CN105730729B - 一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构 - Google Patents

一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105730729B
CN105730729B CN201610102675.6A CN201610102675A CN105730729B CN 105730729 B CN105730729 B CN 105730729B CN 201610102675 A CN201610102675 A CN 201610102675A CN 105730729 B CN105730729 B CN 105730729B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pockets
case
conveying
packed water
guide box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610102675.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105730729A (zh
Inventor
彭跃猛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Abundant Pleased Packaging Science And Technology Ltd In Anhui
Original Assignee
Abundant Pleased Packaging Science And Technology Ltd In Anhui
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abundant Pleased Packaging Science And Technology Ltd In Anhui filed Critical Abundant Pleased Packaging Science And Technology Ltd In Anhui
Priority to CN201610102675.6A priority Critical patent/CN105730729B/zh
Publication of CN105730729A publication Critical patent/CN105730729A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105730729B publication Critical patent/CN105730729B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/59Means for supporting containers or receptacles during the filling operation vertically movable

Abstract

本发明记载了一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构,包括机体框架、落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构;落袋机构包括气缸、滑轨机构以及落袋输送机构;导箱机构包括若干个导箱板;箱输送机构包括滚珠护栏、第一挡箱机构、第二主动滚筒以及第二被动滚筒;箱定位机构包括升降机构、第二挡箱机构以及托箱机构。即本发明通过落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构等装置的配合工作,可以让水袋准确轻柔地落入预定好位置的纸箱中,从而极大的提高生产效率,同时减少损耗,并且降低人工的劳动强度;同时,此机构设计可在多种机型上互换且适用于不同产量的机型,同时具有落袋稳定性强、落袋轻柔、自动装箱质量高等优点。

Description

一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构
技术领域
[0001] 本发明涉及袋装水生产技术领域,尤其涉及一种用于袋装水生产线的袋装水自动 装箱机构。 背•勤支术
[0002] 随着人们生活水平的提高和环境污染,袋装水逐渐获得了消费者的青睐;其中,袋 装水的自动装箱机构是袋装水自动生产线的重要组成部件之一,然而,现有袋装水自动装 箱机构的准确性和稳定性较差,从而降低了落袋的正确性,进而提高了破袋率,最终直接导 致了对产量和装袋质量的影响。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题,本发明提供一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构, 实现了让水袋准确轻柔地落入预定好位置的纸箱中,可以极大的提高生产效率,同时减少 损耗,并且降低人工的劳动强度。此机构设计可在多种机型上互换且适用于不同产量的机 型,同时具有落袋稳定性强、落袋轻柔、自动装箱质量高等优点。
[0004] 上述的一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构,包括机体框架,所述机体 框架的内部设置有落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构,所述落袋机构位于导 箱机构的正上方,所述箱输送机构和箱定位机构位于导箱机构的下方;
[0005] 所述落袋机构包括气缸、滑轨机构以及落袋输送机构,所述气缸通过滑轨机构与 落袋输送机构相连,所述落袋输送机构包括第一主动滚筒和第一被动滚筒;
[0006] 所述导箱机构包括若干个导箱板;所述箱输送机构包括滚珠护栏、第一挡箱机构、 第二主动滚筒以及第二被动滚筒,所述滚珠护栏位于第二主动滚筒和第二被动滚筒的两 侧,所述第一挡箱机构位于第二主动滚筒的下方;
[0007] 所述箱定位机构包括升降机构、第二挡箱机构以及托箱机构,所述升降机构与第 二挡箱机构相连,所述升降机构设置有升降气缸,所述第二挡箱机构设置有挡箱气缸,所述 托箱机构设置有托箱气缸。
[0008] 上述机构中,所述落袋机构还设置有位移传感器。
[0009] 上述机构中,所述导箱机构包括4个导箱板。
[0010] 上述机构中,所述4个导箱板位于同一水平面内且均为梯形结构。
[0011] 本发明的优点和有益效果在于:本发明提供了一种用于袋装水生产线的袋装水自 动装箱机构,通过落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构等装置的配合工作,可 以让水袋准确轻柔地落入预定好位置的纸箱中,从而极大的提高生产效率,同时减少损耗, 并且降低人工的劳动强度;同时,此机构设计可在多种机型上互换且适用于不同产量的机 型,同时具有落袋稳定性强、落袋轻柔、自动装箱质量高等优点。
附图说明
[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可 以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1是本发明中自动装箱机构的结构示意图;
[0014] 图2是本发明中落袋机构的第一结构示意图;
[0015] 图3是本发明中落袋机构的第二结构示意图;
[0016] 图4是本发明中落袋输送机构的结构示意图;
[0017] 图5是本发明中导箱机构的结构示意图;
[0018] 图6是本发明中箱输送机构的结构不意图;
[0019] 图7是本发明中箱定位机构的结构示意图;
[0020] 图8是本发明中托箱机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅 用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0022] 如图1所示,本发明记载了一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构,包括机 体框架5,在机体框架5的内部设置有落袋机构1、导箱机构2、箱输送机构3以及箱定位机构 4,且落袋机构1位于导箱机构2的正上方,而箱输送机构3和箱定位机构4则位于导箱机构2 的下方;
[0023] 其中,落袋机构1的结构如图2所示,包括气缸11、滑轨机构12以及落袋输送机构 13,且气缸11通过滑轨机构12与落袋输送机构13相连,而落袋输送机构13则包括第一主动 滚筒131和第一被动滚筒132,其结构如图4所示;优选的,本发明中的落袋机构1还设置有位 移传感器,当水袋进入装箱机构的内部时,借由落袋输送机构13使水袋处于中间位置,再由 传感器反馈信号到PLC,PLC发出指令使气缸11动作,强第一主动滚筒131和第一被动滚筒 132组成的滚筒输送线打开成V型,此时的结构如图3所以,水袋便会从中间下落;当动作完 成后,气缸11缩回。在水袋下落过程中,滚筒输送线同样起着导向缓冲及保护水袋的作用。 [0024]同时,导箱机构2的结构如图5所示,其包括若千个导箱板21;该导箱机构2是水袋 从落袋机构1准确下落至纸箱过程中起着重要导向作用的机构;优选的,本发明中的导箱机 构2包括4个导箱板21,该4个导箱板21位于同一水平面内且均为梯形结构,以便于进行精确 制导。
[0025]其次,上述的箱输送机构3在装箱过程中起着输箱并有效保证纸箱工位的作用,通 过采用光电传感器来配合箱定位机构4,可以快速准确的确保纸箱进入预定位置,其结构如 图6所示,包括滚珠护栏31、第一挡箱机构32、第二主动滚筒33以及第二被动滚筒34,且滚珠 护栏31位于第二主动滚筒33和第二被动滚筒34的两侧,而第一挡箱机构32则位于第二主动 滚筒33的下方;其中,滚珠护栏31能够确保纸箱的行走轨迹,便于更好的定位。当纸箱到达 箱定位机构4后,第一挡箱机构32便会运动上升,使后续纸箱停止前进,防止后续纸箱干扰 箱定位机构4的运动。
[0026]再次,本发明中箱定位机构4的结构如图7所示,具体包括升降机构41、第二挡箱机 构42以及托箱机构43;其中,升降机构41与第二挡箱机构42相连,且升降机构41设置有升降 气缸411,第二挡箱机构42设置有挡箱气缸421;托箱机构43的结构如图8所示,其设置有托 箱气缸431;在实际工作中,当空纸箱停留在托箱机构43上并利用传感器检测到位后,托箱 机构43带着空箱一起上升,等待水袋落下。在此过程中第二挡箱机构42的挡板放下将纸箱 位置固定,防止纸箱随升降机构41动作时位置发生较大偏移,使水袋下落到纸箱内位置更 加准确,落入纸箱后水袋不会发生变形移位;同时,此设计也可作为一个独立模块,且在多 种生产线上均可配置该机构。
[0027] 本发明中袋装水自动装箱机构的工作原理如下:
[0028] 工作时,当水袋进入落袋机构1的正中位置后,利用传感器接收信号,使得落袋机 构1的第一主动滚筒131停止运转;同时,箱输送机构3上的纸箱到达箱定位机构4,并利用第 一挡箱机构32使后续纸箱停止前进,再利用箱定位机构4中的升降气缸411推动,使得纸箱 上升一定高度,当传感器确认信号后,落袋机构1的气缸11动作,将水袋经过导箱机构2落入 纸箱内。
[0029] 同时,在下落过程中,箱定位机构4的升降气缸411同时向下缩回,可以缓冲水袋下 落的冲击力;当水袋落入纸箱后,落袋机构1回至原位,等待下一水袋的进入,且升降气缸 411再次上升,整个流程完毕,进入下一循环。
[0030] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精 神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构,包括机体框架,其特征在于,所述机 体框架的内部设置有落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构,所述落袋机构位于 导箱机构的正上方,所述箱输送机构和箱定位机构位于导箱机构的下方; 所述落袋机构包括气缸、滑轨机构以及落袋输送机构,所述气缸通过滑轨机构与落袋 输送机构相连,所述落袋输送机构包括第一主动滚筒和第一被动滚筒; 所述导箱机构包括若干个导箱板;所述箱输送机构包括滚珠护栏、第一挡箱机构、第二 主动滚筒以及第二被动滚筒,所述滚珠护栏位于第二主动滚筒和第二被动滚筒的两侧,所 述第一挡箱机构位于第二主动滚筒的下方; , 所述箱定位机构包括升降机构、第二挡箱机构以及托箱机构,所述升降机构与第二挡 箱机构相连,所述升降机构设置有升降气缸,所述第二挡箱机构设置有挡箱气缸,所述托箱 机构设置有托箱气缸。
2. 如权利要求1所述的一种用于袋装水生产线的袋装水自动装相机构,其特征在于,所 述落袋机构还设置有位移传感器。
3. 如权利要求1所述的一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构,其特征在于,所 述导箱机构包括4个导箱板。
4. 如权利要求3所述的一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构,其特征在于,所 述4个导箱板位于同一水平面内且均为梯形结构。
CN201610102675.6A 2016-02-24 2016-02-24 一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构 Active CN105730729B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610102675.6A CN105730729B (zh) 2016-02-24 2016-02-24 一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610102675.6A CN105730729B (zh) 2016-02-24 2016-02-24 一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105730729A CN105730729A (zh) 2016-07-06
CN105730729B true CN105730729B (zh) 2017-12-19

Family

ID=56248387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610102675.6A Active CN105730729B (zh) 2016-02-24 2016-02-24 一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105730729B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106184919A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 中山市联拓智能装备科技有限公司 一种智能自动落箱机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3626977A1 (de) * 1986-08-08 1988-02-18 Schneider Ph Draht & Metallfab Verfahren zum automatischen verpacken und entpacken von massenartikeln sowie vorrichtung zur durchfuehrung der verfahren
CN101139015A (zh) * 2007-08-10 2008-03-12 中国洛阳浮法玻璃集团有限责任公司 超薄玻璃自动取片系统
CN202670157U (zh) * 2011-12-15 2013-01-16 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 机器人固化装箱系统
CN203186599U (zh) * 2013-04-11 2013-09-11 临沂连科环保科技有限公司 一种自动装箱机
CN103350907A (zh) * 2013-08-01 2013-10-16 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法
CN103466135A (zh) * 2013-08-02 2013-12-25 无锡众创自动化科技有限公司 软袋装箱用箱口导入机构
CN103693222A (zh) * 2013-12-23 2014-04-02 大连佳林设备制造有限公司 软袋物料整列装箱工位机
CN204415824U (zh) * 2014-12-23 2015-06-24 广州市万世德智能装备科技有限公司 一种落袋缓冲装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3626977A1 (de) * 1986-08-08 1988-02-18 Schneider Ph Draht & Metallfab Verfahren zum automatischen verpacken und entpacken von massenartikeln sowie vorrichtung zur durchfuehrung der verfahren
CN101139015A (zh) * 2007-08-10 2008-03-12 中国洛阳浮法玻璃集团有限责任公司 超薄玻璃自动取片系统
CN202670157U (zh) * 2011-12-15 2013-01-16 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 机器人固化装箱系统
CN203186599U (zh) * 2013-04-11 2013-09-11 临沂连科环保科技有限公司 一种自动装箱机
CN103350907A (zh) * 2013-08-01 2013-10-16 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法
CN103466135A (zh) * 2013-08-02 2013-12-25 无锡众创自动化科技有限公司 软袋装箱用箱口导入机构
CN103693222A (zh) * 2013-12-23 2014-04-02 大连佳林设备制造有限公司 软袋物料整列装箱工位机
CN204415824U (zh) * 2014-12-23 2015-06-24 广州市万世德智能装备科技有限公司 一种落袋缓冲装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105730729A (zh) 2016-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105730729B (zh) 一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构
CN205891950U (zh) 一种双工位轨道小车装置
CN202529183U (zh) 给袋式包装机的取袋送袋装置
CN106182650B (zh) 直线机器臂和机器人协作取坯系统
CN103035953A (zh) 电芯叠片装置
CN102897333B (zh) 太阳能槽式聚光镜封装方法
CN106829021A (zh) 一种异形烟盒自动包装装置
CN101885424B (zh) 一种吊篮堆码机
CN103662175B (zh) 搓纸式上纸机
CN204957055U (zh) 一种包装机的自动开袋机构
CN202662726U (zh) 一种叠片机的z形卷绕机构
CN202558262U (zh) 全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手
CN205169605U (zh) 钢丝水平移动送料架
CN203079204U (zh) 带调速器的糖果输送机
CN105480471A (zh) 用于奶包自动装箱系统的整合装置
CN207748571U (zh) 一种下料防磕碰导料机构
CN203127959U (zh) 四斗升降机
CN202923901U (zh) 片状产品自动包装装置
CN206200388U (zh) 焊带导向牵引机构
CN205440985U (zh) 用于奶包自动装箱系统的整合装置
CN203753814U (zh) 一种线材输送升降装置
CN211869737U (zh) 一种茶叶包装机的上料机构
CN208802555U (zh) 一种纸盒折体机中间传输机构
CN106240882A (zh) 具有称重功能的旋转式包膜固定机构
CN212173827U (zh) 一种护栏板生产线用自动码垛机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant