CN112998519A - 手冲咖啡装置及咖啡冲泡手法的提示方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手冲咖啡装置，包括轮廓数据采集组件、重量数据采集组件、载台及控制模块，载台用于放置咖啡冲泡容器，轮廓数据采集组件的采集方向朝向载台的上方，以用于采集载台上方的物体的轮廓数据，重量数据采集组件安装于载台，以用于采集咖啡冲泡容器的重量数据；当用户使用手冲壶向咖啡冲泡容器内加水时，控制模块根据轮廓数据获取手冲壶的壶嘴相对咖啡冲泡容器的运动轨迹，根据运动轨迹及重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对以输出比对结果。本申请的手冲咖啡装置，可以在手冲咖啡的过程中对人们的冲泡手法进行识别和提示，改善冲泡效果。

Description

手冲咖啡装置及咖啡冲泡手法的提示方法

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，具体涉及一种手冲咖啡装置及咖啡冲泡手法的提示方法。

背景技术

手冲咖啡是冲泡咖啡的方式之一，人们只需准备咖啡粉、水壶和滤杯，再加上一定的冲泡手法、水温等控制就可以制作一杯高质量的咖啡。冲泡手法是影响手冲咖啡风味的重要因素之一，然而，大部分人在冲泡咖啡时是无法做到专业手法的，这就导致了冲泡出来的咖啡风味不佳或质量不稳定，影响手冲咖啡的整体体验。

发明内容

针对上述技术问题，本申请提供一种手冲咖啡装置及咖啡冲泡手法的提示方法，可以在手冲咖啡的过程中对人们的冲泡手法进行识别和提示。

为解决上述技术问题，本申请提供一种手冲咖啡装置，包括轮廓数据采集组件、重量数据采集组件、载台及控制模块，所述载台用于放置咖啡冲泡容器，所述轮廓数据采集组件的采集方向朝向所述载台的上方，以用于采集所述载台上方的物体的轮廓数据，所述重量数据采集组件安装于所述载台，以用于采集所述咖啡冲泡容器的重量数据；当用户使用手冲壶向所述咖啡冲泡容器内加水时，所述控制模块根据所述轮廓数据获取所述手冲壶的壶嘴相对所述咖啡冲泡容器的运动轨迹，根据所述运动轨迹及所述重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将所述冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对以输出比对结果。

其中，所述手冲咖啡装置包括冲泡装置与终端，所述控制模块包括第一控制模块、通信模块与第二控制模块，所述冲泡装置包括所述轮廓数据采集组件、所述重量数据采集组件、所述载台、第一控制模块及通信模块，所述终端包括第二控制模块，所述第一控制模块与所述第二控制模块通过所述通信模块进行数据传输，所述控制模块包括所述第一控制模块、所述通信模块与所述第二控制模块。

其中，所述第一控制模块用于根据所述轮廓数据获取所述手冲壶的壶嘴相对所述咖啡冲泡容器的运动轨迹，根据所述运动轨迹及所述重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将所述冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对后，将比对结果发送给所述第二控制模块；所述第二控制模块用于控制所述终端输出所述比对结果。

其中，所述第二控制模块用于将所述预设冲泡手法数据发送给所述第一控制模块。

其中，所述第一控制模块用于将所述轮廓数据及所述重量数据发送给所述第二控制模块；所述第二控制模块用于根据所述轮廓数据获取所述手冲壶的壶嘴相对所述咖啡冲泡容器的运动轨迹，根据所述运动轨迹及所述重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将所述冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对后，控制所述终端输出比对结果。

其中，所述手冲咖啡装置还包括显示屏和/或语音模块，所述控制模块用于控制所述显示屏和/或语音模块输出所述比对结果。

其中，所述预设冲泡手法数据存储在所述手冲咖啡装置或从云端服务器。

其中，所述控制模块还用于将所述用户的冲泡手法数据发送给云端服务器用以保存。

其中，所述轮廓数据采集组件为TOF传感器组件、摄像头组件或3D结构光组件。

本申请还提供一种咖啡冲泡手法的提示方法，应用于一手冲咖啡装置，包括：

采集载台上方的物体的轮廓数据，以及采集放置在所述载台上的咖啡冲泡容器的重量数据，所述载台上方的物体包括所述咖啡冲泡容器与手冲壶；

根据所述轮廓数据获取所述手冲壶的壶嘴相对所述咖啡冲泡容器的运动轨迹；

根据所述运动轨迹及所述重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据；

将所述冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对并输出比对结果。

其中，所述将所述冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对并输出比对结果，包括：

将所述冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行实时比对；

存储比对结果并实时输出所述比对结果。

其中，所述咖啡冲泡手法的提示方法，还包括：

当所述比对结果为手法存在偏差时，实时输出手法指正信息。

其中，所述咖啡冲泡手法的提示方法，还包括：

在完成冲泡时，将所述运动轨迹根据时间顺序排列，得到整体运动轨迹；

将所述比对结果根据时间顺序放入所述整体运动轨迹中；

输出包含所述比对结果的整体运动轨迹。

如上所述，本申请的手冲咖啡装置及咖啡冲泡手法的提示方法，载台用于放置咖啡冲泡容器，轮廓数据采集组件的采集方向朝向载台的上方，以用于采集载台上方的物体的轮廓数据，重量数据采集组件安装于载台，以用于采集咖啡冲泡容器的重量数据，当用户使用手冲壶向咖啡冲泡容器内加水时，控制模块根据轮廓数据获取手冲壶的壶嘴相对咖啡冲泡容器的运动轨迹，根据运动轨迹及重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对以输出比对结果。本申请可以在手冲咖啡的过程中对人们的冲泡手法进行识别和提示，改善冲泡效果。

附图说明

图1是根据第一实施例示出的手冲咖啡装置的结构示意图；

图2是根据第一实施例示出的手冲咖啡装置的另一结构示意图；

图3是根据第一实施例示出的手冲咖啡装置的模块连接示意图；

图4是根据第二实施例示出的手冲咖啡装置的模块连接示意图；

图5是根据第三实施例示出的咖啡冲泡手法的提示方法的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。

第一实施例

请参考图1、图2与图3，本实施例的手冲咖啡装置10包括轮廓数据采集组件11、重量数据采集组件12、载台13及控制模块16。

载台13用于放置咖啡冲泡容器14，咖啡冲泡容器14包括咖啡杯141与放在咖啡杯141上的滤杯142，滤杯142用于盛装咖啡粉，向滤杯142中加水后，冲泡出来的咖啡液从滤杯142滴入咖啡杯141内进行收集即可饮用。

重量数据采集组件12安装在载台13上，以用于采集咖啡冲泡容器14的重量数据，当用户使用手冲壶15向咖啡冲泡容器14内加水时，重量数据采集组件12检测到的咖啡冲泡容器14的重量数据即开始发生变化，进而可以从中得知加水量的变化。需要说明的是，手冲壶15仅表明其是一种可以在手冲过程中向咖啡冲泡容器14内加水的具有壶嘴的容器，并不限定其为特定产品的名称。

轮廓数据采集组件11的采集方向朝向载台13的上方，以用于采集载台13上方的物体的轮廓数据。其中，轮廓数据采集组件11可以采用TOF(Time of Flight，飞行时间)传感器组件、摄像头组件或3D结构光组件中的一种或多种。如图1所示，轮廓数据采集组件11可以设置在低处，采集方向朝向载台13的上方，或者，如图2所示，轮廓数据采集组件11可以设置在高处，采集方向朝向载台13的上方，又或者，在高度和低处均设置轮廓数据采集组件11，以扩大检测范围，提高检测精度。当用户使用手冲壶15向咖啡冲泡容器14内加水时，轮廓数据采集组件11可以采集到咖啡冲泡容器14与其上方的手冲壶15的整体轮廓，由于咖啡冲泡容器14位置和轮廓不变，可以从中得知手冲壶15的壶嘴151相对咖啡冲泡容器14的位置变化，进而得到手冲壶15的壶嘴151相对咖啡冲泡容器14的运动轨迹。

在本实施例中，控制模块16例如收容在载台13内，用于根据轮廓数据采集组件11采集的轮廓数据获取手冲壶15的壶嘴151相对咖啡冲泡容器14的运动轨迹，以及根据运动轨迹的变化及重量数据采集组件12采集的重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对以输出比对结果。例如，壶嘴151相对咖啡冲泡容器14的运动轨迹为循环转圈时，结合实时重量数据的变化，可以得知加水量与圈数轨迹的关系，此为用户的实时冲泡手法数据，再将该加水量与圈数的关系与预设冲泡手法数据进行比对，也即和加水量与圈数的预设关系进行比对，从而得到比对结果。又例如，壶嘴151相对咖啡冲泡容器14的运动轨迹为十字交叉时，结合重量数据，可以得知加水量与十字交叉轨迹的关系，此为用户的冲泡手法数据。也就是说，冲泡手法数据为动作轨迹与加水量的关系。实际实现时，比对结果还可包括运动轨迹与预设运动轨迹的比对结果，以及重量数据的变化曲线与预设变化曲线的比对结果，并实时输出。在本实施例中，如图3所示，手冲咖啡装置10还包括显示屏和/或语音模块17，控制模块16用于控制显示屏和/或语音模块17输出比对结果，从而通过画面或语音提示的形式提醒用户当前手法是否存在偏差，进而纠正用户的手法。

也就是说，在冲泡过程中，控制模块16将冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行实时比对，存储比对结果并实时输出比对结果，当比对结果为手法存在偏差时，实时输出手法指正信息。

通过将加水量与壶嘴151的运动轨迹进行结合，可以更准确地反映实际的冲泡手法，进而能够更准确地对用户的冲泡手法进行指导和纠正。预设冲泡手法数据例如为根据专业人士的冲泡手法生成的数据，其可以存储在手冲咖啡装置10或从云端服务器，其中，当预设冲泡手法数据存储在手冲咖啡装置10本地时，预设冲泡手法数据可以在出厂前预先存储在本地存储器中，进而可以通过不同的冲泡模式选择按钮让用户选择不同的冲泡手法进行使用以达到指导作用，当预设冲泡手法数据存储在云端服务器时，则预设冲泡手法数据可以不断更新或向用户推荐符合用户操作偏好或口味偏好的冲泡手法数据，以供用户选择。

在本实施例中，控制模块16还用于将用户的冲泡手法数据发送给云端服务器用以保存，如此，用户可以在完成冲泡时保存满意的冲泡手法数据，在下次冲泡时可以继续使用自己的冲泡手法数据进行指导。

实际实现时，在完成冲泡时，例如重量数据不再增加时，控制模块16将本次冲泡过程中所有的运动轨迹根据时间顺序排列，得到整体运动轨迹，再将比对结果根据时间顺序放入整体运动轨迹中，进而通过显示屏输出包含比对结果的整体运动轨迹，使得用户可以清楚地看到并回顾在冲泡过程中的那些部分出现问题，进而在下次冲泡时可以注意改进。

如上所述，本申请的手冲咖啡装置，载台用于放置咖啡冲泡容器，轮廓数据采集组件的采集方向朝向载台的上方，以用于采集载台上方的物体的轮廓数据，重量数据采集组件安装于载台，以用于采集咖啡冲泡容器的重量数据，当用户使用手冲壶向咖啡冲泡容器内加水时，控制模块根据轮廓数据获取手冲壶的壶嘴相对咖啡冲泡容器的运动轨迹，根据运动轨迹及重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对以输出比对结果。如此，本申请可以在手冲咖啡的过程中对人们的冲泡手法进行识别和提示，改善冲泡效果。此外，可以通过显示屏和/或语音模块输出比对结果，直观可靠。

第二实施例

图4是根据第二实施例示出的手冲咖啡装置的模块连接示意图。请参考图4，本实施例的手冲咖啡装置20包括轮廓数据采集组件211、重量数据采集组件212、载台(图未示)及控制模块26，与第一实施例的主要不同在于，本实施例的手冲咖啡装置20包括冲泡装置21与终端22两部分，控制模块26包括第一控制模块261、通信模块262与第二控制模块263，其中，冲泡装置21包括轮廓数据采集组件211、重量数据采集组件212、载台、第一控制模块261及通信模块262，终端22包括第二控制模块263，终端22例如为手机，终端22中安装有对应的应用程序以提供交互界面，第一控制模块261与第二控制模块263通过通信模块262进行数据传输，从而实现冲泡装置21与终端22之间的数据互传，通信模块262例如为无线通信模块。

冲泡装置21的部分，除了第一控制模块261、通信模块262与第一实施例的控制模块16的设置方式不同之外，其余结构均可采用图1或图2所示的结构进行设置，在此不再赘述。

在一实施方式中，第二控制模块263用于将预设冲泡手法数据发送给第一控制模块261。第一控制模块261用于根据轮廓数据采集组件211采集的轮廓数据获取手冲壶的壶嘴相对咖啡冲泡容器的运动轨迹，以及根据运动轨迹的变化及重量数据采集组件212采集的重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对后，将比对结果发送给第二控制模块263。第二控制模块263用于控制终端22输出比对结果，例如通过画面或语音提示的形式提醒用户当前手法是否存在偏差，进而纠正用户的手法。

在另一实施方式中，第一控制模块261用于将轮廓数据及重量数据发送给第二控制模块263。第二控制模块263用于根据轮廓数据获取手冲壶的壶嘴相对咖啡冲泡容器的运动轨迹，以及根据运动轨迹及重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对得到比对结果，进而控制终端22输出比对结果，例如通过画面或语音提示的形式提醒用户当前手法是否存在偏差，进而纠正用户的手法。

也就是说，第一控制模块261与第二控制模块263的任一均可用于根据轮廓数据采集组件211采集的轮廓数据获取手冲壶的壶嘴相对咖啡冲泡容器的运动轨迹，以及根据运动轨迹的变化及重量数据采集组件212采集的重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对以得到比对结果，在实际实现时可根据产品设计的需求进行选择。

通过将加水量与壶嘴的运动轨迹进行结合，可以更准确地反映实际的冲泡手法，进而能够更准确地对用户的冲泡手法进行指导和纠正。预设冲泡手法数据例如为根据专业人士的冲泡手法生成的数据，其可以存储在手冲咖啡装置20或从云端服务器，其中，当预设冲泡手法数据存储在手冲咖啡装置20本地时，预设冲泡手法数据可以在出厂前预先存储在本地存储器中，进而可以通过不同的冲泡模式选择按钮让用户选择不同的冲泡手法进行使用以达到指导作用，当预设冲泡手法数据存储在云端服务器时，则预设冲泡手法数据可以不断更新或向用户推荐符合用户偏好的冲泡手法数据，以供用户选择。

在本实施例中，控制模块26还用于将用户的冲泡手法数据发送给云端服务器用以保存，如此，用户可以在完成冲泡时保存满意的冲泡手法数据，在下次冲泡时可以继续使用自己的冲泡手法数据进行指导。

本实施例的冲泡过程及轮廓数据采集组件211、重量数据采集组件212、第一控制模块261、第二控制模块263的工作过程可参考第一实施例中的相关描述，在此不再赘述。

如上所述，本申请的手冲咖啡装置包括冲泡装置与终端，可以在手冲咖啡的过程中对人们的冲泡手法进行识别和提示，改善冲泡效果，并且，交互界面可以更加丰富。

第三实施例

图5是根据第三实施例示出的咖啡冲泡手法的提示方法的流程示意图。请参考图5，本实施例的咖啡冲泡手法的提示方法，应用于第一实施例或第二实施例所述的手冲咖啡装置，包括但不限于以下步骤：

步骤510，采集载台上方的物体的轮廓数据，以及采集放置在载台上的咖啡冲泡容器的重量数据，载台上方的物体包括咖啡冲泡容器与手冲壶；

步骤520，根据轮廓数据获取手冲壶的壶嘴相对咖啡冲泡容器的运动轨迹；

步骤530，根据运动轨迹及重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据；

步骤540，将冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对并输出比对结果。

在步骤510中，当检测到咖啡冲泡容器的重量数据发生变化时，判断用户开始冲泡咖啡，之后，开始采集载台上方的物体的轮廓数据，以及持续采集咖啡冲泡容器的重量数据。

在步骤530，将冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对并输出比对结果的过程，包括：

将冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行实时比对；

存储比对结果并实时输出比对结果。其中，可以是在根据轮廓数据判断用户做完一个循环动作时，根据重量数据计算一次该循环动作对应的加水量，得到实时冲泡手法数据，再实时地与预设冲泡手法数据进行比对。例如，用户拿手冲壶打一个圈或画一次十字交叉时，视为完成一个循环动作。或者，可以是实时获取运动轨迹中各个位置当前对应的重量数据，得到重量数据随运动轨迹实时变化的冲泡手法数据，再实时地与预设冲泡手法数据进行比对。在得到比对结果后，存储比对结果并实时输出比对结果，并在比对结果为手法存在偏差时，实时输出手法指正信息，对用户的错误手法进行纠正。

预设冲泡手法数据例如为根据专业人士的冲泡手法生成的数据，其可以存储在手冲咖啡装置或从云端服务器，其中，当预设冲泡手法数据存储在手冲咖啡装置本地时，预设冲泡手法数据可以在出厂前预先存储在本地存储器中，进而可以通过不同的冲泡模式选择按钮让用户选择不同的冲泡手法进行使用以达到指导作用，当预设冲泡手法数据存储在云端服务器时，则预设冲泡手法数据可以不断更新或向用户推荐符合用户偏好的冲泡手法数据，以供用户选择。

在本实施例中，步骤540之后，还可包括：将用户的冲泡手法数据发送给云端服务器用以保存，如此，用户可以在完成冲泡时保存满意的冲泡手法数据，在下次冲泡时可以继续使用自己的冲泡手法数据进行指导。

实际实现时，在完成冲泡时，例如重量数据不再增加时，将本次冲泡过程中所有的运动轨迹根据时间顺序排列，得到整体运动轨迹，再将比对结果根据时间顺序放入整体运动轨迹中，进而输出包含比对结果的整体运动轨迹，使得用户可以清楚地看到并回顾在冲泡过程中的那些部分出现问题，进而在下次冲泡时可以注意改进。

本实施例的上述步骤的具体实现过程请参考第一实施例或第二实施例的相关描述，不再赘述。

如上所述，本申请的咖啡冲泡手法的提示方法，先采集载台上方的物体的轮廓数据，以及采集放置在载台上的咖啡冲泡容器的重量数据，载台上方的物体包括咖啡冲泡容器与手冲壶，接着，根据轮廓数据获取手冲壶的壶嘴相对咖啡冲泡容器的运动轨迹，再根据运动轨迹及重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，最后，将冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对并输出比对结果，通过这种方式，本申请可以在手冲咖啡的过程中对人们的冲泡手法进行识别和提示，改善冲泡效果。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种手冲咖啡装置，其特征在于，包括轮廓数据采集组件、重量数据采集组件、载台及控制模块，所述载台用于放置咖啡冲泡容器，所述轮廓数据采集组件的采集方向朝向所述载台的上方，以用于采集所述载台上方的物体的轮廓数据，所述重量数据采集组件安装于所述载台，以用于采集所述咖啡冲泡容器的重量数据；当用户使用手冲壶向所述咖啡冲泡容器内加水时，所述控制模块根据所述轮廓数据获取所述手冲壶的壶嘴相对所述咖啡冲泡容器的运动轨迹，根据所述运动轨迹及所述重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将所述冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对以输出比对结果。

2.根据权利要求1所述的手冲咖啡装置，其特征在于，所述手冲咖啡装置包括冲泡装置与终端，所述冲泡装置包括所述轮廓数据采集组件、所述重量数据采集组件、所述载台、第一控制模块及通信模块，所述终端包括第二控制模块，所述第一控制模块与所述第二控制模块通过所述通信模块进行数据传输，所述控制模块包括所述第一控制模块、所述通信模块与所述第二控制模块。

3.根据权利要求2所述的手冲咖啡装置，其特征在于，所述第一控制模块用于根据所述轮廓数据获取所述手冲壶的壶嘴相对所述咖啡冲泡容器的运动轨迹，根据所述运动轨迹及所述重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将所述冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对后，将比对结果发送给所述第二控制模块；所述第二控制模块用于控制所述终端输出所述比对结果。

4.根据权利要求3所述的手冲咖啡装置，其特征在于，所述第二控制模块用于将所述预设冲泡手法数据发送给所述第一控制模块。

5.根据权利要求2所述的手冲咖啡装置，其特征在于，所述第一控制模块用于将所述轮廓数据及所述重量数据发送给所述第二控制模块；所述第二控制模块用于根据所述轮廓数据获取所述手冲壶的壶嘴相对所述咖啡冲泡容器的运动轨迹，根据所述运动轨迹及所述重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据，并将所述冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对后，控制所述终端输出比对结果。

6.根据权利要求1所述的手冲咖啡装置，其特征在于，所述手冲咖啡装置还包括显示屏和/或语音模块，所述控制模块用于控制所述显示屏和/或语音模块输出所述比对结果。

7.根据权利要求1所述的手冲咖啡装置，其特征在于，所述预设冲泡手法数据存储在所述手冲咖啡装置或从云端服务器。

8.根据权利要求1所述的手冲咖啡装置，其特征在于，所述控制模块还用于将所述用户的冲泡手法数据发送给云端服务器用以保存。

9.根据权利要求1所述的手冲咖啡装置，其特征在于，所述轮廓数据采集组件为TOF传感器组件、摄像头组件或3D结构光组件。

10.一种咖啡冲泡手法的提示方法，其特征在于，应用于一手冲咖啡装置，包括：

采集载台上方的物体的轮廓数据，以及采集放置在所述载台上的咖啡冲泡容器的重量数据，所述载台上方的物体包括所述咖啡冲泡容器与手冲壶；

根据所述轮廓数据获取所述手冲壶的壶嘴相对所述咖啡冲泡容器的运动轨迹；

根据所述运动轨迹及所述重量数据的变化实时获取用户的冲泡手法数据；

将所述冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对并输出比对结果。

11.根据权利要求10所述的咖啡冲泡手法的提示方法，其特征在于，所述将所述冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行比对并输出比对结果，包括：

将所述冲泡手法数据与预设冲泡手法数据进行实时比对；

存储比对结果并实时输出所述比对结果。

12.根据权利要求11所述的咖啡冲泡手法的提示方法，其特征在于，还包括：

当所述比对结果为手法存在偏差时，实时输出手法指正信息。

13.根据权利要求10或11所述的咖啡冲泡手法的提示方法，其特征在于，还包括：

在完成冲泡时，将所述运动轨迹根据时间顺序排列，得到整体运动轨迹；

将所述比对结果根据时间顺序放入所述整体运动轨迹中；

输出包含所述比对结果的整体运动轨迹。

Images