CN111374555A - 手冲咖啡纪录系统及其计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

一种手冲咖啡纪录系统，包括触控屏幕、机械手臂及存储单元。所述触控屏幕可以显示咖啡滤杯、水量等冲煮咖啡需要的信息，并且可提供用户输入手冲咖啡的注水过程。所述触控屏幕提供用户实时影像让其可以掌握咖啡滤杯中冲煮的实时状态。所述机械手臂连接一注水头。所述机械手臂根据所述注水过程，同步移动所述注水头，对一咖啡滤杯进行注水，以冲煮咖啡。所述存储单元存储所述手冲咖啡的注水过程所产生的注水位置、轨迹、移动速度及注水量等纪录数据。

Description

手冲咖啡纪录系统及其计算机程序产品

技术领域

本发明是关于一种手冲咖啡纪录系统，尤指一种通过将手冲咖啡的过程纪录成数字数据并可用以重现冲煮过程的纪录系统，以及适用于所述系统的计算机程序产品。

背景技术

手冲咖啡顾名思义就是将热水倒在咖啡粉上，经由滤纸和滤杯萃取出咖啡，整个冲煮过程历时数分钟。由于热水的流速、方向、注水点及温度皆由冲煮者控制，因此几乎每次冲煮出来的咖啡风味都不同，虽然器具简单，却非常讲究手法和经验。

和其他咖啡冲煮法比起来，手冲咖啡的影响因素相当多，包括水的流速、水温、咖啡粉颗粒、滤杯形状等等都会影响咖啡最后的风味，需要在冲煮前做好充分的研究和准备。不同的手冲咖啡师基于各自的冲煮经验以及工具、技法，其手法路径、注水控制等各有巧妙。由于水温、水量及萃取时间等重要因素难以目测衡量，故其冲煮手法难以经由别人重现。

因此，如何利用现代的科技设备且配合科学方法，通过将手冲咖啡师的冲煮技艺进行数字化纪录及分析来加以重现，是目前业界的一道课题。

发明内容

为解决上述提及的习用技术问题，本发明提供一种手冲咖啡纪录系统，包括：触控屏幕，提供用户输入手冲咖啡的注水过程；注水头，用以对咖啡滤杯进行注水；机械手臂，连接所述注水头，其中所述机械手臂根据所述注水过程，移动所述注水头，对咖啡滤杯进行注水，以冲煮咖啡；存储单元，存储所述手冲咖啡的注水过程所产生的纪录数据。

在本发明的一种实施型态中，所述手冲咖啡记录系统还包括磨豆单元，用以研磨咖啡豆并调整所研磨出的咖啡粉的颗粒粗细。

在本发明的一种实施型态中，所述手冲咖啡记录系统还包括：用以储水的水槽；及连接所述水槽的帮浦，其中，所述水槽通过所述帮浦输送预定水流速度的水量至所述注水头。

在本发明的一种实施型态中，所述手冲咖啡记录系统还包括控制单元，所述控制单元电性连接所述触控屏幕、所述机械手臂、所述磨豆单元、所述水槽及所述帮浦，其中，所述控制单元依据用户输入手冲咖啡的注水过程，输出至少一控制信令至所述机械手臂、所述磨豆单元、所述水槽或所述帮浦，分别用以控制所述机械手臂移动所述注水头、控制所述帮浦输送至所述注水头的注水量大小、控制所述水槽内的水温或控制所述磨豆单元调整所研磨咖啡粉的颗粒粗细。

如权利要求第4项所述的手冲咖啡记录系统，其中，所述纪录数据报括所述机械手臂移动所述注水头所产生的移动轨迹及移动速度、所述注水头输出的注水量、所述注水头距离待冲煮咖啡粉的高度、所述水槽内的水温、所述帮浦输出的水量或所述磨豆单元研磨出的咖啡粉的颗粒粗细。

在本发明的一种实施型态中，所述手冲咖啡记录系统还包括一摄影单元，用以拍摄所述咖啡滤杯的杯口影像，并将所述咖啡滤杯的杯口影像实时显示在所述触控屏幕上，俾所述用户通过所述触控屏幕输入所述手冲咖啡的注水过程。

在本发明的一种实施型态中，所述触控屏幕还用以显示一虚拟咖啡滤杯的杯口图案，俾所述用户通过所述触控屏幕输入所述手冲咖啡的注水过程。

本发明另提供一种计算机程序产品，于一具有触控屏幕的计算机上执行，提供用户通过所述触控屏幕输入手冲咖啡的注水过程，所述计算机程序产品所执行的程序包括：于所述触控屏幕上显示一咖啡滤杯的杯口图案，提供所述用户于所述触控屏幕所显示的所述杯口图案上输入手冲咖啡注水过程的注水时序及注水轨迹；于所述触控屏幕上显示一注水量调整图案，提供所述用户于所述触控屏幕所显示的所述注水量调整图案上输入所述注水过程中各个阶段所需的注水量；量测所述用户通过触控屏幕输入的所述注水过程中的移动速度和高度；以及存储所述注水轨迹、所述注水量、所述移动速度及所述高度。

在本发明的一种实施型态中，所述计算机程序产品所执行的程序还包括于所述触控屏幕上显示一咖啡粉颗粒尺寸的调整图案，提供用户藉由所述触控屏幕，调整所研磨出的咖啡粉的颗粒粗细。

在本发明的一种实施型态中，所述计算机程序产品所执行的程序还包括于所述触控屏幕上显示一注水高度控制的调整图案，提供用户藉由所述触控屏幕，调整在所述手冲咖啡的过程中的注水高度。

在本发明的一种实施型态中，所述计算机程序产品所执行的程序还包括于所述触控屏幕上显示一水温控制的调整图案，提供用户藉由所述触控屏幕，调节所述注水过程中的水温。

在本发明的一种实施型态中，所述计算机程序产品所执行的程序还包括存储手冲咖啡过程中的至少一种影响参数，其中，所述至少一种影响参数包括咖啡豆的品种、产地、等级、种植及收成日期、烘焙参数、烘焙日期、烘焙厂、烘焙者、滤杯型态、粉水比例或咖啡萃取量。

相较于习用技术，本发明提供的手冲咖啡纪录系统及其适用的计算机程序产品，是在触控屏幕上呈现咖啡滤杯的杯口的影像或图案，让咖啡师在触控屏幕上将其手冲工艺按照其想要的位置、时序输入并记录下来，同时以触控方式或辅助机械调节方式(如旋钮)让咖啡师动态设定注水的水量。通过本发明，可纪录及重现咖啡师的经典技艺，冲煮出一杯美味咖啡。

附图说明

图1是本发明的手冲咖啡纪录系统的示意图。

组件标号说明：

100 手冲咖啡纪录系统

1 触控屏幕

11 咖啡滤杯的杯口图案

12 注水量调整图案

13 咖啡粉颗粒尺寸的调整图案

14 注水高度控制的调整图案

15 水温控制的调整图案

2 机械手臂

3 注水头

4 存储单元

5 磨豆单元

61 水槽

62 帮浦

7 控制单元

8 摄影单元

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“内”、“外”、及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，图1是本发明的手冲咖啡纪录系统的示意图。本发明的手冲咖啡纪录系统100主要包括触控屏幕1、连接一注水头3的机械手臂2以及存储单元4。触控屏幕1可提供用户，例如咖啡师输入手冲咖啡的注水过程。其中，所述输入方式可为用户以触控笔、手指或其他方式输入。所述输入接口可为触控键盘、触控箭头键或于手绘面板上直接手绘。

根据本发明一实施例，咖啡师在触控屏幕1上输入手冲咖啡的注水过程时，可通过触控屏幕1实时控制机械手臂2，让机械手臂2可同步移动注水头3。注水头3可对咖啡滤杯进行注水，以冲煮咖啡。用户通过触控屏幕1对于机械手臂2的实时控制结果可立即反馈，让咖啡师在输入手冲咖啡的注水过程的同时就知道冲泡的状况，而可即刻调整输入。

而在本发明的另一实施例中，咖啡师在触控屏幕1上输入手冲咖啡的注水过程时，触控屏幕1亦可延迟控制机械手臂2，让机械手臂2延迟移动注水头3。所述的延迟(抑或称不实时/不同步)，是指在咖啡师在触控屏幕1上预先输入手冲咖啡的注水过程中任何的时间点的参数，机械手臂2皆可依照所述输入过程冲煮咖啡，供品尝或供咖啡师检视。存储单元4是装设在手冲咖啡纪录系统100上的存储组件，例如内存或硬盘。咖啡师在输入手冲咖啡的注水过程时所产生的纪录数据可同步存储在存储单元4。

根据本发明，所述输入的手冲咖啡的注水过程可包括但不限于磨豆、煮水、注水、闷蒸、二次注水、静置等等步骤，上述步骤可依不同用户的喜好或习惯而有所调整或改变。

本发明的手冲咖啡纪录系统100还包括磨豆单元5、用以储水的水槽61、帮浦62及控制单元7。磨豆单元5可用以研磨咖啡豆并调整研磨出的咖啡粉的颗粒粗细。水槽61是一可控制温度的水槽。水槽61连接帮浦62。帮浦62用以送水或停水，并且用以控制输出的水量大小。水槽61通过帮浦62输送预定水流速度的水量至注水头3，再经由注水头3注出。控制单元7是内建在手冲咖啡纪录系统100的机台内部的控制组件。控制单元7可电性连接触控屏幕1、机械手臂2、磨豆单元5、水槽61及帮浦62。根据本发明一实施例，控制单元7可依据咖啡师在触控屏幕1上输入的手冲咖啡的注水过程输出至少一控制信令分别至机械手臂2、磨豆单元5、水槽61及帮浦62。机械手臂2可依据所述控制信令移动注水头3。水槽61可依据所述控制信令控制槽内水温。帮浦62依据所述控制信令从水槽61中输出预定水量并且输送至注水头3，再经由注水头3注出。磨豆单元5依据所述控制信令调整所研磨咖啡粉的颗粒粗细。

输入手冲咖啡的注水过程时存储在存储单元4的纪录数据可包含机械手臂2移动注水头3所产生的移动轨迹及移动速度、所述注水头3输出的注水量、注水头3距离待冲煮咖啡粉的高度、水槽61内的水温、帮浦62输出的水量或磨豆单元5研磨出的咖啡粉的颗粒粗细。

控制单元7也可连接存储单元4。由于存储单元4存储了先前纪录的手冲咖啡的注水过程所产生的纪录数据，因此手冲咖啡纪录系统100也可从存储单元4取得先前咖啡师所输入的手冲咖啡的注水过程产生的纪录数据，并根据所述纪录数据输出控制信令，以控制机械手臂2、磨豆单元5、水槽61及帮浦62重现特定手冲咖啡的过程。

需说明的是，在本发明中的触控屏幕1、存储单元4及控制单元7可以有线或无线的方式相连接，以进行信令及数据的传输。然而，触控屏幕1、存储单元4及控制单元7的形式并不限于此。触控屏幕1可例如为智能型手机、平板计算机、笔记本电脑或桌面计算机的触控屏幕，或其他包含独立触控屏幕模块及运算控制单元进行协同运作的组合装置。触控屏幕1若是指智能型手机、平板计算机或笔记本电脑或桌面计算机的触控屏幕1，存储单元4则可以是设置在智能型手机、平板计算机、笔记本电脑或桌面计算机内的存储组件。或者，存储单元4亦可以是设置在云端的硬盘或服务器。换言之，触控屏幕1与存储单元4可以用远程联机的方式与其他组件进行电性连接。

本发明一实施例中，手冲咖啡记录系统100还可包括摄影单元8。摄影单元8可由所述咖啡滤杯的上方位置用以拍摄所述咖啡滤杯的杯口影像，并且可将所述咖啡滤杯的杯口影像实时显示在触控屏幕1上。咖啡师于触控屏幕1所呈现的所述咖啡滤杯的杯口影像上输入手冲咖啡的注水过程。具体而言，咖啡师通过触控屏幕1能够同时观看且控制整个手冲咖啡的注水过程。

或者，在另一实施例中，触控屏幕1亦可显示一虚拟咖啡滤杯的杯口图案，以提供咖啡师通过触控屏幕1于所述虚拟咖啡滤杯的杯口图案上输入所述手冲咖啡的注水过程。需说明的是，在本发明中，也可以将滤杯以相同功能的其他手冲咖啡所需的过滤组件替换，例如滤纸或法兰绒布等。

本发明提供一计算机程序产品。所述计算机程序产品是一应用程序，可于一具有触控屏幕的计算机上执行。在本发明中，所述计算机程序产品安装在具有手冲咖啡纪录系统100的计算机上，并在触控屏幕1显示出一用户操作接口。更详而言之，咖啡师可通过触控屏幕1上的用户操作接口输出指令，经过控制单元7加以读取及运算后输出至少一控制信令至各动作组件，例如机械手臂2、水槽61、帮浦62或是磨豆单元5，以同步或异步控制各组件。当开启所述操作接口，所述触控屏幕1可显示一咖啡滤杯的杯口图案11。咖啡师即可藉由所述触控屏幕，在杯口图案11上输入手冲咖啡注水过程的注水轨迹与注水时序。接着，机械手臂2可同步/异步移动注水头3，使注水头3沿着所述注水轨迹移动。所述注水轨迹以及注水头3在所述注水轨迹上的任一点的移动速度及时序则可存储于存储单元4。

在本发明中，所述计算机程序产品所执行的程序可包括在触控屏幕1上显示一注水量调整图案12。注水量调整图案12可包括标示不同水量等级的刻度(例如，单位可为mL)以及标示目前水量的指示点。咖啡师可藉由所述触控屏幕1，以例如手指触控点选/滑动点选等方式选择不同刻度来改变注水量，藉此调整所述注水过程中各个阶段所需的注水量。选择好注水量后，控制单元7再输出一控制信令至帮浦62。帮浦62接收所述控制信令后调整经由注水头3输出的水量大小。帮浦62会以一预定速度输出所选择的注水量。例如，当注水量调整为40mL时，帮浦62会以40mL/10s的速度输出水。注水过程中各个阶段所需的注水量，亦可存储于存储单元4中。

更详而言之，咖啡师操作触控屏幕1进行手冲咖啡的注水过程时，可以利用手指点选在触控屏幕1上的咖啡滤杯的杯口图案11，一旦在杯口图案11的某一位置点选，即表示在所述点选位置以当下设定的水量开始注水。手指点选位置在杯口图案11内移动时，通过控制单元7的控制，机械手臂2可相应的移动注水头3其注水位置。在手指移动的同时，咖啡师并可以另一手随时点选或滑动来调整注水量。当手指一离开触控屏幕1上的杯口图案11时，则帮浦62停止注水。

在另一实施例中，注水量的调整也可通过实体按钮进行。在触控屏幕1的注水量调整图案12可以仅显示当下的注水量。实体按钮可像是旋钮或按钮，让咖啡师通过旋转旋钮或按压按钮来调整注水量。

本发明提供的另一实施例中，所述计算机程序产品所执行的程序还可包括在触控屏幕1上显示一咖啡粉颗粒尺寸的调整图案13。咖啡师藉由所述触控屏幕，点选咖啡粉颗粒尺寸的调整图案13来调整待冲煮咖啡粉的颗粒粗细，以使磨豆单元5调整研磨刀盘及咖啡粉研磨细度。同样的，所采用的研磨刀盘其型号种类以及咖啡粉研磨细度的信息，亦可存储于存储单元4。

本发明提供的另一实施例中，所述计算机程序产品所执行的程序还可包括在触控屏幕1上显示一注水高度控制的调整图案14。咖啡师可藉由所述触控屏幕，以例如触控点选或滑动点选的方式，调整在所述注水过程中注水头3的高度，即注水高度。藉由控制注水头3的高度，可让相同水量自不同的高度冲下以产生不同冲击力，进而使适当地翻动滤杯中的咖啡粉。用户于注水过程中输入的注水高度亦可存储于存储单元4。

本发明提供的另一实施例中，所述计算机程序产品所执行的程序还可包括量测所述用户通过触控屏幕1输入的所述注水过程中注水头3的移动速度和高度。

本发明提供的另一实施例中，所述计算机程序产品所执行的程序还包括在触控屏幕1上显示一水温控制的调整图案15。咖啡师可藉由所述触控屏幕1，以例如触控点选或滑动点选的方式，调节在所述注水过程中的水温。用户于注水过程中输入的水温亦可存储于存储单元4。

此外，本发明提供的计算机程序产品所执行的程序还可提供咖啡师输入整个手冲咖啡过程中的至少一种影响参数，并将其存储于存储单元4中。所述至少一种影响参数可包括咖啡豆的品种、产地、等级、种植及收成日期、烘焙参数、烘焙日期、烘焙厂、烘焙者、滤杯型态、粉水比例或咖啡萃取量等信息。

综上所述，本发明提供的手冲咖啡纪录系统及其计算机程序产品可让用户利用触控及影像技术将咖啡师的冲煮技艺加以分析、数字化，并且记录下来。利用本系统进行步骤化的咖啡冲煮方法，可让其他人通过例如咖啡机的触控面板、实体按键甚至是以手机操作等方式来重现特定咖啡师的冲煮手法而重现出美味的手冲咖啡。通过本发明系统，能够使咖啡师的手冲工艺被保存、重现、应用，有助于咖啡冲煮技艺的分享与传播，不会再受限于咖啡师个人。

上述实施例仅列示性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此项技术的人员均可在不违背本发明的精神及范围下，对上述实施例进行修改。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (12)

1.一种手冲咖啡记录系统，其特征在于，所述手冲咖啡记录系统包括：

触控屏幕，提供用户输入手冲咖啡的注水过程；

注水头，用以对咖啡滤杯进行注水；

机械手臂，连接所述注水头，其中所述机械手臂根据所述注水过程，移动所述注水头对咖啡滤杯进行注水，以冲煮咖啡；以及

存储单元，存储所述手冲咖啡的注水过程所产生的纪录数据。

2.如权利要求1所述的手冲咖啡记录系统，其特征在于，所述手冲咖啡记录系统还包括磨豆单元，用以研磨咖啡豆并调整所研磨出的咖啡粉的颗粒粗细。

3.如权利要求2所述的手冲咖啡记录系统，其特征在于，所述手冲咖啡记录系统还包括：用以储水的水槽；及连接所述水槽的帮浦，其中，所述水槽通过所述帮浦输送预定水流速度的水量至所述注水头。

4.如权利要求3所述的手冲咖啡记录系统，其特征在于，所述手冲咖啡记录系统还包括控制单元，所述控制单元电性连接所述触控屏幕、所述机械手臂、所述磨豆单元、所述水槽及所述帮浦，其中，所述控制单元依据用户输入手冲咖啡的注水过程，输出至少一控制信令至所述机械手臂、所述磨豆单元、所述水槽或所述帮浦，分别用以控制所述机械手臂移动所述注水头、控制所述帮浦输送至所述注水头的注水量大小、控制所述水槽内的水温或控制所述磨豆单元调整所研磨咖啡粉的颗粒粗细。

5.如权利要求4所述的手冲咖啡记录系统，其特征在于，所述纪录数据报括所述机械手臂移动所述注水头所产生的移动轨迹及移动速度、所述注水头输出的注水量、所述注水头距离待冲煮咖啡粉的高度、所述水槽内的水温、所述帮浦输出的水量或所述磨豆单元研磨出的咖啡粉的颗粒粗细。

6.如权利要求1所述的手冲咖啡记录系统，其特征在于，所述手冲咖啡记录系统还包括一摄影单元，用以拍摄所述咖啡滤杯的杯口影像，并将所述咖啡滤杯的杯口影像实时显示在所述触控屏幕上，俾所述用户通过所述触控屏幕输入所述手冲咖啡的注水过程。

7.如权利要求1所述的手冲咖啡记录系统，其特征在于，所述触控屏幕还用以显示一虚拟咖啡滤杯的杯口图案，俾所述用户通过所述触控屏幕输入所述手冲咖啡的注水过程。

8.一种计算机程序产品，于一具有触控屏幕的计算机上执行，提供用户通过所述触控屏幕输入手冲咖啡的注水过程，其特征在于，所述计算机程序产品所执行的程序包括：

于所述触控屏幕上显示一咖啡滤杯的杯口图案，提供所述用户于所述触控屏幕所显示的所述杯口图案上输入手冲咖啡注水过程的注水时序及注水轨迹；于所述触控屏幕上显示一注水量调整图案，提供所述用户于所述触控屏幕所显示的所述注水量调整图案上输入所述注水过程中各个阶段所需的注水量；

量测所述用户通过触控屏幕输入的所述注水过程中的移动速度和高度；以及

存储所述注水轨迹、所述注水量、所述移动速度及所述高度。

9.如权利要求8所述的计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品所执行的程序还包括于所述触控屏幕上显示一咖啡粉颗粒尺寸的调整图案，提供用户藉由所述触控屏幕，调整所研磨出的咖啡粉的颗粒粗细。

10.如权利要求8所述的计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品所执行的程序还包括于所述触控屏幕上显示一注水高度控制的调整图案，提供用户藉由所述触控屏幕，调整在所述手冲咖啡的过程中的注水高度。

11.如权利要求8所述的计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品所执行的程序还包括于所述触控屏幕上显示一水温控制的调整图案，提供用户藉由所述触控屏幕，调节所述注水过程中的水温。

12.如权利要求8所述的计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品所执行的程序还包括存储手冲咖啡过程中的至少一种影响参数，其中，所述至少一种影响参数包括咖啡豆的品种、产地、等级、种植及收成日期、烘焙参数、烘焙日期、烘焙厂、烘焙者、滤杯型态、粉水比例或咖啡萃取量。

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