CN105730348A - 车辆和用于车辆的脚踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆和用于车辆的脚踏板装置，所述车辆包括：车体；车门；脚踏板，脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在车体上；驱动件，驱动件与脚踏板相连以便驱动脚踏板在伸出位置与缩回位置之间移动；磁铁，磁铁设在车门上；磁感应元件，磁感应元件设在车体上，磁感应元件与磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号；信号传输线，信号传输线的第一端与磁感应元件相连；和控制器，控制器设在车体上，控制器与信号传输线的第二端和驱动件相连以便根据开门信号和关门信号驱动脚踏板在伸出位置与缩回位置之间移动。根据本发明实施例的车辆具有信号传输稳定可靠、便于控制、便于用户上下车、便于使用等优点。

Description

车辆和用于车辆的脚踏板装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆，以及一种用于车辆的脚踏板装置。

背景技术

车用脚踏板装置是安装在车门下面的底盘上供人们上下车用。相关技术中的脚踏板装置的控制电路直接集成在车辆的控制系统中，换言之，脚踏板装置的控制电路的控制信号接入到车辆的CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线中。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题和事实的认识发现做出的：

相关技术中，脚踏板装置的控制电路集成到车辆的总线中。但是，基于对车辆技术保密的考虑，许多车辆制造商会对车辆的通信系统设定保密措施，以拒绝外来通信信号的接入。由此脚踏板装置的控制信号无法接入车辆的总线中，无法安装脚踏板装置。此外，将脚踏板装置的控制电路集成到车辆的总线中，需要对车辆总线进行改造，成本高，操作复杂，并且可能会影响车辆的可靠性。

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆，该车辆具有脚踏板装置，并且脚踏板装置可以单独进行控制。

本发明的另一个目的在于提出一种用于车辆的脚踏板装置。

本发明第一方面实施例的车辆包括：车体；车门，所述车门在打开位置与关闭位置之间可移动地设在所述车体上；脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在所述车体上；驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；磁铁，所述磁铁设在所述车门上；磁感应元件，所述磁感应元件设在所述车体上，所述磁感应元件与所述磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号；用于传输所述开门信号和所述关门信号的信号传输线，所述信号传输线的第一端与所述磁感应元件相连；和控制器，所述控制器设在所述车体上，所述控制器与所述信号传输线的第二端和所述驱动件相连以便根据所述开门信号和所述关门信号驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。

根据本发明实施例的车辆具有信号传输稳定可靠、便于控制、便于用户上下车、便于使用的优点。

另外，根据本发明上述实施例的车辆还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述磁感应元件为干簧管。

根据本发明的一个实施例，所述磁铁设在所述车门的自由端上，所述磁感应元件设在所述车体的与所述车门的自由端配合的部分上，所述控制器设在所述车体的发动机舱内。

根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括：用于显示所述车门的开关状态以及所述脚踏板的伸缩状态的显示仪表，所述显示仪表与所述控制器相连。

根据本发明的一个实施例，所述车门包括设在所述车体的第一侧的第一前车门和第一后车门以及设在所述车体的第二侧的第二前车门和第二后车门，所述磁铁为四个、所述磁感应元件为四个且所述信号传输线为四个，其中第一个所述磁铁设在所述第一前车门上且第二个所述磁铁设在所述第一后车门上，第三个所述磁铁设在所述第二前车门上且第四个所述磁铁设在所述第二后车门上，与第一个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第一前车门的前方的第一部分上，与第二个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第一后车门的后方的第二部分上，与第三个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第二前车门的前方的第三部分上，与第四个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第二后车门的后方的第四部分上，其中四个所述信号传输线的第一端一一对应地与四个所述磁感应元件相连，每个所述信号传输线的第二端与所述控制器相连。

根据本发明的一个实施例，所述车门包括设在所述车体的第一侧的第一前车门和第一后车门以及设在所述车体的第二侧的第二前车门和第二后车门，所述磁铁为四个、所述磁感应元件为四个且所述信号传输线为四个，其中第一个所述磁铁设在所述第一前车门的自由端上且第二个所述磁铁设在所述第一后车门的自由端上，第三个所述磁铁设在所述第二前车门的自由端上且第四个所述磁铁设在所述第二后车门的自由端上，与第一个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的与所述第一前车门的自由端配合的第五部分上，与第二个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的与所述第一后车门的自由端配合的第六部分上，与第三个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的与所述第二前车门的自由端配合的第七部分上，与第四个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的与所述第二后车门的自由端配合的第八部分上，其中四个所述磁感应元件一一对应地与四个所述信号传输线的第一端相连，每个所述信号传输线的第二端与所述控制器相连。

根据本发明的一个实施例，所述驱动件包括：伸缩装置，所述伸缩装置设在所述车体上，所述伸缩装置与所述脚踏板相连以便带动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；和电机，所述电机与所述控制器和所述伸缩装置相连以便驱动所述伸缩装置伸出和缩回。

根据本发明的一个实施例，所述伸缩装置包括：安装支座、踏板支座以及连接在所述安装支座与所述踏板支座之间且驱动所述踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的臂组件。

根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括弹性件，所述弹性件在所述电机驱动所述踏板支座朝向所述伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述弹性件在所述电机驱动所述踏板支座朝向所述缩回位置移动时释放能量以协助所述电机驱动所述伸缩机构。

根据本发明的一个实施例，所述弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的第一端固定且所述涡卷弹簧的第二端由所述电机的电机轴驱动扭转。

根据本发明的一个实施例，所述车辆进一步包括：连接盘和罩盖，所述电机的电机外壳上设有凹部，所述凹部由所述罩盖封盖以形成容纳空间，所述连接盘设在所述容纳空间内且由所述电机轴驱动旋转，所述涡卷弹簧设在所述容纳空间内，所述涡卷弹簧的第一端固定在所述罩盖内且所述涡卷弹簧的第二端与所述连接盘相连。

根据本发明的一个实施例，所述罩盖可拆卸地扣合到所述电机外壳上，所述安装支座上设有限位柱，所述罩盖上设有限位凹口，所述限位柱配合在所述限位凹口内以将所述罩盖安装到所述安装支座上，所述涡卷弹簧的第一端套在所述限位柱上。

根据本发明的一个实施例，所述连接盘的外周面上设有卡槽，所述涡卷弹簧的第二端插入配合在所述卡槽内。

根据本发明的一个实施例，所述电机外壳上设有安装孔，所述限位柱穿过所述安装孔，所述限位柱内具有螺纹孔，所述电机通过配合到所述螺纹孔内的螺栓安装到所述安装支座上。

根据本发明第二方面实施例的用于车辆的脚踏板装置包括：脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设置；驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；磁铁；磁感应元件，所述磁感应元件与所述磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号；用于传输所述开门信号和所述关门信号的信号传输线，所述信号传输线的第一端与所述磁感应元件相连；和控制器，所述控制器与所述信号传输线的第二端和所述驱动件相连以便根据所述开门信号和所述关门信号驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。

根据本发明实施例的脚踏板装置具有信号传输稳定可靠、便于控制、便于用户上下车、便于使用的优点。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的用于车辆的脚踏板装置的框图；

图3为根据本发明实施例的车辆的脚踏板位于伸出位置时的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的车辆的脚踏板位于缩回位置时的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的车辆的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的车辆的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的车辆的伸缩机构的示意图，伸缩机构为四连杆机构；

图8是根据本发明实施例的车辆的伸缩机构的示意图，伸缩机构为五连杆机构；

图9是根据本发明实施例的车辆的伸缩机构的示意图，伸缩机构为六连杆机构；

图10是根据本发明实施例的车辆的局部爆炸图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆10。如图1-图6所示，根据本发明实施例的车辆10包括车体300、车门200和脚踏板装置100。车门200在打开位置与关闭位置之间可移动地设在车体300上。脚踏板装置100包括脚踏板101、驱动件102、磁铁106、磁感应元件103、信号传输线104和控制器105。

脚踏板101在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在车体300上，驱动件102与脚踏板101相连以便驱动脚踏板101在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。磁铁106设在车门200上，磁感应元件103设在车体300上，磁感应元件103与磁铁106配合以便触发生成开门信号和关门信号。

信号传输线104用于传输该开门信号和该关门信号，信号传输线104的第一端与磁感应元件103相连。控制器106设在车体300上，控制器106与信号传输线104的第二端和驱动件102相连以便根据该开门信号和该关门信号驱动脚踏板101在该伸出位置与该缩回位置之间移动。

下面参考图1-图6简要地描述根据本发明实施例的脚踏板装置100的工作过程。

当用户打开车门200时，磁铁106远离磁感应元件103，磁感应元件103感应到磁铁106远离并触发生成开门信号。该开门信号通过信号传输线104传输到控制器106。当控制器106接收到该开门信号后，控制器106控制该驱动件运行，该驱动件驱动脚踏板101从该缩回位置移动到该伸出位置，以便使用户可以踩踏脚踏板101并进入到车体300内或者从车体300内出来，即用于可以踩踏脚踏板101上下车。

当用户关闭车门200时，磁铁106靠近磁感应元件103，磁感应元件103感应到磁铁106靠近并触发生成关门信号。该关门信号通过信号传输线104传输到控制器106。当控制器106接收到该关门信号后，控制器106控制该驱动件运行，该驱动件驱动脚踏板101从该伸出位置移动到该缩回位置。

根据本发明实施例的用于车辆10的脚踏板装置100通过利用磁感应元件103触发生成的开门信号和关门信号来控制脚踏板101的伸出和缩回，从而可以实现脚踏板101自动地伸出和缩回，由此可以使用户更加方便地上下车，以便更好地满足用户的需求。

根据本发明实施例的用于车辆10的脚踏板装置100通过单独的控制器106来控制该驱动件，从而不会增加车辆10本身控制系统的负担。具体而言，脚踏板装置100不需要通过CAN总线集成到车辆10中，而是可以通过单独的控制器106进行控制，从而不会增加车辆10本身的控制系统的负担。另外，脚踏板装置100容易控制和安装。

而且，根据本发明实施例的车辆10通过利用信号传输线104将磁感应元件103触发生成的该开门信号和该关门信号传输到控制器106，从而不仅可以防止该开门信号和该关门信号受到外界干扰，以便避免导致误动作或无响应，而且无需提供额外的、向磁感应元件103提供电力的电池，免去了用户必须定期更换电池的额外负担。如果利用无线传输模块将该开门信号和该关门信号传输到控制器106，还需要提供额外的、向无线传输模块提供电力的电池。而本发明通过利用信号传输线104将该开门信号和该关门信号传输到控制器106，从而无需提供额外的电池。

因此，根据本发明实施例的脚踏板装置100具有信号传输稳定可靠、便于控制、便于用户上下车、便于使用等优点。

根据本发明实施例的车辆10通过设置脚踏板装置100，从而具有信号传输稳定可靠、便于控制、便于用户上下车、便于使用等优点。

如图1-图6所示，根据本发明的一些实施例的车辆10包括车体300、车门200、脚踏板101、驱动件102、磁铁106、磁感应元件103、信号传输线104和控制器106。

在本发明的一个实施例中，磁铁106设在车门200的自由端上，磁感应元件103设在车体300的与车门200的自由端配合的部分上。由此可以使车辆10的结构更加合理。

具体而言，车门200具有相对设置的第一端和第二端以及相对设置的第三端和第四端，车门200的第一端可枢转地设在车体300上，车门200的第二端、第三端和第四端均为自由端。车体300的与车门200的自由端配合的部分是指：当车门200关闭时，车体300的邻近车门200的自由端的部分。

如图5和图6所示，车门200包括第一前车门201、第一后车门202、第二前车门203和第二后车门204。第一前车门201和第一后车门202设在车体300的第一侧(例如左侧)、第二前车门203和第二后车门204设在车体300的第二侧(例如右侧)。

磁铁106可以是四个，磁感应元件103可以是四个，信号传输线104可以是四个。第一个磁铁106设在第一前车门201上，第二个磁铁106设在第一后车门202上，第三个磁铁106设在第二前车门203上，第四个磁铁106设在第二后车门204上。

与第一个磁铁106配合的磁感应元件103设在车体300的位于第一前车门201的前方的第一部分上，与第二个磁铁106配合的磁感应元件103设在车体300的位于第一后车门202的后方的第二部分上，与第三个磁铁106配合的磁感应元件103设在车体300的位于第二前车门203的前方的第三部分上，与第四个磁铁106配合的磁感应元件103设在车体300的位于第二后车门204的后方的第四部分上。

四个所述信号传输线的第一端一一对应地与四个磁感应元件103相连，每个信号传输线104的第二端与控制器106相连。由此第一前车门201、第一后车门202、第二前车门203和第二后车门204的开关状态信号可以通过各自对应的信号传输线104传输给控制器106，从而可以实现信号从多点传输到一点，进而控制器106可以根据各个车门200的开关状态信号对对应的伸缩装置1021进行控制，进而控制相应的脚踏板101伸缩。

也就是说，脚踏板101和驱动件102都可以是两个，一个脚踏板101和与这个脚踏板101相连的驱动件102可以设在车体300的第一侧，另一个脚踏板101和与这个脚踏板101相连的驱动件102可以设在车体300的第二侧。

在本发明的另一个示例中，车门200包括第一前车门201、第一后车门202、第二前车门203和第二后车门204。第一前车门201和第一后车门202设在车体300的第一侧(例如左侧)、第二前车门203和第二后车门204设在车体300的第二侧(例如右侧)。

磁铁106可以是四个，磁感应元件103可以是四个，信号传输线104可以是四个。第一个磁铁106设在第一前车门201的自由端上，第二个磁铁106设在第一后车门202的自由端上，第三个磁铁106设在第二前车门203的自由端上，第四个磁铁106设在第二后车门204的自由端上。

与第一个磁铁106配合的磁感应元件103设在车体300的与第一前车门201的自由端配合的第五部分上，与第二个磁铁106配合的磁感应元件103设在车体300的与第一后车门202的自由端配合的第六部分上，与第三个磁铁106配合的磁感应元件103设在车体300的与第二前车门203的自由端配合的第七部分上，与第四个磁铁106配合的磁感应元件103设在车体300的与第二后车门204的自由端配合的第八部分上。

四个所述信号传输线的第一端一一对应地与四个磁感应元件103相连，每个信号传输线104的第二端与控制器106相连。由此第一前车门201、第一后车门202、第二前车门203和第二后车门204的开关状态信号可以通过各自对应的信号传输线104传输给控制器106，从而可以实现信号从多点传输到一点，进而控制器106可以根据各个车门200的开关状态信号对对应的伸缩装置1021进行控制，进而控制相应的脚踏板101伸缩。

如图3和图4所示，在本发明的一个实施例中，驱动件102包括伸缩装置1021和电机1022。伸缩装置1021设在车体300上，控制器106与电机1022相连，电机1022与伸缩装置1021相连以便驱动伸缩装置1021伸出和缩回，伸缩装置1021与脚踏板101相连以便带动脚踏板101在该伸出位置与该缩回位置之间移动。

具体而言，当用户打开车门200时，控制器106可以控制电机1022正转以便电机1022驱动伸缩装置1021伸出，伸缩装置1021带动脚踏板101从该缩回位置移动到该伸出位置，如图3所示。当用户关闭车门200时，控制器106可以控制电机1022反转以便电机1022驱动伸缩装置1021缩回，伸缩装置1021带动脚踏板101从该伸出位置移动到该缩回位置，如图4所示。

图2为根据本发明实施例的用于车辆10的脚踏板装置100的框图。如图2所示，根据本发明实施例的用于车辆10的脚踏板装置100可以包括伸缩装置1021、电机1022、磁铁、磁感应元件103、信号传输线104、控制器106和脚踏板101。具体地，磁感应元件103可以是干簧管。

伸缩装置1021设在车体300上，电机1022用于驱动伸缩装置1021伸出和缩回。磁铁106和磁感应元件103相互配合，用于检测车辆10的车门200的开关状态以便触发生成开门信号和关门信号。

信号传输线104的第一端与磁感应元件103相连，信号传输线104的第二端与控制器106相连，信号传输线104用于传输该开门信号和该关门信号。控制器106分别与信号传输线104的第二端和电机1022相连以便根据信号传输线104传输的该开门信号和该关门信号控制电机1022驱动伸缩装置1021伸出和缩回，进而伸缩装置1021带动脚踏板101在该伸出位置与该缩回位置之间移动。

在本发明的一个具体示例中，如图5所示，控制器106可以设在车辆10的发动机舱内。

如图6所示，根据本发明实施例的车辆10还可以包括显示仪表500，显示仪表500与控制器106相连，显示仪表500在控制器106的控制下用于显示车门200的开关状态和脚踏板101的伸缩状态，从而可以使用户能够更加直观地了解脚踏板101的伸缩情况，方便上下车。

根据本发明实施例的用于车辆10的脚踏板装置100的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

在本发明的一些示例中，伸缩机构1021包括安装支座10211、踏板支座10212以及臂组件10213。安装支座10211安装在车体200上。例如，安装支座10211安装在车体200的底盘上。踏板支座10212用于安装脚踏板101。也就是说，脚踏板101安装在踏板支座10212上。臂组件10213连接在安装支座10211与踏板支座10212之间且驱动踏板支座10212在伸出位置与缩回位置之间移动以便驱动脚踏板101在伸出位置与缩回位置之间移动。

有利地，伸缩机构1021为四连杆机构1021a、五连杆机构1021b和六连杆机构1022c中的一种。

在图7所示的具体实施例中，伸缩机构1021为四连杆机构1021a，伸缩机构10包括安装支座10211、踏板支座10212以及连接在安装支座10211和踏板支座10212之间的臂组件10213。臂组件10213包括第一杆臂10216和第二杆臂10217。第一杆臂10216具有上端10216a和下端10216b。第一杆臂10216的上端通过第一连接销轴21可枢转地连接在安装支座10211上，第一杆臂10216的下端通过第二连接销轴22可枢转地连接在踏板支座10212上。第二杆臂10217的上端通过第三连接销轴23可枢转地连接在安装支座10211上，第二杆臂10217的下端通过第四连接销轴24可枢转地连接在踏板支座10212上。

第一杆臂10216和第二杆臂10217中的至少一个与电机1022相连。因此，电机1022驱动第一杆臂10216和第二杆臂10217中的至少一个枢转，进而第一杆臂10216和第二杆臂10217中的至少一个通过踏板支座10212驱动脚踏板101伸出和缩回。

在图8所示的具体实施例中，伸缩机构1021为五连杆机构1021b，伸缩机构1021包括安装支座10211、踏板支座10212以及连接在安装支座10211和踏板支座10212之间的臂组件10213。更具体地，臂组件10213包括第一杆臂10216、第二杆臂10217和第三杆臂10218。

第一杆臂10216具有上端10216a和下端10216b。第一杆臂10216的上端通过第一连接销轴21可枢转地连接在安装支座10211上，第一杆臂10216的下端通过第二连接销轴22可枢转地连接在踏板支座10212上。

第二杆臂10217具有上端10217a和下端10217b，第二杆臂10217的上端10217a通过第三连接销轴23可枢转地连接在安装支座10211上。第三杆臂10218具有上端10218a和下端10218b。第二杆臂10217的下端10217b与第三杆臂10218的上端10218a通过第五连接销轴25可枢转地连接在一起，第三杆臂10218的下端10218b通过第四连接销轴24与踏板支座10212可枢转地连接。

第一杆臂10216和第二杆臂10217中的至少一个与电机1022相连。因此，电机1022驱动第一杆臂10216和第二杆臂10217中的至少一个枢转，进而第一杆臂10216和第二杆臂10217中的至少一个通过踏板支座10212驱动脚踏板101伸出和缩回。

在图9所示的具体实施例中，伸缩机构1021为六连杆机构1021c，伸缩机构1021包括安装支座10211、踏板支座10212以及连接在安装支座10211和踏板支座10212之间的臂组件10213，臂组件10213包括第一杆臂10216、第二杆臂10217、第三杆臂10218和第四杆臂10219。

第一杆臂10216具有上端10216a和下端10216b。第一杆臂10216的10216a通过第一连接销轴21可枢转地连接在安装支座10211上，第一杆臂10216的下端10216b通过第二连接销轴22可枢转地连接在踏板支座10212上。第二杆臂10217具有上端10217a和下端10217b。第二杆臂10217的上端10217a通过第三连接销轴23可枢转地连接在安装支座10211上。

第三杆臂10218具有上端10218a和下端10218b。第三杆臂10218的下端10218b通过第四连接销轴24可枢转地连接在踏板支座10212上。第四杆臂10219具有第一端10219a和第二端10219b。第四杆臂10219的第一端10219a通过第五连接销轴25与第二杆臂10217的下端10217b和第三杆臂10218的上端10218a可枢转地连接在一起，第四杆臂10219的第二端10219b与第一杆臂10216的中部通过第六连接销轴26可枢转地连接。

第一杆臂10216和第二杆臂10217中的至少一个与电机1022相连。因此，电机1022驱动第一杆臂10216和第二杆臂10217中的至少一个枢转，进而第一杆臂10216和第二杆臂10217中的至少一个通过踏板支座10212驱动脚踏板101伸出和缩回。

在本发明的一些实施例中，如图10所示，车用脚踏板设备100还包括弹性件1023，弹性件1023在电机1022驱动踏板支座10212朝向伸出位置移动时弹性变形以储存能量，弹性件1023在电机1022驱动踏板支座10212朝向缩回位置移动时回复释放能量以协助电机1022驱动伸缩机构1021。

也就是说，当脚踏板101从该缩回位置向该伸出位置移动时，弹性件1023发生弹性变形，当脚踏板101从该伸出位置向该缩回位置移动时，弹性件1023释放能量。

可以理解的是，在脚踏板101缩回过程中，电机1022的负载相对大，而在脚踏板101伸出过程中，电机1022的负载相对小，从而导致在脚踏板101缩回时电机1022的工作电流大于脚踏板101伸出时电机1022的工作电流。

具体而言，当电机1022的电机轴沿顺时针方向旋转时，电机1022的电机轴带动弹性件1023运动使弹性件1023发生弹性形变以储存能量，脚踏板101由缩回位置运动至伸出位置。

当电机1022的电机轴沿逆时针方向旋转时，弹性件1023回复释放能量以协助电机1022驱动伸缩机构1021缩回，降低了电机1022沿逆时针方向转动时的负载以及工作电流，由此在伸缩机构1021在伸出和缩回过程中电机1022的工作电流大体一致，有效保护电机1022，提高了电机1022的工作寿命。

有利地，弹性件1023为涡卷弹簧，该涡卷弹簧具有第一端10231和第二端10232。该涡卷弹簧的第一端10231固定且该涡卷弹簧的第二端10232由电机1022的电机轴驱动扭转。

如图10所示，该涡卷弹簧的最外圈的端部向外弯折以形成第一端10231，该涡卷弹簧的最内圈的端部向内弯折以形成第二端10232。其中，第一端10231包含弹簧最内圈的端部以及与该端部连接的部分内圈，第二端10232包含弹簧最外圈的端部以及与该端部连接的部分外圈。

当伸缩机构1021(即脚踏板101)伸出时，涡卷弹簧的第一端10231固定不动，涡卷弹簧的第二端10232随电机1022的电机轴一起转动并被扭紧以储存能量；当伸缩机构1021(即脚踏板101)缩回时，涡卷弹簧的第一端10231固定不动，涡卷弹簧的第二端10232随电机1022的电机轴一起转动以回复释放能量，从而为伸缩机构1021的缩回提供助力。此外，弹性件1023采用涡卷弹簧，结构简单紧凑，便于安装。

然而，本发明并不限于此，弹性件40还可以是弹片、碟簧，或者其他可以发生弹性形变的零件或部件。

如图10所示，在一个优选实施例中，车用脚踏板设备100还包括连接盘1024和罩盖1025，电机1022的电机外壳10221上设有第一凹部，第一凹部由罩盖1025封盖以形成容纳空间，连接盘1024设在容纳空间内且由电机1022的电机轴驱动旋转，涡卷弹簧设在容纳空间内，涡卷弹簧的第一端10231固定在罩盖1025内且涡卷弹簧的第二端10232与连接盘1024相连。

具体而言，连接盘1024大体为圆盘形，连接盘1024位于容纳空间内且连接盘1024的两端分别与第一凹部和罩盖1025相对，连接盘1024与电机1022的电机轴直接或间接连接以在电机1022的电机轴的带动下转动。例如，连接盘1024与电机1022的电机轴通过花键联结。

涡卷弹簧外套在连接盘1024上，涡卷弹簧的第二端10232连接在连接盘1024上并与连接盘1024一起同向转动。由此，将涡卷弹簧集成在电机1022上，不仅减少了传动损耗，而且使车用脚踏板设备100整体结构更紧凑。

有利地，罩盖1025可拆卸地扣合到电机外壳10221上，安装支座10211上设有限位柱10214，罩盖1025上设有限位凹口10251，限位柱10214配合在限位凹口10251内以将罩盖1025安装到安装支座10211上，涡卷弹簧的第一端10231套在限位柱10214上。

电机外壳10221上朝向安装支座10211的一侧设有第一凹部，罩盖1025包括端盖以及连接在端盖边沿的凸缘，凸缘的内壁具有阶梯定位面，罩盖1025通过阶梯定位面封盖在第一凹部上，限位凹口10251为自罩盖1025的边沿向内延伸的缺口，安装支座10211上与电机1022相对的一侧设有限位柱10214，限位柱10214上设有与限位凹口10251配合的卡口，两个限位柱10214的卡口的底面将罩盖1025抵在电机外壳10221以对罩盖1025施加轴向限位，且两个限位柱10214的卡口的侧面对罩盖1025进行径向和周向限位，涡卷弹簧的第二端10232经限位凹口10251伸出且套在限位柱10214上。

由此，罩盖1025、电机外壳10221、安装支座10211固定连接在一起，且为涡卷弹簧的第二端10232的固定提供了合适的位置，减少涡卷弹簧安装以及使用时发生扭转变形。

连接盘1024、罩盖1025、第一凹部的形状可以是圆形、椭圆形等，限位凹口10251以及限位柱10214的数量不限于两个，限位凹口10251的数量大于两个时，多个限位凹口10251可沿罩盖1025的周向均布。限位柱10214可以是两个以上。

如图10所示，连接盘1024的外周面上设有卡槽10241，涡卷弹簧的第二端10232插入配合在卡槽10241内。

具体地，参照图10，卡槽10241自连接盘1024的外边沿向内延伸且卡槽10241的延伸方向沿连接盘1024的径向。

根据本发明的一个实施例，电机外壳10221上设有安装孔10222，限位柱10214穿过安装孔10222，限位柱10214内具有螺纹孔10215，电机1022通过配合到螺纹孔10215内的螺栓1026安装到安装支座10211上。

其中，限位柱10214穿过限位凹口10251并止抵在电机外壳10221上，电机外壳10221上的安装孔10222与限位柱10214内的螺纹孔10215一一对应，螺栓1026穿过安装孔10222并旋入螺纹孔10215内以将电机外壳10221固定到安装支座10211上。采用螺栓1026连接方式将电机1022与连接盘1024、安装支座10211固定到一起，可以方便涡卷弹簧的维修更换。

然而，本发明并不限于此，电机外壳10221、连接盘1024、安装支座10211之间还可以通过焊接等其他任何合适的方式固定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

车门，所述车门在打开位置与关闭位置之间可移动地设在所述车体上；

脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设在所述车体上；

驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；

磁铁，所述磁铁设在所述车门上；

磁感应元件，所述磁感应元件设在所述车体上，所述磁感应元件与所述磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号；

用于传输所述开门信号和所述关门信号的信号传输线，所述信号传输线的第一端与所述磁感应元件相连；和

控制器，所述控制器设在所述车体上，所述控制器与所述信号传输线的第二端和所述驱动件相连以便根据所述开门信号和所述关门信号驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述磁感应元件为干簧管。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述磁铁设在所述车门的自由端上，所述磁感应元件设在所述车体的与所述车门的自由端配合的部分上，所述控制器设在所述车体的发动机舱内。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，进一步包括：用于显示所述车门的开关状态以及所述脚踏板的伸缩状态的显示仪表，所述显示仪表与所述控制器相连。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车门包括设在所述车体的第一侧的第一前车门和第一后车门以及设在所述车体的第二侧的第二前车门和第二后车门，所述磁铁为四个、所述磁感应元件为四个且所述信号传输线为四个，其中第一个所述磁铁设在所述第一前车门上且第二个所述磁铁设在所述第一后车门上，第三个所述磁铁设在所述第二前车门上且第四个所述磁铁设在所述第二后车门上，

与第一个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第一前车门的前方的第一部分上，与第二个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第一后车门的后方的第二部分上，与第三个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第二前车门的前方的第三部分上，与第四个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的位于所述第二后车门的后方的第四部分上，其中四个所述信号传输线的第一端一一对应地与四个所述磁感应元件相连，每个所述信号传输线的第二端与所述控制器相连。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车门包括设在所述车体的第一侧的第一前车门和第一后车门以及设在所述车体的第二侧的第二前车门和第二后车门，所述磁铁为四个、所述磁感应元件为四个且所述信号传输线为四个，其中第一个所述磁铁设在所述第一前车门的自由端上且第二个所述磁铁设在所述第一后车门的自由端上，第三个所述磁铁设在所述第二前车门的自由端上且第四个所述磁铁设在所述第二后车门的自由端上，

与第一个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的与所述第一前车门的自由端配合的第五部分上，与第二个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的与所述第一后车门的自由端配合的第六部分上，与第三个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的与所述第二前车门的自由端配合的第七部分上，与第四个所述磁铁配合的所述磁感应元件设在所述车体的与所述第二后车门的自由端配合的第八部分上，其中四个所述磁感应元件一一对应地与四个所述信号传输线的第一端相连，每个所述信号传输线的第二端与所述控制器相连。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述驱动件包括：

伸缩装置，所述伸缩装置设在所述车体上，所述伸缩装置与所述脚踏板相连以便带动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；和

电机，所述电机与所述控制器和所述伸缩装置相连以便驱动所述伸缩装置伸出和缩回。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述伸缩装置包括：安装支座、踏板支座以及连接在所述安装支座与所述踏板支座之间且驱动所述踏板支座在伸出位置与缩回位置之间移动的臂组件。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，进一步包括弹性件，所述弹性件在所述电机驱动所述踏板支座朝向所述伸出位置移动时弹性变形以储存能量，所述弹性件在所述电机驱动所述踏板支座朝向所述缩回位置移动时释放能量以协助所述电机驱动所述伸缩机构。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述弹性件为涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的第一端固定且所述涡卷弹簧的第二端由所述电机的电机轴驱动扭转。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，进一步包括：

连接盘和罩盖，所述电机的电机外壳上设有凹部，所述凹部由所述罩盖封盖以形成容纳空间，所述连接盘设在所述容纳空间内且由所述电机轴驱动旋转，所述涡卷弹簧设在所述容纳空间内，所述涡卷弹簧的第一端固定在所述罩盖内且所述涡卷弹簧的第二端与所述连接盘相连。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述罩盖可拆卸地扣合到所述电机外壳上，所述安装支座上设有限位柱，所述罩盖上设有限位凹口，所述限位柱配合在所述限位凹口内以将所述罩盖安装到所述安装支座上，所述涡卷弹簧的第一端套在所述限位柱上。

13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述连接盘的外周面上设有卡槽，所述涡卷弹簧的第二端插入配合在所述卡槽内。

14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于，所述电机外壳上设有安装孔，所述限位柱穿过所述安装孔，所述限位柱内具有螺纹孔，所述电机通过配合到所述螺纹孔内的螺栓安装到所述安装支座上。

15.一种用于车辆的脚踏板装置，其特征在于，包括：

脚踏板，所述脚踏板在伸出位置与缩回位置之间可移动地设置；

驱动件，所述驱动件与所述脚踏板相连以便驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动；

磁铁；

磁感应元件，所述磁感应元件与所述磁铁配合以便触发生成开门信号和关门信号；

用于传输所述开门信号和所述关门信号的信号传输线，所述信号传输线的第一端与所述磁感应元件相连；和

控制器，所述控制器与所述信号传输线的第二端和所述驱动件相连以便根据所述开门信号和所述关门信号驱动所述脚踏板在所述伸出位置与所述缩回位置之间移动。