CN210879677U - 一种喷涂机器人开盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其是一种喷涂机器人开盖装置，包括底座、转轴、治具杆、治具钩、行程开关和碟簧，所述底座与外部的机器人第六轴连接，所述转轴转动安装在底座上，所述治具杆的转动与转轴连接，治具杆能够以转轴为轴心转动，所述治具钩安装在治具杆远离转轴的一端上，所述碟簧在底座上设置有两叠，两叠碟簧呈对称分别安装在治具杆的两侧，所述行程开关安装在底座上，行程开关的触发端与治具杆对应配合，本实用新型能够避免误动作造成的车体报废，更好的辅助自动喷涂系统的运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体领域为一种喷涂机器人开盖装置。
背景技术
车身内表面机器人喷涂系统，由喷涂机器人、4台开门机器人和2台开盖机器人组成，比外喷机器人系统更加复杂，需要开门/盖机器人与喷涂机器人的程序控制。车身焊接完成至总装喷涂车间时,车身前引擎盖、后备箱盖是闭合状态，防止车身内部生锈自动喷涂过程中，需由开门/开盖机器人将引擎盖、车门、尾门等开启，由喷涂机器人完成内表面喷涂作业，最后再由开门/开盖机器人将引擎盖、车门、尾门等关闭。现阶段机器人手臂末端的开盖装置没有感应到位系统，容易出现开盖钩子误操作，需要增加一种开盖感应装置在勾到车盖以后及时反馈给机器人系统。整套内表面喷涂系统工作空间紧凑，机器人之间通过Wait/Release功能进行通讯交互，使得一套系统内的机器人可以协同工作，安全、高效的完成复杂的喷涂作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人开盖装置，以解决现有技术中没有感应到位系统，容易出现开盖钩子误操作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂机器人开盖装置，包括底座、转轴、治具杆、治具钩、行程开关和碟簧，所述底座与外部的机器人第六轴连接，所述转轴转动安装在底座上，所述治具杆的转动与转轴连接，治具杆能够以转轴为轴心转动，所述治具钩安装在治具杆远离转轴的一端上，所述碟簧在底座上设置有两叠，两叠碟簧呈对称分别安装在治具杆的两侧，所述行程开关安装在底座上，行程开关的触发端与治具杆对应配合。
优选的，所述转轴的两端分别设置轴承，转轴通过轴承转动安装在底座上。
优选的，所述轴承的两端对应于相应的轴承处设置有用于固定轴承在转轴上的轴承端盖。
优选的，所述碟簧上设置有碟簧调节杆，通过调整碟簧调节杆的长度，使得调节碟簧对于治具杆的弹性压力。
优选的，所述治具杆的两侧对应设置有至少一对碟簧。
优选的，所述底座的外部设置有包覆整个转轴、治具杆、行程开关和碟簧的保护壳。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：内表面自动喷涂技术是众多汽车制造厂家优先发展的对象，此发明装置简单，适用性强，更换不同长度的钩子就可以适用于其他车型。如果钩子未勾到机盖的情况出现，开关不会被触发，机器人未接受到开关信号就不会继续动作，避免了误动作造成的车体报废，更好的辅助自动喷涂系统的运行。
附图说明
图1为本实用新型的开盖装置与机器人第六轴连接示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的内部俯视结构示意图；
图4为本实用新型的内部主视结构示意图；
图5为图4的转轴处局部放大图。
图中：1、底座；2、转轴；3、治具杆；4、治具钩；5、行程开关；6、碟簧；7、轴承；8、轴承端盖；9、碟簧调节杆；10、保护壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至5，本实用新型提供一种技术方案：一种喷涂机器人开盖装置，包括底座1、转轴2、治具杆3、治具钩4、行程开关5(欧姆龙ZC-D55行程开关5)和碟簧6，所述底座1与外部的机器人第六轴连接，开门治具底座1底部位置铣削有2.2mm深台阶通过底部螺纹孔与机器人第六轴连接，所述转轴2转动安装在底座1上，所述治具杆3的转动与转轴2连接，治具杆3能够以转轴2为轴心转动，所述治具钩4安装在治具杆3远离转轴2的一端上，所述碟簧6在底座1上设置有两叠，两叠碟簧6呈对称分别安装在治具杆3的两侧，所述行程开关5安装在底座1上，行程开关5的触发端与治具杆3对应配合。
所述转轴2的两端分别设置轴承7，转轴2通过轴承7转动安装在底座1上。
所述轴承7的两端对应于相应的轴承7处设置有用于固定轴承7在转轴2上的轴承端盖8。
开盖治具杆3通过平键与转轴2连接，转轴2两侧对称有深沟球轴承7、轴承7套、轴承端盖8使得开盖治具杆3可以在转轴2方便转动。
所述碟簧6上设置有碟簧调节杆9，通过调整碟簧调节杆9的长度，使得调节碟簧6对于治具杆3的弹性压力。
所述治具杆3的两侧对应设置有至少一对碟簧6。
底座1两侧安装有碟簧6及行程开关5，通过调节碟簧6杆长度及碟簧6数量可以适用于不同车型机盖的开启。
当开盖治具钩4子勾住机盖后，由于机盖自身重力作用，开门钩子向后发位移触动行程开关5，机器人接收到开关信号后继续动作完成机盖的开启；当喷涂完成之后，机器人带动钩子将机盖放下，开关复位，机器人接收到复位信号之后也复位。
所述底座1的外部设置有包覆整个转轴2、治具杆3、行程开关5和碟簧6的保护壳10。
通过本技术方案，开盖装置通过底部螺纹孔与机器人第六轴连接，通过机器人手臂带动开盖装置运动，开盖装置由开盖钩子、转轴2、碟簧6、传感器、轴承7等组成。车身进入喷房后机器人按照操作程序手臂向下运动，钩子勾住车身后备箱盖处治具，受到机盖力的作用钩子带动转轴2旋转，开盖治具杆3一侧触动开关将信号传输到机器人，机器人收到信号继续动作完成机盖的开启到位，开盖治具杆3另一侧为碟簧6可以起到缓冲减震作用，当喷涂完成之后，开盖感应装置将机盖放回原位，弹簧复位，开关复位，机器人接收到开关信号也复位。之后喷涂前引擎盖与后备箱盖程序大致相似，因为前后机盖高度不同只是钩子长短不一致。
内表面自动喷涂技术是众多汽车制造厂家优先发展的对象，此发明装置简单，适用性强，更换不同长度的钩子就可以适用于其他车型。如果钩子未勾到机盖的情况出现，开关不会被触发，机器人未接受到开关信号就不会继续动作，避免了误动作造成的车体报废，更好的辅助自动喷涂系统的运行。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种喷涂机器人开盖装置，其特征在于：包括底座、转轴、治具杆、治具钩、行程开关和碟簧，所述底座与外部的机器人第六轴连接，所述转轴转动安装在底座上，所述治具杆的转动与转轴连接，治具杆能够以转轴为轴心转动，所述治具钩安装在治具杆远离转轴的一端上，所述碟簧在底座上设置有两叠，两叠碟簧呈对称分别安装在治具杆的两侧，所述行程开关安装在底座上，行程开关的触发端与治具杆对应配合。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人开盖装置，其特征在于：所述转轴的两端分别设置轴承，转轴通过轴承转动安装在底座上。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人开盖装置，其特征在于：所述轴承的两端对应于相应的轴承处设置有用于固定轴承在转轴上的轴承端盖。
4.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人开盖装置，其特征在于：所述碟簧上设置有碟簧调节杆，通过调整碟簧调节杆的长度，使得调节碟簧对于治具杆的弹性压力。
5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人开盖装置，其特征在于：所述治具杆的两侧对应设置有至少一对碟簧。
6.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人开盖装置，其特征在于：所述底座的外部设置有包覆整个转轴、治具杆、行程开关和碟簧的保护壳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921650677.4U CN210879677U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种喷涂机器人开盖装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN210879677U true CN210879677U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71312564
Family Applications (1)
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| CN201921650677.4U Active CN210879677U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种喷涂机器人开盖装置 |
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| CN (1) | CN210879677U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114769177A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-07-22 | 广汽乘用车有限公司 | 一种挂钩擦拭装置、汽车喷涂系统及汽车喷涂方法 |
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2019
- 2019-09-29 CN CN201921650677.4U patent/CN210879677U/zh active Active
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| CN114769177A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-07-22 | 广汽乘用车有限公司 | 一种挂钩擦拭装置、汽车喷涂系统及汽车喷涂方法 |
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