CN105730729B - 一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构 - Google Patents

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    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/59—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation vertically movable

Abstract

本发明记载了一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，包括机体框架、落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构；落袋机构包括气缸、滑轨机构以及落袋输送机构；导箱机构包括若干个导箱板；箱输送机构包括滚珠护栏、第一挡箱机构、第二主动滚筒以及第二被动滚筒；箱定位机构包括升降机构、第二挡箱机构以及托箱机构。即本发明通过落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构等装置的配合工作，可以让水袋准确轻柔地落入预定好位置的纸箱中，从而极大的提高生产效率，同时减少损耗，并且降低人工的劳动强度；同时，此机构设计可在多种机型上互换且适用于不同产量的机型，同时具有落袋稳定性强、落袋轻柔、自动装箱质量高等优点。

Description

一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构
技术领域
本发明涉及袋装水生产技术领域，尤其涉及一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构。
背景技术
随着人们生活水平的提高和环境污染，袋装水逐渐获得了消费者的青睐；其中，袋装水的自动装箱机构是袋装水自动生产线的重要组成部件之一，然而，现有袋装水自动装箱机构的准确性和稳定性较差，从而降低了落袋的正确性，进而提高了破袋率，最终直接导致了对产量和装袋质量的影响。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，实现了让水袋准确轻柔地落入预定好位置的纸箱中，可以极大的提高生产效率，同时减少损耗，并且降低人工的劳动强度。此机构设计可在多种机型上互换且适用于不同产量的机型，同时具有落袋稳定性强、落袋轻柔、自动装箱质量高等优点。
上述的一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，包括机体框架，所述机体框架的内部设置有落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构，所述落袋机构位于导箱机构的正上方，所述箱输送机构和箱定位机构位于导箱机构的下方；
所述落袋机构包括气缸、滑轨机构以及落袋输送机构，所述气缸通过滑轨机构与落袋输送机构相连，所述落袋输送机构包括第一主动滚筒和第一被动滚筒；
所述导箱机构包括若干个导箱板；所述箱输送机构包括滚珠护栏、第一挡箱机构、第二主动滚筒以及第二被动滚筒，所述滚珠护栏位于第二主动滚筒和第二被动滚筒的两侧，所述第一挡箱机构位于第二主动滚筒的下方；
所述箱定位机构包括升降机构、第二挡箱机构以及托箱机构，所述升降机构与第二挡箱机构相连，所述升降机构设置有升降气缸，所述第二挡箱机构设置有挡箱气缸，所述托箱机构设置有托箱气缸。
上述机构中，所述落袋机构还设置有位移传感器。
上述机构中，所述导箱机构包括4个导箱板。
上述机构中，所述4个导箱板位于同一水平面内且均为梯形结构。
本发明的优点和有益效果在于：本发明提供了一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，通过落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构等装置的配合工作，可以让水袋准确轻柔地落入预定好位置的纸箱中，从而极大的提高生产效率，同时减少损耗，并且降低人工的劳动强度；同时，此机构设计可在多种机型上互换且适用于不同产量的机型，同时具有落袋稳定性强、落袋轻柔、自动装箱质量高等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中自动装箱机构的结构示意图；
图2是本发明中落袋机构的第一结构示意图；
图3是本发明中落袋机构的第二结构示意图；
图4是本发明中落袋输送机构的结构示意图；
图5是本发明中导箱机构的结构示意图；
图6是本发明中箱输送机构的结构示意图；
图7是本发明中箱定位机构的结构示意图；
图8是本发明中托箱机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明记载了一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，包括机体框架5，在机体框架5的内部设置有落袋机构1、导箱机构2、箱输送机构3以及箱定位机构4，且落袋机构1位于导箱机构2的正上方，而箱输送机构3和箱定位机构4则位于导箱机构2的下方；
其中，落袋机构1的结构如图2所示，包括气缸11、滑轨机构12以及落袋输送机构13，且气缸11通过滑轨机构12与落袋输送机构13相连，而落袋输送机构13则包括第一主动滚筒131和第一被动滚筒132，其结构如图4所示；优选的，本发明中的落袋机构1还设置有位移传感器，当水袋进入装箱机构的内部时，借由落袋输送机构13使水袋处于中间位置，再由传感器反馈信号到PLC，PLC发出指令使气缸11动作，强第一主动滚筒131和第一被动滚筒132组成的滚筒输送线打开成V型，此时的结构如图3所以，水袋便会从中间下落；当动作完成后，气缸11缩回。在水袋下落过程中，滚筒输送线同样起着导向缓冲及保护水袋的作用。
同时，导箱机构2的结构如图5所示，其包括若干个导箱板21；该导箱机构2是水袋从落袋机构1准确下落至纸箱过程中起着重要导向作用的机构；优选的，本发明中的导箱机构2包括4个导箱板21，该4个导箱板21位于同一水平面内且均为梯形结构，以便于进行精确制导。
其次，上述的箱输送机构3在装箱过程中起着输箱并有效保证纸箱工位的作用，通过采用光电传感器来配合箱定位机构4，可以快速准确的确保纸箱进入预定位置，其结构如图6所示，包括滚珠护栏31、第一挡箱机构32、第二主动滚筒33以及第二被动滚筒34，且滚珠护栏31位于第二主动滚筒33和第二被动滚筒34的两侧，而第一挡箱机构32则位于第二主动滚筒33的下方；其中，滚珠护栏31能够确保纸箱的行走轨迹，便于更好的定位。当纸箱到达箱定位机构4后，第一挡箱机构32便会运动上升，使后续纸箱停止前进，防止后续纸箱干扰箱定位机构4的运动。
再次，本发明中箱定位机构4的结构如图7所示，具体包括升降机构41、第二挡箱机构42以及托箱机构43；其中，升降机构41与第二挡箱机构42相连，且升降机构41设置有升降气缸411，第二挡箱机构42设置有挡箱气缸421；托箱机构43的结构如图8所示，其设置有托箱气缸431；在实际工作中，当空纸箱停留在托箱机构43上并利用传感器检测到位后，托箱机构43带着空箱一起上升，等待水袋落下。在此过程中第二挡箱机构42的挡板放下将纸箱位置固定，防止纸箱随升降机构41动作时位置发生较大偏移，使水袋下落到纸箱内位置更加准确，落入纸箱后水袋不会发生变形移位；同时，此设计也可作为一个独立模块，且在多种生产线上均可配置该机构。
本发明中袋装水自动装箱机构的工作原理如下：
工作时，当水袋进入落袋机构1的正中位置后，利用传感器接收信号，使得落袋机构1的第一主动滚筒131停止运转；同时，箱输送机构3上的纸箱到达箱定位机构4，并利用第一挡箱机构32使后续纸箱停止前进，再利用箱定位机构4中的升降气缸411推动，使得纸箱上升一定高度，当传感器确认信号后，落袋机构1的气缸11动作，将水袋经过导箱机构2落入纸箱内。
同时，在下落过程中，箱定位机构4的升降气缸411同时向下缩回，可以缓冲水袋下落的冲击力；当水袋落入纸箱后，落袋机构1回至原位，等待下一水袋的进入，且升降气缸411再次上升，整个流程完毕，进入下一循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，包括机体框架，其特征在于，所述机体框架的内部设置有落袋机构、导箱机构、箱输送机构以及箱定位机构，所述落袋机构位于导箱机构的正上方，所述箱输送机构和箱定位机构位于导箱机构的下方；
所述落袋机构包括气缸、滑轨机构以及落袋输送机构，所述气缸通过滑轨机构与落袋输送机构相连，所述落袋输送机构包括第一主动滚筒和第一被动滚筒；
所述导箱机构包括若干个导箱板；所述箱输送机构包括滚珠护栏、第一挡箱机构、第二主动滚筒以及第二被动滚筒，所述滚珠护栏位于第二主动滚筒和第二被动滚筒的两侧，所述第一挡箱机构位于第二主动滚筒的下方；
所述箱定位机构包括升降机构、第二挡箱机构以及托箱机构，所述升降机构与第二挡箱机构相连，所述升降机构设置有升降气缸，所述第二挡箱机构设置有挡箱气缸，所述托箱机构设置有托箱气缸。
2.如权利要求1所述的一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，其特征在于，所述落袋机构还设置有位移传感器。
3.如权利要求1所述的一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，其特征在于，所述导箱机构包括4个导箱板。
4.如权利要求3所述的一种用于袋装水生产线的袋装水自动装箱机构，其特征在于，所述4个导箱板位于同一水平面内且均为梯形结构。
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