ES2790386T3 - Vehículo y dispositivo de placa de pedal para su uso en vehículo - Google Patents

Abstract

Vehículo que comprende: una carrocería de vehículo; una puerta de vehículo dispuesta en la carrocería de vehículo y móvil entre una posición abierta y una posición cerrada; un estribo dispuesto en la carrocería de vehículo y móvil entre una posición extendida y una posición retraída; un accionador conectado al estribo con el fin de accionar el estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída, en el que el accionador comprende: un mecanismo retráctil dispuesto en la carrocería de vehículo y conectado con el estribo con el fin de accionar el estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída; y un motor eléctrico conectado con el controlador y el mecanismo retráctil con el fin de accionar el mecanismo retráctil para extenderse y retraerse, en el que el mecanismo retráctil comprende un soporte de montaje, un soporte de estribo y un conjunto de brazo conectado entre el soporte de montaje y el soporte de estribo y configurado para accionar el soporte de estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída; un imán dispuesto en la puerta de vehículo; un elemento de inducción magnética dispuesto en la carrocería de vehículo y configurado para actuar conjuntamente con el imán con el fin de activarse para generar una señal de apertura de puerta y una señal de cierre de puerta; una línea de transmisión de señales usada para transmitir la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta, estando un primer extremo de la línea de transmisión de señales conectado con el elemento de inducción magnética; y un controlador dispuesto en la carrocería de vehículo y conectado con un segundo extremo de la línea de transmisión de señales y el accionador, con el fin de accionar el estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída según la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta, y caracterizado por comprender además un elemento elástico configurado para deformarse elásticamente para almacenar energía cuando el motor eléctrico acciona el soporte de estribo para moverse hacia la posición extendida y configurado para restaurarse para liberar la energía cuando el motor eléctrico acciona el soporte de estribo para moverse hacia la posición retraída, con el fin de ayudar al motor eléctrico a accionar el mecanismo retráctil, en el que el elemento elástico está configurado como resorte helicoidal, estando un primer extremo del resorte helicoidal fijado y accionándose un segundo extremo del resorte helicoidal para retorcerse por un árbol de motor eléctrico del motor eléctrico.

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo y dispositivo de placa de pedal para su uso en vehículo

Campo

La presente divulgación se refiere a un campo técnico de vehículos, y más particularmente a un vehículo y a un dispositivo de estribo para el vehículo.

Antecedentes

Un dispositivo de estribo usado en vehículos se monta en un chasis por debajo de una puerta de vehículo, con el fin de que las personas lo usen para subir o bajar de un vehículo. Un circuito de control del dispositivo de estribo en la técnica relacionada está directamente integrado en un sistema de control del vehículo y, dicho de otro modo, un bus de CAN (red de área de controlador) del vehículo accede a una señal de control del circuito de control del dispositivo de estribo.

El documento CN102452357A proporciona un conjunto de estribo desplegable según el preámbulo de la reivindicación 1.

El documento CN104859724A da a conocer un vehículo y un dispositivo de pedal de pie para el vehículo. El vehículo comprende una carrocería de vehículo, una puerta de vehículo, un pedal de pie, una parte de accionamiento, un imán, un elemento de inducción magnética, un emisor, un receptor y un controlador, en el que la puerta de vehículo está dispuesta en la carrocería de vehículo; el pedal de pie está dispuesto de manera móvil en la carrocería de vehículo entre la posición extendida y la posición retraída; la parte de accionamiento está conectada con el pedal de pie. El documento US5697626A da a conocer un estribo para un vehículo terrestre que incluye balancines primero y segundo con brazos basculantes que se mueven con respecto al vehículo en desplazamientos arqueados opuestos. Un elemento de estribo central alargado está conectado de manera flexible a los brazos basculantes para formar una conexión que se extiende y se retrae.

Sumario

La presente divulgación se realiza basándose en los conocimientos de los inventores con respecto a los siguientes problemas y hechos.

En la técnica relacionada, un circuito de control de un dispositivo de estribo está integrado en un bus de vehículo. Sin embargo, teniendo en cuenta la confidencialidad de la tecnología de vehículos, muchos fabricantes de vehículos adoptarán medidas de confidencialidad en un sistema de comunicación del vehículo, para rechazar un acceso de una señal de comunicación extraña. Por tanto, no puede accederse a una señal de control del dispositivo de estribo en el bus de vehículo y no puede montarse el dispositivo de estribo. Además, si el circuito de control del dispositivo de estribo está integrado en el bus de vehículo, se necesita transformar el bus de vehículo, lo cual supone un alto coste y una operación complicada y afectará a la fiabilidad del vehículo.

La presente invención busca resolver al menos uno de los problemas existentes en la técnica relacionada, con las características de la reivindicación 1. Por consiguiente, un objetivo de la presente divulgación es proporcionar un vehículo que tenga un dispositivo de estribo que pueda controlarse de manera independiente.

Otro objetivo de la presente divulgación es proporcionar un dispositivo de estribo para un vehículo.

El vehículo de la presente divulgación incluye: una carrocería de vehículo; una puerta de vehículo dispuesta en la carrocería de vehículo y móvil entre una posición abierta y una posición cerrada; un estribo dispuesto en la carrocería de vehículo y móvil entre una posición extendida y una posición retraída; un accionador conectado al estribo con el fin de accionar el estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída; un imán dispuesto en la puerta de vehículo; un elemento de inducción magnética dispuesto en la carrocería de vehículo y configurado para actuar conjuntamente con el imán con el fin de activarse para generar una señal de apertura de puerta y una señal de cierre de puerta; una línea de transmisión de señales usada para transmitir la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta, estando un primer extremo de la línea de transmisión de señales conectado con el elemento de inducción magnética; y un controlador dispuesto en la carrocería de vehículo y conectado con un segundo extremo de la línea de transmisión de señales y el accionador, con el fin de accionar el estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída según la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta.

El vehículo según algunas realizaciones de la presente divulgación tiene ventajas de transmisión de señales estable y fiable, ser fácil de controlar, resultar conveniente para el usuario subirse o bajarse del vehículo, ser fácil de usar, y así sucesivamente.

Además, el vehículo según algunas realizaciones de la presente divulgación puede tener además las siguientes características técnicas adicionales.

Según una realización de la presente divulgación, el elemento de inducción magnética está configurado como conmutador de láminas.

Según una realización de la presente divulgación, el imán está dispuesto en un extremo libre de la puerta de vehículo, el elemento de inducción magnética está dispuesto en una porción de la carrocería de vehículo configurada para ajustarse con el extremo libre de la puerta de vehículo, y el controlador está dispuesto en un compartimento de motor del vehículo.

Según una realización de la presente divulgación, el vehículo incluye además un instrumento de visualización configurado para visualizar estados abierto y cerrado de la puerta de vehículo así como estados extendido y retraído del estribo, estando el instrumento de visualización conectado con el controlador.

Según una realización de la presente divulgación, la puerta de vehículo incluye una primera puerta de vehículo delantera y una primera puerta de vehículo trasera dispuestas en un primer lado de la carrocería de vehículo, y una segunda puerta de vehículo delantera y una segunda puerta de vehículo trasera dispuestas en un segundo lado de la carrocería de vehículo; se proporcionan cuatro imanes, se proporcionan cuatro elementos de inducción magnética, y se proporcionan cuatro líneas de transmisión de señales, en el que un primer imán está dispuesto en la primera puerta de vehículo delantera, un segundo imán está dispuesto en la primera puerta de vehículo trasera, un tercer imán está dispuesto en la segunda puerta de vehículo delantera y un cuarto imán está dispuesto en la segunda puerta de vehículo trasera; el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el primer imán está dispuesto en una primera porción de la carrocería de vehículo ubicada en la parte delantera de la primera puerta de vehículo delantera, el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el segundo imán está dispuesto en una segunda porción de la carrocería de vehículo ubicada en la parte trasera de la primera puerta de vehículo trasera, el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el tercer imán está dispuesto en una tercera porción de la carrocería de vehículo ubicada en la parte delantera de la segunda puerta de vehículo delantera, y el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el cuarto imán está dispuesto en una cuarta porción de la carrocería de vehículo ubicada en la parte trasera de la segunda puerta de vehículo trasera, en el que primeros extremos respectivos de las cuatro líneas de transmisión de señales están conectados con los cuatro elementos de inducción magnética mediante una correspondencia de uno a uno y el segundo extremo de cada línea de transmisión de señales está conectado con el controlador.

Según una realización de la presente divulgación, la puerta de vehículo incluye una primera puerta de vehículo delantera y una primera puerta de vehículo trasera dispuestas en un primer lado de la carrocería de vehículo, y una segunda puerta de vehículo delantera y una segunda puerta de vehículo trasera dispuestas en un segundo lado de la carrocería de vehículo; se proporcionan cuatro imanes, se proporcionan cuatro elementos de inducción magnética, y se proporcionan cuatro líneas de transmisión de señales, en el que el primer imán está dispuesto en un extremo libre de la primera puerta de vehículo delantera, el segundo imán está dispuesto en un extremo libre de la primera puerta de vehículo trasera, el tercer imán está dispuesto en un extremo libre de la segunda puerta de vehículo delantera y el cuarto imán está dispuesto en un extremo libre de la segunda puerta de vehículo trasera; el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el primer imán está dispuesto en una quinta porción de la carrocería de vehículo ajustada con el extremo libre de la primera puerta de vehículo delantera, el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el segundo imán está dispuesto en una sexta porción de la carrocería de vehículo ajustada con el extremo libre de la primera puerta de vehículo trasera, el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el tercer imán está dispuesto en una séptima porción de la carrocería de vehículo ajustada con el extremo libre de la segunda puerta de vehículo delantera, y el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el cuarto imán está dispuesto en una octava porción de la carrocería de vehículo ajustada con el extremo libre de la segunda puerta de vehículo trasera, en el que primeros extremos respectivos de las cuatro líneas de transmisión de señales están conectados con los cuatro elementos de inducción magnética mediante la correspondencia de uno a uno y el segundo extremo de cada línea de transmisión de señales está conectado con el controlador.

Según una realización de la presente divulgación, el accionador incluye un mecanismo retráctil dispuesto en la carrocería de vehículo y conectado con el estribo con el fin de accionar el estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída; y un motor eléctrico conectado con el controlador y el mecanismo retráctil con el fin de accionar el mecanismo retráctil para extenderse y retraerse.

Según una realización de la presente divulgación, el mecanismo retráctil incluye un soporte de montaje, un soporte de estribo y un conjunto de brazo conectado entre el soporte de montaje y el soporte de estribo y configurado para accionar el soporte de estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída.

Según la presente invención el vehículo incluye además un elemento elástico configurado para deformarse elásticamente para almacenar energía cuando el motor eléctrico acciona el soporte de estribo para moverse hacia la posición extendida y configurado para restaurarse para liberar la energía cuando el motor eléctrico acciona el soporte de estribo para moverse hacia la posición retraída, con el fin de ayudar al motor eléctrico a accionar el mecanismo retráctil.

Según la presente invención el elemento elástico está configurado como resorte helicoidal, estando un primer extremo del resorte helicoidal fijado y accionándose un segundo extremo del resorte helicoidal para retorcerse por un árbol de motor eléctrico del motor eléctrico.

Según una realización de la presente divulgación, el vehículo incluye además una placa de conexión y una tapa de cubierta, en el que una carcasa de motor eléctrico del motor eléctrico está dotada de un rebaje, el rebaje está cubierto por la tapa de cubierta para definir un espacio de alojamiento, la placa de conexión está dispuesta en el espacio de alojamiento y está configurada para accionarse para rotar por el árbol de motor eléctrico del motor eléctrico, el resorte helicoidal está dispuesto en el espacio de alojamiento, el primer extremo del resorte helicoidal está fijado en la tapa de cubierta y el segundo extremo del resorte helicoidal está conectado con la placa de conexión.

Según una realización de la presente divulgación, la tapa de cubierta está ajustada a presión de manera desprendible sobre la carcasa de motor eléctrico, el soporte de montaje está dotado de una columna limitadora de la posición, la tapa de cubierta está dotada de una muesca limitadora de la posición, la columna limitadora de la posición está ajustada en la muesca limitadora de la posición, con el fin de montar la tapa de cubierta en el soporte de montaje, y el primer extremo del resorte helicoidal está ajustado sobre la columna limitadora de la posición. Según una realización de la presente divulgación, una superficie circunferencial exterior de la placa de conexión está dotada de una ranura y el segundo extremo del resorte helicoidal se inserta y se ajusta en la ranura.

Según una realización de la presente divulgación, la carcasa de motor eléctrico está dotada de un orificio de montaje, la columna limitadora de la posición pasa a través del orificio de montaje, la columna limitadora de la posición define un orificio roscado en la misma, y el motor eléctrico está montado en el soporte de montaje mediante un perno ajustado en el orificio roscado.

Un dispositivo de estribo para un vehículo según realizaciones de un segundo aspecto de la presente divulgación incluye: un estribo móvil entre una posición extendida y una posición retraída; un accionador conectado al estribo con el fin de accionar el estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída; un imán; un elemento de inducción magnética configurado para actuar conjuntamente con el imán con el fin de activarse para generar una señal de apertura de puerta y una señal de cierre de puerta; una línea de transmisión de señales usada para transmitir la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta, estando un primer extremo de la línea de transmisión de señales conectado con el elemento de inducción magnética; y un controlador conectado con un segundo extremo de la línea de transmisión de señales y el accionador, con el fin de accionar el estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída según la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta.

El dispositivo de estribo según algunas realizaciones de la presente divulgación tiene ventajas de una transmisión de señales estable y fiable, fácil de controlar, conveniente para el usuario subirse o bajarse del vehículo, fácil de usar, y así sucesivamente.

Breve descripción de los dibujos

Estos y otros aspectos y ventajas de realizaciones de la presente divulgación resultarán evidentes y se apreciarán más fácilmente a partir de las siguientes descripciones realizadas con referencia a los dibujos, en los que:

la figura 1 es una vista esquemática de un vehículo según realizaciones de la presente divulgación;

la figura 2 es un diagrama de bloques de un dispositivo de estribo para un vehículo según realizaciones de la presente divulgación;

la figura 3 es una vista esquemática de un estribo de un vehículo según realizaciones de la presente divulgación, en la que el estribo está en una posición extendida;

la figura 4 es una vista esquemática de un estribo de un vehículo según realizaciones de la presente divulgación, en la que el estribo está en una posición retraída;

la figura 5 es una vista esquemática de un vehículo según realizaciones de la presente divulgación;

la figura 6 es una vista esquemática de un vehículo según realizaciones de la presente divulgación;

la figura 7 es una vista esquemática de un mecanismo retráctil de un vehículo según realizaciones de la presente divulgación, en la que el mecanismo retráctil está configurado como conexión de cuatro barras;

la figura 8 es una vista esquemática de un mecanismo retráctil de un vehículo según realizaciones de la presente divulgación, en la que el mecanismo retráctil está configurado como conexión de cinco barras;

la figura 9 es una vista esquemática de un mecanismo retráctil de un vehículo según realizaciones de la presente divulgación, en la que el mecanismo retráctil está configurado como conexión de seis barras;

la figura 10 es una vista parcialmente en despiece ordenado de un vehículo según realizaciones de la presente divulgación.

Descripción detallada

Se hará referencia en detalle a realizaciones de la presente divulgación. Las realizaciones descritas en el presente documento con referencia a dibujos son explicativas, ilustrativas y se usan para entender de manera general la presente divulgación. No deberá interpretarse que las realizaciones limitan la presente divulgación.

A continuación se describirá un vehículo 10 según realizaciones de la presente divulgación con referencia a dibujos. Tal como se muestra en las figuras 1-6, el vehículo 10 según realizaciones de la presente divulgación incluye una carrocería 300 de vehículo, una puerta 200 de vehículo y un dispositivo 100 de estribo. La puerta 200 de vehículo está dispuesta en la carrocería 300 de vehículo y es móvil entre una posición abierta y una posición cerrada. El dispositivo 100 de estribo incluye un estribo 101, un accionador 102, un imán 106, un elemento 103 de inducción magnética, una línea 104 de transmisión de señales y un controlador 105.

El estribo 101 está dispuesto en la carrocería 300 de vehículo y es móvil entre una posición extendida y una posición retraída. El accionador 102 está conectado al estribo 101 con el fin de accionar el estribo 101 para moverse entre la posición extendida y la posición retraída. El imán 106 está dispuesto en la puerta 200 de vehículo, el elemento 103 de inducción magnética está dispuesto en la carrocería 300 de vehículo y el elemento 103 de inducción magnética está configurado para actuar conjuntamente con el imán 106 con el fin de activarse para generar una señal de apertura de puerta y una señal de cierre de puerta.

La línea 104 de transmisión de señales se usa para transmitir la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta, y un primer extremo de la línea 104 de transmisión de señales está conectado con el elemento 103 de inducción magnética. El controlador 106 está dispuesto en la carrocería 300 de vehículo y el controlador 106 está conectado con un segundo extremo de la línea 104 de transmisión de señales y el accionador 102, con el fin de accionar el estribo 101 para moverse entre la posición extendida y la posición retraída según la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta.

Con referencia a las figuras 1-6 se describirá brevemente un procedimiento de funcionamiento del dispositivo 100 de estribo según realizaciones de la presente divulgación.

Cuando un usuario abre la puerta 200 de vehículo, el imán 106 se mueve alejándose del elemento 103 de inducción magnética. El elemento 103 de inducción magnética detecta que el imán 106 se mueve alejándose y se activa para generar la señal de apertura de puerta. La señal de apertura de puerta se transmite al controlador 106 a través de la línea 104 de transmisión de señales. Cuando el controlador 106 recibe la señal de apertura de puerta, el controlador 106 controla el accionador para funcionar. El accionador acciona el estribo 101 para moverse desde la posición retraída hasta la posición extendida, de tal manera que el usuario puede pisar en el estribo 101 para entrar en la carrocería 300 de vehículo o salir de la carrocería 300 de vehículo, es decir, el usuario puede pisar en el estribo 101 para subir o bajar del vehículo.

Cuando el usuario cierra la puerta 200 de vehículo, el imán 106 se aproxima al elemento 103 de inducción magnética. El elemento 103 de inducción magnética detecta que el imán 106 se aproxima, y se activa para generar la señal de cierre de puerta. La señal de cierre de puerta se transmite al controlador 106 a través de la línea 104 de transmisión de señales. Cuando el controlador 106 recibe la señal de cierre de puerta, el controlador 106 controla el accionador para funcionar. El accionador acciona el estribo 101 para moverse desde la posición extendida hasta la posición retraída.

Para el dispositivo 100 de estribo para el vehículo 10 según realizaciones de la presente divulgación, al usar la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta generadas activando el elemento 103 de inducción magnética para controlar el estribo 101 para extenderse o retraerse, puede lograrse una extensión o retracción automáticas del estribo 101, haciendo por tanto que sea más conveniente para el usuario subirse o bajarse del vehículo, satisfaciendo de ese modo mejor los requisitos del usuario.

Para el dispositivo 100 de estribo para el vehículo 10 según realizaciones de la presente divulgación, el accionador se controla por medio del controlador 106 de manera independiente, de tal manera que no puede aumentar la carga sobre un sistema de control del vehículo 10. Específicamente, el dispositivo 100 de estribo no necesita integrarse en el vehículo 10 a través de un bus de CAN, y puede controlarse por medio del controlador 106 de manera independiente, no aumentando de ese modo la carga sobre el sistema de control del vehículo 10. Además, el dispositivo 100 de estribo es fácil de controlar y montar.

Además, para el vehículo 10 según realizaciones de la presente divulgación, la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta generadas activando el elemento 103 de inducción magnética pueden transmitirse al controlador 106 a través de la línea 104 de transmisión de señales, de tal manera que no solo puede impedir que la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta se vean sometidas a una interferencia exterior, evitando así provocar una operación errónea o ausencia de respuesta, sino que además no se requiere ninguna batería adicional que pueda suministrar potencia al elemento 103 de inducción magnética, aliviando así la carga adicional al usuario de que la batería deba remplazarse de manera regular. Si la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta se transmiten al controlador 106 por medio de un módulo de transmisión inalámbrico, puede necesitarse proporcionar una batería adicional que pueda suministrar potencia al módulo de transmisión inalámbrico. Sin embargo, en la presente divulgación, la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta se transmiten al controlador 106 por medio de la línea 104 de transmisión de señales, de tal manera que no se requiere la batería adicional.

Por consiguiente, el dispositivo 100 de estribo según realizaciones de la presente divulgación tiene ventajas de transmisión de señales estable y fiable, ser fácil de controlar, resultar conveniente para el usuario subirse o bajarse del vehículo, ser fácil de usar, y así sucesivamente.

Al proporcionar el dispositivo 100 de estribo, el vehículo 10 según algunas realizaciones de la presente divulgación tiene ventajas de transmisión de señales estable y fiable, ser fácil de controlar, resultar conveniente para el usuario subirse o bajarse del vehículo, ser fácil de usar, y así sucesivamente.

Tal como se muestra en las figuras 1-6, el vehículo 10 según algunas realizaciones de la presente divulgación incluye la carrocería 300 de vehículo, la puerta 200 de vehículo, el estribo 101, el accionador 102, el imán 106, el elemento 103 de inducción magnética, la línea 104 de transmisión de señales y el controlador 106.

En una realización de la presente divulgación, el imán 106 está dispuesto en un extremo libre de la puerta 200 de vehículo, y el elemento 103 de inducción magnética está dispuesto en una porción de la carrocería 300 de vehículo configurada para ajustarse con el extremo libre de la puerta 200 de vehículo, de tal manera que la estructura del vehículo 10 puede ser más razonable.

Específicamente, la puerta 200 de vehículo tiene un primer extremo y un segundo extremo opuestos entre sí así como un tercer extremo y un cuarto extremo opuestos entre sí. El primer extremo de la puerta 200 de vehículo está dispuesto de manera pivotante en la carrocería 300 de vehículo. El segundo extremo, el tercer extremo y el cuarto extremo de la puerta 200 de vehículo están configurados, cada uno, como extremos libres. La porción de la carrocería 300 de vehículo configurada para ajustarse con el extremo libre de la puerta 200 de vehículo se refiere a una porción de la carrocería 300 de vehículo adyacente al extremo libre de la puerta 200 de vehículo cuando la puerta 200 de vehículo está cerrada.

Tal como se muestra en las figuras 5 y 6, la puerta 200 de vehículo incluye una primera puerta 201 de vehículo delantera, una primera puerta 202 de vehículo trasera, una segunda puerta 203 de vehículo delantera y una segunda puerta 204 de vehículo trasera. La primera puerta 201 de vehículo delantera y la primera puerta 202 de vehículo trasera están dispuestas en un primer lado de la carrocería 300 de vehículo (por ejemplo, un lado izquierdo), y la segunda puerta 203 de vehículo delantera y la segunda puerta 204 de vehículo trasera están dispuestas en un segundo lado de la carrocería 300 de vehículo (por ejemplo, un lado derecho).

Pueden proporcionarse cuatro imanes 106, pueden proporcionarse cuatro elementos 103 de inducción magnética y pueden proporcionarse cuatro líneas 104 de transmisión de señales. Un primer imán 106 está dispuesto en la primera puerta 201 de vehículo delantera, un segundo imán 106 está dispuesto en la primera puerta 202 de vehículo trasera, un tercer imán 106 está dispuesto en la segunda puerta 203 de vehículo delantera y un cuarto imán 106 puede estar dispuesto en la segunda puerta 204 de vehículo trasera.

El elemento 103 de inducción magnética que actúa conjuntamente con el primer imán 106 está dispuesto en una primera porción de la carrocería 300 de vehículo ubicada en la parte delantera de la primera puerta 201 de vehículo delantera, el elemento 103 de inducción magnética que actúa conjuntamente con el segundo imán 106 está dispuesto en una segunda porción de la carrocería 300 de vehículo ubicada en la parte trasera de la primera puerta 202 de vehículo trasera, el elemento 103 de inducción magnética que actúa conjuntamente con el tercer imán 106 está dispuesto en una tercera porción de la carrocería 300 de vehículo ubicada en la parte delantera de la segunda puerta 203 de vehículo delantera, y el elemento 103 de inducción magnética que actúa conjuntamente con el cuarto imán 106 está dispuesto en una cuarta porción de la carrocería 300 de vehículo ubicada en la parte trasera de la segunda puerta 204 de vehículo trasera.

Primeros extremos respectivos de las cuatro líneas de transmisión de señales están conectados con los cuatro elementos 103 de inducción magnética mediante una correspondencia de uno a uno y el segundo extremo de cada línea 104 de transmisión de señales está conectado con el controlador 106, de tal manera que pueden transmitirse señales de estados abierto o cerrado de la primera puerta 201 de vehículo delantera, la primera puerta 202 de vehículo trasera, la segunda puerta 203 de vehículo delantera y la segunda puerta 204 de vehículo trasera al controlador 106 por medio de las líneas 104 de transmisión de señales correspondientes respectivamente, logrando por tanto que las señales puedan transmitirse desde múltiples puntos hasta un punto, de tal manera que el controlador 106 puede controlar un mecanismo 1021 retráctil de manera correspondiente según la señal de estado abierto o cerrado de cada puerta de la puerta 200 de vehículo, controlando de ese modo de manera correspondiente el estribo 101 para extenderse o retraerse.

Es decir, pueden proporcionarse dos estribos 101 y dos accionadores 102. Un estribo 101 y el accionador 102 conectado con el estribo 101 pueden estar dispuestos en el primer lado de la carrocería 300 de vehículo, y el otro estribo 101 y el accionador 102 conectado con el otro estribo 101 pueden estar dispuestos en el segundo lado de la carrocería 300 de vehículo.

En otra realización de la presente divulgación, la puerta 200 de vehículo incluye la primera puerta 201 de vehículo delantera, la primera puerta 202 de vehículo trasera, la segunda puerta 203 de vehículo delantera y la segunda puerta 204 de vehículo trasera. La primera puerta 201 de vehículo delantera y la primera puerta 202 de vehículo trasera están dispuestas en el primer lado de la carrocería 300 de vehículo (por ejemplo, el lado izquierdo), y la segunda puerta 203 de vehículo delantera y la segunda puerta 204 de vehículo trasera están dispuestas en el segundo lado de la carrocería 300 de vehículo (por ejemplo, el lado derecho).

Pueden proporcionarse cuatro imanes 106, pueden proporcionarse cuatro elementos 103 de inducción magnética y pueden proporcionarse cuatro líneas 104 de transmisión de señales. El primer imán 106 está dispuesto en un extremo libre de la primera puerta 201 de vehículo delantera, el segundo imán 106 está dispuesto en un extremo libre de la primera puerta 202 de vehículo trasera, el tercer imán 106 está dispuesto en un extremo libre de la segunda puerta 203 de vehículo delantera y el cuarto imán 106 puede estar dispuesto en un extremo libre de la segunda puerta 204 de vehículo trasera.

El elemento 103 de inducción magnética que actúa conjuntamente con el primer imán 106 está dispuesto en una quinta porción de la carrocería 300 de vehículo ajustada con el extremo libre de la primera puerta 201 de vehículo delantera, el elemento 103 de inducción magnética que actúa conjuntamente con el segundo imán 106 está dispuesto en una sexta porción de la carrocería 300 de vehículo ajustada con el extremo libre de la primera puerta 202 de vehículo trasera, el elemento 103 de inducción magnética que actúa conjuntamente con el tercer imán 106 está dispuesto en una séptima porción de la carrocería 300 de vehículo ajustada con el extremo libre de la segunda puerta 203 de vehículo delantera, y el elemento 103 de inducción magnética que actúa conjuntamente con el cuarto imán 106 está dispuesto en una octava porción de la carrocería 300 de vehículo ajustada con el extremo libre de la segunda puerta 204 de vehículo trasera.

Los primeros extremos de las cuatro líneas de transmisión de señales están conectados con los cuatro elementos 103 de inducción magnética mediante la correspondencia de uno a uno y el segundo extremo de cada línea 104 de transmisión de señales está conectado con el controlador 106, de tal manera que las señales de estados abierto o cerrado de la primera puerta 201 de vehículo delantera, la primera puerta 202 de vehículo trasera, la segunda puerta 203 de vehículo delantera y la segunda puerta 204 de vehículo trasera pueden transmitirse al controlador 106 por medio de las líneas 104 de transmisión de señales correspondientes respectivamente, logrando por tanto que las señales puedan transmitirse desde múltiples puntos hasta un punto, de tal manera que el controlador 106 puede controlar el mecanismo 1021 retráctil de manera correspondiente según la señal de estado abierto o cerrado de cada puerta de la puerta 200 de vehículo, controlando de ese modo de manera correspondiente el estribo 101 para extenderse o retraerse.

Tal como se muestra en las figuras 3 y 4, en una realización de la presente divulgación, el accionador 102 incluye el mecanismo 1021 retráctil y un motor 1022 eléctrico. El mecanismo 1021 retráctil está dispuesto en la carrocería 300 de vehículo, el controlador 106 está conectado con el motor 1022 eléctrico, el motor 1022 eléctrico está conectado con el mecanismo 1021 retráctil con el fin de accionar el mecanismo 1021 retráctil para extenderse y retraerse. El mecanismo 1021 retráctil está conectado con el estribo 101 con el fin de accionar el estribo 101 para moverse entre la posición extendida y la posición retraída.

Específicamente, cuando el usuario abre la puerta 200 de vehículo, el controlador 106 puede controlar el motor 1022 eléctrico para rotar hacia delante, de tal manera que el motor 1022 eléctrico acciona el mecanismo 1021 retráctil para extenderse hacia fuera y el mecanismo 1021 retráctil acciona el estribo 101 para moverse desde la posición retraída hasta la posición extendida, tal como se muestra en la figura 3. Cuando el usuario cierra la puerta 200 de vehículo, el controlador 106 puede controlar el motor 1022 eléctrico para rotar en sentido inverso, de tal manera que el motor 1022 eléctrico acciona el mecanismo 1021 retráctil para retraerse y el mecanismo 1021 retráctil acciona el estribo 101 para moverse desde la posición extendida hasta la posición retraída, tal como se muestra en la figura 4. La figura 2 es un diagrama de bloques del dispositivo 100 de estribo para el vehículo 10 según realizaciones de la presente divulgación. Tal como se muestra en la figura 2, el dispositivo 100 de estribo para el vehículo 10 según realizaciones de la presente divulgación puede incluir el mecanismo 1021 retráctil, el motor 1022 eléctrico, el imán, el elemento 103 de inducción magnética, la línea 104 de transmisión de señales, el controlador 106 y el estribo 101. Específicamente, el elemento 103 de inducción magnética puede estar configurado como conmutador de láminas. El mecanismo 1021 retráctil está dispuesto en la carrocería 300 de vehículo, y el motor 1022 eléctrico está configurado para accionar el mecanismo 1021 retráctil para extenderse y retraerse. El imán 106 actúa conjuntamente con el elemento 103 de inducción magnética, que está configurado para detectar los estados abierto y cerrado de la puerta 200 de vehículo del vehículo 10, con el fin de activarse para generar la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta.

El primer extremo de la línea 104 de transmisión de señales está conectado con el elemento 103 de inducción magnética, y el segundo extremo de la línea 104 de transmisión de señales está conectado con el controlador 106. La línea 104 de transmisión de señales está configurada para transmitir la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta. El controlador 106 está conectado con el segundo extremo de la línea 104 de transmisión de señales y el motor 1022 eléctrico de manera independiente, con el fin de controlar el motor 1022 eléctrico para accionar el mecanismo 1021 retráctil para extenderse y retraerse según la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta transmitidas por la línea 104 de transmisión de señales, de tal manera que el mecanismo 1021 retráctil acciona el estribo 101 para moverse entre la posición extendida y la posición retraída.

En una realización específica de la presente divulgación, tal como se muestra en la figura 5, el controlador 106 puede estar dispuesto en un compartimento de motor del vehículo 10.

Tal como se muestra en la figura 6, el vehículo 10 según la realización de la presente divulgación puede incluir además un instrumento 500 de visualización. El instrumento 500 de visualización está conectado con el controlador 106. El instrumento 500 de visualización está configurado para visualizar los estados abierto y cerrado de la puerta 200 de vehículo y los estados extendido y retraído del estribo 101 bajo el control del controlador 106, de tal manera que el usuario puede conocer las situaciones extendida y retraída del estribo 101 de manera más visual, haciendo así que resulte conveniente subirse o bajarse del vehículo.

Para el dispositivo 100 de estribo para el vehículo 10 según realizaciones de la presente divulgación, pueden integrarse diversas unidades funcionales en un módulo de procesamiento o pueden existir como físicamente independientes de manera individual, o dos o más de dos unidades se integran en un módulo. El módulo integrado anterior puede implementarse adoptando o bien una forma de hardware o bien una forma de módulo de función de software. Si el módulo integrado anterior se implementa en forma de módulo de función de software y se comercializa o se usa como un producto individual, el módulo integrado anterior también puede almacenarse en un medio de almacenamiento legible por ordenador.

En algunas realizaciones de la presente divulgación, el mecanismo 1021 retráctil incluye un soporte 10211 de montaje, un soporte 10212 de estribo y un conjunto 10213 de brazo. El soporte 10211 de montaje está montado en la carrocería 200 de vehículo. Por ejemplo, el soporte 10211 de montaje está montado en un chasis de la carrocería 200 de vehículo. El soporte 10212 de estribo está configurado para montar el estribo 101. Es decir, el estribo 101 está montado en el soporte 10212 de estribo. El conjunto 10213 de brazo está conectado entre el soporte 10211 de montaje y el soporte 10212 de estribo y está configurado para accionar el soporte 10212 de estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída, con el fin de accionar el estribo 101 para moverse entre la posición extendida y la posición retraída.

Ventajosamente, el mecanismo 1021 retráctil está configurado como una de una conexión 1021a de cuatro barras, una conexión 1021b de cinco barras y una conexión 1022c de seis barras.

En una realización específica mostrada en la figura 7, el mecanismo 1021 retráctil está configurado como conexión 1021a de cuatro barras. El mecanismo 10 retráctil incluye el soporte 10211 de montaje, el soporte 10212 de estribo y el conjunto 10213 de brazo conectado entre el soporte 10211 de montaje y el soporte 10212 de estribo. El conjunto 10213 de brazo incluye un primer brazo 10216 de barra y un segundo brazo 10217 de barra. El primer brazo 10216 de barra tiene un extremo 10216a superior y un extremo 10216b inferior. El extremo superior del primer brazo 10216 de barra está conectado de manera pivotante al soporte 10211 de montaje a través de un primer árbol 21 de pasador de conexión. El extremo inferior del primer brazo 10216 de barra está conectado de manera pivotante al soporte 10212 de estribo a través de un segundo árbol 22 de pasador de conexión. Un extremo superior del segundo brazo 10217 de barra está conectado de manera pivotante al soporte 10211 de montaje a través de un tercer árbol 23 de pasador de conexión. Un extremo inferior del segundo brazo 10217 de barra está conectado de manera pivotante al soporte 10212 de estribo a través de un cuarto árbol 24 de pasador de conexión.

Al menos uno del primer brazo 10216 de barra y el segundo brazo 10217 de barra está conectado con el motor 1022 eléctrico. Por consiguiente, el motor 1022 eléctrico acciona al menos uno del primer brazo 10216 de barra y el segundo brazo 10217 de barra para pivotar, de tal manera que el al menos uno del primer brazo 10216 de barra y el segundo brazo 10217 de barra acciona el estribo 101 para extenderse o retraerse mediante el soporte 10212 de estribo.

En una realización específica mostrada en la figura 8, el mecanismo 1021 retráctil está configurado como conexión 1021b de cinco barras. El mecanismo 1021 retráctil incluye el soporte 10211 de montaje, el soporte 10212 de estribo y el conjunto 10213 de brazo conectado entre el soporte 10211 de montaje y el soporte 10212 de estribo. Más específicamente, el conjunto 10213 de brazo incluye el primer brazo 10216 de barra, el segundo brazo 10217 de barra y un tercer brazo 10218 de barra.

El primer brazo 10216 de barra tiene el extremo 10216a superior y el extremo 10216b inferior. El extremo superior del primer brazo 10216 de barra está conectado de manera pivotante al soporte 10211 de montaje a través del primer árbol 21 de pasador de conexión. El extremo inferior del primer brazo 10216 de barra está conectado de manera pivotante al soporte 10212 de estribo a través del segundo árbol 22 de pasador de conexión.

El segundo brazo 10217 de barra tiene un extremo 10217a superior y un extremo 10217b inferior, y el extremo 10217a superior del segundo brazo 10217 de barra está conectado de manera pivotante al soporte 10211 de montaje a través del tercer árbol 23 de pasador de conexión. El tercer brazo 10218 de barra tiene un extremo 10218a superior y un extremo 10218b inferior. El extremo 10217b inferior del segundo brazo 10217 de barra está conectado con el extremo 10218a superior del tercer brazo 10218 de barra a través de un quinto árbol 25 de pasador de conexión. El extremo 10218b inferior del tercer brazo 10218 de barra está conectado de manera pivotante al soporte 10212 de estribo a través del cuarto árbol 24 de pasador de conexión.

Al menos uno del primer brazo 10216 de barra y el segundo brazo 10217 de barra está conectado con el motor 1022 eléctrico. Por consiguiente, el motor 1022 eléctrico acciona el al menos uno del primer brazo 10216 de barra y el segundo brazo 10217 de barra para pivotar, de tal manera que el al menos uno del primer brazo 10216 de barra y el segundo brazo 10217 de barra acciona el estribo 101 para extenderse o retraerse mediante el soporte 10212 de estribo.

En una realización específica mostrada en la figura 9, el mecanismo 1021 retráctil está configurado como conexión 1021c de seis barras. El mecanismo 1021 retráctil incluye el soporte 10211 de montaje, el soporte 10212 de estribo y el conjunto 10213 de brazo conectado entre el soporte 10211 de montaje y el soporte 10212 de estribo. El conjunto 10213 de brazo incluye el primer brazo 10216 de barra, el segundo brazo 10217 de barra, el tercer brazo 10218 de barra y un cuarto brazo 10219 de barra.

El primer brazo 10216 de barra tiene el extremo 10216a superior y el extremo 10216b inferior. El extremo 10216a superior del primer brazo 10216 de barra está conectado de manera pivotante al soporte 10211 de montaje a través del primer árbol 21 de pasador de conexión. El extremo 10216b inferior del primer brazo 10216 de barra está conectado de manera pivotante al soporte 10212 de estribo a través del segundo árbol 22 de pasador de conexión. El segundo brazo 10217 de barra tiene el extremo 10217a superior y el extremo 10217b inferior. El extremo 10217a superior del segundo brazo 10217 de barra está conectado de manera pivotante al soporte 10211 de montaje a través del tercer árbol 23 de pasador de conexión.

El tercer brazo 10218 de barra tiene el extremo 10218a superior y el extremo 10218b inferior. El extremo 10218b inferior del tercer brazo 10218 de barra está conectado de manera pivotante al soporte 10212 de estribo a través del cuarto árbol 24 de pasador de conexión. El cuarto brazo 10219 de barra tiene un primer extremo 10219a y un segundo extremo 10219b. El primer extremo 10219a del cuarto brazo 10219 de barra está conectado con el extremo 10217b inferior del segundo brazo 10217 de barra y el extremo 10218a superior del tercer brazo 10218 de barra a través del quinto árbol 25 de pasador de conexión. El segundo extremo 10219b del cuarto brazo 10219 de barra está conectado de manera pivotante a una porción central del primer brazo 10216 de barra a través de un sexto árbol 26 de pasador de conexión.

Al menos uno del primer brazo 10216 de barra y el segundo brazo 10217 de barra está conectado con el motor 1022 eléctrico. Por consiguiente, el motor 1022 eléctrico acciona el al menos uno del primer brazo 10216 de barra y el segundo brazo 10217 de barra para pivotar, de tal manera que el al menos uno del primer brazo 10216 de barra y el segundo brazo 10217 de barra acciona el estribo 101 para extenderse o retraerse mediante el soporte 10212 de estribo.

En algunas realizaciones de la presente divulgación, tal como se muestra en la figura 10, el dispositivo 100 de estribo usado en vehículo incluye además un elemento 1023 elástico. El elemento 1023 elástico está configurado para deformarse elásticamente para almacenar energía cuando el motor 1022 eléctrico acciona el soporte 10212 de estribo para moverse hacia la posición extendida, y está configurado para restaurarse para liberar la energía cuando el motor 1022 eléctrico acciona el soporte 10212 de estribo para moverse hacia la posición retraída, con el fin de ayudar al motor 1022 eléctrico a accionar el mecanismo 1021 retráctil.

Es decir, cuando el estribo 101 se mueve desde la posición retraída hasta la posición extendida, el elemento 1023 elástico se deforma elásticamente. Cuando el estribo 101 se mueve desde la posición extendida hasta la posición retraída, el elemento 1023 elástico libera la energía.

Puede entenderse que, en un procedimiento de retracción del estribo 101, una carga del motor 1022 eléctrico es relativamente grande y, en un procedimiento de extensión del estribo 101, la carga del motor 1022 eléctrico es relativamente pequeña, de tal manera que una corriente de funcionamiento en el motor 1022 eléctrico cuando el estribo 101 está retrayéndose es mayor que la corriente de funcionamiento en el motor 1022 eléctrico cuando el estribo 101 está extendiéndose.

Específicamente, cuando un árbol de motor eléctrico del motor 1022 eléctrico rota a lo largo del sentido de las agujas del reloj, el árbol de motor eléctrico del motor 1022 eléctrico acciona el elemento 1023 elástico para moverse, haciendo de ese modo que el elemento 1023 elástico se deforme elásticamente para almacenar la energía, y el estribo 101 se mueve desde la posición retraída hasta la posición extendida.

Cuando el árbol de motor eléctrico del motor 1022 eléctrico rota a lo largo del sentido contrario a las agujas del reloj, el elemento 1023 elástico se restaura para liberar la energía, con el fin de ayudar al motor 1022 eléctrico a accionar el mecanismo 1021 retráctil para retraerse, lo cual reduce la carga y la corriente de funcionamiento del motor 1022 eléctrico cuando el motor eléctrico rota a lo largo del sentido contrario a las agujas del reloj, de tal manera que la corriente de funcionamiento del motor 1022 eléctrico durante el procedimiento de extensión y el procedimiento de retracción del mecanismo 1021 retráctil es generalmente uniforme, protegiendo de ese modo eficazmente el motor 1022 eléctrico y mejorando la vida útil del motor 1022 eléctrico.

Ventajosamente, el elemento 1023 elástico está configurado como resorte helicoidal. El resorte helicoidal tiene un primer extremo 10231 y un segundo extremo 10232. El primer extremo 10231 del resorte helicoidal está fijado y el segundo extremo 10232 del resorte helicoidal se acciona para retorcerse por el árbol de motor eléctrico del motor 1022 eléctrico.

Tal como se muestra en la figura 10, un extremo de un anillo más externo del resorte helicoidal se curva hacia fuera para formar el primer extremo 10231, y un extremo de un anillo más interno del resorte helicoidal se curva hacia dentro para formar el segundo extremo 10232. El primer extremo 10231 incluye el extremo del anillo más interno del resorte helicoidal y parte de un anillo interno del resorte helicoidal conectado con el extremo, y el segundo extremo 10232 incluye el extremo del anillo más externo del resorte helicoidal y parte de un anillo externo conectado con el extremo.

Cuando el mecanismo 1021 retráctil (es decir, el estribo 101) se extiende, el primer extremo 10231 del resorte helicoidal está fijado, el segundo extremo 10232 del resorte helicoidal rota junto con el árbol de motor eléctrico del motor 1022 eléctrico y se retuerce de manera apretada para almacenar la energía; cuando el mecanismo 1021 retráctil (es decir, el estribo 101) se retrae, el primer extremo 10231 del resorte helicoidal está fijado, el segundo extremo 10232 del resorte helicoidal rota junto con el árbol de motor eléctrico del motor 1022 eléctrico para restaurarse para liberar la energía, proporcionando de ese modo ayuda para la retracción del mecanismo 1021 retráctil. Además, al adoptar el resorte helicoidal, el elemento 1023 elástico tiene una estructura sencilla y compacta, y es fácil de montar.

Sin embargo, la presente divulgación no se limita a esto, y el elemento 40 elástico también puede estar configurado como lámina elástica, resorte de discos u otras piezas o componentes que pueden deformarse elásticamente.

Tal como se muestra en la figura 10, en una realización preferida, el dispositivo 100 de estribo usado en vehículo incluye además una placa 1024 de conexión y una tapa 1025 de cubierta. Una carcasa 10221 de motor eléctrico del motor 1022 eléctrico está dotada de un primer rebaje, y el primer rebaje está cubierto por la tapa 1025 de cubierta para definir un espacio de alojamiento. La placa 1024 de conexión está dispuesta en el espacio de alojamiento y está configurada para accionarse para rotar por el árbol de motor eléctrico del motor 1022 eléctrico. El resorte helicoidal está dispuesto en el espacio de alojamiento. El primer extremo 10231 del resorte helicoidal está fijado en la tapa 1025 de cubierta y el segundo extremo 10232 del resorte helicoidal está conectado con la placa 1024 de conexión.

Específicamente, la placa 1024 de conexión tiene generalmente forma de disco. La placa 1024 de conexión está dispuesta en el espacio de alojamiento y dos extremos de la placa 1024 de conexión son opuestos al primer rebaje y a la tapa 1025 de cubierta de manera correspondiente. La placa 1024 de conexión está conectada directa o indirectamente con el árbol de motor eléctrico del motor 1022 eléctrico con el fin de accionarse para rotar por el árbol de motor eléctrico del motor 1022 eléctrico. Por ejemplo, la placa 1024 de conexión está acoplada al árbol de motor eléctrico del motor 1022 eléctrico mediante una estría.

El resorte helicoidal está ajustado sobre la placa 1024 de conexión, el segundo extremo 10232 del resorte helicoidal está conectado a la placa 1024 de conexión y está configurado para rotar en el mismo sentido con la placa 1024 de conexión. Por tanto, el resorte helicoidal está integrado en el motor 1022 eléctrico, no solo reduciendo de ese modo la pérdida de transmisión, sino también haciendo que la estructura global del dispositivo 100 de estribo usado en vehículo sea más compacta.

Ventajosamente, la tapa 1025 de cubierta está ajustada a presión de manera desprendible sobre la carcasa 10221 de motor eléctrico. El soporte 10211 de montaje está dotado de una columna 10214 limitadora de la posición. La tapa 1025 de cubierta está dotada de una muesca 10251 limitadora de la posición. La columna 10214 limitadora de la posición está ajustada en la muesca 10251 limitadora de la posición, con el fin de montar la tapa 1025 de cubierta en el soporte 10211 de montaje. El primer extremo 10231 del resorte helicoidal está ajustado sobre la columna 10214 limitadora de la posición.

El primer rebaje se proporciona en un lado de la carcasa 10221 de motor eléctrico orientado hacia el soporte 10211 de montaje. La tapa 1025 de cubierta incluye una tapa de extremo y un saliente conectado con un borde de la tapa de extremo. Una pared interna del saliente está dotada de una superficie de ubicación con resalte. La tapa 1025 de cubierta cubre el primer rebaje a través de la superficie de ubicación con resalte. La muesca 10251 limitadora de la posición está configurada como una muesca que se extiende hacia dentro desde el borde de la tapa 1025 de cubierta. Un lado del soporte 10211 de montaje opuesto al motor 1022 eléctrico está dotado de la columna 10214 limitadora de la posición. La columna 10214 limitadora de la posición está dotada de un montaje configurado para ajustarse con la muesca 10251 limitadora de la posición. Superficies inferiores de los montajes de las dos columnas 10214 limitadoras de la posición mantienen la tapa 1025 de cubierta contra la carcasa 10221 de motor eléctrico con el fin de ejercer un límite axial en la tapa 1025 de cubierta, y lados lateral de los montajes de las dos columnas 10214 limitadoras de la posición ejercen un límite radial y un límite circunferencial en la tapa 1025 de cubierta. El segundo extremo 10232 del resorte helicoidal se extiende hacia fuera a través de la muesca 10251 limitadora de la posición y se ajusta sobre la columna 10214 limitadora de la posición.

Por tanto, la tapa 1025 de cubierta, la carcasa 10221 de motor eléctrico y el soporte 10211 de montaje están fijados entre sí, proporcionando de ese modo una posición adecuada para fijar el segundo extremo 10232 del resorte helicoidal, reduciendo la distorsión del resorte helicoidal durante la instalación y el uso.

Las formas de la placa 1024 de conexión, la tapa 1025 de cubierta y el primer rebaje pueden configurarse para ser redondas, ovaladas o similares. El número de las muescas 10251 limitadoras de la posición y las columnas 10214 limitadoras de la posición no está limitado a dos. Cuando el número de las muescas 10251 limitadoras de la posición es de más de dos, las muescas 10251 limitadoras de la posición pueden disponerse uniformemente a lo largo de una dirección circunferencial de la tapa 1025 de cubierta. Pueden proporcionarse más de dos columnas 10214 limitadoras de la posición.

Tal como se muestra en la figura 10, una superficie circunferencial exterior de la placa 1024 de conexión está dotada de una ranura 10241 y el segundo extremo 10232 del resorte helicoidal se inserta y se ajusta en la ranura 10241. Específicamente, haciendo referencia a la figura 10, la ranura 10241 se extiende hacia dentro desde un borde externo de la placa 1024 de conexión y la ranura 10241 se extiende a lo largo de una dirección radial de la placa 1024 de conexión.

Según una realización de la presente divulgación, la carcasa 10221 de motor eléctrico está dotada de un orificio 10222 de montaje, la columna 10214 limitadora de la posición pasa a través del orificio 10222 de montaje. La columna 10214 limitadora de la posición define un orificio 10215 roscado en la misma. El motor 1022 eléctrico está montado en el soporte 10211 de montaje mediante un perno 1026 ajustado en el orificio 10215 roscado.

La columna 10214 limitadora de la posición pasa a través de la muesca 10251 limitadora de la posición y hace tope contra la carcasa 10221 de motor eléctrico. El orificio 10222 de montaje en la carcasa 10221 de motor eléctrico está en correspondencia con el orificio 10215 roscado en la columna 10214 limitadora de la posición de uno a uno. El perno 1026 pasa a través del orificio 10222 de montaje y se enrosca en el orificio 10215 roscado con el fin de montar la carcasa 10221 de motor eléctrico en el soporte 10211 de montaje. El motor 1022 eléctrico, la placa 1024 de conexión y el soporte 10211 de montaje se fijan entre sí mediante una manera de conexión del perno 1026, facilitando así el mantenimiento y la sustitución del resorte helicoidal.

Sin embargo, la presente divulgación no se limita a esto, la carcasa 10221 de motor eléctrico, la placa 1024 de conexión y el soporte 10211 de montaje pueden fijarse entre sí mediante otras maneras apropiadas tal como mediante soldadura.

En la memoria descriptiva, debe entenderse que debe interpretarse que términos tales como “central”, “longitudinal”, “lateral”, “longitud”, “anchura”, “grosor”, “superior”, “inferior”, “delante”, “detrás”, “izquierda”, “derecha”, “vertical”, “horizontal”, “parte superior”, “parte inferior”, “interno”, “externo”, “sentido de las agujas del reloj” y “sentido contrario a las agujas del reloj” se refieren a la orientación tal como se describe entonces o tal como se muestra en los dibujos que están comentándose. Estos términos relativos son por comodidad de la descripción y no requieren que la presente invención se interprete o se haga funcionar en una orientación particular.

Además, términos tales como “primero” y “segundo” se usan en el presente documento con fines de descripción y no se pretende que indiquen o impliquen importancia o significación relativa o que impliquen el número de características técnicas indicadas. Por tanto, la característica definida con “primero” y “segundo” puede comprender una o más de esta característica. En la descripción de la presente invención, “una pluralidad de” significa dos o más de dos, a menos que se especifique de otro modo.

En la presente invención, a menos que se especifique o se limite de otro modo, los términos “montado”, “conectado”, “acoplado”, “fijado” y similares se usan en sentido amplio y pueden ser, por ejemplo, conexiones fijadas, conexiones desprendibles o conexiones solidarias; también pueden ser conexiones mecánicas o eléctricas; también pueden ser conexiones directas o conexiones indirectas mediante estructuras intermedias; también pueden ser comunicaciones internas de dos elementos, lo cual pueden entender los expertos en la técnica según situaciones específicas.

En la presente invención, a menos que se especifique o se limite de otro modo, una estructura en la que una primera característica está “encima” o “debajo” de una segunda característica puede incluir una realización en la que la primera característica está en contacto directo con la segunda característica, y también puede incluir una realización en la que la primera característica y la segunda característica no están en contacto directo entre sí, sino que entran en contacto mediante una característica adicional formada entre las mismas. Además, una primera característica “encima”, “sobre” o “por encima de” una segunda característica puede incluir una realización en la que la primera característica está vertical u oblicuamente “encima”, “sobre” o “por encima de” la segunda característica, o simplemente significa que la primera característica está a una altura superior a la de la segunda característica; mientras que una primera característica “debajo”, “por debajo” o “en la parte inferior de” una segunda característica puede incluir una realización en la que la primera característica está vertical u oblicuamente “debajo”, “por debajo” o “en la parte inferior de” la segunda característica, o simplemente significa que la primera característica está a una altura inferior a la de la segunda característica.

A lo largo de la totalidad de esta memoria descriptiva, la referencia a “una realización”, “algunas realizaciones”, “la realización”, “otro ejemplo”, “un ejemplo”, “un ejemplo específico” o “algunos ejemplos”, significa que un rasgo, estructura, material o característica particular descrito en relación con la realización o ejemplo se incluye en al menos una realización o ejemplo de la presente divulgación. Por tanto, los usos de las frases tales como “en algunas realizaciones”, “en una realización”, “en la realización”, “en otro ejemplo”, “en un ejemplo”, “en un ejemplo específico” o “en algunos ejemplos”, en diversos lugares a lo largo de la totalidad de esta memoria descriptiva no se refieren necesariamente a la misma realización o ejemplo de la presente divulgación. Además, los rasgos, estructuras, materiales o características particulares pueden combinarse de cualquier manera adecuada en una o más realizaciones o ejemplos.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Vehículo que comprende:

una carrocería de vehículo;

una puerta de vehículo dispuesta en la carrocería de vehículo y móvil entre una posición abierta y una posición cerrada;

un estribo dispuesto en la carrocería de vehículo y móvil entre una posición extendida y una posición retraída;

un accionador conectado al estribo con el fin de accionar el estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída, en el que el accionador comprende:

un mecanismo retráctil dispuesto en la carrocería de vehículo y conectado con el estribo con el fin de accionar el estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída; y

un motor eléctrico conectado con el controlador y el mecanismo retráctil con el fin de accionar el mecanismo retráctil para extenderse y retraerse,

en el que el mecanismo retráctil comprende un soporte de montaje, un soporte de estribo y un conjunto de brazo conectado entre el soporte de montaje y el soporte de estribo y configurado para accionar el soporte de estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída;

un imán dispuesto en la puerta de vehículo;

un elemento de inducción magnética dispuesto en la carrocería de vehículo y configurado para actuar conjuntamente con el imán con el fin de activarse para generar una señal de apertura de puerta y una señal de cierre de puerta;

una línea de transmisión de señales usada para transmitir la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta, estando un primer extremo de la línea de transmisión de señales conectado con el elemento de inducción magnética; y

un controlador dispuesto en la carrocería de vehículo y conectado con un segundo extremo de la línea de transmisión de señales y el accionador, con el fin de accionar el estribo para moverse entre la posición extendida y la posición retraída según la señal de apertura de puerta y la señal de cierre de puerta, y caracterizado por comprender además un elemento elástico configurado para deformarse elásticamente para almacenar energía cuando el motor eléctrico acciona el soporte de estribo para moverse hacia la posición extendida y configurado para restaurarse para liberar la energía cuando el motor eléctrico acciona el soporte de estribo para moverse hacia la posición retraída, con el fin de ayudar al motor eléctrico a accionar el mecanismo retráctil,

en el que el elemento elástico está configurado como resorte helicoidal, estando un primer extremo del resorte helicoidal fijado y accionándose un segundo extremo del resorte helicoidal para retorcerse por un árbol de motor eléctrico del motor eléctrico.

2. Vehículo según la reivindicación 1, en el que el elemento de inducción magnética está configurado como conmutador de láminas.

3. Vehículo según la reivindicación 1, en el que el imán está dispuesto en un extremo libre de la puerta de vehículo, el elemento de inducción magnética está dispuesto en una porción de la carrocería de vehículo configurada para ajustarse con el extremo libre de la puerta de vehículo, y el controlador está dispuesto en un compartimento de motor del vehículo.

4. Vehículo según la reivindicación 1, que comprende además un instrumento de visualización configurado para visualizar estados abierto y cerrado de la puerta de vehículo así como estados extendido y retraído del estribo, estando el instrumento de visualización conectado con el controlador.

5. Vehículo según la reivindicación 1, en el que la puerta de vehículo comprende una primera puerta de vehículo delantera y una primera puerta de vehículo trasera dispuestas en un primer lado de la carrocería de vehículo, y una segunda puerta de vehículo delantera y una segunda puerta de vehículo trasera dispuestas en un segundo lado de la carrocería de vehículo, se proporcionan cuatro imanes, se proporcionan cuatro elementos de inducción magnética, y se proporcionan cuatro líneas de transmisión de señales, en el que un primer imán está dispuesto en la primera puerta de vehículo delantera, un segundo imán está dispuesto en la primera puerta de vehículo trasera, un tercer imán está dispuesto en la segunda puerta de vehículo delantera y un cuarto imán está dispuesto en la segunda puerta de vehículo trasera,

el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el primer imán está dispuesto en una primera porción de la carrocería de vehículo ubicada en la parte delantera de la primera puerta de vehículo delantera, el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el segundo imán está dispuesto en una segunda porción de la carrocería de vehículo ubicada en la parte trasera de la primera puerta de vehículo trasera, el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el tercer imán está dispuesto en una tercera porción de la carrocería de vehículo ubicada en la parte delantera de la segunda puerta de vehículo delantera, y el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el cuarto imán está dispuesto en una cuarta porción de la carrocería de vehículo ubicada en la parte trasera de la segunda puerta de vehículo trasera, en el que primeros extremos respectivos de las cuatro líneas de transmisión de señales están conectados con los cuatro elementos de inducción magnética mediante una correspondencia de uno a uno y el segundo extremo de cada línea de transmisión de señales está conectado con el controlador.

6. Vehículo según la reivindicación 1, en el que la puerta de vehículo comprende una primera puerta de vehículo delantera y una primera puerta de vehículo trasera dispuestas en un primer lado de la carrocería de vehículo, y una segunda puerta de vehículo delantera y una segunda puerta de vehículo trasera dispuestas en un segundo lado de la carrocería de vehículo, se proporcionan cuatro imanes, se proporcionan cuatro elementos de inducción magnética y se proporcionan cuatro líneas de transmisión de señales, en el que un primer imán está dispuesto en un extremo libre de la primera puerta de vehículo delantera, un segundo imán está dispuesto en un extremo libre de la primera puerta de vehículo trasera, un tercer imán está dispuesto en un extremo libre de la segunda puerta de vehículo delantera y un cuarto imán está dispuesto en un extremo libre de la segunda puerta de vehículo trasera,

el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el primer imán está dispuesto en una quinta porción de la carrocería de vehículo ajustada con el extremo libre de la primera puerta de vehículo delantera, el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el segundo imán está dispuesto en una sexta porción de la carrocería de vehículo ajustada con el extremo libre de la primera puerta de vehículo trasera, el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el tercer imán está dispuesto en una séptima porción de la carrocería de vehículo ajustada con el extremo libre de la segunda puerta de vehículo delantera, y el elemento de inducción magnética que actúa conjuntamente con el cuarto imán está dispuesto en una octava porción de la carrocería de vehículo ajustada con el extremo libre de la segunda puerta de vehículo trasera, en el que primeros extremos respectivos de las cuatro líneas de transmisión de señales están conectados con los cuatro elementos de inducción magnética mediante la correspondencia de uno a uno y el segundo extremo de cada línea de transmisión de señales está conectado con el controlador.

7. Vehículo según la reivindicación 1, que comprende además: una placa de conexión y una tapa de cubierta, en el que una carcasa de motor eléctrico del motor eléctrico está dotada de un rebaje, el rebaje está cubierto por la tapa de cubierta para definir un espacio de alojamiento, la placa de conexión está dispuesta en el espacio de alojamiento y está configurada para accionarse para rotar por el árbol de motor eléctrico del motor eléctrico, el resorte helicoidal está dispuesto en el espacio de alojamiento, el primer extremo del resorte helicoidal está fijado en la tapa de cubierta y el segundo extremo del resorte helicoidal está conectado con la placa de conexión.

8. Vehículo según la reivindicación 7, en el que la tapa de cubierta está ajustada a presión de manera desprendible sobre la carcasa de motor eléctrico, el soporte de montaje está dotado de una columna limitadora de la posición, la tapa de cubierta está dotada de una muesca limitadora de la posición, la columna limitadora de la posición está ajustada en la muesca limitadora de la posición para montar la tapa de cubierta en el soporte de montaje, y el primer extremo del resorte helicoidal está ajustado sobre la columna limitadora de la posición.

9. Vehículo según la reivindicación 8, en el que una superficie circunferencial exterior de la placa de conexión está dotada de una ranura y el segundo extremo del resorte helicoidal se inserta y se ajusta en la ranura.

10. Vehículo según la reivindicación 9, en el que la carcasa de motor eléctrico está dotada de un orificio de montaje, la columna limitadora de la posición pasa a través del orificio de montaje, la columna limitadora de la posición define un orificio roscado en la misma, y el motor eléctrico está montado en el soporte de montaje mediante un perno ajustado en el orificio roscado.