CN109310242A - 多用途饮料制备机器和用于控制该机器的电子设备 - Google Patents

多用途饮料制备机器和用于控制该机器的电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种多用途饮料制备机器(10)，该机器包括：用于接收液体的饮料制备室(11)；用于处理饮料制备室(11)中的饮料的处理装置；被构造用于在饮料制备室(11)中驱动处理装置的电机(15)；被构造用于加热饮料制备室(11)中的液体的加热装置(16)；可操作以执行包括电机(15)和加热装置(16)的控制的饮料制备过程的控制单元(17)；联接到机器(10)的网络接口(18)以从外部电子设备(1)接收饮料方法参数(9)的控制单元(17)，其中处理装置包括至少一个发泡插件(13)和/或用于支撑固体成分的至少一个支撑插件(14)，这个/这些插件选择性地并且可拆卸地定位在饮料制备室(11)中，并且其中控制单元(17)被构造用于基于接收的方法参数(9)的至少一部分致动电机(15)和加热装置(16)。

Description

多用途饮料制备机器和用于控制该机器的电子设备
技术领域
本发明的技术领域涉及通过混合和/或匀化食品物质进行制备的机器，例如发泡牛奶或含牛奶物质，以及涉及用于方便地制备多种不同饮料的机器。
背景技术
其中至少一部分由发泡或加热的牛奶制成的特制饮料正变得越来越受欢迎。此类型最著名的饮料是卡布奇诺类咖啡。它包含由咖啡组成的液体部分，其顶部有一层起泡牛奶，由于起泡牛奶密度非常低，因此漂浮在液体表面顶上。一般来说，制备一杯咖啡需要时间、操作和清洁。
制备奶基泡沫的最常用的方法是将所需量的牛奶倒入容器中，将咖啡机的蒸汽出口管浸入容器中，上下搅拌以引入形成泡沫所需的空气。
在WO 2006/050900、WO 2008/142154、WO 2011/039222和WO 2011/039224中提出了一种利用奶基液体或牛奶制备泡沫的便利设备。该设备具有：用于接收要被发泡的液体的内槽，该内槽中设置有可旋转的搅拌器；用于保持槽的外支架；驱动和控制装置，其位于内槽和外支架之间的室中，并且与位于支架外表面上的开关和电连接件连通；以及用于在起泡期间优化牛奶循环的扰动装置。在WO 2010/023313中，蒸汽源与搅拌作用相关联。
最近，人们已经提出为咖啡机提供这种类型的牛奶调理槽，如WO 2009/074555和WO 2011/144647中所述。
共同未决的欧洲专利申请15194722.3涉及一种饮料加热、混合和饮用设备，该设备包括饮料容器、混合装置、与混合装置配合工作的电机、加热装置、被构造用于测量容器内所含液体温度的温度传感器、以及可操作以执行包括控制加热装置和混合装置的饮料制备过程的控制系统；控制系统包括通信接口以接收来自移动设备的饮料制备过程信息。
即使有了这些改进，通过此类设备进行的饮料制备仍不是最佳的，因为现有技术的设备不能根据消费者的口味以及根据容器中所引入饮料成分的性质来设定最佳方法参数。而是通常设置默认参数以实现不同饮料的制备，但这些默认值有限并且不总是能正确地符合所得饮料的所需口味。
另外，对于方便地制备只能由所谓的“专业咖啡师”实现的大量各种不同饮料配方的需求日益增长。对于此类饮料制备机，这些配方可为例如卡布奇诺、拿铁玛奇朵、维也纳咖啡、冰咖啡、热巧克力等。这样，理想情况下消费者应当能够方便地个性化所得饮料及其特性，诸如特别是饮料质地特性，例如饮料是更多液体还是更多泡沫或者是更淡还是更浓。
例如，除熟知的“卡布奇诺”之外，消费者还可方便地制备由单份或两份浓缩咖啡和牛奶组成的所谓“白咖啡”。因此，“白咖啡”的牛奶比常规卡布奇诺更醇和，即充气较少，从而由咖啡主导风味而由牛奶对风味提供支持。这可通过在饮料制备期间最小限度充气牛奶而获得，而卡布奇诺的牛奶充气更多。
然而，看起来无法在不显著增大复杂性的情况下使用已知的饮料制备机器方便容易地制备此类饮料，因此机器的可用性受到不利影响，例如在机器上提供复杂的用户界面。
因此，本发明的目的是提供増强的多用途饮料制备机器和操作该机器的方法，从而能够制备多种个性化饮料，同时提供増强的用户指导和便利性。
本发明试图解决上述问题。本发明还有其他目的，并且具体地讲，这些其他目的是如将在本说明书的其余部分中出现的其他问题的解决方案。
发明内容
在第一方面，本发明涉及一种多用途饮料制备机器，该机器包括：
-用于接收液体的饮料制备室，
-用于处理室中的饮料的处理装置，
-被构造用于驱动处理装置的电机，
-被构造用于加热饮料制备室中的液体的加热装置，
-可操作以执行包括对电机和加热装置控制的饮料制备过程的控制单元，该控制单元联接到机器的网络接口以接收来自外部电子设备的饮料方法参数，其中处理装置包括至少一个发泡插件和/或用于支撑液体中固体成分的至少一个支撑插件；其在饮料制备室中选择性地且可移除地定位或可定位，并且其中控制单元被构造成基于所接收方法参数的至少一部分来致动电机和加热装置。
优选地，处理装置包括至少一个发泡插件和至少一个支撑插件；它们各自可在饮料制备室中可移除地插入。
由于所提供的网络接口，多用途饮料制备机器可通过网络连接与外部电子设备连接，以诸如在饮料制备过程期间控制饮料制备机器的控制单元，尤其是控制电机和加热装置。因此，可避免机器上具有复杂的用户界面，并且机器可方便地经由专用外部电子设备诸如手持设备进行控制，例如智能手机、平板电脑或连接到饮料制备机器的独立控制单元。这样，在外部电子设备上提供用于控制饮料制备过程的用户界面。为此，电子设备可包括相应地为应用程序(“应用”)的专用计算机程序，以便能够方便地控制饮料制备机器，这将在下文中进一步描述。
多用途饮料制备机器适于制备大量各种不同饮料，诸如基于咖啡、牛奶或巧克力的饮料。因此，可在用机器制备饮料制备之前或期间，向饮料制备室提供任何液体组分，诸如牛奶、水或液体咖啡。可将任何固体成分或添加剂诸如可溶咖啡、巧克力、杏仁、黑莓、肉桂、榛子、干叶等提供到饮料制备室中和/或支撑插件中。
为此，支撑插件优选地为碗或篮形，被设计成用于在饮料制备期间将固体保持在饮料制备室内。支撑插件优选地包括穿孔或切口，以便能够通过支撑插件的壁实现液体转移。
发泡插件优选地被设计成用于使饮料制备室中的液体发泡。
多用途饮料制备机器可被设计成用于支撑各种不同的发泡和/或支撑插件。
发泡插件和支撑插件优选地可旋转地支撑在饮料制备室内。发泡插件和支撑插件优选地被设计成单独或共用地旋转联接到机器的电机。因此，电机可被构造成当设置在饮料制备室中时用于驱动单个插件或两个插件。
多用途饮料制备机可另外包括用于选择性地冷却饮料制备室中的液体的冷却装置。冷却装置也可响应于由控制单元接收的饮料方法参数而受到控制。
饮料方法参数优选地至少包括电机的致动特征图和/或加热装置的温度特征图。电机的致动特征图优选地包括随时间推移的旋转速度值，并且还优选地包括随时间推移的电机旋转方向。因此，旋转速度以及优选地加速度和/或旋转方向由这些方法参数定义。温度特征图优选地包括加热装置的具体温度值和/或随时间推移在制备室中所提供液体的实际温度值。饮料方法参数还可包括另外的参数，诸如机器的冷却装置的温度特征图。
饮料方法参数优选还包括用于饮料制备过程不同阶段的参数。例如，致动特征图和/或温度特征图优选地包括至少两个单独的优选多个单独的阶段，这些阶段在饮料制备过程期间按顺序进行。致动特征图和/或温度特征图优选地包括一个或多个阶段的持续时间。每个阶段优选地包括致动相关的值，具体地为旋转速度值和加速度值。每个阶段优选地包括加热温度值。每个阶段优选地包括持续时间值。持续时间值可被认为是致动时间和/或加热时间。可提供预定义的制备暂停，以将可为液体或固体的另外成分或添加剂添加到饮料制备室中。
阶段数目和属性化参数值可能因饮料配方而不同。例如，某些配方可仅具有两个不同阶段，而其他配方可具有三个不同阶段。某些参数值和相应的处理装置可能对于某些阶段禁用。例如，当没有加热温度被认为是给定阶段的相关参数时，对于非加热饮料配方禁用加热装置。
控制单元优选地被构造成使机器能够根据来自预先存储在控制单元中的饮料参数的预定义饮料配方以及来自从外部装置传输到控制单元的饮料参数的新饮料配方操作处理装置。具体地讲，对应于新饮料配方的参数储存在控制单元的存储器中，例如闪存存储器。在这两种模式中，一旦配方存在于控制单元中，则机器可自主操作，即无需外部装置的干预。
多用途饮料制备机器还可包括传感器，诸如联接到饮料制备室的至少一个温度传感器和/或联接到电机的旋转速度传感器。温度传感器优选地被设计成感测室的表面温度，从而间接测量液体温度。在一个另选的实施方案中，温度传感器可被设计成直接测量室中的液体的温度。传感器可将反馈信号即感测到的参数提供给饮料制备过程的控制单元。控制单元可用于控制加热装置，从而匹配由外部电子设备依据来自饮料制备机器的至少一个传感器的传感器信息提供的饮料方法参数。
网络接口优选地为无线接口。网络接口被设计成用于数据传输，优选地为控制单元与外部电子设备之间的双向数据传输。网络接口优选地通常用于通过无线电波传输和接收无线信号。机器的网络接口优选地为无线接口，例如蓝牙、Wi-Fi等无线局域网(WLAN)接口或者近场通信网络接口。网络接口可包括有线接口，诸如选自RS-232、USB、I2C、有线局域网接口或其他合适有线接口中的至少一者。
多用途饮料制备机器优选地包括用户界面。用户界面优选地至少包括启动/停止按钮(以便选择性地启动或停止饮料制备过程)和/或通断开关。用户界面优选地包括不超过1至3个按钮。因此，机器用户界面的复杂性得以降低。此外，可以家用电器形式提供非常紧凑的制备机。
饮料制备机器可包括显示器或触摸屏单元，例如优选地集成在多用途饮料制备机器的外壳体上的点阵显示器、LCD或OLED显示器。显示单元优选地为不被激活则不可见。例如，显示器可嵌入机器壳体的外壳结构中。
在第二方面，本发明涉及一种可在电子设备上执行的计算机程序，所述程序被配置成：
-经由电子设备的网络单元获得与多用途饮料制备机器的网络连接，
-显示被构造用于从多种饮料单独选择要制备的具体饮料的控制界面，
-响应于饮料选择而确定多个饮料方法参数，这些参数至少包括与机器饮料制备室中的用于驱动处理装置的电机的致动特征图和机器加热装置的温度特征图相关的参数，以及
-在用户输入后经由网络连接将饮料方法参数传输到多用途饮料制备机器。
根据本发明的计算机程序可方便地控制多用途饮料制备机器尤其是其电机和其加热装置，以获得所需的饮料结果。因此，在用于获得所需饮料的复杂方法参数由计算机程序确定并提供给机器时，用户无需在专用用户界面上处理复杂的参数设置，同时仍能够提供大量各种不同饮料。另外，可省略机器上针对复杂用户界面的成本和必要空间。此外，程序优选地可在诸如智能手机或平板电脑等常用手持电子设备上运行。因此，机器用户无需另外购买昂贵的硬件来控制机器。
方法参数优选地由优选地为程序逻辑的计算机程序的确定装置来确定。确定方法参数可包括从存储单元检索方法参数的步骤，具体饮料选择的方法参数存储在存储单元上。存储单元可为电子设备或外部源诸如电子设备可能连接到的远程资源或数据库的存储单元。
在一种模式下，计算机程序被配置成在饮料制备过程之前完全地传输涉及配方或配方组的所有方法参数。方法参数的完全传输(即下载)致使通过机器的控制单元自主控制电机和加热装置，而不用考虑电子设备与机器的连接状态。因此，可在非连接模式下使用机器。
在另一种模式下，计算机程序可被配置成依据单个饮料制备步骤的显示和/或经由控制界面的用户输入，在饮料制备过程期间间歇地将方法参数的至少一部分传输到机器。方法参数的间歇传输优选地导致在不同的饮料制备步骤或阶段期间分步控制机器的电机和加热装置。
在每种模式下，计算机程序优选地被设计成能够通过顺序执行的单个制备步骤实现多阶段饮料的制备。
在一个优选的实施方案中，计算机程序被配置成通过机器创建饮料制备过程的新饮料制备配方。新饮料配方可保存到存储在电子设备、饮料制备机器或远程资源的存储单元中的饮料库并可从中选择性地进行检索。
在一个优选的实施方案中，计算机程序的确定装置被配置成根据经由控制界面的用户基本选择来确定相应的方法参数。因此，计算机程序的用户可方便地通过计算机程序创建和存储多个自定义饮料制备配方。因此，用户无需费力地设置复杂的方法参数，诸如旋转速度、加速度、温度等。相反，复杂的方法参数(或方法参数的特定组合)关联到程序用户的不同可用选择的有意义词语，用户可便利地选择这些词语以获得所需结果。
基本选择优选地包括选择以下项中的任一个或组合：所得饮料的饮料类型、质地类型和成分或添加剂类型。基本选择可限于上述选项。基本选择还可包括另外的选项，诸如要插入机器的室内的特定插件类型(诸如发泡插件或支撑插件)的信息。
基本选择“饮料类型”可包括选择“基于咖啡”、“基于牛奶”和“基于巧克力”，并且还可包括相应饮料的不同子组，诸如针对“基于咖啡”的“浓缩咖啡”或“卡布奇诺咖啡”，针对“基于牛奶”的“拿铁玛奇朵”或“白咖啡”，以及针对“基于巧克力”的“热巧克力”。
基本选择“质地类型”可包括“液体”、“浓厚”和“质地”，由此后两个可涉及包括至少部分发泡结构的饮料，第一个则涉及无泡沫的纯液体饮料。选择“质地类型”优选地包括使所得饮料得到至少两种、优选地至少三种不同泡沫结构的选择。不同的泡沫结构优选地涉及不同充气水平的所得泡沫。
基本选择“成分”或“添加剂”类型可涉及饮料成分，诸如可溶咖啡、巧克力、杏仁、黑莓、肉桂、榛子、冰块等。
基于计算机程序用户的该基本选择，确定装置将确定涉及用于获得所需饮料的至少机器电机的致动特征图和机器加热装置的温度特征图的所需方法参数。方法参数还可包括分阶段参数，即是否要进行一个或多个制备阶段以获得所需饮料。
确定方法参数优选地包括从存储单元例如从数据库检索方法参数的步骤，特定饮料选择的特定具体方法参数存储在存储单元上。因此，确定装置优选地被配置成考虑由消费者的基本选择提供的所有信息。例如，如果用户选择了发泡程度非常高的乳饮料，确定装置将为电机提供极快速加速和高旋转速度，从而为机器的发泡插件通过极快速加速和高旋转速度以获得所需结果。对于可能影响饮料制备过程的另外饮料添加剂的选择，确定装置将适当地调整方法参数以便仍获得符合用户选择的最佳饮料结果。
基本选择优选地被组织成在包括可选类型(例如饮料、质地、成分、插件、添加剂等)列表的图形菜单和子菜单中进行顺序导航。在另选方案中，基本的选择可通过视频显示。
计算机程序还可被配置成获得感测参数，诸如多用途饮料制备机器的传感器数据，并且依据该信息相应地控制加热装置和/或电机致动以匹配饮料方法参数。例如，可提供直接或间接感测液体温度的温度传感器，以在制备之前和/或期间提供室内液体的温度输入。这种温度感测能够更精确、更细致和更具反应性地控制加热装置的致动。
计算机程序可被配置成自动获得电子设备与机器网络接口之间的网络连接。所述连接可包括使用已知协议进行数据传输，例如TCP或DHP。计算机程序也可被配置成选择性地获得电子设备与机器网络接口之间的网络连接，即在收到用户专用请求时获得，诸如按下所显示控制界面中的专用“连接”按钮时获得。
计算机程序可被配置成自动地或在用户请求后获得电子设备与远程资源诸如外部服务器或云服务器之间的网络连接。所述连接可包括使用已知的数据传输协议，例如TCP或DHP，并且所述连接可经由蜂窝网络(例如UMTS、LTE等)和/或互联网建立。
计算机程序可被配置成上传和/或下载有关机器的信息和/或用于控制机器与此类外部服务器之间的交互的方法参数。远程资源可为服务器系统(例如，体现为硬件和/或软件)、对等网络或其他分布式系统。远程资源优选地布置在不同于电子设备和饮料制备机的位置。
在一个优选的实施方案中，计算机程序被配置成选择性地和/或自动从远程资源检索饮料制备配方。这些饮料制备配方包括饮料方法参数并优选地至少包括关于电机的致动特征图和机器的加热装置的温度特征图的参数。来自远程资源的饮料制备配方可自动或根据用户选择存储到电子设备或机器的存储单元中的饮料库。饮料制备配方可由服务提供方创建并上传到远程资源供消费者下载。饮料制备配方可定期调整/更新。因此，远程资源可提供各种不同的饮料制作方法或配方，其中包含相应的饮料方法参数的预定义值和/或适应值。饮料配方可用于下载，或可由计算机程序自动下载。因此，消费者能够访问非常大型的不同饮料制作方法库，并且可例如选择性地下载适于其特定口味偏好的饮料制作方法。
当连接到计算机程序和电子设备时，新的饮料制作方法或配方也可由远程资源自动分配给计算机程序和电子设备。这在例如市面上发布了新的饮料制备成分时是有利的。新的饮料配方可随后根据饮料成分进行具体调整。
在一个优选的实施方案中，计算机程序被配置成用于调整存储在电子设备和/或机器上的饮料制备配方。从而，计算机程序被具体配置成允许用户自定义基本选择参数，如前所述。例如，计算机程序的用户可编辑饮料制备配方，并且可通过基本选择添加另外的添加剂或自定义所得饮料的泡沫水平。因此，无需麻烦地调整机器的复杂方法参数，即可方便地自定义所得饮料。
计算机程序优选地被配置成选择性地将存储在例如电子设备的存储单元上的单个饮料制备配方上传到远程资源。因此，消费者的单个制作方法可上传并存储在远程资源上并且可供其他消费者下载。因此，消费者可经由计算机程序和远程资源分享自己最喜欢的饮料制作方法。
计算机程序优选地被配置成用于选择性地将评价特征分配给特定饮料制备配方。评价特征可分配给存储在电子设备的存储单元中的饮料配方和/或可分配给由远程资源提供的公共饮料库上可用的饮料配方。因此，计算机程序可被配置成用于将相应饮料制备配方的评价特征上传到远程资源。因此，可对公开饮料库上可用的饮料制备配方提供公共的评价和反馈系统。公共评价可基于消费者的单个上传评价的总和。
计算机程序优选地被配置成自动和/或选择性地调整机器的用户界面或显示单元。例如，计算机程序可被配置成从电子设备和/或远程资源向饮料机器提供具有所分配饮料名称的饮料配方。饮料配方优选地保存在其内部存储器内，并且通过按下机器的选择和/或开始按钮或按下机器触摸屏上所分配饮料的名称，可方便地检索和执行饮料配方。因此，用户还可使用机器不复杂的用户界面来选择所需饮料。可以从电子设备对机器进行远程控制。然而，当方法参数和配方名称由电子设备下载到机器时，机器被配置成在用户选择显示器(例如，触摸屏或按钮)上的所需配方时自主地执行饮料制备。
计算机程序优选地被配置成以连续步骤提供制备说明，其中，以图形方式按时间顺序随配方的制备进度而变来显示步骤；其中至少一个步骤需要远程用户输入以根据传输的饮料方法参数启动饮料制备机器。因此，有利于通过电子设备的图形界面来制备饮料，并且能够在机器启动后进行控制。还可通过视频显示制备说明。
上述计算机程序可使用数字电子逻辑以各种方式实施，数字电子逻辑例如一个或多个ASIC或FPGA、一个或多个配置有存储代码的固件单元、一个或多个计算机程序或其他软件元件诸如模块或算法、或它们的任何组合。一个实施方案可包括专用计算机，该计算机被专门配置成执行本文所述的功能，并且其中所有功能单元包括数字电子逻辑、配置有存储代码的一个或多个固件单元、或存储在存储介质中的一个或多个计算机程序或其它软件元件。
在另一方面，本发明涉及包含根据本发明第二方面的计算机程序的非暂态计算机可读介质。非暂态计算机可读介质可包括与电子设备处理器相关联的存储单元或其他计算机可读存储介质，用于在其上存储计算机可读程序编码，对计算机进行编程，例如硬盘、CD-ROM、光学存储设备、磁存储设备、闪存或用于下载所述程序的服务器存储设备等。
在另一方面，本发明涉及包含上述计算机程序的电子设备。电子设备可为具有至少一个用于与多用途饮料制备机器通信的网络接口的电子设备。
例如，电子设备可包括(或可包括于)选自以下项中的至少一者：台式计算机、膝上型计算机、服务器、媒体播放器(诸如MP3播放器)、小型笔记本计算机/上网本、平板电脑、智能手机、蜂窝手机、机顶盒、个人数字助理(PDA)、游戏机和/或其他电子设备。在一个优选的实施方案中，电子设备为便携式小型设备和手持设备，诸如智能手机、PDA或平板电脑等。
电子设备优选地包括处理单元、存储单元、网络单元、显示单元和/或输入/输出(I/O)系统。输入/输出系统可包括显示单元，诸如触摸屏形式的显示单元。
因此，连接到多用途饮料制备机器的电子设备被设计用于提供便利的用户界面，通过该用户界面可使用多用途饮料制备机器制备多种个性化饮料。
电子设备优选地被构造成通过其网络接口选择性地与机器连接。电子设备可被配置成用于选择性地与一台以上的机器相关联，从而可针对每台机器单独调整、存储和管理用于控制相应机器的饮料方法参数。因此，电子设备和其上存储的饮料方法参数可用于配备专用网络接口的各种机器的饮料制备。因此，用户可在饮料制备配方中定义其优选的饮料方法参数，并且可在适于与电子设备交互的任何机器上使用用于饮料制备的特定配方。
附图说明
结合附图，在阅读本发明实施方案的以下详细描述后，本发明的其他特征、优点和目的对于技术人员而言将变得显而易见。
图1是联接到根据本发明的电子设备的多用途饮料制备机器的示意图。
图2是多用途饮料制备机器的优选实施方案的单个部件的透视图。
图3是根据图2的多用途饮料制备机器的截面侧视图。
图4是示出了根据本发明的多用途饮料制备机器的部件的框图。
图5是示出了多用途饮料制备机器控制单元的优选实施方案的框图。
图6是示出了根据本发明的电子设备的优选实施方案的框图。
图7是示出了根据本发明的程序模块的优选实施方案的框图。
图8a-图8c是根据本发明的计算机程序和电子设备的控制界面的优选实施方案的屏幕截图。
图9涉及在通过多用途饮料制备机器制备饮料时控制界面的一系列屏幕截图。
图10涉及在创建新饮料制备配方时控制界面的一系列屏幕截图。
图11a-图11c涉及通过具有不同方法参数的多用途饮料制备机器制备的饮料所产生泡沫的微观图像。
图12是针对图3的机器变体的根据图2的多用途饮料制备机器的截面侧视图。
具体实施方式
图1涉及根据本发明的系统的示意图，该系统包括多用途饮料制备机器10和电子设备1。电子设备1和机器10优选地被设计成经由无线信号通信。为此，饮料制备机器10和电子设备1优选地各自包括专用网络接口3、18(参见图4和图6)。连接可例如为蓝牙。
电子设备1可被构造成经由网络20(或“云”)与远程资源20a通信。电子设备1与远程资源20a之间的通信可经由蜂窝网络(例如UMTS、LTE等)等无线网络或WLAN连接实现。优选地，连接被配置成可至少通过Wi-Fi实现。
多用途饮料制备机器10也可被构造用于间接(即经由电子设备1)与远程资源20a通信，并且任选地直接(即通过机器10的网络装置18的有线或无线连接)与远程资源20a通信。应当指出的是，机器10也可直接连接到网络20，诸如通过Wi-Fi，从而实现从云到机器的直接通信以更新固件。
饮料制备机器10优选地为混合和/或发泡机，诸如多用途牛奶发泡机。机器10优选地包括壳体10a，该壳体上可附接有盖11c。机器优选地包括用户界面19。用户界面19可包括启动/停止按钮19b。用户界面可包括显示单元19a，诸如点阵、LCD或OLED显示器。显示器可布置在壳体10a的正面，并且可完全嵌入外壳中。
如图2至图4所示，多用途饮料制备机器10包括用于接收液体的饮料制备室11。饮料制备室11可直接设置在壳体10a(未示出)中，或者可设置在选择性地附接到壳体10a的可移除杯插件22中，如图所示。为此，壳体10a可包括用于接收和支撑杯插件22的接收孔10b。杯插件22的柄部22a有利于其抓握。饮料制备室11优选地由杯插件22的底壁11a和侧壁11b形成。选择性可附接的盖11c被设计成用于在饮料制备期间闭合饮料制备室11。
机器10还包括处理装置，用于处理由制备室内所填充的液体和任选固体成分所获得的饮料。具体地讲，它包括选择性地定位在饮料制备室11内的发泡插件13和支撑插件14。发泡插件13优选地为可旋转的搅打器或搅拌器，适于当在饮料制备室11内旋转时，在液体上形成泡沫。支撑插件14优选地为适于将固体成分保持在其中的成分支撑篮。固体成分可为在液体例如牛奶中可溶解的、不可溶的、可分散的或易溶的，诸如巧克力块、冰块、香料(例如肉桂)和甜味剂。
发泡插件13和/或支撑插件14可由机器10的电机15选择性地旋转驱动。为此，插件13、14可与电机15的旋转轴15a联接，如图3中所示。发泡插件13和支撑插件14可锁定到旋转轴15a并可与其分离。它们中的每一个可单独或一起插入室11内从其中移除。发泡插件13优选地布置在饮料制备室的底部11a附近。支撑插件14优选地布置在发泡插件13上方。支撑插件可呈篮形或碗形，具有使液体能够在致动期间横贯插件的孔。
多用途饮料制备机器优选地还包括加被构造用于加热饮料制备室11中的液体的热装置16。加热装置16可定位在饮料制备室11的底部部分11a的下方。加热装置16也可嵌入底壁或定位在室11的侧壁11b的一部分上。
机器10还可包括被构造用于测量容纳在室11中的液体温度的温度传感器21b。温度传感器提供有关通过加热装置加热期间液体温度的反馈信息。加热装置随后受到相应的控制。温度传感器还可提供液体填充在室内时的温度指示。此类指示可显示在机器和/或电子设备的显示器上。旋转传感器21a可联接到电机15以提供关于电机15的转速的反馈信息。
机器10还包括可操作以执行包括电机15和/或加热装置16的控制的饮料制备过程的控制单元17。控制单元17联接到机器10的网络单元18，网络单元包括被设计成用于从外部电子设备1接收饮料方法参数的网络接口网络接口网络接口。控制单元17优选地还联接到旋转传感器21a和温度传感器21b，用于接收反馈信息。
饮料制备机器的控制单元17可包括安全功能，诸如监控旋转轴15a的旋转。监控可基于电机功率变化的确定情况。当功率増大至给定水平时，向电机提供的电力被关闭以避免电机故障的风险。
机器10可包括对接底座24，包括饮料制备室11的机器10的上部可选择性地与该对接底座断开。对接底座24优选地包括电力供应装置，诸如用于连接到干线或电池的连接器。
机器10还可包括用于选择性地冷却保持在饮料制备室11内的液体的冷却单元(未示出)。另选地，可将支撑插件中的或例如由任选的冰块托盘23提供的冰块提供到饮料制备室11中，以便制备冷饮。
机器的网络单元18优选地被设计成与外部电子设备1和/或远程资源20a无线通信。网络单元18优选地包括无线接口，诸如蓝牙、无线局域网(WLAN)或近场通信网络接口。网络单元18可被设计成经由蜂窝网络建立专用网络连接。
如图5所示，多用途饮料制备机器10的控制单元17优选地包括用户界面19、处理单元26、传感器单元21和/或存储单元25。用户界面19优选地包括布置在机器10的壳体10a上的启动/停止按钮19b。用户界面19可包括显示器或触摸屏19a。
控制单元17的处理单元26被设计成用于操作控制单元、检索电子设备1和/或连接到制备机10的远程资源20a等的方法参数、处理所获得的参数以及实现对制备机10的相应控制。
控制单元17的存储单元25优选地连接到至少处理单元26。存储单元25被构造用于存储制备机10的方法参数9。
控制单元17还可包括传感器单元21，该传感器单元连接到饮料制备机器10的专用传感器21a、21b，专用传感器被设计成用于提供尤其与饮料制备室11内的液体的实际温度和电机15的旋转速度相关的信息。
图6涉及根据本发明优选实施方案的电子设备1的示意图。电子设备1优选地包括处理单元2，该处理单元具有处理器2a并且被设计成用于执行编码指令，诸如根据本发明的计算机程序。
设备1还包括优选地包括通信处理器3a的网络单元3。网络单元3优选地被设计成用于连接到饮料制备机10。
设备1还包括存储单元6。存储单元6可包括程序模块6a和操作模块6b。程序模块6a和/或操作模块6b可被设计成用于存储处理单元2和网络单元3的数据和/或指令。存储单元6可包括动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)和/或其他类型的存储器。指令包括一个或多个作为控制界面程序而可由处理单元2执行的计算机程序。计算机程序可由一个或多个程序模块6a构成。程序模块可以任何合适的方式实现，例如高级程序语言、面向对象的语言、汇编语言或机器语言等。此外，所述语言可编辑或编译为由处理单元2执行。
设备1优选地包括显示单元4和/或输入/输出单元5。显示单元4和输入/输出单元可由同一实体诸如触摸屏形成。输入/输出单元5优选地被设计成能够显示操作饮料制备机器的用户控制界面30。此外，输入/输出单元5优选地适用于启用用户输入。为此，输入单元可包括按钮、与显示器相关联的触摸感应或屏幕边缘按钮、或与LED相关联的按钮。任何用户命令将作为信号从输入单元5传输到处理单元2。因此，设备1被设计成使用户能够选择要由机器10制备的特定饮料并发起饮料制备过程。下文参考图8-图10进一步讨论了此类用户控制界面30的示例。
图7涉及根据本发明的计算机程序的程序模块6a的程序部件的示意图。程序包括确定装置7，诸如程序逻辑，该程序逻辑被配置成基于用户的基本选择8(例如经由计算机程序的控制界面30)确定通过多用途饮料制备机10进行的饮料制备过程的相应方法参数9。
相应饮料的饮料方法参数9至少包括电机15的致动特征图9a和加热装置的温度特征图9b。饮料方法参数9优选地还包括关于通过多用途饮料制备机器按顺序执行以获得所需饮料的不同阶段9c的信息。
基本选择8优选地包括所得饮料的饮料类型8a、质地类型8b和/或成分或添加剂类型8c的选择。基本选择可限于上述选项。然而，基本选择还可包括另外的选项，诸如要插入机器10的室内的特定类型的插件8d(例如发泡插件13和/或支撑插件14)的信息。
确定方法参数9优选地包括从存储单元6c例如从数据库检索方法参数的步骤，特定饮料选择的特定具体方法参数9存储在存储单元上。因此，确定装置7被配置成考虑由消费者提供的所有基本选择8。相应的方法参数9可存储在存储单元6c的数据库的专用表中。存储单元6c可为电子设备的存储单元6。另选地或除此之外，确定装置7可被配置成与外部存储单元诸如机器10的存储单元25或外部数据库诸如例如在远程资源20a提供的外部数据库通信。
确定装置7可进一步被配置成获得信息诸如多用途饮料制备机器10的传感器数据并依据该信息调整饮料方法参数9。
表1涉及要由多用途饮料制备机器制备的不同饮料的示例并涉及相应饮料的不同饮料方法参数9的示例值。
要通过多用途饮料制备机器制备的不同饮料配方可包括诸如“香缇”发泡牛奶或“冷微泡”牛奶的饮料，这些饮料在所获得牛奶泡沫的类型方面实质上不同，这将在后文中进行说明。“拿铁玛奇朵”、“卡布奇诺”或“白咖啡”是由牛奶和咖啡制备的复合饮料的示例。因此，可通过机器10制备牛奶组分，而可通过单独连接的咖啡机器诸如使用咖啡胶囊机器(未示出)来制备咖啡组分。然后可在接收容器诸如玻璃杯或马克杯中将两种组分混合到一起。然而，也可将咖啡组分直接提供到机器10中。这是例如表中所示的“摩卡”饮料的情况。
电机的致动特征图9a优选地包括电机随时间推移(“持续时间”)的旋转方向、旋转速度和加速度(“RPM”和“RPM/s”)的值。温度特征图9b优选地包括温度(“加热T”)随时间推移(“持续时间”)的值。饮料方法参数优选地包括饮料制备过程的不同阶段“阶段1”、“阶段2”、“阶段3”，并且其中致动特征图9a和温度特征图9b可能变化。有关不同阶段的信息也可能包含是在饮料制备室11内部还是在外部执行饮料制备过程的相应阶段的信息。
方法参数9还可包括：需要什么类型成分的信息，诸如“牛奶”、“咖啡”、“巧克力”、“冰块”、“碎冰”、“液体糖”、“糖浆”、“香料”等；所需成分量的信息，诸如具体的液体量或块状物(例如巧克力)的预定义量。方法参数9还可包括关于插件类型的信息，即发泡插件13(波浪形切割搅打器”)或支撑插件14(“篮子”)或两者，该信息将针对特定饮料制备过程提供给机器10。
图8a至图8c涉及由可在根据本发明的电子设备1上执行的计算机程序提供的控制界面30的示例性实施方案。控制界面30优选地显示在电子设备1的触摸屏上。计算机程序优选地为在手持设备诸如移动电话、平板电脑上存储并且可执行的应用程序(“应用”)。
控制界面30被设计成能够从存储在电子设备1上的配方列表或从电子设备1可能连接的远程资源20a上提供的配方列表来进行饮料选择。选择可通过电子设备1的触摸屏的专用按钮启用。为此，如图8a所示的主屏幕优选地包括选择31、32，用户是否希望访问存储在电子设备1上和/或饮料制备机器10上的配方列表或库(“库”，31)，或者用户是否希望访问由远程资源20a提供的配方列表或库(“发现”，32)。主屏幕还可包括存储在电子设备1上和/或饮料制备机器10上的配方量的指示33。可指示用于编辑可用配方的另外选择按钮33a。
图8b涉及控制界面30，该控制界面示出与配方库(图8a中的选择31)相关的子菜单屏幕，并且显示存储在电子设备1和/或机器10上的饮料配方34。每个饮料配方(例如图标和/或照片)可通过触摸单独选择。所示的屏幕可列出由用户使用计算机程序创建的或从屏幕的专用区域34a从远程资源20a下载的饮料配方34，或列出重新混合的配方34b，即由用户经由计算机程序下载和改动的配方。
计算机程序可被配置成用于将评价特征35分配给相应的饮料配方34a、34b。评价特征35可为用户的个人评价，用户可将増量评价值分配给所提供的配方中的每一者，或者用户可以标记形式诸如心形或星形指示特定优选的配方。评价特征35也可基于从远程资源20a检索的整体评价，在该远程资源上用户可上传之后可由不同用户分享和评价的特定饮料配方。评价特征35因此可包括有关已经评价和受欢迎的特定饮料配方的用户的数目。
图8c涉及控制界面30，该控制界面示出与公共库(图8a中的选择32)相关的子菜单屏幕，并且示出由远程资源20a例如由存储在其上的数据库提供的饮料配方。饮料配方可以简单列表显示，或者可以不同的子组呈现以供用户选择。例如，公共库可包括与主流饮料36a相关的子组、与用户评价36b非常好的饮料相关的子组或与新创建的饮料配方36c相关的子组。公共库优选地包括关于相应饮料配方评价的指示36d。因此，用户可探索公共库，并且可选择性地将配方下载到电子设备1和/或机器10。
图9涉及通过根据本发明的计算机程序的饮料制备过程。从而，用户可选择饮料配方，诸如存储在电子设备1或公共库的“白咖啡”，并且可启动饮料制备过程，例如通过按下控制界面30的专用选择按钮37。因此，计算机程序可被配置成执行由公共库31提供的配方的饮料制备程序。选定配方的方法参数优选地在电子设备中下载，然后在其存储单元中执行和存储。
如图9中计算机程序的屏幕截图中所示，计算机程序被设计成在电子设备1连接到机器10的情况下，使用机器10进行的饮料制备过程引导用户。这可经由图形图像38a获得。因此，计算机程序可指示将在饮料接收室11中提供多用途饮料制备机器10的哪些部分，即发泡插件13(“牛奶搅打器”)和/或支撑插件14；以及指示将在哪个制备阶段将成分诸如牛奶、咖啡、巧克力、肉桂、榛子、杏仁等添加到饮料制备室11。另外，可经由电子设备1在专用饮料制备步骤远程激活机器10。
例如，在选择诸如步骤1中的“白咖啡”的饮料配方之后，计算机程序可在后续步骤2至7中提供制备命令。因此，在完成指示的饮料制备步骤之后，用户可在电子设备的显示屏上按下专用按钮或滑动显示的图形图像38a。可显示指示器38b，指示必要的制备步骤的顺序。还可显示专用开始按钮38c。开始按钮38c可仅在告知用户应开始激活机器10的特定制备步骤中激活，诸如在步骤6中。机器10的激活也可在用户从先前步骤5前进至步骤6时自主进行，例如通过按下专用按钮或滑动所显示的图形图像。
相应饮料配方的以及由计算机程序确定的方法参数9可在步骤1中选择饮料后首先传输到机器10，或在步骤6中激活机器后传输。
图10涉及通过根据本发明的计算机程序创建饮料配方34的过程。因此，计算机程序被配置成显示各种基本选择8，可选择这些选择以创建个性化饮料配方，然后可将配方传输到合适的方法参数中，以通过多用途饮料制备机器10获得所需饮料。
如图10所示，用户可在步骤1中选择饮料类型8a和质地类型8b。因此，饮料类型可涵盖选择诸如“基于咖啡”、“基于牛奶”和“基于巧克力”，并且还可包括相应饮料的不同子组，诸如针对“基于咖啡”的“浓缩咖啡”或“卡布奇诺咖啡”，针对“基于牛奶”的“拿铁玛奇朵”或“白咖啡”，以及针对“基于巧克力”的“热巧克力”。
基本选择“质地类型”或“特征”8b可包括“液体”、“浓厚”和“质地”的选项，由此后两个涉及包括至少部分发泡结构的饮料，第一个则涉及无泡沫的纯液体饮料选择“质地类型”优选地包括使所得饮料得到至少两种、优选地至少三种不同泡沫结构的选择。
在一个特定优选的实施方案中，计算机程序允许选择三种不同沫类型，这些泡沫类型在所得泡沫的类型和/或充气水平方面有所不同。例如，第一结构(“浓厚”或“香缇”)可涉及非常浓密的泡沫质地和奶油口味，气泡非常小(参见图11a)。第二“质地”或“咖啡师”类型泡沫结构涉及与通过咖啡师使用专业机器获得的微泡类似的泡沫(参见图11b)。该泡沫结构尤其适于制备咖啡拉花。第三“空气”泡沫结构涉及空气非常多的泡沫结构。因此，气泡比“香缇”和“咖啡师”类型泡沫结构更大(参见图11c)。
在步骤2和3中，用户可选择可添加到所得饮料中的成分和/或添加剂8c。此类成分的示例为液体牛奶、可溶咖啡、巧克力、杏仁、黑莓、肉桂、榛子等。
在步骤4和5中，用户可选择与饮料制备机器10一起使用的附件或插件类型8d。此外，可由用户选择所期望的接收容器的杯型或杯尺寸8e。
在步骤6中，用户可添加附加信息39，诸如配方时间、描述性文本、配方名称、照片等。
所提供的基本选择8如前所述被转换为多用途饮料制备机器10的相应饮料方法参数9的组合，并且存储在电子设备1的存储单元6上和/或根据配方34的名称存储在机器10的存储单元25上。配方34随后可供用户选择，以及用于在配方库31中进行选择之后通过机器10进行的饮料制备。用户也可选择性地向远程资源20a上传由计算机程序创建的饮料制备配方34。用户的个人制作方法可随后存储在远程资源20a上供其他用户下载。因此，用户可与计算机程序的其他用户分享自己创建的配方34。此外，其他用户评价配方34，如前所述。
在图3所示的饮料制备机器的实施方案的变体中，可通过穿过饮料制备室11的闭合底部的磁力将旋转力从电机15传输到发泡插件13和支撑插件14。图12示出了这种可能的变体。可定位在室内的磁驱动内部盘15b由经由中心轴15a直接连接到电机15的磁驱动外部盘15c驱动。发泡插件13可诸如通过压配合锁定到内部盘15b。支撑插件14也可诸如经由固定到盘15b的中央销15d支撑或锁定到内部盘15b。室11a的底部可包括嵌入式加热装置16，或者此类加热装置可如根据图3的实施方案中那样为分离的。
表1。

Claims (19)

1.一种多用途饮料制备机器(10)，包括：
-饮料制备室(11)，所述饮料制备室(11)用于接收液体，
-处理装置，所述处理装置用于处理所述饮料制备室(11)中的饮料，
-电机(15)，所述电机(15)被构造用于驱动所述饮料制备室(11)中的所述处理装置，
-加热装置(16)，所述加热装置(16)被构造用于加热所述饮料制备室(11)中的液体，
-控制单元(17)，所述控制单元(17)可操作以执行包括所述电机(15)的控制和所述加热装置(16)的控制的饮料制备过程，
所述控制单元(17)联接到所述机器(10)的网络接口(18)以从外部电子设备(1)接收饮料方法参数(9)，
其中所述处理装置包括至少一个发泡插件(13)和/或用于支撑固体成分的至少一个支撑插件(14)，所述插件可选择性地并且可拆卸地定位在饮料制备室(11)内，并且，
其中所述控制单元(17)被构造用于基于所接收的方法参数(9)的至少一部分致动所述电机(15)和所述加热装置(16)。
2.根据权利要求1所述的多用途饮料制备机器(10)，
其中所述控制单元(17)可操作以处理饮料方法参数(9)，所述饮料方法参数至少包括电机(15)的致动特征图(9a)和所述加热装置(16)的温度特征图(9b)。
3.根据权利要求2所述的多用途饮料制备机器(10)，
其中所述致动特征图(9a)和/或所述温度特征图(9b)包括至少两个单独的优选多个单独的阶段，所述阶段在所述饮料制备过程期间按顺序执行。
4.根据权利要求2或3所述的多用途饮料制备机器(10)，
其中所述电机的所述致动特征图(9a)至少包括所述电机的旋转时间、旋转速度和加速度。
5.根据前述权利要求中任一项所述的多用途饮料制备机器(10)，
其中所述控制单元(17)可操作以从所述饮料制备机器(10)的至少一个传感器接收感测参数，优选地为温度传感器(21b)和/或旋转速度传感器(21a)，并且相应地控制所述加热装置和/或所述电机致动以匹配由所述外部电子设备(1)向所述机器提供的所述饮料方法参数(9)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的多用途饮料制备机器(10)，
其中所述饮料制备机器(10)还包括显示单元(19a)，诸如点阵、LCD或OLED显示器，所述显示单元优选地集成在所述多种饮料制备机器的外壳体(10a)中并且形成用于选择配方的控制界面；并且任选地，其中所述配方的顺序可由所述外部电子设备修改。
7.根据前述权利要求中任一项所述的多用途饮料制备机器(10)，其中所述网络接口(18)为无线接口，诸如无线局域网(WLAN)、蓝牙、Wi-Fi或近场通信网络接口。
8.根据前述权利要求中任一项所述的多用途饮料制备机器(10)，其中所述控制单元被构造成使所述机器能够根据来自预先存储在所述控制单元中的饮料参数的预定义饮料配方以及来自从所述外部装置传输到所述控制单元并存储在所述控制单元的存储器中的饮料参数的新饮料配方操作所述处理装置。
9.一种可在电子设备(1)上执行的计算机程序，所述程序被配置成：
经由所述电子设备(1)的网络单元(3)获得与多用途饮料制备机器(10)的网络连接，
显示被构造用于从多种饮料单独选择要制备的具体饮料的控制界面(30)，
响应于饮料选择而确定多个饮料方法参数(9)，所述参数包括至少与所述机器的饮料制备室(11)中的用于驱动处理装置的电机(15)的致动特征图(9a)和所述机器的加热装置(16)的温度特征图(9b)相关的参数，以及
在用户输入后经由所述网络连接将所述饮料方法参数传输到所述多用途饮料制备机器(10)。
10.根据权利要求9所述的计算机程序，
其中所述计算机程序包括用于基于用户经由所述控制界面(30)进行的基本选择(8)来确定相应方法参数(9)的确定装置(7)。
11.根据权利要求10所述的计算机程序，
其中所述基本选择(8)包括选择以下项中的任一个或组合：所得饮料的饮料类型(8a)、质地类型(8b)和成分类型(8c)。
12.根据权利要求11所述的计算机程序，
其中所述基本选择(8)还包括涉及特定类型的插件(13,14)和/或要提供到所述多用途饮料制备机器(10)中的添加剂的信息(8d)。
13.根据权利要求11或12所述的计算机程序，
其中所述基本选择被组织成在包括可选类型(例如饮料、质地、成分、插件、添加剂等)列表的图形菜单和子菜单中顺序导航或通过视频显示。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的计算机程序，
其中所述计算机程序被配置成获得感测参数，诸如所述多用途饮料制备机器(10)的传感器数据，并且依据该信息相应地控制所述加热装置和/或所述电机致动以匹配所述饮料方法参数(9)。
15.根据权利要求9至14中任一项所述的计算机程序，
其中所述计算机程序被配置成自动地或在用户请求后经由所述电子设备(1)的所述网络单元(3)获得至远程资源(20a)的网络连接以进行数据传输。
16.根据权利要求15所述的计算机程序，
其中所述计算机程序被配置成选择性地和/或自动地从远程资源(20a)检索饮料制备配方(34)并且将所选饮料制备配方(34)上传到所述远程资源(20a)。
17.根据权利要求9至16中任一项所述的计算机程序，
其中所述计算机程序被配置成以连续步骤提供制备说明，其中,以图形方式按时间顺序随所述配方的制备进度而变来显示所述步骤；其中至少一个步骤(图9的步骤(6))需要所述远程用户输入以根据所述传输的饮料方法参数启动所述饮料制备机器。
18.一种包括根据权利要求9至17中任一项所述的计算机程序的电子设备(1)。
19.一种包括根据权利要求1至8中任一项所述的饮料制备机器(10)和根据权利要求18所述的电子设备(1)的系统。
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