CN216043914U - 涡轮增压电控执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种涡轮增压电控执行器，包括驱动电机和固定支架，所述驱动电机包括电机轴、转子及定子，所述转子套设与所述电机轴上，所述定子设于所述转子外，所述转子可相对于所述定子转动；所述固定支架设于所述定子沿所述电机轴轴向的至少一侧，并与所述定子连接，所述固定支架上设有供所述电机轴穿过的限位孔。本实用新型涡轮增压电控执行器能够提高定子与转子的同轴度，进而增加所述驱动电机的输出扭矩，同时使得涡轮增压电控执行器运行更加平稳，噪音更低，振动更小。

Description

涡轮增压电控执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器领域，特别涉及一种涡轮增压电控执行器。

背景技术

目前，市面上的涡轮增压电控执行器所采用的驱动电机有两种类型，一种是转子和定子注塑加工成一个整体的，另外一种是转子和定子分开装配的，第二种的优势是成本低，但是第二种驱动电机中转子和定子同轴度低，导致驱动力不够，从而导致涡轮增压电控执行器的性能较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种涡轮增压电控执行器，旨在解决现有的涡轮轴增压电控执行器中驱动电机的转子与定子同轴度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的涡轮增压电控执行器，包括：

驱动电机，所述驱动电机包括电机轴、转子及定子，所述转子套设与所述电机轴上，所述定子设于所述转子外，所述转子可相对于所述定子转动；以及

固定支架，设于所述定子沿所述电机轴轴向的至少一侧，并与所述定子连接，所述固定支架上设有供所述电机轴穿过的限位孔。

可选地，所述固定支架的数量为两个，两个所述固定支架分别设于所述所述定子沿所述电机轴轴向的两侧。

可选地，所述固定支架上设有第一固定孔，所述定子上设有第二固定孔，通过螺钉插入所述第一固定孔和所述第二固定孔将所述固定支架与所述定子固定。

可选地，所述涡轮增压电控执行器还包括定位轴承，所述定位轴承设于所述限位孔内，所述电机轴穿设于所述定位轴承。

可选地，所述电机轴的外周凸设有轴肩，以在所述电机轴的轴向上对所述定位轴承进行限位。

可选地，所述固定支架与所述定位轴承过盈配合。

可选地，所述固定支架上设有第一避让槽，用以避让所述定子的线圈。

可选地，所述固定支架朝向所述定子的一侧设有限位槽，所述转子沿所述电机轴轴向的一侧伸入所述限位槽内。

可选地，所述涡轮增压电控执行器包括霍尔感应器，所述定子上开设有供所述霍尔感应器安装的安装槽，所述固定支架朝向所述定子的一侧设有第二避让槽，所述第二避让槽与所述安装槽对应，以避让所述霍尔感应器。

可选地，所述固定支架与所述定子为仿形设置。

本实用新型涡轮增压电控执行器，包括驱动电机和固定支架，所述驱动电机包括电机轴、转子及定子，所述转子套设与所述电机轴上，所述定子设于所述转子外，所述转子可相对于所述定子转动；所述固定支架设于所述定子沿所述电机轴轴向的至少一侧，并与所述定子连接，所述固定支架上设有供所述电机轴穿过的限位孔。如此，通过在所述电机轴轴向的设置固定支架，且所述固定支架与所述定子连接，所述电机轴穿设于所述定子与所述固定支架的限位孔中，从而在所述电机轴的轴向上实现对电机轴的多点支撑和限位，增加了对所述定子与所述转子的轴向支撑和限位，从而提高了定子与转子之间的同轴度，保证了驱动电机在转动过程中磨损较小，增强了所述驱动电机的驱动力矩；同时，还使得所述涡轮增压电控执行器的运行更平稳，噪音更低，振动更小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型涡轮增压电控执行器中驱动电机一实施例的结构示意图；

图2为驱动电机的爆炸图；

图3为驱动电机的一侧视图；

图4为图3中A-A剖视图；

图5为图2中定子和转子结构示意图；

图6为本实用新型涡轮增压电控执行器一实施例的结构示意图；

图7为图6中B-B剖视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	驱动电机	200	涡轮增压电控执行器
110	电机轴	210	上壳体
				120	定子	220	下壳体
130	转子	230	第二连杆
				140	固定支架	240	第三齿轮
150	定位轴承	250	第二齿轮
				160	螺钉	260	第一齿轮
170	环形磁铁	270	第一连杆
				111	轴肩	231	输出齿轮
112	啮合齿轮	141	限位孔
				121	第二固定孔	142	第一避让槽
122	绕组槽	143	第二避让槽
				123	安装槽	144	限位槽
145	第一固定孔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种轮增压电控执行器。

在本实用新型实施例中，如图1至图7所示，该涡轮增压电控执行器200包括驱动电机100和固定支架140，所述驱动电机100包括电机轴110、转子130及定子120，所述转子130套设与所述电机轴110上，所述定子120设于所述转子130外，所述转子130可相对于所述定子120转动；所述固定支架140设于所述定子120沿所述电机轴110轴向的至少一侧，并与所述定子120连接，所述固定支架140上设有供所述电机轴110穿过的限位孔141。

其中，所述涡轮增压电控执行器200可以包括上机壳210和下机壳220，所述上机壳210与所述下机壳220的外侧边缘相互扣合，所述上壳体210与所述下壳体220可拆卸连接，所述上壳体210与所述下壳体220可以是螺栓连接或者卡扣连接等。所述上机壳210和所述下机壳220之间形成密封收容腔，供所述驱动电机100和所述固定支架140安装，所述上壳体210与所述下壳体220之间可以设置垫圈，增加所述上壳体210和所述下壳体220相互扣合的密封性。

在本实用新型实施例中，所述上壳体210与所述下机壳220的形状可以有多种，例如，所述上壳体210和所述下壳体220可以大致呈圆柱体状、立方体状或者半球体状等。用户可以根据设计及应用场景进行调整，在此不做特殊限定。

如图4所示，所述驱动电机100包括电机轴110、转子130及定子120，所述转子130套设与所述电机轴110上，所述定子120设于所述转子130外，所述转子130可相对于所述定子120转动。所述定子120包括铁芯及绕组，所述铁芯内侧沿轴向设有多个绕组槽122，所述绕组安装于所述铁芯的绕组槽122内，所述铁芯用于供所述绕组进行安装，同时，所述铁芯为所述绕组产生的磁通，所述磁通可以传递磁力线，所述绕组由线圈组成，所述绕组可以包含多个线圈或者一个线圈，所述线圈是由导线一根一根绕起来呈环形，且导线彼此互相绝缘，所述绕组用于通电后产上磁场，使得所述转子130可以被驱动。此外，所述线圈绕设于绝缘架上，以防止所述线圈与所述铁芯导通。

在本实用新型实施例中，所述固定支架140设于所述定子120沿所述电机轴110轴向的至少一侧，并与所述定子120连接，所述固定支架140上设有供所述电机轴110穿过的限位孔141。可以理解地是，所述固定支架140的数量可以为一个、两个或者更多个。例如，当所述固定支架140设置为一个时，所述固定支架140可以设置于所述定子120的上侧或者下侧；当所述固定支架140设置为两个时，两个所述固定支架140可以同时设置于所述定子120一侧，即两个所述固定支架140可以同时设置于所述定子120的上侧或者下侧；或者两个所述固定支架140分开设置于所述定子120的上侧和下侧。所述固定支架140与所述定子120可以通过螺钉连接或者卡扣连接等，在此不做特殊限定。

如图2所示，所述固定支架140上设有限位孔141，所述电机轴110穿设于所述限位孔141，这样可以对所述电机轴110起到支撑限位作用，防止所述电机轴110的旋转轴线发生偏摆，从而确保所述电机轴110的旋转轴线始终保持在一条直线上，如此提高了所述定子120与所述转子130的同轴度。

本实用新型涡轮增压电控执行器200，包括驱动电机100和固定支架140，所述驱动电机100包括电机轴110、转子130及定子120，所述转子130套设与所述电机轴110上，所述定子120设于所述转子130外，所述转子130可相对于所述定子120转动；所述固定支架140设于所述定子120沿所述电机轴110轴向的至少一侧，并与所述定子120连接，所述固定支架140上设有供所述电机轴110穿过的限位孔141。如此，通过在所述电机轴110轴向的设置固定支架140，且所述固定支架140与所述定子120连接，所述电机轴140穿设于所述定子120与所述固定支架140的限位孔141中，从而在所述电机轴110的轴向上实现对电机轴110的多点支撑和限位，增加了对所述定子120与所述转子130的轴向支撑和限位，从而提高了定子120与转子130之间的同轴度，保证了驱动电机100在转动过程中磨损较小，增强了所述驱动电机100的驱动力矩；同时，还使得所述涡轮增压电控执行器200的运行更平稳，噪音更低，振动更小。

在一些实施例中，可以根据需要对所述固定支架140的数量进行设置，在本实施例中，如图2所示，所述固定支架140的数量为两个，两个所述固定支架140分别设于所述所述定子120沿所述电机轴110轴向的两侧。两个所述固定支架140与所述定子120进行配合安装，所述固定支架140与所述定子120形成形成密闭腔室，对所述转子130以及其他组件进行保护，同时，两个所述固定支架140两个所述固定支架140分别设于所述所述定子120沿所述电机轴110轴向的两侧，可以从所述电机轴110的两端对所述转子130与定子120的轴心限位，提高所述转子130与所述定子120的同轴度。

如图2所示，所述固定支架140上设有第一固定孔145，所述定子120上设有第二固定孔121，通过螺钉160插入所述第一固定孔145和所述第二固定孔121将所述固定支架140与所述定子120固定。如图2所示，所述第一定位孔沿所述固定支架140的外侧的周向上设置。所述定子120与所述固定支架140相对位置处，对应设置有所述第二固定孔121。所述第一固定孔145和所述第二定位孔121可以设置成不少于2个，具体地，所述第一固定孔145和第二固定孔121可以设置成2个、3个、4个、5个和6个等等。本实施例中设置为6个对应的所述第一固定孔145和所述第二固定孔121，每2个为一组均匀分布。所述螺钉160分别穿过所述第一固定孔145和第二固定孔121，以对所述固定支架140与所述定子120固定。

当然，在其他实施例中，所述固定支架140与所述定子120可以通过其他形式进行连接，如扣接或螺纹连接等。

在另一实施例中，如图2至图4所示，所述涡轮增压电控执行器200还包括定位轴承150，所述定位轴承150设于所述限位孔141内，所述电机轴110穿设于所述定位轴承150。可以理解的是，所述定位轴承150可以设置成两个。两个所述定位轴承150分别设置于两个对应的所述固定支架140的限位孔141内，然后两个所述定位轴承150套接于所述电机轴110的两端。所述电机轴110的两端设置所述定位轴承150可以对所述电机轴110进行平衡支撑，提高所述转子130与所述定子120的同轴度。

可以理解的是，所述定位轴承150与所述电机轴110是通过过盈配合安装，所以所述电机轴110在运转时所述定位轴承150容易发生位移，为了更好的限位所述定位轴承150，所述电机轴110的外周凸设有轴肩111，以在所述电机轴110的轴向上对所述定位轴承150进行限位。以防止所述所述定位轴承150在电机轴110运转时产生位移。

具体地，所述固定支架140与所述定位轴承150过盈配合。如此，可以减少装配流程，加快生产速度，当然，所述固定支架140与所述定位轴承150也可以同其他方式进行连接，如卡接或者销接等，在此不做特殊限定。

如图2所示，在一些实施例中，所述固定支架140上设有第一避让槽142，用于避让所述定子120的绕组。由于所述绕组通过绝缘支架绕设于所述定子120上，所述绕组突出所述定子120的绕组槽122，为了防止所述绕组与所述固定支架140的接触，减少所述固定支架140与所述绕组的摩擦，在所述固定支架140朝向所述定子120一侧设置有第一避让槽142，所述第一避让槽142与所述定子120上绕组的位置对应开设，在装配时可以通过所述第一避让槽142与所述绕组进行装配定位，从而减少所述固定支架140与所述定子120的装配误差，进而提高所述定子120与所述转子130同轴度。

可选地，所述固定支架140朝向所述定子120的一侧设有限位槽144，所述转子130沿所述电机轴110轴向的一侧伸入所述限位槽144内。如此，可以防止所述转子130带动电机轴110转动时，所述转子130与所述固定支架140之间发生摩擦，对转子130起一定的保护作用，所述限位槽144对所述转子130在装配和运转时有一定限位作用，这样可以提高所述转子130与所述定子120转配精度，进而可以提高所述转子130与所述定子120的同轴度。

在一实施例中，如图2所示，所述涡轮增压电控执行器200包括霍尔感应器，所述定子120上开设有供所述霍尔感应器安装的安装槽123，所述固定支架朝向所述定子120的一侧设有第二避让槽143，所述第二避让槽143与所述安装槽123对应，以避让所述霍尔感应器。所述安装槽123沿所述定子120内侧均匀设置，所述霍尔感应器设于所述定子120与所述转子130磁铁之间，所述霍尔感应器一侧与所述定子120固定安装，相对侧与所述转子130磁铁间隔设置，所述霍尔感应器用于感应所述转子130磁铁的磁场变换，以检测出所述转子130的旋转位置，然后将位置信号传递给涡轮增压电控执行器的控制装置，从而实现对所述驱动电机100的精准控制。

当然，于其他实施例中，所述定子120上可以开设有多个所述安装槽123，且所述安装槽123沿所述转子130轴线周向均匀分布。多个所述安装槽123可以设置为2个、3个、4个、5个和6个等，所述安装槽123的数量可以根据需要进行开设，在此不做特殊限定。

在另一实施例中，所述霍尔感应器可以设置于所述驱动电机100外，与所述上机壳210连接。所述涡轮增压电控执行器200还包括环形磁铁170，所述环形磁铁170设于所述固定支架140远离所述所述定子120的一侧，且与所述电机轴110的输出端连接，所述霍尔感应器与所述环形磁铁170同心设置。所述霍尔感应器用于感应所述环形磁铁170的磁场变换。如此，可以减少所述霍尔感应器的安装工序，简化驱动电机100的安装过程，缩短生产时间提高效率。

值得一提的是，所述固定支架140与所述定子120为仿形设置，可以理解的是，所述仿形设置就是所述固定支架140和定子120的形状上相同或者相似的设置，可以减小所述固定支架140占据的空间，减小所述驱动电机100的体积，实现所述驱动电机100的小型化。

可选地，所述驱动电机100的电机轴110的输出端设有啮合齿轮112，所述啮合齿轮112可以与所述电机轴110设置成可拆卸连接或者一体成型等，在此不做特殊限定。

在本实用新型实施例中，如图1所示，当所述啮合齿轮112与所述电机轴110一体成型设置时，是在电机轴110的输出端的周向上直接开设啮合槽，啮合槽沿所述电机轴的周向进行排布，从而形成用于与其它零件配合的啮合齿轮112，所述啮合齿轮112和所述电机轴110整体式设计时，可以节省所述啮合齿轮112和所述电机轴110为整体式设计的装配步骤，避免了装配失效的风险，提高了装配效率。同时提高所述驱动电机100与所述啮合齿轮112的同轴度。

可以理解的是，在其他实施例中，所述涡轮增压电控执行器200还可以包括传动机构，所述传动机构用于将所述驱动电机100的动能传递于所需要控制的阀件，所述传动机构可以为齿轮传动机构、蜗杆涡轮传动机构或者带传动机构等，在此不做限定，本实用新型实施以齿轮传动机构为例进行阐述。

如图7所示，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元包括第一齿轮260和第二齿轮250以及第一连杆270，所述第一连杆270用于连接所述第一齿轮260和所述第二齿轮250，所述第一齿轮260与所述第二齿轮250之间存在传动比，所述传动比可以跟需要进行设置，所述传动比为所述第一齿轮260的齿数和所述第二齿轮250齿数比值，可以根据所述传动比调整所述第一齿轮260和所述第二齿轮250之间的大小。

其中，所述第一齿轮260与所述啮合齿轮112进行啮合传动，所述第一连杆270用于连接所述第一齿轮260和所述第二齿轮250，所述第一齿轮260和所述第二齿轮250同轴转动，所述第一连杆270与所述下壳体220连接。

如图7所示，所述第二传动单元包括第三齿轮240、输出齿轮231和第二连杆230，所述第二传动单元与所述驱动电机100间隔平行设置，所述第三齿轮240与所述第二齿轮250啮合传动，所述第三齿轮240与所述输出齿轮231同轴设置，所述第二连杆230用于连接所述第三齿轮240和所述输出齿轮231，所述输出齿轮231用于连接所述涡轮增压电控执行器200外部的摇杆组件，所述摇杆组件用于控制阀门装置的开关，从而实现所述阀门装置的开合度的控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种涡轮增压电控执行器，其特征在于，包括：

驱动电机，所述驱动电机包括电机轴、转子及定子，所述转子套设与所述电机轴上，所述定子设于所述转子外，所述转子可相对于所述定子转动；以及

固定支架，设于所述定子沿所述电机轴轴向的至少一侧，并与所述定子连接，所述固定支架上设有供所述电机轴穿过的限位孔。

2.如权利要求1所述的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述固定支架的数量为两个，两个所述固定支架分别设于所述所述定子沿所述电机轴轴向的两侧。

3.如权利要求2所述的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述固定支架上设有第一固定孔，所述定子上设有第二固定孔，通过螺钉插入所述第一固定孔和所述第二固定孔将所述固定支架与所述定子固定。

4.如权利要求1所述的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述涡轮增压电控执行器还包括定位轴承，所述定位轴承设于所述限位孔内，所述电机轴穿设于所述定位轴承。

5.如权利要求4所述的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述电机轴的外周凸设有轴肩，以在所述电机轴的轴向上对所述定位轴承进行限位。

6.如权利要求4所述的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述固定支架与所述定位轴承过盈配合。

7.如权利要求1所述的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述固定支架上设有第一避让槽，用以避让所述定子的线圈。

8.如权利要求1所述的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述固定支架朝向所述定子的一侧设有限位槽，所述转子沿所述电机轴轴向的一侧伸入所述限位槽内。

9.如权利要求1所述的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述涡轮增压电控执行器包括霍尔感应器，所述定子上开设有供所述霍尔感应器安装的安装槽，所述固定支架朝向所述定子的一侧设有第二避让槽，所述第二避让槽与所述安装槽对应，以避让所述霍尔感应器。

10.如权利要求1-9中的任意一项所述的涡轮增压电控执行器，其特征在于，所述固定支架与所述定子为仿形设置。

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