CN105730324A - 包括选择性调整制动踏板灯的制动强度指示器系统及相关方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于包括脚踏制动踏板和至少一个制动灯的类型的车辆的制动强度指示器系统，该制动强度指示器系统可以包括与该制动踏板相关联的接近度传感器以及控制器。该控制器可以被配置用于：与该接近度传感器协作，从而在该制动踏板的脚踏操作的过程中相对于时间确定多个制动踏板位置；并且基于相对于时间所确定的多个制动踏板位置，选择性地调整该至少一个制动灯的光强。

Description

包括选择性调整制动踏板灯的制动强度指示器系统及相关方法
技术领域
本发明涉及车辆，并且更具体地涉及具有脚踏制动踏板的车辆以及相关方法。
背景技术
为了尤其在天黑后的车辆运行期间提高安全性和驾驶者感知度，车辆通常装备有车灯。用于向前照明的车头灯、停车灯和制动踏板灯是车灯中的若干类型。通常在操作车辆的脚踏制动板时启动制动踏板灯。
一些制动灯仅在制动踏板被下压时才被启动，并且通常不会给出任何关于制动踏板被下压得多快或多远的指示。这可能导致追尾碰撞的数量增加，因为跟随在该车辆后面的驾驶者可能不清楚该制动踏板被下压得有多快或多重。
为了提高驾驶者的感知度，一些制动系统提供了对制动强度的指示。例如，这种制动系统包括与机械变阻器形式的制动踏板位置传感器相连接的电路。该电路基于该制动踏板被下压的程度来调整这些制动灯的亮度。
其他制动系统使用由该车辆承载的加速计来确定加速度是否超过阈值。如果例如由重刹车引起的加速度超过了阈值，则这些车灯以闪烁模式来运行。对制动强度指示器系统的附加改进(例如增加驾驶感知度)是令人希望的。
发明内容
一种用于包括脚踏制动踏板和至少一个制动灯的类型的车辆的制动强度指示器系统，该制动强度指示器系统可以包括与该制动踏板相关联的接近度传感器以及控制器。该控制器可以被配置用于：与该接近度传感器协作，从而在该制动踏板的脚踏操作的过程中相对于时间确定多个制动踏板位置；并且基于相对于时间所确定的多个制动踏板位置，选择性地调整该至少一个制动灯的光强。因此，该至少一个制动灯可以指示该制动踏板被下压得多远和/或多快。
该接近度传感器可以包括光学接近度传感器。例如，该接近度传感器可以包括红外线(IR)发射器和IR传感器，该IR传感器被配置用于从该IR发射器接收反射的IR辐射。例如，该IR发射器可以是IR激光发射器。
该接近度传感器还可以包括环境光传感器，并且该控制器可以被配置用于：基于环境光来调整该IR传感器的动态范围。例如，该接近度传感器可以是飞行时间传感器。
该控制器可以被配置用于：基于相对于时间的该多个制动踏板位置来确定该制动踏板的加速度。例如，该控制器可以被配置用于：基于所确定的加速度超过阈值来选择性地调整该至少一个制动灯的光强。
该接近度传感器可以包括用于安装到该制动踏板上的至少一个安装元件。替代性地，该接近度传感器可以包括至少一个安装元件，该至少一个安装元件用于安装在邻近该制动踏板的搁脚空间中。
例如，该控制器可以被配置用于：通过调整亮度、改变颜色、改变闪烁频率和操作辅助制动灯中的至少一者来选择性地调整该至少一个制动灯的光强。
方法方面涉及一种用于选择性地调整车辆的至少一个制动灯的光强的方法。该方法可以包括：使用控制器来与同该车辆的该脚踏制动踏板相关联的接近度传感器协作，从而在该制动踏板的脚踏操作的过程中相对于时间确定多个制动踏板位置。该方法还可以包括：使用该控制器，从而基于相对于时间所确定的多个制动踏板位置来选择性地调整该至少一个制动灯的光强。
附图说明
图1是具有根据实施例的制动强度指示器系统的车辆的后部透视图。
图2是图1的车辆的搁脚空间的侧视图。
图3是根据实施例的制动强度指示器系统的示意性框图。
图4是具有根据另一个实施例的制动强度指示器系统的车辆的搁脚空间的视图。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更为全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的优选实施例。然而，本发明可以用许多不同的形式体现，并且不应当被解释为受到在此所列出的实施例的限制。相反，提供这些实施例以便本披露将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本发明的范围。贯穿全文相似的数字指代相似的元件，并且上撇号符号用于指示在替代实施例中的类似元件。
参照图1至图3，一种用于包括在搁脚空间24内的脚踏制动踏板22和多个制动灯23a-23c的类型的车辆21的制动强度指示器系统20。这些制动灯23a-23c典型地由该车辆承载并且面朝后方，其中这些制动灯中的至少一个制动灯在后车窗中。当然，可以存在这些制动灯23a-23c的其他安排。
制动强度指示器系统20包括与制动踏板22相关联的接近度传感器30。接近度传感器30包括用于将该接近度传感器安装到制动踏板22上的安装元件31或托架。简要地参照图4，在另一个实施例中，接近度传感器30’可以包括安装元件31’，该安装元件用于安装在邻近制动踏板22’的搁脚空间24’中。
接近度传感器30可以是光学接近度传感器、飞行时间(ToF)接近度传感器，并且包括红外线(IR)发射器32和IR传感器33，该IR传感器被配置用于接收来自该IR发射器的反射的IR辐射。该IR发射器可以是IR激光发射器。接近度传感器30可以进一步包括环境光传感器34。接近度传感器30可以被精确到例如±5mm内。
具体地，接近度传感器30可以是从瑞士日内瓦的意法半导体(STMicroelectronics)公司获得的VL6180或VL6180x。VL6180是一种三合一的传感器模块，其可以提供增强的简易安装连同增强的精度感测。VL6180三合一接近度传感器提供独立于目标反射率来测量的绝对距离。代替通过测量来自物体的光线反射光(可能被颜色和表面显著减少)来估算距离，VL6180更加精确地测量光线行进到最近物体所用的飞行时间。当然，接近度传感器30可以是另外类型的接近度传感器。
制动强度指示器系统20还包括控制器35，该控制器由车辆21承载并且被联接至接近度传感器30。控制器35可以是被安装在该车辆中的装置的一部分的电路(例如零件市场的)、或者可以是例如用于处理其他车辆功能的现有的车辆计算机、或者是现有的和零件市场的车辆装置的组合。
控制器35与接近度传感器30协作用于：在制动踏板22的脚踏操作的过程中相对于时间来确定多个制动踏板位置。换言之，可以在贯穿该制动踏板的脚踏操作的任何时间处确定制动踏板22的位置。另外，控制器35可以在脚踏操作的过程中确定制动踏板22行进的距离。
控制器35基于相对于时间所确定的多个制动踏板位置来选择性地调整制动灯23a-23c的光强。换言之，控制器35可以基于该制动踏板在脚踏操作的过程中所行进的距离来调整制动灯23a-23c的光强。控制器35还可以基于制动踏板22的位置(例如该制动踏板随时间而被下压了多远)来调整制动灯23a-23c的光强。
在一些实施例中，控制器35可以替代性地或附加地基于相对于时间的这些制动踏板位置来确定制动踏板22的加速度。例如，当所确定的加速度超过阈值时，控制器35基于所确定的加速度来选择性地调整制动灯23a-23c的光强。
控制器35可以通过调整亮度(例如增大电压或操作在相同制动灯壳体内的多个辅助灯)、改变颜色、改变闪烁频率(例如基于制动踏板22的更重和/或更快的操作来更快地闪烁、和/或在连续模式与闪烁模式之间切换)和运行(例如在相同制动灯壳体内或与其远离的)辅助制动灯中的任何方法来选择性地调整制动灯23a-23c的光强。当然，可以使用其他和/或附加的技术来调整制动灯23a-23c的光强。
当然，虽然该制动强度指示器系统已经关于具有三个制动灯23a-23c的车辆进行了描述，应理解的是，可以存在任何数量(包括一个)的制动灯。此外，应理解的是，可以独立于其他制动灯来选择性地调整这些制动灯中的任何一个制动灯，或者可以选择性地将任何数量的制动灯作为一组来进行调整。
可以将存储器36联接至控制器35，用于例如在对照表中存储对应的光强和加速度。在其他实施例中，控制器35可以处理异常码，该异常码可以用对应的光强来处理。为了增加精确度，例如，控制器35还可以基于环境光来调整IR传感器33的动态范围。存储器36还可以存储例如制动踏板22的运行模式的历史数据，其也可以被用于选择性地调整光强。这些运行模式还可以被用于确定该制动系统的效率以及何时应该执行车辆保养(例如更换制动器)。
如本领域技术人员将认识到的那样，使用这些制动踏板位置来选择性地调整制动灯23a-23c的光强对于驾驶者的意图(例如，是否快速地操作和/或重压该制动踏板(即驾驶者“紧急”制动))来说可能是特别有利的。例如，对应改变光强对于其他驾驶者可能是有帮助的并且可以减少车尾碰撞。另外，制动强度指示器系统20关于其他系统可以是特别有利的，因为所确定的加速度独立于车辆。例如，被放置在该车辆中的加速计还考虑该车辆的加速度。制动强度指示器系统20(特别是在本文中所描述的接近度传感器30的使用)允许独立于车辆21来确定制动踏板22的加速度。
方法方面涉及一种用于选择性地调整车辆21的至少一个制动灯23a-23c的光强的方法。该方法包括：使用控制器35来与同车辆21的脚踏制动踏板22相关联的接近度传感器30协作，从而在该制动踏板的脚踏操作的过程中相对于时间确定多个制动踏板位置。该方法还包括：使用控制器35，从而基于相对于时间所确定的多个制动踏板位置来选择性地调整至少一个制动灯23a-23c的光强。
本发明的许多修改和其他实施例对于受益于前面的描述和附图中呈现的教导的本领域技术人员来说将是显而易见的。因此，应当理解本发明不限于所披露的具体实施例，并且那些修改及实施例旨在被包括于所附权利要求书的范围内。

Claims (23)

1.一种用于包括脚踏制动踏板和至少一个制动灯的类型的车辆的制动强度指示器系统，所述制动强度指示器系统包括：
接近度传感器，所述接近度传感器与所述制动踏板相关联；以及
控制器，所述控制器被配置用于
与所述接近度传感器协作，从而在所述制动踏板的脚踏操作的过程中相对于时间确定多个制动踏板位置，并且
基于相对于时间所确定的多个制动踏板位置，选择性地调整所述至少一个制动灯的光强。
2.如权利要求1所述的制动强度指示器系统，其中，所述接近度传感器包括光学接近度传感器。
3.如权利要求1所述的制动强度指示器系统，其中，所述接近度传感器包括红外线(IR)发射器和IR传感器，所述IR传感器被配置用于从所述IR发射器接收反射的IR辐射。
4.如权利要求3所述的制动强度指示器系统，其中，所述IR发射器包括IR激光发射器。
5.如权利要求3所述的制动强度指示器系统，其中，所述接近度传感器进一步包括环境光传感器；并且其中，所述控制器被配置用于：基于环境光来调整所述IR传感器的动态范围。
6.如权利要求1所述的制动强度指示器系统，其中，所述接近度传感器包括飞行时间传感器。
7.如权利要求1所述的制动强度指示器系统，其中，所述控制器被配置用于基于相对于时间的所述多个制动踏板位置来确定所述制动踏板的加速度。
8.如权利要求7所述的制动强度指示器系统，其中，所述控制器被配置用于基于所确定的加速度超过阈值来选择性地调整所述至少一个制动灯的光强。
9.如权利要求1所述的制动强度指示器系统，其中，所述接近度传感器包括用于安装到所述制动踏板上的至少一个安装元件。
10.如权利要求1所述的制动强度指示器系统，其中，所述接近度传感器包括至少一个安装元件，所述至少一个安装元件用于安装在邻近所述制动踏板的搁脚空间中。
11.如权利要求1所述的制动强度指示器系统，其中，所述控制器被配置用于：通过调整亮度、改变颜色、改变闪烁频率和运行辅助制动灯中的至少一者来选择性地调整所述至少一个制动灯的光强。
12.一种用于包括脚踏制动踏板和至少一个制动灯的类型的车辆的制动强度指示器系统，所述制动强度指示器系统包括：
光学接近度传感器，所述接近度传感器与所述制动踏板相关联；以及
控制器，所述控制器被配置用于
与所述接近度传感器协作，从而在脚操作所述制动踏板的过程中相对于时间确定多个制动踏板位置，
基于相对于时间的所述多个制动踏板位置来确定所述制动踏板的加速度，并且
基于所确定的加速度来选择性地调整所述至少一个制动灯的光强。
13.如权利要求12所述的制动强度指示器系统，其中，所述接近度传感器包括红外线(IR)发射器和IR传感器，所述IR传感器被配置用于从所述IR发射器接收反射的IR辐射。
14.如权利要求13所述的制动强度指示器系统，其中，所述IR发射器包括IR激光发射器。
15.如权利要求13所述的制动强度指示器系统，其中，所述接近度传感器进一步包括环境光传感器；并且其中，所述控制器被配置用于：基于环境光来调整所述IR传感器的动态范围。
16.如权利要求12所述的制动强度指示器系统，其中，所述接近度传感器包括飞行时间传感器。
17.一种选择性地调整车辆的至少一个制动灯的光强的方法，所述方法包括：
使用控制器，用于
与同所述车辆的所述脚踏制动踏板相关联的接近度传感器协作，从而在所述制动踏板的脚踏操作的过程中相对于时间确定多个制动踏板位置，并且
基于相对于时间所确定的多个制动踏板位置，选择性地调整所述至少一个制动灯的光强。
18.如权利要求17所述的方法，其中，所述接近度传感器包括光学接近度传感器。
19.如权利要求17所述的方法，其中，所述接近度传感器包括红外线(IR)发射器和IR传感器，所述IR传感器被配置用于从所述IR发射器接收反射的IR辐射。
20.如权利要求19所述的方法，其中，所述接近度传感器进一步包括环境光传感器；并且，使用所述控制器包括：使用所述控制器，从而基于环境光来调整所述IR传感器的动态范围。
21.如权利要求17所述的方法，其中，所述接近度传感器包括飞行时间传感器。
22.如权利要求17所述的方法，其中，使用所述控制器包括：使用所述控制器，从而基于相对于时间的所述多个制动踏板位置来确定所述制动踏板的加速度。
23.如权利要求22所述的方法，其中，使用所述控制器包括：使用所述控制器，从而基于所确定的加速度超过阈值来选择性地调整所述至少一个制动灯的光强。
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