CN105729434A - 输电线路施工用遥控脱挂索货运索道行走小车 - Google Patents

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何朝明
王海琨
陈子龙
余容
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Southwest Jiaotong University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H5/00—Tool, instrument or work supports or storage means used in association with vehicles; Workers' supports, e.g. mechanics' creepers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种输电线路施工用遥控脱挂索货运行走小车，小车的夹持装置(1)的构成是：固定夹持块(8)固定在车体(13)的正面，固定夹持块(8)下方的夹持底板(8a)也固定在车体(13)的正面,车体(13)背面连接有横梁(18),横梁(18)上固定锂电式冲击扳手(5)；螺栓(12)的一端套合于锂电式冲击扳手(5)的套筒中，螺栓(12)的另一端穿过车体(13)及固定夹持块(8)后与活动夹持块(7)螺纹连接,活动夹持块(7)底部的滑块嵌合在夹持底板(8a)的滑槽中；锂电式冲击扳手(5)的电机控制端与车体(13)上的直流电机遥控控制器(2)的控制信号输出端电连接。该小车能够遥控进行牵引索的挂、脱索操作，其作业效率高、劳动强度低，安全性好。

Description

输电线路施工用遥控脱挂索货运索道行走小车
技术领域
本发明涉及一种输电线路施工用货运索道行走小车。
背景技术
随着我国电力工业的飞速发展，国家对输电线路的施工中的物资运输也越来越重视。索道运输作为在输电线路施工的一种新的运输方式，凭借自身成本低、施工方便，并且不受气候影响等诸多优点，已经在输电线路施工中广泛应用。但目前的输电线路施工索道运输中，行走小车的牵引索的挂、脱索作业为人工拧紧、拧松夹持机构，在挂、脱索操作时必须靠近小车，存在着作业效率低下、劳动强度大；料筒可能掉下危及操作人员的安全等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种输电线路施工用遥控脱挂索货运索道行走小车，该小车能够遥控进行牵引索的挂、脱索操作，其作业效率高、劳动强度低，安全性好。
本发明实现其发明目的所采用的技术方案是，一种输电线路施工用遥控脱挂索货运索道行走小车，包括车体，车体上端正面的承载轮，承载轮挂在承载索上，车体下端的料桶，车体中部用于夹持牵引索的夹持装置，其特征在于：
所述的夹持装置为电动夹持装置，其具体构成是：固定夹持块固定在车体的正面，固定夹持块下方的夹持底板也固定在车体的正面,车体背面连接有横梁,横梁上固定锂电式冲击扳手；螺栓的一端套合于锂电式冲击扳手的套筒中，螺栓的另一端穿过车体及固定夹持块后与活动夹持块螺纹连接,活动夹持块底部的滑块嵌合在夹持底板的滑槽中；锂电式冲击扳手的电机控制端与车体上的直流电机遥控控制器的控制信号输出端电连接。
本发明的工作过程和原理是：
当行走小车需要牵引行走时，操作遥控器，使直流电机遥控控制器控制锂电式冲击扳手电机正转，螺栓正向旋转使活动夹持块朝内移动，靠近固定夹持块，牵引索被活动夹持块与固定夹持块夹持，实现牵引索的挂索。
当行走小车运行至需要卸货、脱索处，操作遥控器，使遥控直流电机遥控控制器控制锂电式冲击扳手电机反转，螺栓反向旋转使活动夹持块朝外移动，远离固定夹持块，牵引索不再被活动夹持块与固定夹持块夹持，实现牵引索的脱索。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在牵引索脱索和挂索时，无需行进至小车处进行人工拧紧、拧松螺栓的操作，仅需在远处操作遥控器，小车即可自动完成脱、挂索的动作。其作业效率高、劳动强度低；同时操作人远离小车，其安全性也大幅提高。
进一步，本发明的活动夹持块与限位杆的一端连接，限位杆穿过车体的另一端连接向下的限位片；所述的限位杆下方的横梁上安装有限位开关，限位开关与直流电机遥控控制器电连接。
这样，脱索过程中，当活动夹持块远离固定夹持块，到达完成脱索操作的设定距离时，限位片碰触限位开关，限位开关发出触发信号使直流电机控制器控制锂电式冲击扳手停止转动，以避免螺栓与活动夹持块完全脱离、导致夹持装置，从而提高了本发明装置的可靠性与使用寿命。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例
图1示出，本发明的一种具体实施方式是，一种输电线路施工用遥控脱挂索货运索道行走小车，包括车体13，车体13上端正面的承载轮1，承载轮1挂在承载索14上，车体13下端的料桶，车体13中部用于夹持牵引索15的夹持装置，其特征在于：
所述的夹持装置为电动夹持装置，其具体构成是：固定夹持块8固定在车体13的正面，固定夹持块8下方的夹持底板8a也固定在车体13的正面,车体13背面连接有横梁18,横梁18上固定锂电式冲击扳手5；螺栓12的一端套合于锂电式冲击扳手5的套筒中，螺栓12的另一端穿过车体13及固定夹持块8后与活动夹持块7螺纹连接,活动夹持块7底部的滑块嵌合在夹持底板8a的滑槽中；锂电式冲击扳手5的电机控制端与车体13上的直流电机遥控控制器2的控制信号输出端电连接。
本例的活动夹持块7与限位杆10的一端连接，限位杆10穿过车体13的另一端连接向下的限位片10a；所述的限位杆10下方的横梁18上安装有限位开关11，限位开关11与直流电机遥控控制器2电连接。
本发明使用的直流电机遥控控制器2为现有的各种带遥控功能的直流电机控制器2，如以AT89S51单片机为核心构成的CCM7N6-直流电机遥控控制器。

Claims (2)

1.一种输电线路施工用遥控脱挂索货运索道行走小车，包括车体(13)，车体(13)上端正面的承载轮(1)，承载轮(1)挂在承载索(14)上，车体(13)下端的料桶，车体(13)中部用于夹持牵引索(15)的夹持装置，其特征在于：
所述的夹持装置为电动夹持装置，其具体构成是：固定夹持块(8)固定在车体(13)的正面，固定夹持块(8)下方的夹持底板(8a)也固定在车体(13)的正面,车体(13)背面连接有横梁(18),横梁(18)上固定锂电式冲击扳手(5)；螺栓(12)的一端套合于锂电式冲击扳手(5)的套筒中，螺栓(12)的另一端穿过车体(13)及固定夹持块(8)后与活动夹持块(7)螺纹连接,活动夹持块(7)底部的滑块嵌合在夹持底板(8a)的滑槽中；锂电式冲击扳手(5)的电机控制端与车体(13)上的直流电机遥控控制器(2)的控制信号输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路施工用遥控脱挂索货运行走小车，其特征在于：所述的活动夹持块(7)与限位杆(10)的一端连接，限位杆(10)穿过车体(13)的另一端连接向下的限位片(10a)；所述的限位杆(10)下方的横梁(18)上安装有限位开关(11)，限位开关(11)与直流电机遥控控制器(2)电连接。
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