CN1057258C - 洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明的洗车机中，用侧刷装置20清洗被洗车辆18时，动作装置60使刷2相对于洗车机中心16背离移动到预定位置，通过该动作装置60的定位动作，使侧刷21定位，阻止侧刷21在配重装置46的作用下向洗车机中心16接近，所以，能很容易地切换成软清洗。而且，也能采用布制刷片做成的侧刷。

Description

洗车机

本发明涉及备有侧刷装置和顶刷装置的洗车机，特别涉及相对于停着的被洗车辆往复移动地进行清洗的移动式洗车机或者对移动着的被洗车辆进行清洗的固定式洗车机。

已有技术中，例如日本专利公报实开平3-2863号提供了这种洗车机。该洗车机中，在洗车机本体上配设着侧刷和顶刷，侧刷是在右一对，分别通过侧刷驱动装置配设着。即，在洗车机本体的上部，沿宽度方向配设着能绕横轴心转动的长导向轨。在由该导向轨支承并导向的可动体上，通过转动驱动装置和侧刷轴等配设着可自由旋转的侧刷。在洗车机本体与可动体之间，设有使两侧刷相互接近或背离的动作装置。还设有使两可动体接近或背离动作同步的绳子等。另外，还设有使侧刷往洗车机中心一侧移动的配重。

这种已有的洗车机，是在汽车停车时，通过往复地移动洗车机本体进行清洗的。清洗时，侧刷旋转着，与汽车接触时的冲击通过导向轨绕横轴心的转动而得到缓冲。动作装置使可动体一边被导向轨引导一边往复移动，根据洗车状况使侧刷相对于洗车机中心相互接近或背离。

但是，上述已有的洗车机在清洗汽车侧面时，两侧刷在配重的移动力作用下，与汽车侧面压接。因此，主要用树脂材料做成的刷毛以相当大的压接力与汽车侧面接触。其结果，不能进行软清洗(软刷洗)，严重时会损伤车体。最近，一种使用布制刷片的侧刷受到关注，但是，该刷片因柔软而经不住压接力，所以不宜采用。

日本专利公报实开昭58-135355号提供了另一种洗车机。该洗车机中，在洗车机本体上配设着侧刷装置和顶刷装置。其顶刷装置的构造是：在洗车机本体的侧部，设有朝着左右方向的左右一对驱动轴，刷臂的约中央处固定在这些驱动轴的端部。在两刷臂的一端之间枢支着顶刷，在另一端，安装着平衡配重和减速马达等。在洗车机本体与刷臂之间还配设着多级式的汽缸等。

这种已有的洗车机，是在汽车停车时，通过往复地移动洗车机本体进行清洗的。清洗时，顶刷由减速马达旋转，汽缸使刷臂摆动，根据清洗状况使顶刷上下移动。在顶刷清洗汽车顶面时，刷臂基本上是自由状态，顶刷靠自重与汽车顶面接触。

但是，上述已有的洗车机在清洗汽车顶面时，顶刷靠自重与汽车顶面压接，因此，主要用树脂材料做成的刷毛以相当大的压接力与汽车顶面接触。其结果，不能进行软清洗(软刷洗)，严重时会损伤车体。最近，一种使用布制刷片的顶刷受到关注，但是，该刷片因柔软而经不住压接力，所以不宜采用。

另外，在现有技术中，也考虑过用布制刷毛代替树脂制刷毛制作洗车机的刷子。日本专利公报特开平6-107133号提供的车辆清洗装置即为一例。其构造是：柔软的材料弯折成断面为波形形状，其一个端部，通过把斜面部相互密接而形成安装部；其另一个端部，通过朝安装部切口而形成清洗部，整体形成扇状的装置。

若干个该扇状装置通过其安装部沿圆周方向安装固定在管子上，并且沿管子的长度方向也安装固定若干个该扇状装置。其安装固定方法是：在安装部形成若干个安装孔，把穿过孔的小圆螺丝钉拧入管子内。

但是，上述的这种装置，必须进行拧入若干小圆螺丝钉的作业，非常费时间，而且，在管子上必须形成供小圆螺丝钉拧入的小孔，这可能会使管子的强度降低。另外，扇状装置在管子上的安装位置，在圆周方向或长度方向都不容易整齐，旋转时成为芯振状态，不能进行很好的清洗。

本发明的第1目的是提供一种能容易地把侧刷装置的清洗切换成软清洗、能采用布制刷片做成的侧刷的洗车机。

本发明的第2目的是提供一种能容易地把顶刷装置的清洗切换成软清洗、能采用布制刷片做成的顶刷的洗车机。

为了实现本发明的第1目的，本发明第一方案的洗车机，备有侧刷装置和顶刷装置，上述侧刷装置由可动体、侧刷、动作装置和配重装置构成，上述可动体由设在洗车机本体上的左右方向的导轨支承并引导，上述侧刷通过旋转驱动装置安装在上述可动体上，上述动作装置通过可动体使上述侧刷左右移动，上述配重装置使上述侧刷向洗车机中心一侧移动；其特征在于：上述动作装置由配设在导轨上的驱动链、和使该驱动链与上述可动体连动的连动装置构成，该连动装置容许可动体相对于驱动链向离开洗车机中心一侧移动。

根据上述第一方案的洗车机的结构，在汽车停车时，通过往复地移动洗车机本体进行清洗。清洗时，侧刷装置通过旋转驱动装置使侧刷旋转。使非定位动作的动作装置动作，将可动体在导轨上往复移动，就能根据洗车状况使侧刷相对于洗车机中心相互接近或背离。用侧刷清洗车辆的侧面时，在进行软清洗的情况下，要进行侧刷的定位。即，通过动作装置使侧刷相对于洗车机中心背离移动至预定位置的状态下，用该动作装置的定位动作能使侧刷定位。这样，就能阻止侧刷受配重的作用向洗车机中心接近移动，使侧刷定位。从而能很容易地切换成软清洗。

根据上述第一方案的洗车机的结构，把驱动链的移动力通过连动装置传递到可动体上，就可以使侧刷移动；停止驱动链的移动，就可以使侧刷定位。另外，在定位状态清洗时，当过负荷(强接触压力)作用在侧刷上时，可动体相对于驱动链背离移动，侧刷由导轨支承导引着自动地向外侧移动，因此能消除该过负荷。

本发明第二方案的洗车机，在上述第一方案的基础上，上述连动装置由传动部件、从动部件和检测装置构成，上述传动部件设置在上述驱动链一侧，上述从动部件从外侧与该传动部件相向，并设置在可动体一侧，上述检测装置检测上述两部件的接触。

根据上述第二方案的洗车机的结构，通过使动作装置的驱动链正移动，就能使连动装置的传动部件向外侧移动；通过把与传动部件接触着的从动部件一体地移动，就能使侧刷相对于洗车机中心背离移动。另外，通过使驱动链逆移动，使传动部件向内侧移动，因为在可动体上作用着配重的作用力，所以，把与传动部件接触着的从动部件一体地移动，就能使侧刷相对于洗车机中心相互接近移动。在定位状态清洗时，当过负荷作用在侧刷上、可动体相对于驱动链背离移动时，检测装置为非检测动作，传动部件与从动部件接触，驱动链可自动地动作；当传动部件与从动部件接触，检测装置为检测动作，可停止驱动链重新成为锁定状态。把这样的修正用信号输入控制部，可进行学习数据的修正。

本发明第三方案的洗车机，在上述第一方案的基础上，侧刷由布制刷片叠置而形成。

根据上述第三方案的洗车机的结构，通过动作装置使侧刷定位，可以采用由布制刷片叠置而成的侧刷，可很容易地进行软清洗。

为了实现本发明的第二目的，本发明第四方案的洗车机，备有侧刷装置和顶刷装置，上述顶刷装置由左右方向的转动轴、左右一对臂、顶刷、旋转驱动装置、配置和动作装置构成，上述转动轴设置在洗车机的两侧部，上述臂的中间部固定在两转动轴上，上述顶刷通过顶刷轴配设在两臂的自由端之间，上述旋转驱动装置设置在与上述顶刷轴连动的臂的基端，上述配重设置在两臂的基端，上述动作装置设置在洗车机本体与至少一个转动轴之间，使上述顶刷在上下方向上移动；其特征在于：上述动作装置由安装在洗车机本体上的马达、和与该马达连动并外嵌在上述转动轴上的旋转体、和安装在该旋转体上的卡接体、和设置在上述转动轴一侧的被卡接部构成，上述卡接体可自由接触地相对于上述被卡接部中的顶刷下方转动侧的面设置。

根据上述第四方案的洗车机的结构，顶刷装置通过旋转驱动装置使项刷轴旋转，可使顶刷旋转。用顶刷清洗车辆的顶面时，在进行软清洗的情况下，使顶刷向预定位置移动和定位。即，使动作装置动作，通过旋转轴使臂上下转动，把顶刷移动到预定位置后，锁定转动轴，阻止顶刷因自重等原因向下方转动，可以进行向预定位置的移动和定位。这样，可以强制地移动或锁定顶刷，防止顶刷意外地冲撞被洗车辆的前后面及卡挂在车上等。这样，可以很容易地切换为软清洗。

根据上述第四方案的洗车机的结构，通过起动马达使旋转体转动，可以使与旋转体成一体的卡接体接触被卡接部的面并使转动轴转动。因此，可将顶刷移动到预定的位置，并通过被卡接部与卡接体的接触，可阻止顶刷因自重等原因向下方转动，可进行定位。另外，在清洗时，当过负荷(强接触压力)作用在顶刷上时，顶刷的向上方移动力作用在被止接部相对于卡接体背离的方向，因此，可以使顶刷无任何障碍地自动向上方移动，从而可消除过负荷。

本发明第五方案的洗车机，在上述第四方案的基础上，设有检测由动作装置进行定位的位置的检测装置。

根据上述第五方案的洗车机的结构，基于检测装置的检测，可以任意且容易地控制往动作装置所定位位置的移动，并且能容易地进行学习控制和学习数据的修正。

本发明第六方案的洗车机，在上述第四方案的基础上，顶刷由布制刷片叠置而形成。

根据上述第六方案的洗车机的结构，用动作装置把顶刷的上下位置形成锁定状态，通过定位，可以很容易地用布制刷片叠置而成的顶刷进行软清洗。

对附图简单说明如下：

图1是本发明一实施例移动式洗车机的侧面图。

图2是图1所示洗车机中的侧刷装置主要部分的平面图。

图3是图1所示洗车机中的侧刷装置主要部分的正面图。

图4是图1所示洗车机中的侧刷装置主要部分的纵断侧面图。

图5是图1所示洗车机中的定位装置部分定位时的纵断正面图。

图6是图1所示洗车机中的定位装置部分外侧移动时的纵断正面图。

图7是图1所示洗车机中的顶刷装置主要部分的斜视图。

图8是图1所示洗车机中的顶刷装置主要部分的正面图。

图9是图1所示洗车机中的顶刷装置的纵断正面图。

图10是图1所示洗车机中的顶刷装置的定位装置部分的侧面图。

图11表示本发明的其它实施例，是洗车机刷子下端部分的局部剖切斜视图。

图12是图11所示洗车机刷子的正面图。

图13是图11所示洗车机刷子所用刷片的平面图。

图14是图11所示洗车机刷子的分解斜视图。

图15是图11所示洗车机刷子的主要部分的局部剖切平面图。

下面，参照图1至图10说明本发明一实施例的移动式洗车机。

图1中，门形洗车机本体1通过若干个车轮2载置在地面轨道3上，由行走驱动装置(图未示)动作在一定路径上往复行走。在洗车机本体1上，组装着上光蜡拱4、底蜡拱5、涮洗拱6、洗洁剂拱7、顶喷嘴装置8、高压喷嘴装置9、侧喷嘴装置10、车高检测装置11、摇臂刷装置12、侧刷装置20、顶刷装置90等。18表示被洗车辆。

如图2至图4所示，侧刷装置20备有左右一对侧刷21，这些侧刷21是把纺织布或无纺布等布制的单个刷片23多片叠置地外嵌在侧刷轴22上而形成的。侧刷21分别通过侧刷驱动装置25配设在洗车机本体1一侧。即，在洗车机本体1的上部，配设着左右方向(宽度方向)的长导轨26。在导轨26的上端形成山形导向部26A，在下端形成倒山形导向部26B，在一侧面形成凹槽部26C。由各部26C、26B、26C构成的导轨26是对铝进行挤压成形后切断成所需尺寸而形成的。

支轴28从导轨26的两端通过凸缘27沿长度方向伸出，这些支轴28通过轴承支承在洗车机本体1一侧，导轨26能绕横轴心30自由转动。该转动是抵抗设在凸缘27与洗车机本体1之间的前后一对弹簧31而进行的，并且，依靠弹簧31的弹力保持中立位置。

设有由导轨26支承并导引的、移动自如的可动体35，从侧面看，该可动体35为C字形，通过若干个上部辊柱36和下部辊柱37支承并被导引，上部辊柱36从上方与山形导向部26A自由接触，下部辊柱37从下方与倒山形导向部26B自由接触。在可动体35上安装着上下方向的筒轴承38，上述侧刷轴22支承在该筒轴承38上，侧刷21可绕纵轴心39旋转。

侧刷21的旋转驱动装置40由安装在可动体35一侧的马达41、安装在其输出轴42上的驱动链轮43、安装在侧刷轴22上的从动链轮44以及张设在两链轮43、44之间的链45构成。

设有使侧刷21往洗车机中心16一侧移动的配重装置46。即，连在可动体35上的绳子47越过洗车机中心16被引出外侧，该绳子47由安装在洗车机本体1上的导向轮48导向后，与位于洗车机本体1内的配重49连接。

设有用于支承供往侧刷21即可动体一侧的电线的支承装置50。该支承装置50由通过纵轴51可左右摆动地安装在洗车机本体1一侧的臂52和通过纵销54可相对摆动地连接在臂52自由端的连杆55构成。该连杆55的自由端通过纵销56与可动体35连接。

在各导轨26上配设着通过可动体35使侧刷21左右动并在左右方向定位的动作装置60。该动作装置60由通过撑板61安装在导轨26内端侧的马达62、安装在其前后方向输出轴上的驱动链轮63、通过撑板64安装在导轨26外端侧的从动链轮65、挂设在两链轮63、64之间的驱动链66以及使驱动链66与可动体35连动的连动装置70构成。

如图5所示，连动装置70由设在驱动链60一侧的传动部件71、从外侧与传动部件71相向并设在可动体35一侧的从动部件78以及检测两部件71、78之接触的检测装置82构成。连动装置70容许可动体35相对于驱动链66往背离洗车机中心16一侧移动。

即，传动部件71由与驱动链66成一体(构成驱动链66的一部分)的杆72、外嵌在杆72上的筒73、容许杆72和筒73二者在一定范围内相对移动切口部74、螺栓75、使杆72和筒73二者相互背离的弹簧76以及固定在筒73外端的传动侧板77等构成。

从动部件78由与可动体35连设并外嵌在驱动链66上的从动侧板79和固定在该从动侧板79内面侧的环状轴套80等构成。上述检测装置82通过撑板81安装在从动侧板79上，该检测装置82例如是非接触式开关的形式，传动侧板77与轴套80相接触时，由传动侧板77的外面检测出并使马达62停止。

如图7至图10所示，顶刷装置90具有左右一对左右方向(洗车机宽度方向)的转动轴91，这些转动轴91分设在洗车机本体1的两侧，通过轴承92可转动地支承着。设有至少与其中一个转动轴91连动的边界约束装置。即，L字形动作杆93通过其中间部外嵌在一个转动轴91上通过键94固定。在动作杆93的一侧即杆部93A的自由端与连设在洗车机本体1上的撑板95之间，配设着汽缸装置(边界约束装置的一例)96。

箱形臂97通过其靠近基端的中间部分别固定在上述两转动轴91上。左右方向的旋转轴98通过轴承99可旋转地分别配设在两臂97的自由端。在旋转轴98的伸出的内端之间配设着顶刷100。即，顶刷100是把纺织布或无纺布等布制的单个刷片102沿左右方向多个叠置起来并外嵌在顶刷轴101上而形成的。

顶刷轴101的两端分别与旋转轴98连接，顶刷100配设在两臂97的自由端之间。

在两臂97的基端，设有与顶刷轴101连动的马达(旋转驱动装置的一列)103。即，马达103是在其输出轴104伸进箱形臂97内的状态下固定在臂97基端的。在安装在输出轴104上的驱动链轮105与安装在旋转轴98上的从动链轮106之间，挂设着链107。在两臂97的基端，分别装着配重108。

在洗车机本体1与至少一个转动轴91之间，设有使顶刷装置90在上下方向移动和定位的动作装置110。即，在洗车机本体1一侧部的撑板95上，固定着带减速机111的马达112。从减速机111伸出的左右方向的输出轴113上，固定着驱动链轮114，从动链轮(旋转体的一例)115可转动地外嵌在转动轴91上，在两链轮114、115之间挂设着链116。在从动链轮115的内侧面安装着朝内方的卡接体117，该卡接体117配设在动作杆93的另一侧即被卡接部93B的中间并能与顶刷100的下方转动侧的面93b接触。

根据上述构造，使动作装置110动作，通过卡接体117和动作杆93等使转动轴91正反向转动，就可以通过臂97使顶刷100绕转动轴轴心91a上下转动。顶刷100的转动的两界限是通过动作杆93的被卡接部93B从上方与设在撑板95一侧的一对止动体109a、109b相接触而形成的。另外，在另一侧上也设有一对止动体109a、109b和有被卡接部93B的动作杆93。

设有用于检测动作装置110所定位位置的检测装置120。即，在上述输出轴113上固定着圆盘121，在该圆盘121的周边形成凹凸部122。在凹凸部122上左右侧方相对的检测器123配设在圆周方向的二个部位并安装在撑板95上。该检测器123例如是非接触开关的形式，检测凹凸部122的凹凸，由控制装置(图未示)计数，根据控制装置的指令使马达112作正反向驱动或停止。

下面，说明上述一实施例的清洗作业。

将被洗车辆18停在预定位置，使洗车机本体1往复行走便能进行所需的清洗。

这时，侧刷装置20通过马达42的驱动使侧刷轴22旋转，从而使侧刷21绕纵轴心39旋转，它与被洗车辆18的前后面接触时的冲击，通过导轨26绕横轴心30的转动而得到缓解。其时，因为左右一对导轨26分别独立地绕横轴心30转动，因此，即使因被洗车辆18的倾斜(停车位置不平造成的倾斜)而在两侧刷21接触时产生时间差，也能够相应于该时间差进行相对于冲击的转动，随动性好。

在洗车机本体1的正面两侧端设置有利用声波等的车宽传感器，使该车宽传感器工作来检测出到达被清洗车辆18侧面的距离，根据被检测出的距离来计算被清洗车辆18的车宽，取得车宽的学习数据，根据该学习数据使动作装置60动作，从而根据洗车状况使侧刷21进行接近或背离洗车机中心16的移动。

即，马达正动作时，通过驱动链轮63等使驱动链66正移动。通过该驱动链轮66的正移动，使连动装置70的传动部件71向外侧移动，如图5的实线所示，使通过轴套80与传动部件71的传动侧板77接触着的从动部件78一体地移动。在该接触时，如图5的虚线所示，杆72抵抗螺旋弹簧76相对于筒73移动，所以接触时的冲击得到缓解。侧刷21按上述方式进行相对于洗车机中心背离的移动。

用相反的动作，侧刷21进行相对于洗车机中心接近的移动。即，马达62逆动作时，通过驱动链轮63等使驱动链66逆移动，使连动装置70的传动部件部件71向内侧移动。由于配重装置46的力作用在可动体35上，所以使与传动部件71接触着的从动部件78一体地移动，这样便实现了接近移动。

侧刷21的这种相对于洗车机中心16的接近或背离移动，是基于上述学习数据进行的，并在基于该数据的位置处停止。该停止是通过停止马达62而实现的，这时，马达62的制动器自动地作用，驱动链66被锁定。这样，传动部件71被定位，所以，能阻止两侧刷21在配重装置46作用力的作用下向洗车机中心16相互接近，实现定位。

在定位状态清洗时，当过负荷(强接触压力)作用在侧刷21上时，如图5所示，外嵌在驱动链66上的轴套80作背离传动侧板77的移动，侧刷21由导轨26支承并导引着自动地向外侧移动，这样就消除了过负荷。由于轴套80作背离传动侧板77的移动，检测装置82为非检测动作，所以传动侧板77与轴套80接触，使马达62自动地动作。由于传动侧板77与轴套80接触，检测装置82通过传动侧板77的外面成为检测动作，所以马达62停止，重新成为锁定状态。这种修正作用的信号输入控制部，学习数据被修正。

如上所述，使洗车机本体1往复行走，用两侧刷21清洗车辆18的侧面时，通过使两侧刷21定位，可以任意调节侧刷21的压接力，从而能进行软清洗。尤其在使用布制刷片23的情况下，更能进行很好的软清洗。

可动体35往复移动时，如图2的实线和虚线所示，其移动力使连杆55和臂52摆动，所以，可以无障碍地向可动体一侧供电等。

如上所述，进行预定的清洗时，在马达103的驱动下，顶刷装置90通过链107等使顶刷轴101旋转，从而使顶刷100旋转。清洗时，动作装置110根据车高检测装置11所检测出的被清洗车辆18形状的车高学习的学习数据而动作，把顶刷100强制地移动到上下预定位置后使其定位。

即，在汽缸装置96开放的状态下，起动动作装置110的马达112，通过链轮114、链116使从动链轮115转动。这样，使与从动链轮115成一体的卡接体117与被卡接部93B的面93b接触，通过动作杆93使转动轴91旋转，所以能够把顶刷100移动到预定位置，并且，通过被卡接部93B与卡接体117的接触，能阻止顶刷100因自重等原因向下方转动，可定位其移动位置。

作这样的移动时，圆盘121上的凹凸部122在检测器123的前方转动，通过计数该凹凸的交替通过数，可检测出从动链轮115的转动量即顶刷100的移动量，所在，在基于上述学习数据的预定数值时，马达112自动停止成为锁定状态。根据检测装置120的检测，可以任意且容易地控制向着动作装置110所定位位置的移动，可以定位移动位置，学习控制也容易进行。

在清洗时，当过负荷(强接触压力)作用在顶刷100上时，顶刷100的向上方移动力作用在被卡接部93B相对于卡接体117背离的方向，因此，可以使顶刷100无任何障碍地自动向上方移动，从而可消除负荷。其是，由检测器123计数圆盘121的凹凸部122的通过数，将其检测信号输入控制部，进行学习数据的修正。

如上所述，根据学习数据，顶刷100被强制地上下移动，可防止顶刷100意外地冲击被洗车辆18的前后面及挂卡在车上等。还能避免冲击被洗车辆18的朝外突出物。在顶刷100清洗被洗车辆18的上面侧时，汽缸装置96基本上是自由状态，顶刷100在其自重和臂97的自重作用下，同时在配重108的平衡重作用下，与被洗车辆18的上面侧接触(压接)。

如上所述，使洗车机本体1往复行走，用顶刷100清洗被清洗车辆18的上面侧时，尤其在使用布制刷片102的情况下，能很容易地进行理想的软清洗。

通过如上述那样地使动作装置110动作，如图9及图10的实线和虚线所示，臂97通过动作杆93和转动轴91绕转动轴轴心91a上下转动，从而顶刷100上下移动。这时，如图9和图10的实线所示，顶刷100的下降极限是由被卡接部93B与止动体109a的接触而形成的。其上升极限如图9和图10的虚线所示，是由被卡接部93B与止动体109b的接触而形成的。

在清洗作业中，汽缸装置96防止顶刷100意外地上下越界。

上述实施例中，描述了往复移动地对停止的被洗车辆18进行清洗的移动式洗车机，但本发明也同样适用于对移动的被洗车辆18进行清洗的固定式洗车机。另外，在上述实施例中描述了左右一对侧刷21一起移动的形式，但是，本发明也可以做成使一边的侧刷21移动，使另一边的侧刷21不动的形式。

上述实施例中，描述了侧刷21是由布制刷片23叠置而成以及顶刷100是由布制刷片102叠置而成的形式，但本发明中，也可以使用由现有的树脂制刷毛制成的侧刷和顶刷。

上述实施例中，可动体35的正逆移动都是由动作装置60进行的，但本发明中，也可以如现有技术那样，设置作用于臂52的汽缸，由汽缸进行可动体的大的正逆移动，由动作装置60进行小的正逆移动和定位。另外，用汽缸进行大的正逆移动时，动作装置60为制动器开放的自由状态。

上述实施例中，描述了在检测装置120中有圆板形的圆盘121，但也可以是具有所需范围凹凸部122的锯齿状圆盘。

上述实施例中，顶刷100的上下移动都是由动作装置110进行的，但本发明中，也可以如现有技术那样，由汽缸装置96进行大的上下移动，由动作装置110进行小的上下移动和定位。另外，用汽缸装置96进行大的上下移动时，动作装置110为制动器开放的自由状态。

图11至图16表示本发明的其他实施例，是表示侧刷装置20的侧刷21和顶刷装置90的顶刷100的较好实施例。

如图11、图12、图14至图16所示，用铝挤压成形的轴体130是管状的，在其外周沿圆周方向的若干部位(实施例中是4处)形成轴向的嵌合部131。这些嵌合部131是由在圆周方向的一对突条132和相对于突条部132从圆周方向的外侧位置向外方伸出后相向地弯折的一对卡合部133形成的。突条部132的外面、轴体130的外面和卡合部133的内面形成了嵌合凹部134。在轴体130的两端、两突条部132之间的部位，形成连接用圆孔135。

如图13所示，纺织布或无纺布做成的单个刷片136形成为中内部有中央贯通孔137的圆盘状。在刷片136的中央贯通部137的周边部分136A的沿圆周方向的若干处(实施例中是12处)形成固定用孔138。

如图11、图14至图16所示，上述刷片136通过其中央贯通部137的周边部分136A沿圆周方向固定在若干个(实施例中是4个)被嵌合体140上。该被嵌合体140由树脂做成，形成为正方形的板状。其中间部位的长方形本体部分141的两侧向内方伸出后又向相反方向弯折，形成为一对被卡合部142。在本体部分141上形成有固定用孔143。

上述刷片136固定在这样形成的被嵌合体140上，其固定方式是：把周边部分136A沿圆周方向折叠起来，通过该折叠部分136B固定。即，在实施例中，把刷片136折叠二次，在4个部位形成折叠成三层的折叠部分136B。折叠时，在折叠部分136B的圆周方向的中央部，使三个固定用孔138连通。被嵌合体140上的本体部141的外面紧贴折叠部分136B的内侧，在固定用孔143与固定用孔群138连通的状态下，把铆钉144打入固定用孔138、143之间，这样，刷片136就固定在被嵌合体上。

固定着刷片136的被嵌合体140沿轴向可滑动地嵌合在轴体130的嵌合部上。即，被嵌合部140的两个被卡合部142与两个卡合部133嵌合，被嵌合部140从轴体130的端部嵌入并由嵌合部131导向可沿轴向滑动，所以，刷片136是外嵌在轴体130上并沿轴向叠置。

固定装置150用于阻止位于轴体130轴向两端的被嵌合体140向两端外方移动，该固定装置150可拆卸地安装在轴体130上。即，固定装置150的本体由树脂制的正方形板状垫片部件151做成，该垫片部件151与轴体130的嵌合部131中的两突条部132之间的外面接触。在该垫片部件151上，形成有沿轴向的连接用长孔152，该连接用长孔152与轴体130的连接用圆孔135连通。还设有把垫片部件151固定在轴体130上的固定具153，该固定具153由从连接用长孔152穿过连接用圆孔135的螺栓154和位于轴体130内并与螺检154螺合的螺母155构成。

下面，说明上述其他实施例的作用。

由于轴体130是用铝(金属的一种)挤压成形形成的，所以，能容易且高精度地形成其外周沿圆周方向的若干处嵌合部131，因是金属的，所以能确保足够的强度。因被嵌合体140和垫片部件151用树脂做成，所以能高精度地制作。刷片136是把布裁成预定尺寸的圆形、再在其中央部裁出预定尺寸的中央贯通部137而形成的，制作容易。

把这样形成的刷片136的中央贯通部137的周边部分136A沿圆周方向折叠二次，在4处形成折成三层的折叠部分136B，把被嵌合体140的本体部分141紧贴折叠部分136B的内侧，使折叠部分136B上的三个连通的固定用孔138与固定用孔143连通，把铆钉144打入这些固定用孔138、144中，这样，使刷片136固定在4个被嵌合体140上。

把这样地构成的刷片136等组装到轴体130上时，先把垫片部体151固定到轴体130下端沿圆周方向的4个部位，使垫片部件151与轴体130的嵌合部131中的两突条部132之间的外面接触，使其连接用长孔152与连接用圆孔135连通，再用固定具连接于孔152、135之间。

然后，把在圆周方向固定着一个刷片136的4个被嵌合体140从轴体130的上端嵌合，使它的两个被卡合部142与两个卡合部133嵌合，被嵌合体140由嵌合部导向并能沿轴向滑动，这样，刷片136就外嵌在轴体130上。把刷片136向下方滑动，使其从上方与垫片部件151接触。反复进行这种外嵌、滑动，使上位的被嵌合体140从上方与下位的被嵌合体140接触，把刷片136依次叠置在轴向。

进行了预定数的叠置后，与下端的垫片部件151反向地把垫片部件151固定到轴体130的上端。这样，通过被嵌合体140，上下固定装置150挟持并固定刷片136群，形成了图12所示的洗车机用刷子。

图12表示的是侧刷21，其中间部分的刷片136群的直径小于上下部分刷片136群的直径。在侧刷21的情况下，轴体130与图3中的侧刷轴22对应。另外，顶刷100和摇臂刷可同样地形成，只是无小直径部分。在顶刷100的情况下，轴体130与图7中的顶刷轴101对应。

把固定装置150固定在下端，把固定着刷片136的被嵌合体140嵌合在嵌合部，若干个叠置起来后，再把固定装置150固定到上端，这样就组装成了洗车机用的刷子。全部的组装作业简单而迅速。另外，通过逆操作也可以卸下刷片136，所以，能很方便而迅速地修补、更换某个刷片136或全部刷片136。

另外，由于采用固定装置150，固定操作部少，刷片136往轴体130上的安装不会降低轴体130的强度。由于是将单个的刷片136叠置起来，能在圆周方向安装得很整齐，刷片136也容易制作。由于被嵌合体140的作用，在刷片136之间确保一定的空间，可提高保水率。而且，由于折叠周边部分136A，刷片136除了周边部分136A的大部分为上下有间隙的折叠状，这样，增加上下方向的体积，可提高保水率。

上述其他实施例中，虽然没有固定外嵌在轴体130上的被嵌合体140，但也可以通过固定具把这些被嵌合体140的一部分或全部固定到轴体130上。上述其他实施例中，是把被嵌合体140依次叠置的，但也可以在被嵌合体140之间设置外嵌在轴体130上的隔片，将被嵌合体140与隔片交替叠置。

Claims (6)

1.一种洗车机，备有侧刷装置和顶刷装置，上述侧刷装置由可动体、侧刷、动作装置和配重装置构成，上述可动体由设在洗车机本体上的左右方向的导轨支承并引导，上述侧刷通过旋转驱动装置安装在上述可动体上，上述动作装置通过可动体使上述侧刷左右移动，上述配重装置使上述侧刷向洗车机中心一侧移动；其特征在于：

上述动作装置由配设在导轨上的驱动链、和使该驱动链与上述可动体连动的连动装置构成，该连动装置容许可动体相对于驱动链向离开洗车机中心一侧移动。

2.如权利要求1所述的洗车机，其特征在于：上述连动装置由传动部件、从动部件和检测装置构成，上述传动部件设置在上述驱动链一侧，上述从动部件从外侧与该传动部件相向，并设置在可动体一侧，上述检测装置检测上述两部件的接触。

3.如权利要求1所述的洗车机，其特征在于：上述侧刷由布制刷片叠置而形成。

4.一种洗车机，备有侧刷装置和顶刷装置，上述顶刷装置由左右方向的转动轴、左右一对臂、顶刷、旋转驱动装置、配置和动作装置构成，上述转动轴设置在洗车机的两侧部，上述臂的中间部固定在两转动轴上，上述顶刷通过顶刷轴配设在两臂的自由端之间，上述旋转驱动装置设置在与上述顶刷轴连动的臂的基端，上述配重设置在两臂的基端，上述动作装置设置在洗车机本体与至少一个转动轴之间，使上述顶刷在上下方向上移动；其特征在于：

上述动作装置由安装在洗车机本体上的马达、和与该马达连动并外嵌在上述转动轴上的旋转体、和安装在该旋转体上的卡接体、和设置在上述转动轴一侧的被卡接部构成，上述卡接体可自由接触地相对于上述被卡接部中的顶刷下方转动侧的面设置。

5.如权利要求4所述的洗车机，其特征在于：设有检测由动作装置进行定位的位置的检测装置。

6.如权利要求4所述的洗车机，其特征在于：上述顶刷由布制刷片叠置而形成。

Images