TWI772228B - 主從咖啡機控制系統 - Google Patents

Abstract

一種主從咖啡機控制系統，係包含一主咖啡機控制模組、一主咖啡機、一雲端伺服器與至少一從咖啡機。主咖啡機控制模組用以利用一第一條狀觸控操作區與一第二條狀觸控操作區產生一第一操作信號與一第二操作信號，並據以產生主流率控制信號與主轉速控制信號使主咖啡機沖泡出一原操控沖泡咖啡。從咖啡機利用雲端伺服器接收到主流率控制信號與主轉速控制信號，並據以沖泡出一複製沖泡咖啡。

Description

主從咖啡機控制系統

本發明係有關於一種系統，尤其是指一種主從咖啡機控制系統。

咖啡是人類社會中流行範圍最廣泛的飲料之一，且不受區域限制。適當的飲用咖啡有提神、預防心血管疾病、強化筋骨等功效。

早期的咖啡文化受日本影響，為傳統的咖啡煮法、桌邊點餐服務，屈指可數的咖啡廳。到後來星巴克等美式咖啡廳進駐，間接定調了利用咖啡機沖泡出的咖啡的價格。隨著24小時的便利商店開始提供新鮮平價的現磨咖啡，不僅帶來了便利性，也是現在幾乎人手一杯的咖啡文化的關鍵推手，更在無形間訂定了咖啡品質的最低指標。

除了咖啡機沖泡出的現磨咖啡以外，近年，大家則是漸漸注意到高單價的手沖咖啡。手沖咖啡與咖啡機沖泡出的咖啡相比，手沖咖啡是利用不同的咖啡豆、不同的濾紙搭配不同的濾杯，依據不同的液體悶煮時間、手沖液體的流速，甚至是手沖液體的溫度，沖泡出各種不同風味的手沖咖啡。

然而，咖啡機沖泡的參數雖然固定，但是咖啡豆也固定，對於部分的人來說，沖泡出來的咖啡風味不如手沖咖啡來的香；手沖咖啡雖然可以利用不同的咖啡豆、不同的濾紙搭配不同的濾杯、不同的液體悶煮時間、不同的手沖液體的流速、不同的手沖液體的溫度，而沖泡出不同風味的手沖咖啡，但是，因為上述沖泡參數都是人為控制，即便是相同的沖泡人員在不同的時間，也不見得可以沖泡出相同風味的手沖咖啡。再者，對於手沖咖啡的初學者來說，也僅能藉由觀摩專家的實際操作學習，例如：世界盃咖啡大師賽的冠軍，尤其當專家屬於國外人士時，更僅能利用操作影片學習。而對於沒有接觸過手沖咖啡卻又希望可以體會手沖咖啡風味的人，更只能花錢品嘗。此外，不論是利用咖啡機還是手沖咖啡，都需要操作者或是沖泡人員在場，存在距離上的限制。因此，先前技術存在改善的空間。

有鑒於在先前技術中，利用咖啡機沖泡咖啡或是手沖咖啡各自所存在及衍生出的種種問題。本發明之一主要目的係提供一種主從咖啡機控制系統，用以解決先前技術中的至少一個問題。

本發明為解決先前技術之問題，所採用之必要技術手段為提供一種主從咖啡機控制系統，係包含一主咖啡機控制模組、一主咖啡機、一雲端伺服器與至少一從咖啡機。主咖啡機控制模組係包含一主觸控式操作介面、一主流率控制單元與一主轉速控制單元。主觸控式操作介面具有一第一條狀觸控操作區與一第二條狀觸控操作區，並在第一條狀觸控操作區沿一第一線性操控路徑受操作時產生一第一操作信號，在第二條狀觸控操作區沿一第二線性操控路徑受操作時產生一第二操作信號。主流率控制單元電性連接主觸控式操作介面，用以在接收到第一操作信號時，據以產生一主流率控制信號。主轉速控制單元電性連接主觸控式操作介面，用以在接收到第二操作信號時，據以產生一組主轉速控制信號。

主咖啡機通信連結主咖啡機控制模組，並包含一主螺旋式注水裝置，主螺旋式注水裝置包含一主出水管與一主馬達傳動模組。主出水管受主流率控制信號控制注入一主容器之水之一流率。主馬達傳動模組連結主出水管，用以受主轉速控制信號驅動而以一組輸出轉速帶動主出水管以一移動速度沿一螺旋路徑移動，進而依照移動速度與流率沖泡出一原操控沖泡咖啡。

雲端伺服器通信連結主咖啡機控制模組與主咖啡機中之至少一者，用以接收主流率控制信號與主轉速控制信號。從咖啡機通信連結雲端伺服器，每一從咖啡機係包含一從螺旋式注水裝置，從螺旋式注水裝置包含一從出水管與一從馬達傳動模組。從出水管受主流率控制信號而控制以流率將水注入一從容器。從馬達傳動模組連結從出水管，用以受主轉速控制信號驅動而以輸出轉速帶動從出水管以移動速度而沿螺旋路徑移動，進而依據移動速度與流率沖泡出一複製沖泡咖啡。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使主從咖啡機控制系統中之主咖啡機控制模組，更包含一主儲存單元，主儲存單元電性連接主觸控式操作介面，用以儲存第一操作信號與第二操作信號。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使主從咖啡機控制系統中之主咖啡機控制模組，更包含一主通信單元，主通信單元電性連接主儲存單元，用以傳送出第一操作信號與第二操作信號。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使主從咖啡機控制系統中之主咖啡機控制模組，更包含一主溫度調節單元，主溫度調節單元電性連接主觸控式操作介面，用以受操作地產生一主溫度調節信號，據以調節該主咖啡機之該主出水管之一主出水溫度。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使主從咖啡機控制系統中之主觸控式操作介面，更包含一主溫度觸控操作區，用以在主溫度觸控操作區受操作時產生一第三操作信號，並使主溫度調節單元據以產生主溫度調節信號。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使主從咖啡機控制系統中之主該觸控式操作介面，更包含一主溫度觸控輸入區，用以在主溫度觸控輸入區受操作地輸入一溫度時產生一第三操作信號，並使主溫度調節單元據以產生主溫度調節信號。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使主從咖啡機控制系統，更包含至少一從咖啡機控制模組，從咖啡機控制模組對應地通信連結從咖啡機或雲端伺服器，用以接收主流率控制信號與主轉速控制信號。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使主從咖啡機控制系統中之每一從咖啡機控制模組，係包含一從觸控式操作介面，從觸控式操作介面具有一第三條狀觸控操作區與一第四條狀觸控操作區，並在接收到主流率控制信號與主轉速控制信號時，使第三條狀觸控操作區對應主流率控制信號而與第一條狀觸控操作區相符，並使第四條狀觸控操作區對應主轉速控制信號而與第二條狀觸控操作區相符。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使主從咖啡機控制系統中之每一從咖啡機控制模組，更包含一從流率控制單元與一從轉速控制單元。從流率控制單元電性連接從觸控式操作介面，用以在第三條狀觸控操作區受操作時，據以產生一從流率控制信號。從轉速控制單元電性連接從觸控式操作介面，用以在接收該第四條狀觸控操作區受操作時，據以產生一從轉速控制信號。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使主從咖啡機控制系統中之每一從咖啡機控制模組，更包含一從儲存單元，從儲存單元用以儲存主流率控制信號與主轉速控制信號。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使主從咖啡機控制系統中之雲端伺服器，利用串流方式接收並傳送主流率控制信號與主轉速控制信號。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使主從咖啡機控制系統中之主馬達傳動模組，更包含一主傳動組件與一主馬達。主傳動組件具有一第一中心軸，並供主出水管可移動地設置，且主出水管具有一與第一中心軸相異之第二中心軸。主馬達連結主傳動組件，用以受主轉速控制信號驅動而以輸出轉速帶動主傳動組件以第一中心軸自轉，並帶動主出水管以移動速度沿螺旋路徑移動，進而依照移動速度與流率沖泡出原操控沖泡咖啡。

在上述必要技術手段的基礎下，本發明所衍生之一附屬技術手段為使主從咖啡機控制系統中之從馬達傳動模組，更包含一從傳動組件與一從馬達。從傳動組件具有一第三中心軸，並供從出水管可移動地設置，且從出水管係具有一與第三中心軸相異的第四中心軸。從馬達連結從傳動組件，用以受主轉速控制信號驅動而以輸出轉速帶動從傳動組件以第三中心軸自轉，並帶動從出水管以移動速度沿螺旋路徑移動，進而依照移動速度與流率沖泡出複製沖泡咖啡。

承上所述，本發明所提供之主從咖啡機控制系統，相較於先前技術，本發明僅利用主咖啡機控制模組的主觸控式操作介面的第一條狀觸控操作區與第二條狀觸控操作區，即可控制主咖啡機的主馬達的輸出轉速、主出水管沿螺旋路徑移動的移動速度與主出水管的流率，進而使得咖啡機可以模擬手沖咖啡的方式沖泡出原操控沖泡咖啡，並利用雲端伺服器與從咖啡機，使得從咖啡機也可以對應地沖泡出複製沖泡咖啡，藉以破除距離的限制，使得主咖啡機控制模組可以間接控制從咖啡機沖泡出複製沖泡咖啡。

再者，對於手沖咖啡的初學者來說，可以利用從咖啡控制模組觀摩到主咖啡控制模組的使用者如何操作與沖泡出原操控沖泡咖啡；對於沒接觸過手沖咖啡的人，又可以利用從咖啡機接收信號指令而沖泡出與原操控沖泡咖啡的複製沖泡咖啡。另外，本發明之從儲存單元可以儲存第一操作信號與第二操作信號，藉以在沖泡出符合使用者需求的複製沖泡咖啡時，可以供使用者下次沖泡時使用。

下面將結合示意圖對本發明的具體實施方式進行更詳細的描述。根據下列描述和申請專利範圍，本發明的優點和特徵將更清楚。需說明的是，圖式均採用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。

請參閱第一圖與第二圖，其中，第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之主從咖啡機控制系統之方塊圖；以及，第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之主咖啡機控制模組之主觸控式操作介面之示意圖。如圖所示，一種主從咖啡機控制系統100包含一主咖啡機控制模組1、一主咖啡機2、一雲端伺服器3與至少一從咖啡機4a、4b（圖式繪製兩者）。

主咖啡機控制模組1用以無線控制主咖啡機2，並包含一主觸控式操作介面11、一主流率控制單元12與一主轉速控制單元13。

主觸控式操作介面11具有一第一條狀觸控操作區111與一第二條狀觸控操作區112，並在第一條狀觸控操作區111沿一第一線性操控路徑受操作時產生一第一操作信號，在第二條狀觸控操作區112沿一第二線性操控路徑受操作時產生一第二操作信號。

在本實施例中，主咖啡機控制模組1繪製一智慧型手機示意，主觸控式操作介面11即為手機螢幕，但不以此為限。主咖啡機控制模組1也可以是其他具有觸控式螢幕的電子裝置。實務上，主觸控式操作介面11的第一條狀觸控操作區111與第二條狀觸控操作區112就是供一使用者操作。

在本實施例中，主觸控式操作介面11更具有一主溫度觸控輸入區113，用以供使用者輸入一溫度，並據以產生一第三操作信號。圖式繪製使用者輸入85℃示意。在本發明其他實施例中，主觸控式操作介面11更可以具有一主溫度觸控操作區，用以供使用者操作至所需要的溫度，並據以產生第三操作信號。

主流率控制單元12電性連接主觸控式操作介面11，用以在接收到第一操作信號時，據以產生一主流率控制信號，並據以控制主咖啡機2的一流率。

主轉速控制單元13電性連接主觸控式操作介面11，用以在接收到第二操作信號時，據以產生一組主轉速控制信號，並據以控制主咖啡機2的一組輸出轉速與一移動速度。

在本實施例中，主咖啡機控制模組1更包含一主溫度調節單元14、一主儲存單元15與一主通信單元16。

主溫度調節單元14電性連接主觸控式操作介面11，用以在接收到第三操作信號時，據以產生一主溫度調節信號，並據以控制主咖啡機2的一主出水溫度。

主儲存單元15電性連接主觸控式操作介面11，用以儲存第一操作信號與第二操作信號，甚至是第三操作信號。

主通信單元16電性連接主儲存單元15，用以傳送出第一操作信號與第二操作信號，甚至是第三操作信號。

雲端伺服器3通信連結主咖啡機2與主咖啡機控制模組1中的至少一者，用以接收並儲存主流率控制信號與主轉速控制信號。當雲端伺服器3通信連結主咖啡機控制模組1時，也可以額外儲存第一操作信號與第二操作信號。

在本實施例中，雲端伺服器3可以設置一沙盒（Sandbox）做為安全機制，並以串流的方式接收主流率控制信號、主轉速控制信號、第一操作信號與第二操作信號等信號指令。

從咖啡機4a、4b通信連結雲端伺服器3，用以自雲端伺服器3接收主流率控制信號、主轉速控制信號、第一操作信號或第二操作信號等信號指令。

在本實施例中，主從咖啡機控制系統100更包含至少一從咖啡機控制模組5（圖式繪製一者示意）。從咖啡機控制模組5的結構及功能與主咖啡機控制模組1相似，並包含一從觸控式操作介面51、一從流率控制單元52、一從轉速控制單元53、一從溫度調節單元54、一從儲存單元55與一從通信單元56。從觸控式操作介面51也具有跟第一條狀觸控操作區與第二條狀觸控操作區相似的一第三條狀觸控操作區與第四條狀觸控操作區。

接著，請一併參閱第一圖至第七圖，其中，第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之主從咖啡機控制系統之示意圖；第四圖係顯示本發明之主咖啡機之示意圖；第五圖係顯示本發明之主咖啡機之主螺旋注水裝置旋轉之示意圖；第六圖係顯示本發明之主咖啡機之主螺旋注水裝置之部分示意圖；以及，第七圖係顯示本發明之主咖啡機之主螺旋注水裝置之另一視角之部分示意圖。如圖所示，主咖啡機控制模組1用以無線控制一主咖啡機2。主咖啡機2設置於一桌子T上，並包含一主螺旋式注水裝置21，其中，桌子T上放置有一主濾杯C1與一主容器C2。

主螺旋式注水裝置21包含一主馬達傳動模組與一主出水管212，其中，主出水管212會受主馬達傳動模組控制而沿一螺旋路徑移動。在本實施例中，主馬達傳動模組包含一主馬達（圖未繪示）與一主傳動組件211。主傳動組件211具有一第一中心軸X1。主出水管212可移動地設置於主傳動組件211，並且具有一第二中心軸X2，其中，第二中心軸X2與第一中心軸X1彼此相異。

主傳動組件211中包含多個元件，例如：固定座、旋轉軸管、齒輪、導引結構、載架、螺母滑塊、鍵條、往復螺桿等，如第六圖與第七圖所示。另外圖式的主咖啡機2更包含濾杯支架，用以抵頂固定主濾杯C1。因主咖啡機2與主傳動組件211實施方式眾多，圖中僅為其中一種實施方式，故不多加贅述。

在使用者沿第二線性操控路徑操作主第二條狀觸控操作區112時，主觸控式操作介面11會產生第二操作信號，主轉速控制單元13便會產生一組主轉速控制信號，據以控制主咖啡機2的主馬達傳動模組，在本實施例中，為控制主馬達的輸出轉速。

主馬達會帶動主傳動組件211沿第一中心軸X1自轉，主傳動組件211則會帶動主出水管212沿第一中心軸X1公轉。更詳細的說明，主傳動組件211會以第一中心軸X1為中心，並沿一旋轉方向D1旋轉，如第五圖所示。再者，主出水管212為可線性移動地設置於主傳動組件211。由於主傳動組件211會同時帶動主出水管212沿第一中心軸X1公轉，並帶動主出水管212線性地移動，因此，主傳動組件211便會帶動主出水管212沿一由公轉移動路徑與線性移動路徑所組合成的螺旋路徑移動。而當使用者操作第二條狀觸控操作區112時，便可以控制主馬達的輸出轉速，進而控制主出水管212沿螺旋路徑移動的移動速度。

上述的主咖啡機2僅為舉例說明，並非限制為僅能是上述的主咖啡機2。在本發明其他實施例中，主馬達傳動模組可以包含兩個主馬達，兩個主馬達分別控制主出水管212的X方向與Y方向的位移，藉以使主出水管212可沿螺旋路徑移動，此時，主轉速控制單元13所產生的一組主轉速控制信號就會包含兩個主轉速控制信號，並分別控制上述兩個主馬達的輸出轉速，藉以控制主出水管212沿螺旋路徑移動的移動速度。在另一個實施例中，主馬達傳動模組也可以包含三個主馬達，三個主馬達分別控制三個不同的方向以控制主出水管212沿螺旋路徑移動，此時，主轉速控制單元13所產生的一組主轉速控制信號就會包含三個主轉速控制信號，分別控制三個主馬達的輸出轉速。本發明的主咖啡機2中，主馬達傳動模組至少包含一個主馬達，且可以使主出水管212沿螺旋路徑移動。而主馬達傳動模組要利用如上述的主傳動組件211（自轉搭配公轉）、多個主馬達（多個方向）或是其他方式控制主出水管212沿螺旋路徑移動，並不會影響本發明的實施。

在本實施例中，使用者沿第二線性操控路徑往上操作第二條狀觸控操作區112時，便會調高主馬達的輸出轉速，進而調高主出水管212沿螺旋路徑移動的移動速度；當使用者沿第二線性操控路徑往下操作第二條狀觸控操作區112時，便會調低主馬達的輸出轉速，進而調低主出水管212沿螺旋路徑移動的移動速度。而主出水管212沿螺旋路徑移動，同時將水注入主濾杯C1時，便可以模擬手沖咖啡的沖泡過程。

從咖啡機4a、4b的結構及功能與主咖啡機2相同，並包含一從螺旋式注水裝置，其中，從螺旋式注水裝置又包含一從馬達傳動模組與一從出水管，其中，從出水管也會受從馬達傳動模組控制而沿螺旋路徑移動。在本實施例中，從馬達傳動模組包含一從傳動組件與一從馬達。如圖所示，從咖啡機4a設置於另一桌子Ta，其中，桌子Ta上放置有一從濾杯C3與一從容器C4。當從咖啡機4a自雲端伺服器3接收到主轉速控制信號時，便會受到主轉速控制信號控制，而使從傳動組件、從出水管以及從馬達與相對應的主傳動組件211、主出水管212以及主馬達執行相同的行為。從咖啡機4a、4b可以與主咖啡機2位於不同的區域、國家等，並不會受到距離與區域的限制。

同理，上述的從咖啡機僅為舉例說明，並非限制為僅能是上述的從咖啡機。在本發明其他實施例中，從咖啡機也可以與主咖啡機2一樣具有多種實施方式。因為已針對主咖啡機2的多種實施方式進行描述，故在此將不針對從咖啡機多加贅述。

最後，請一併參閱第一圖至第五圖、第八圖與第九圖，其中，第八圖係顯示本發明之主咖啡機之流率之示意圖；以及，第九圖係顯示本發明之主咖啡機之流率之另一示意圖。如圖所示，主咖啡機2的主螺旋式注水裝置21將水注入主濾杯C1與主容器C2。

在使用者沿第一線性操控路徑操作第一條狀觸控操作區111時，主觸控式操作介面11會產生第一操作信號，主流率控制單元12便會產生水量控制信號，據以控制主咖啡機2的主螺旋式注水裝置21的主出水管212。

簡單來說，主流率控制單元12會控制主出水管212內的出水閥的開啟比例，藉以控制主螺旋式注水裝置21將水經由主出水管212而注入主濾杯C1與主容器C2的一流率，其中，流率的單位為g/sec。實務上，主咖啡機2接收到主流率控制信號後，不單單只有控制出水閥的開啟比例，主咖啡機2還會利用流量計偵測目前的開啟比例與對應的實際流率，並與主流率控制信號中的流率進行比對，進而逐步調整出水閥的開啟比例，使實際流率與主流率控制信號相符。不過，對於使用者來說，使用者只要沿著第一線性操控路徑操作第一條狀觸控操作區111，便可以達到調整流率的功效。

另外，流率大通常出水閥的開啟比例會較大，流出來的水的流速也會較快，流率小通常出水閥的開啟比例會較小，流出來的水的流速也會較慢。

舉例來說，使用者沿第一線性操控路徑往下操作第一條狀觸控操作區111時，便會降低主出水管212的流率，主螺旋式注水裝置21注入主濾杯C1與主容器C2的水W1便會如第八圖所示。當使用者沿第一線性操控路徑往上操作第一條狀觸控操作區111時，便會增加主出水管212的流率，主螺旋式注水裝置21注入主濾杯C1與主容器C2的水W2便會如第九圖所示。

主溫度調節單元14則是控制主咖啡機2的一主出水溫度，也就是水W1、W2的溫度。實務上來說，會控制主咖啡機2的加熱單元、加熱器等元件，藉以控制水W1、W2的溫度。

當從咖啡機4a自雲端伺服器3接收到主流率控制信號時，便會受到主流率控制信號控制，而使從傳動組件、從出水管以及從馬達與相對應的主傳動組件211、主出水管212以及主馬達執行相同的行為。

藉此，在使用者利用操作主觸控式操作介面11的第一條狀觸控操作區111與第二條狀觸控操作區112，便可以控制主咖啡機2的主螺旋式注水裝置21的主馬達的輸出轉速、主出水管212沿螺旋路徑移動的移動速度與主出水管212的流率，進而使得主咖啡機2可以模擬手沖咖啡的方式沖泡出一原操控沖泡咖啡C。而當從咖啡機4a自雲端伺服器3接收到主轉速控制信號與主流率控制信號時，便可以依據相同的流率、輸出轉速與移動速度，沖泡出與原操控沖泡咖啡C參數相同的一複製沖泡咖啡Ca。舉例來說，在日本的咖啡師便可以利用本發明，而讓其他區域或國家的人品嘗到與他所沖泡出的原操控沖泡咖啡C相同的複製沖泡咖啡Ca。

需說明的是，在本實施例中，主咖啡機2、雲端伺服器3與從咖啡機4a之間的信號傳遞係採用串流方式，取樣時間為0.1秒，緩衝時間為3秒。也就是說，當主咖啡機2受操作地開始沖泡原操控沖泡咖啡C的3秒後，從咖啡機4a便會接收到主轉速控制信號與主流率控制信號，並且受操作地依據相同的流率、輸出轉速與移動速度沖泡出複製沖泡咖啡Ca。採用串流，可以縮小主咖啡機2與從咖啡機4a之間的時間差，因此不會發生主咖啡機2已經沖泡完原操控沖泡咖啡C後，從咖啡機4a才開始沖泡複製沖泡咖啡Ca的情形。

從咖啡機4a旁的使用者也可以利用從咖啡機控制模組5接收主轉速控制信號、主流率控制信號、第一操作信號與第二操作信號，藉以利用從觸控式操作介面51的第三條狀觸控操作區與第四條狀觸控操作區，觀看主咖啡機2旁的使用者如何沖泡出原操控沖泡咖啡C，也可以進一步學習。若從咖啡機4a沖泡出的複製沖泡咖啡Ca符合從咖啡機4a旁的使用者的需求，也可以利用從儲存單元55儲存主轉速控制信號、主流率控制信號、第一操作信號與第二操作信號，以利後續沖泡。

若原操控沖泡咖啡C符合使用者需求時，待下次使用者要再沖泡咖啡時，便可以利用主儲存單元15所儲存上次的第一操作信號與第二操作信號，再次沖泡出原操控沖泡咖啡C。此外，使用者也可以利用主通信單元16將上次的第一操作信號與第二操作信號傳送出去，藉以將第一操作信號與第二操作信號分享給其他使用者。

此外，從咖啡機也可以單純接收信號指令並沖泡，而不需要對應地通信連結從咖啡機控制模組，如本實施例中的從咖啡機4b。

簡單來說，主咖啡機2與從咖啡機4a、4b的結構及功能相同，會定義出主從的關係只是因為接收信號的來源不同。主咖啡機控制模組1與從咖啡機控制模組5的結構及功能亦相同，會定義出主從的關係也只是因為一者是主動發出信號，而另一者是被動接收信號而已。

綜上所述，本發明所提供之主從咖啡機控制系統，相較於先前技術，本發明僅利用主咖啡機控制模組的主觸控式操作介面的第一條狀觸控操作區與第二條狀觸控操作區，即可控制主咖啡機的主馬達傳動模組的輸出轉速、主出水管沿螺旋路徑移動的移動速度與主出水管的流率，進而使得咖啡機可以模擬手沖咖啡的方式沖泡出原操控沖泡咖啡，並利用雲端伺服器與從咖啡機，使得從咖啡機也可以對應地沖泡出複製沖泡咖啡，藉以破除距離的限制，使得主咖啡機控制模組可以間接控制從咖啡機沖泡出複製沖泡咖啡。

再者，對於手沖咖啡的初學者來說，可以利用從咖啡控制模組觀摩到主咖啡控制模組的使用者如何操作與沖泡出原操控沖泡咖啡；對於沒接觸過手沖咖啡的人，又可以利用從咖啡機接收信號指令而沖泡出與原操控沖泡咖啡的複製沖泡咖啡。另外，本發明之從儲存單元可以儲存第一操作信號與第二操作信號，藉以在沖泡出符合使用者需求的複製沖泡咖啡時，可以供使用者下次沖泡時使用。

藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。

100:主從咖啡機控制系統

1:主咖啡機控制模組

11:主觸控式操作介面

111:第一條狀觸控操作區

112:第二條狀觸控操作區

113:主溫度觸控輸入區

12:主流率控制單元

13:主轉速控制單元

14:主溫度調節單元

15:主儲存單元

16:主通信單元

2:主咖啡機

21:主螺旋式注水裝置

211:主傳動組件

212:主出水管

3:雲端伺服器

4a,4b:從咖啡機

5:從咖啡機控制模組

51:從觸控式操作介面

52:從流率控制單元

53:從轉速控制單元

54:從溫度調節單元

55:從儲存單元

56:從通信單元

C:原操控沖泡咖啡

Ca:複製沖泡咖啡

C1:主濾杯

C2:主容器

C3:從濾杯

C4:從容器

D1:旋轉方向

T,Ta:桌子

W1,W2:水

X1:第一中心軸

X2:第二中心軸

第一圖係顯示本發明較佳實施例所提供之主從咖啡機控制系統之方塊圖； 第二圖係顯示本發明較佳實施例所提供之主咖啡機控制模組之主觸控式操作介面之示意圖； 第三圖係顯示本發明較佳實施例所提供之主從咖啡機控制系統之示意圖； 第四圖係顯示本發明之主咖啡機之示意圖； 第五圖係顯示本發明之主咖啡機之主螺旋注水裝置旋轉之示意圖； 第六圖係顯示本發明之主咖啡機之主螺旋注水裝置之部分示意圖； 第七圖係顯示本發明之主咖啡機之主螺旋注水裝置之另一視角之部分示意圖； 第八圖係顯示本發明之主咖啡機之流率之示意圖；以及 第九圖係顯示本發明之主咖啡機之流率之另一示意圖。

100:主從咖啡機控制系統

1:主咖啡機控制模組

11:主觸控式操作介面

12:主流率控制單元

13:主轉速控制單元

14:主溫度調節單元

15:主儲存單元

16:主通信單元

2:主咖啡機

3:雲端伺服器

4a,4b:從咖啡機

5:從咖啡機控制模組

51:從觸控式操作介面

52:從流率控制單元

53:從轉速控制單元

54:從溫度調節單元

55:從儲存單元

56:從通信單元

Claims (12)

1. 一種主從咖啡機控制系統，係包含：一主咖啡機控制模組，係包含：一主觸控式操作介面，係具有一第一條狀觸控操作區與一第二條狀觸控操作區，並在該第一條狀觸控操作區沿一第一線性操控路徑受操作時產生一第一操作信號，在該第二條狀觸控操作區沿一第二線性操控路徑受操作時產生一第二操作信號；一主流率控制單元，係電性連接該主觸控式操作介面，用以在接收到該第一操作信號時，據以產生一主流率控制信號；以及一主轉速控制單元，係電性連接該主觸控式操作介面，用以在接收到該第二操作信號時，據以產生一組主轉速控制信號；一主咖啡機，係通信連結該主咖啡機控制模組，並包含一主螺旋式注水裝置，該主螺旋式注水裝置係包含：一主出水管，係受該主流率控制信號控制注入一主容器之水之一流率；以及一主馬達傳動模組，係連結該主出水管，用以受該組主轉速控制信號驅動而以一組輸出轉速帶動該主出水管以一移動速度沿一螺旋路徑移動，進而依照該移動速度與該流率沖泡出一原操控沖泡咖啡；一雲端伺服器，係通信連結該主咖啡機控制模組與該主咖啡機中之至少一者，用以接收該主流率控制信號與該組主轉速控制信號；以及 至少一從咖啡機，係通信連結該雲端伺服器，每一從咖啡機係包含一從螺旋式注水裝置，該從螺旋式注水裝置係包含：一從出水管，係受該主流率控制信號而控制以該流率將水注入一從容器；以及一從馬達傳動模組，係連結該從出水管，用以受該組主轉速控制信號驅動而以該組輸出轉速帶動該從出水管以該移動速度而沿該螺旋路徑移動，進而依據該移動速度與該流率沖泡出一複製沖泡咖啡。 其中，該雲端伺服器係利用串流方式接收並傳送該主流率控制信號與該組主轉速控制信號。
2. 如請求項1所述之主從咖啡機控制系統，其中，該主咖啡機控制模組更包含一主儲存單元，該主儲存單元係電性連接該主觸控式操作介面，用以儲存該第一操作信號與該第二操作信號。
3. 如請求項2所述之主從咖啡機控制系統，其中，該主咖啡機控制模組更包含一主通信單元，該主通信單元係電性連接該主儲存單元，用以傳送出該第一操作信號與該第二操作信號。
4. 如請求項1所述之主從咖啡機控制系統，其中，該主咖啡機控制模組更包含一主溫度調節單元，該主溫度調節單元係電性連接該主觸控式操作介 面，用以受操作地產生一主溫度調節信號，據以調節該主咖啡機之該主出水管之一主出水溫度。
5. 如請求項4所述之主從咖啡機控制系統，其中，該主觸控式操作介面更包含一主溫度觸控操作區，用以在該主溫度觸控操作區受操作時產生一第三操作信號，並使該主溫度調節單元據以產生該主溫度調節信號。
6. 如請求項4所述之主從咖啡機控制系統，其中，該主觸控式操作介面更包含一主溫度觸控輸入區，用以在該主溫度觸控輸入區受操作地輸入一溫度時產生一第三操作信號，並使該主溫度調節單元據以產生該主溫度調節信號。
7. 如請求項1所述之主從咖啡機控制系統，更包含至少一從咖啡機控制模組，該至少一從咖啡機控制模組係對應地通信連結該至少一從咖啡機或該雲端伺服器，用以接收該主流率控制信號與該組主轉速控制信號。
8. 如請求項7所述之主從咖啡機控制系統，其中，每一從咖啡機控制模組係包含一從觸控式操作介面，該從觸控式操作介面係具有一第三條狀觸控操作區與一第四條狀觸控操作區，並在接收到該主流率控 制信號與該組主轉速控制信號時，使該第三條狀觸控操作區對應該主流率控制信號而與該第一條狀觸控操作區相符，並使該第四條狀觸控操作區對應該組主轉速控制信號而與該第二條狀觸控操作區相符。
9. 如請求項8所述之主從咖啡機控制系統，其中，每一從咖啡機控制模組更包含：一從流率控制單元，係電性連接該從觸控式操作介面，用以在該第三條狀觸控操作區受操作時，據以產生一從流率控制信號；以及一從轉速控制單元，係電性連接該從觸控式操作介面，用以在該第四條狀觸控操作區受操作時，據以產生一組從轉速控制信號。
10. 如請求項7所述之主從咖啡機控制系統，其中，每一從咖啡機控制模組更包含一從儲存單元，該從儲存單元係用以儲存該主流率控制信號與該組主轉速控制信號。
11. 如請求項1所述之主從咖啡機控制系統，其中，該主馬達傳動模組更包含：一主傳動組件，係具有一第一中心軸，並供該主出水管可移動地設置，且該主出水管係具有一與該第一中心軸相異之第二中心軸；以及一主馬達，係連結該主傳動組件，用以受該組主轉速控 制信號驅動而以該組輸出轉速帶動該主傳動組件以該第一中心軸自轉，並帶動該主出水管以該移動速度沿該螺旋路徑移動，進而依照該移動速度與該流率沖泡出該原操控沖泡咖啡。
12. 如請求項1所述之主從咖啡機控制系統，其中，該從馬達傳動模組更包含：一從傳動組件，係具有一第三中心軸，並供該從出水管可移動地設置，且該從出水管係具有一與該第三中心軸相異之第四中心軸；以及一從馬達，係連結該從傳動組件，用以受該組主轉速控制信號驅動而以該組輸出轉速帶動該從傳動組件以該第三中心軸自轉，並帶動該從出水管以該移動速度沿該螺旋路徑移動，進而依照該移動速度與該流率沖泡出該複製沖泡咖啡。

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