CN105725793A - 一种咖啡冲泡平台及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种咖啡冲泡平台及其实现方法，平台包括：外壳，外壳内设置控制器，电机，水泵以及姿态可调且位置可移动的出水口，控制器获取咖啡冲泡配置文件在接收到咖啡冲泡启动指令后，分别根据咖啡冲泡配置文件中的出水口运动数据和出水量数据生成第一控制指令和第二控制指令，第一控制指令发给电机，第二控制指令发给水泵；电机根据第一控制指令调整出水口出水时的位置和姿态，使出水口的动作满足出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹；水泵根据第二控制指令控制从水源处输出至出水口的水量，使得出水量满足出水量数据。该咖啡冲泡平台控制出水口出水时的位置、姿态以及出水量，解决了现有技术中咖啡冲泡方式咖啡口感不佳的问题。

Description

一种咖啡冲泡平台及其实现方法

技术领域

本发明涉及咖啡制作技术领域，具体涉及一种咖啡冲泡平台及其实现方法。

背景技术

咖啡是流行于世界的主要饮品，现有技术可通过咖啡机制作咖啡，咖啡机实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制，这种制作咖啡的方式最简单，但现有的咖啡机制作咖啡时都是一次性的直接将热水固定淋浇到咖啡粉上，由于无法根据咖啡的品种对冲泡速度、出水量等个性化要求做调整因而现有咖啡机做出的咖啡口感较差，用户体验不佳。

现有技术中也存在手冲咖啡制作方式，手冲咖啡虽然能够向消费者提供口感较好的咖啡，但是手冲咖啡方式人力成本高，并且对咖啡师的经验、手法等都有着严格的要求，因而这种咖啡制作方式严重依赖咖啡师，不能产业化复制。

发明内容

本发明提供了一种咖啡冲泡平台及其实现方法，以解决现有技术中咖啡机做出的咖啡口感差以及手冲咖啡人力成本高，无法产业化复制的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种咖啡冲泡平台，该咖啡冲泡平台包括：外壳，外壳内设置有控制器，电机，水泵以及姿态可调且位置可移动的出水口，

水泵和电机分别与控制器电连接，水泵和电机连接至出水口；

控制器，用于获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；

控制器在接收到咖啡冲泡启动指令后，分别根据出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据和出水量数据生成第一控制指令和第二控制指令，将第一控制指令发送给电机，将第二控制指令发送给水泵；

电机，根据接收的第一控制指令调整出水口出水时的位置和姿态，使得出水口的动作满足出水口运动轨迹中出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹；

水泵，根据接收的第二控制指令控制从水源处输出至出水口的水量，使得出水量满足出水口运动轨迹中的出水量数据。

可选地，控制器包括无线通信模块，

无线通信模块，用于与外部的控制终端无线通信并接收控制终端发送的一个或多个咖啡冲泡配置文件，不同的咖啡冲泡配置文件所指示的咖啡冲泡模式不同；

其中，一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件是由控制终端根据咖啡冲泡模式中的一种或多种生成的。

可选地，咖啡冲泡配置文件中的每种咖啡冲泡模式都包括圈数、时间、半径和出水量模式参数；

咖啡冲泡模式包括：外扩注水模式，当执行外扩注水模式的咖啡冲泡操作时，控制器控制出水口执行由内向外展开的曲线的动作轨迹；

咖啡冲泡模式包括：内缩注水模式，当执行内缩注水模式的咖啡冲泡操作时，控制器控制出水口执行由外向内展开的曲线的动作轨迹；

咖啡冲泡模式包括：圆周注水模式，当执行圆周注水模式的咖啡冲泡操作时，控制器控制出水口执行圆周曲线的动作轨迹。

可选地，外壳内还设有按键开关和旋钮；

按键开关接收用户输入的咖啡冲泡启动指令，将该指令发送给控制器；

旋钮接收用户的转动操作，并将该某一方向的转动角度发送给控制器；

控制器，收到该转动角度后查找保存的咖啡冲泡配置文件与旋钮的某一方向的转动角度间的对应关系，得到转动角度对应的咖啡冲泡配置文件，并根据该咖啡冲泡配置文件生成第一控制指令和第二控制指令。

可选地，外壳内还安装有带温度计的液体加热箱，

水泵包括：热水水泵和常温水泵，热水水泵与液体加热箱连接，液体加热箱还通过进水管道连接至水源；常温水泵连接至水源；

旋钮还接收用户的转动操作，并将另一方向的转动角度发送给控制器；

控制器，收到该转动角度后查找保存的出水温度与旋钮的另一方向的转动角度间的对应关系，得到转动角度对应的出水温度，并根据该出水温度向热水水泵和常温水泵发送相应的出水指令，控制热水水泵和常温水泵按照相应的出水指令输送热水和常温水至出水口。

可选地，咖啡冲泡配置文件中还包括咖啡冲泡全局参数，咖啡冲泡全局参数包括：咖啡冲泡用具的尺寸大小、出水温度、出水口与咖啡杯杯口间的相对距离以及补偿数据；

当咖啡冲泡配置文件中包括有执行顺序的多种咖啡冲泡模式的组合时，咖啡冲泡配置文件中还包括模式间隔等待时间，模式间隔等待时间用于设置不同咖啡冲泡模式切换时的时间间隔。

可选地，控制器，具体用于根据出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据生成包含电机目标转角信息和力矩信息的第一控制指令给电机，使得电机根据第一控制指令控制出水口出水时的运动位置和姿态。

可选地，外壳内不影响控制器，电机和水泵工作的区域还开有贯通外壳的孔洞，出水口位于孔洞围成的空间中，孔洞的大小可容纳咖啡杯。

根据本发明的另一方面，提供了一种咖啡冲泡平台的实现方法，该方法包括：

在咖啡冲泡平台的外壳内设置控制器，电机，水泵和姿态可调且位置可移动的出水口；将水泵和电机分别与控制器电连接，将水泵和电机连接至出水口；

利用控制器获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；

利用控制器在接收到咖啡冲泡启动指令后，分别根据出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据和出水量数据生成第一控制指令和第二控制指令，将第一控制指令发送给电机，将第二控制指令发送给水泵；

利用电机根据接收的第一控制指令调整出水口出水时的位置和姿态，使得出水口的动作满足出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹；

利用水泵根据接收的第二控制指令控制从水源处输出至出水口的水量，使得出水量满足出水口运动轨迹中的出水量数据。

根据本发明的又一个方面，提供了一种咖啡冲泡平台的实现方法，该方法包括：

通过控制终端的交互界面接收用户发送的咖啡冲泡配置文件生成指令，指令指示所采用的咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；

根据咖啡冲泡配置文件生成指令生成一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件；

将咖啡冲泡配置文件无线发送至咖啡冲泡平台，使得咖啡冲泡平台根据咖啡冲泡配置文件控制出水口出水时的位置和姿态满足出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹，出水量满足出水口运动轨迹中的出水量数据。

本发明的有益效果是：本发明的这种咖啡冲泡平台通过设置姿态可调且位置可移动的出水口，并利用控制器获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；这样当控制器收到用户输入的咖啡冲泡指令后，可以根据咖啡冲泡配置文件中的出水口运动轨迹生成相应的控指令，控制出水口出水时的动作以及出水量满足所述出水口运动轨迹中的数据，从而能够根据出水位置、水温、水量对咖啡冲泡方式进行调整，保证了咖啡的口感，提高了用户使用体验。与手冲咖啡这种手工制作咖啡方式相比，能够通过机械化方式生产高品质的咖啡饮品，方便大规模推广应用，降低了人力成本，提高了产品的竞争力。此外，本发明还提供了一种咖啡冲泡平台的实现方法，以实现本实施例中的咖啡冲泡平台。

附图说明

图1是本发明一个实施例的一种咖啡冲泡平台的结构框图；

图2是本发明一个实施例的一种咖啡冲泡配置文件的配置示意图；

图3是本发明一个实施例的一种咖啡冲泡配置文件中的咖啡冲泡模式的配置示意图；

图4是本发明另一个实施例的一种咖啡冲泡平台的结构示意图；

图5本发明一个实施例的一种咖啡冲泡平台的实现方法的流程图；

图6本发明另一个实施例的一种咖啡冲泡平台的实现方法的流程图。

具体实施方式

本发明的设计构思是：本发明针对现有咖啡机制作的咖啡口感差以及手冲咖啡人力成本高，无法产业化复制等问题，提供了一种咖啡冲泡平台，该咖啡冲泡平台可以获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；然后根据该出水口运动轨迹控制调整出水口的动作和出水量，通过调整出水口的动作和出水量冲泡出多样化的、高品质的咖啡饮品，提高了用户体验、方便了大规模推广应用、提高了产品的竞争力。

实施例一

图1是本发明一个实施例的一种咖啡冲泡平台的结构框图，参见图1，本实施例的这种咖啡冲泡平台10包括：外壳101，外壳101内设置有控制器1011，电机1012，水泵1013以及姿态可调且位置可移动的出水口1014，

水泵1013和电机1012分别与控制器1011电连接，水泵1013和电机1012连接至出水口1014；

控制器1011，用于获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；

控制器1011在接收到咖啡冲泡启动指令后，分别根据出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据和出水量数据生成第一控制指令和第二控制指令，将第一控制指令发送给电机1012，将第二控制指令发送给水泵1013；

电机1012，根据接收的第一控制指令调整出水口1014出水时的位置和姿态，使得出水口1014的动作满足出水口运动轨迹中出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹；

实际应用过程中，电机1012可以采用伺服电机，并且可以在咖啡冲泡平台中设置三个电机1012。控制器101，具体用于根据出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据生成包含电机1012目标转角信息和力矩信息的第一控制指令给电机1012，使得电机1012根据第一控制指令控制出水口1014出水时的运动位置和姿态。

水泵1013，根据接收的第二控制指令控制从水源处输出至出水口1014的水量，使得出水量满足出水口运动轨迹中的出水量数据。

与现有技术中的咖啡机制作咖啡的方式相比，本实施例图1所示的咖啡冲泡平台，能够获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，每个咖啡冲泡配置文件中都包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示了咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；然后根据该咖啡冲泡配置文件生成相应的控制指令控制出水口的运动位置和姿态以及出水量，实现了根据不同运动轨迹进行调整，解决了咖啡机一次性用热水固定冲泡咖啡粉的冲泡方式导致的咖啡口感单一且咖啡口感不佳的问题。另外，与现有技术中的人工手冲咖啡的方式相比，本实施例的这种咖啡冲泡平台提供了一种机械化制作咖啡的方案，也解决了严重依赖咖啡师，不能大规模推广和产业化复制的问题。

实施例二

本实施例中重点对咖啡冲泡平台获取咖啡冲泡配置文件的过程进行说明，其他内容参见本发明其他实施例。

本实施例中，控制器包括无线通信模块，用于与外部的控制终端无线通信并接收控制终端发送的一个或多个咖啡冲泡配置文件。这里的无线通信模块可以是：蓝牙无线通信模块或者Wi-Fi无线通信模块。

图2是本发明一个实施例的一种咖啡冲泡配置文件的配置示意图，图3是本发明一个实施例的一种咖啡冲泡配置文件中的咖啡冲泡模式的配置示意图。以下结合图2和图3对咖啡冲泡配置文件和咖啡冲泡模式进行具体说明。

参见图2，本实施例中不同的咖啡冲泡配置文件所指示的咖啡冲泡模式不同；其中，一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件是由控制终端根据咖啡冲泡模式中的一种或多种生成的。

参见图2，该咖啡冲泡配置文件中还包括咖啡冲泡全局参数，咖啡冲泡全局参数具体可以包括：咖啡冲泡用具的尺寸大小、出水温度、出水口与咖啡杯杯口间的相对距离以及补偿数据。

图2示出的咖啡冲泡配置文件包括了两种咖啡冲泡模式，分别为外扩注水模式和内缩注水模式，并且这两种咖啡冲泡模式是有执行顺序的，这种情况下咖啡冲泡配置文件中还包括了模式间隔等待时间这一控制量，通过模式间隔等待时间可以设置不同咖啡冲泡模式切换时的时间间隔。结合图3，例如可以把模式间隔等待时间设置为五秒，这样控制器在具体控制出水口的运动时，先根据外扩注水模式里指示的出水口运动轨迹控制出水口运动然后等待五秒钟。等待时间达到后根据内缩注水模式里指示的出水口运动轨迹控制出水口运动。

参见图3，咖啡冲泡配置文件中示出了三种咖啡冲泡模式分别为外扩注水模式、内缩注水模式和圆周注水模式。每种咖啡冲泡模式都包括圈数、时间、半径和出水量模式参数；

当执行外扩注水模式的咖啡冲泡操作时，控制器控制出水口执行由内向外展开的曲线的动作轨迹；需要说明的是，控制终端还要根据全局参数中的参数值生成咖啡冲泡配置文件，全局参数中包括咖啡杯杯口与出水口的相对距离这一参数，当控制器按照外扩注水模式中指示的出水口运动轨迹控制出水口注水时，出水口与咖啡杯杯口的垂直方向距离不变，水平方向的距离发生变化。

当执行内缩注水模式的咖啡冲泡操作时，控制器控制出水口执行由外向内展开的曲线的动作轨迹。

当执行圆周注水模式的咖啡冲泡操作时，控制器控制出水口圆周曲线的动作轨迹。圆周曲线是同一水平面上的画圆周的动作轨迹。

需要说明的是，实际应用过程中，每个咖啡冲泡配置文件中可以包括上述外扩注水模式、内缩注水模式和圆周注水模式的一种或多种的组合，对此不作限制。这样咖啡冲泡平台可以根据不同的咖啡冲泡配置文件冲泡出不同口味的咖啡，满足用户多样化的饮用需求。

另外，图2和图3只是示意性的说明了咖啡冲泡配置文件和咖啡冲泡模式的示例，具体实施过程中可以根据实际应用需要对咖啡冲泡配置文件进行调整或者对全局参数、模式参数进行设置。

实施例三

图4是本发明另一个实施例的一种咖啡冲泡平台的结构示意图，参见图4，咖啡冲泡平台包括外壳41，外壳内还设有按键开关411和旋钮410；按键开关411接收用户输入的咖啡冲泡启动指令，将该指令发送给控制器(图4中未示出)；旋钮410接收用户的转动操作，并将该某一方向的转动角度发送给控制器；控制器收到该转动角度后查找保存的咖啡冲泡配置文件与旋钮410的某一方向的转动角度间的对应关系，得到转动角度对应的咖啡冲泡配置文件，并根据该咖啡冲泡配置文件生成第一控制指令和第二控制指令。

具体的，控制器中可以保存顺时针方向转动旋钮410得到的转动角度与咖啡冲泡配置文件建立对应关系后保存。举例而言，控制器保存有顺时针方向的30度转角与第一个咖啡冲泡配置文件的对应关系，顺时针方向的60度转角与第二个咖啡冲泡配置文件的对应关系。

由此本实施例中的咖啡冲泡平台根据用户通过转动旋钮410输入的咖啡冲泡配置文件的选择指令，由于不同的咖啡冲泡配置文件所指示的咖啡冲泡模式不同，这样利用该咖啡冲泡平台可以制作出多样化、口感佳、更符合用户需求的咖啡饮品。

参见图4，本实施例中外壳41内的不影响控制器、电机和水泵工作的区域还开有贯通外壳的孔洞412，出水口413位于孔洞412围成的空间中，孔洞412的大小可容纳咖啡杯。

需要说明的是，通过在外壳上开挖孔洞412，既方便用户直观的看到咖啡冲泡过程，又方便了用户将带有咖啡粉的咖啡杯放置到正对出水口的位置以及取出盛有咖啡液的咖啡杯。

另外，本实施例的外壳41内还安装有带温度计的液体加热箱(图4中未示出)，水泵包括：热水水泵和常温水泵，热水水泵与液体加热箱连接，液体加热箱还通过进水管道连接至水源；这里的液体加热箱可以采用锅炉。常温水泵连接至水源；旋钮410还接收用户的转动操作，并将另一方向的转动角度发送给控制器；控制器，收到该转动角度后查找保存的出水温度与旋钮410的另一方向的转动角度间的对应关系，得到转动角度对应的出水温度，并根据该出水温度向热水水泵和常温水泵发送相应的出水指令，控制热水水泵和常温水泵按照相应的出水指令输送热水和常温水至出水口。

需要说明的是，本实施例的这种咖啡冲泡平台在不冲泡咖啡时还可以作为饮水机使用。具体的，当咖啡冲泡平台工作在出水模式时，旋钮410接收向另一方向旋转旋钮得到的转动角度发送给控制器，控制器根据保存的转动角度与出水温度的对应关系，找到用户选择的出水温度，然后根据该出水温度分别向常温水泵和热水水泵发送控制指令(如，控制器发送控制常温水泵和热水水泵转速的指令)，控制常温水泵和热水水泵输出相应的水量给出水口进而调配出用户选择的水温并通过出水口输出对应温度的水。

举例而言，控制器保存有逆时针方向的30度转角与50度水温的对应关系，逆时针方向的60度转角与80度水温的对应关系。

实施例四

图5本发明一个实施例的一种咖啡冲泡平台的实现方法的流程图，参见图5，本实施例的咖啡冲泡平台的实现方法包括下列步骤：

步骤51，在咖啡冲泡平台的外壳内设置控制器，电机，水泵和姿态可调且位置可移动的出水口；将水泵和电机分别与控制器电连接，将水泵和电机连接至出水口；

步骤52，利用控制器获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；

步骤53，利用控制器在接收到咖啡冲泡启动指令后，分别根据出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据和出水量数据生成第一控制指令和第二控制指令，将第一控制指令发送给电机，将第二控制指令发送给水泵；

步骤54，利用电机根据接收的第一控制指令调整出水口出水时的位置和姿态，使得出水口的动作满足出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹；

步骤55，利用水泵根据接收的第二控制指令控制从水源处输出至出水口的水量，使得出水量满足出水口运动轨迹中的出水量数据。

本实施例中，该方法还包括：在控制器中设置无线通信模块，利用该无线通信模块与外部的控制终端无线通信并接收控制终端发送的一个或多个咖啡冲泡配置文件，不同的咖啡冲泡配置文件所指示的咖啡冲泡模式不同；其中，一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件是由控制终端根据咖啡冲泡模式中的一种或多种生成的。

本实施例中，咖啡冲泡配置文件中的每种咖啡冲泡模式都包括圈数、时间、半径和出水量模式参数；咖啡冲泡模式包括：外扩注水模式，当执行外扩注水模式的咖啡冲泡操作时，控制器控制出水口执行由内向外展开的曲线的动作轨迹；咖啡冲泡模式包括：内缩注水模式，当执行内缩注水模式的咖啡冲泡操作时，控制器控制出水口执行由外向内展开的曲线的动作轨迹；咖啡冲泡模式包括：圆周注水模式，当执行圆周注水模式的咖啡冲泡操作时，控制器控制出水口执行圆周曲线的动作轨迹。

本实施例中，该方法还包括：在外壳内设置按键开关和旋钮；

利用按键开关接收用户输入的咖啡冲泡启动指令，将该指令发送给控制器；利用旋钮接收用户的转动操作，并将该某一方向的转动角度发送给控制器；利用控制器收到该转动角度后查找保存的咖啡冲泡配置文件与旋钮的某一方向的转动角度间的对应关系，得到转动角度对应的咖啡冲泡配置文件，并根据该咖啡冲泡配置文件生成第一控制指令和第二控制指令。

本实施例中，该方法还包括：在外壳内安装带温度计的液体加热箱，水泵包括：热水水泵和常温水泵，将热水水泵与液体加热箱连接，将液体加热箱通过进水管道连接至水源；将常温水泵连接至水源；利用旋钮接收用户的转动操作，并将另一方向的转动角度发送给控制器；利用控制器收到该转动角度后查找保存的出水温度与旋钮的另一方向的转动角度间的对应关系，得到转动角度对应的出水温度，并根据该出水温度向热水水泵和常温水泵发送相应的出水指令，控制热水水泵和常温水泵按照相应的出水指令输送热水和常温水至出水口。

本实施例中，该方法还包括：在外壳内不影响控制器，电机和水泵工作的区域开设贯通外壳的孔洞，出水口位于孔洞围成的空间中，孔洞的大小可容纳咖啡杯。

本实施例中的咖啡冲泡配置文件中还包括咖啡冲泡全局参数，咖啡冲泡全局参数包括：咖啡冲泡用具的尺寸大小、出水温度、出水口与咖啡杯杯口间的相对距离以及补偿数据；当咖啡冲泡配置文件中包括有执行顺序的多种咖啡冲泡模式的组合时，咖啡冲泡配置文件中还包括模式间隔等待时间，模式间隔等待时间用于设置不同咖啡冲泡模式切换时的时间间隔。

本实施例中，步骤53中的利用控制器生成第一控制指令，将第一控制指令发送给电机包括：利用控制器根据出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据生成包含电机目标转角信息和力矩信息的第一控制指令给电机，使得电机根据第一控制指令控制出水口出水时的运动位置和姿态。

需要说明的是，本实施例中的咖啡冲泡平台的实现方法是对应实现前述实施例中的咖啡冲泡平台的，因而本实施例的咖啡冲泡平台的实现方法中没有描述的内容可以参见本发明前述实施例中对咖啡冲泡平台的功能的相关说明，在此不再赘述。

实施例五

图6本发明另一个实施例的一种咖啡冲泡平台的实现方法的流程图。参见图6，该咖啡冲泡平台的实现方法包括下列步骤：

步骤61，通过控制终端的交互界面接收用户发送的咖啡冲泡配置文件生成指令，指令指示所采用的咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；

步骤62，根据咖啡冲泡配置文件生成指令生成一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件；

步骤63，将咖啡冲泡配置文件无线发送至咖啡冲泡平台，使得咖啡冲泡平台根据咖啡冲泡配置文件控制出水口出水时的位置和姿态满足出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹，出水量满足出水口运动轨迹中的出水量数据。

通过本实施例的这种咖啡冲泡平台的实现方法，接收用户的配置并根据用户的配置生成一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，然后将咖啡冲泡配置文件发送给前述实施例中的咖啡冲泡平台从而使得咖啡冲泡平台生成的咖啡冲泡配置文件完成咖啡冲泡。

综上所述，本发明的这种咖啡冲泡平台通过设置姿态可调且位置可移动的出水口，并利用控制器获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；这样当控制器收到用户输入的咖啡冲泡指令后，可以根据咖啡冲泡配置文件中的出水口运动轨迹生成相应的控指令，控制出水口出水时的动作以及出水量满足所述出水口运动轨迹中的数据，从而能够根据出水位置、水温、水量对咖啡冲泡方式进行调整，保证了咖啡的口感，提高了用户使用体验。与手冲咖啡这种手工制作咖啡方式相比，能够通过机械化方式生产高品质的咖啡饮品，方便大规模推广应用，避免了严重依赖咖啡师，提高了产品的竞争力。此外，本发明还提供了一种咖啡冲泡平台的实现方法，用来实现本实施例中的咖啡冲泡平台。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种咖啡冲泡平台，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内设置有控制器，电机，水泵以及姿态可调且位置可移动的出水口，

所述水泵和所述电机分别与所述控制器电连接，所述水泵和所述电机连接至所述出水口；

所述控制器，用于获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，所述咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；

所述控制器在接收到咖啡冲泡启动指令后，分别根据所述出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据和出水量数据生成第一控制指令和第二控制指令，将所述第一控制指令发送给所述电机，将所述第二控制指令发送给所述水泵；

所述电机，根据接收的所述第一控制指令调整所述出水口出水时的位置和姿态，使得出水口的动作满足所述出水口运动轨迹中出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹；

所述水泵，根据接收的所述第二控制指令控制从水源处输出至所述出水口的水量，使得所述出水量满足所述出水口运动轨迹中的出水量数据。

2.根据权利要求1所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述控制器包括无线通信模块，

所述无线通信模块，用于与外部的控制终端无线通信并接收所述控制终端发送的一个或多个咖啡冲泡配置文件，不同的咖啡冲泡配置文件所指示的咖啡冲泡模式不同；

其中，所述一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件是由所述控制终端根据咖啡冲泡模式中的一种或多种生成的。

3.根据权利要求2所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述咖啡冲泡配置文件中的每种咖啡冲泡模式都包括圈数、时间、半径和出水量模式参数；

所述咖啡冲泡模式包括：外扩注水模式，当执行外扩注水模式的咖啡冲泡操作时，所述控制器控制出水口执行由内向外展开的曲线的动作轨迹；

所述咖啡冲泡模式包括：内缩注水模式，当执行内缩注水模式的咖啡冲泡操作时，所述控制器控制出水口执行由外向内展开的曲线的动作轨迹；

所述咖啡冲泡模式包括：圆周注水模式，当执行圆周注水模式的咖啡冲泡操作时，所述控制器控制出水口执行圆周曲线的动作轨迹。

4.根据权利要求2所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述外壳内还设有按键开关和旋钮；

所述按键开关接收用户输入的咖啡冲泡启动指令，将该指令发送给所述控制器；

所述旋钮接收用户的转动操作，并将该某一方向的转动角度发送给所述控制器；

所述控制器，收到该转动角度后查找保存的咖啡冲泡配置文件与旋钮的某一方向的转动角度间的对应关系，得到所述转动角度对应的咖啡冲泡配置文件，并根据该咖啡冲泡配置文件生成第一控制指令和第二控制指令。

5.根据权利要求4所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述外壳内还安装有带温度计的液体加热箱，

所述水泵包括：热水水泵和常温水泵，所述热水水泵与所述液体加热箱连接，所述液体加热箱还通过进水管道连接至水源；所述常温水泵连接至水源；

所述旋钮还接收用户的转动操作，并将另一方向的转动角度发送给所述控制器；

所述控制器，收到所述该转动角度后查找保存的出水温度与旋钮的另一方向的转动角度间的对应关系，得到所述转动角度对应的出水温度，并根据该出水温度向所述热水水泵和常温水泵发送相应的出水指令，控制所述热水水泵和常温水泵按照相应的出水指令输送热水和常温水至出水口。

6.根据权利要求3所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述咖啡冲泡配置文件中还包括咖啡冲泡全局参数，所述咖啡冲泡全局参数包括：咖啡冲泡用具的尺寸大小、出水温度、出水口与咖啡杯杯口间的相对距离以及补偿数据；

当所述咖啡冲泡配置文件中包括有执行顺序的多种咖啡冲泡模式的组合时，所述咖啡冲泡配置文件中还包括模式间隔等待时间，所述模式间隔等待时间用于设置不同咖啡冲泡模式切换时的时间间隔。

7.根据权利要求1所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述控制器，具体用于根据所述出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据生成包含电机目标转角信息和力矩信息的第一控制指令给所述电机，使得所述电机根据所述第一控制指令控制出水口出水时的运动位置和姿态。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的咖啡冲泡平台，其特征在于，所述外壳内不影响控制器，电机和水泵工作的区域还开有贯通外壳的孔洞，所述出水口位于所述孔洞围成的空间中，所述孔洞的大小可容纳咖啡杯。

9.一种咖啡冲泡平台的实现方法，其特征在于，该方法包括：

在咖啡冲泡平台的外壳内设置控制器，电机，水泵和姿态可调且位置可移动的出水口；将所述水泵和所述电机分别与所述控制器电连接，将所述水泵和所述电机连接至所述出水口；

利用控制器获取一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件，所述咖啡冲泡配置文件中包括咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；

利用所述控制器在接收到咖啡冲泡启动指令后，分别根据所述出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据和出水量数据生成第一控制指令和第二控制指令，将所述第一控制指令发送给所述电机，将所述第二控制指令发送给所述水泵；

利用所述电机根据接收的所述第一控制指令调整所述出水口出水时的位置和姿态，使得出水口的动作满足所述出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹；

利用所述水泵根据接收的所述第二控制指令控制从水源处输出至所述出水口的水量，使得所述出水量满足所述出水口运动轨迹中的出水量数据。

10.一种咖啡冲泡平台的实现方法，其特征在于，该方法包括：

通过控制终端的交互界面接收用户发送的咖啡冲泡配置文件生成指令，所述指令指示所采用的咖啡冲泡模式，每种咖啡冲泡模式指示咖啡冲泡过程中的一种出水口运动轨迹；

根据所述咖啡冲泡配置文件生成指令生成一次咖啡冲泡过程中使用的咖啡冲泡配置文件；

将所述咖啡冲泡配置文件无线发送至咖啡冲泡平台，使得所述咖啡冲泡平台根据咖啡冲泡配置文件控制出水口出水时的位置和姿态满足所述出水口运动轨迹中的出水口运动轨迹数据指示的运动轨迹，出水量满足所述出水口运动轨迹中的出水量数据。