CN113425161A - 饮品制作参数配置方法和系统与饮品制作方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种饮品制作参数配置方法、系统及存储介质与饮品制作方法、设备及存储介质。饮品制作参数配置方法包括：在显示界面上显示参数配置窗口；基于用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，目标饮品制作参数包括与所述目标饮品的口感相关的第一制作参数；响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。该方案操作简单、出品稳定性好且能够满足不同用户对不同口感的要求。

Description

饮品制作参数配置方法和系统与饮品制作方法和设备

技术领域

本发明涉及饮品制作技术领域，更具体地涉及一种饮品制作参数配置方法、系统及存储介质与饮品制作方法、设备及存储介质。

背景技术

目前对于很多饮品来说，采用手工方式制作饮品存在饮品口感不稳定的问题，而采用机械方式制作则存在制作流程的配置不灵活、不方便的问题。下面以咖啡制作为例进行说明。

现有咖啡的制作方法主要有两种。一种制作方法是通过咖啡机制作。咖啡机可以实现磨粉、压粉、装粉、冲粉、清洗残渣等流程。这种制作方法的制作过程简单，但是只能制作浓缩咖啡，无法最大限度地释放咖啡豆原本的风味以及不能满足不同用户对不同口感的追求。另一种制作方法是手冲咖啡。手冲咖啡主要是依赖经验丰富的咖啡师进行手工制作。但是，这种制作方法存在不同咖啡师使用同样的原料或器具制作出的咖啡口感不同的问题，甚至同一个咖啡师每次泡出的咖啡也会存在差异。也就是说，手冲咖啡的口感不稳定，其原因在于咖啡师很难保证每次冲泡的手法和微小动作完全一致。

为解决现有的纯手工咖啡存在出品稳定性的问题，目前存在一种咖啡冲泡自动实现设备。该设备通过记录咖啡师手冲咖啡过程中的运动轨迹来制作出机械臂的冲泡运动轨迹，再通过机械臂模拟手冲操作。这种方案虽然在一定程度上能够保证出品稳定性，但是其又存在如下问题：该咖啡冲泡自动实现设备的提供商需要在设备出厂前完成机械臂的冲泡运动轨迹设定。也就是说，出厂后设备的咖啡制作轨迹已固定，这样就不能够满足不同用户(可以包括咖啡师)对不同口感的追求。

因此，需要提供一种操作简单、出品稳定性好且满足不同用户对不同口感要求的咖啡制作技术。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种饮品制作参数配置方法、系统及存储介质与饮品制作方法、设备及存储介质。

根据本发明一个方面，提供一种饮品制作参数配置方法，包括：在显示界面上显示参数配置窗口；基于用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，目标饮品制作参数包括与目标饮品的口感相关的第一制作参数；响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。

示例性地，在响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数之前，方法还包括：接收用户输入的调校指令并发送给控制器，以便控制器响应于调校指令并根据第一制作参数控制执行装置制作调校饮品；接收用户根据调校饮品的口感在参数配置窗口中输入的针对第一制作参数的第一修改信息；基于第一修改信息对第一制作参数进行更新。

示例性地，第一制作参数包括如下至少一项：原料重量、研磨度、冲泡水温、用于打湿滤纸的湿滤纸参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的冲泡参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的机械臂的冲泡运动轨迹、冲泡之前机械臂摇晃滤杯的摇晃参数。

示例性地，冲泡参数包括与当前冲泡阶段相对应的冲泡水量、冲泡时长、等待时间和冲泡角度中的一项或多项，等待时间是自当前冲泡阶段结束至下一冲泡阶段开始中间所等待的时间。

示例性地，在第一制作参数包括每个冲泡阶段的冲泡参数的情况下，方法还包括：接收用户输入的曲线显示指令；基于至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段所对应的冲泡参数生成在对应冲泡阶段中的冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线，冲泡速度时间曲线是冲泡速度随时间变化的曲线，水量时间曲线是冲泡的总水量随时间变化的曲线；以及在显示界面上显示冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线。

示例性地，在第一制作参数包括机械臂的冲泡运动轨迹，冲泡运动轨迹包括至少一个冲泡路径时，参数编辑信息包括：至少一个冲泡路径的路径参数以及至少一个冲泡路径的执行顺序。

示例性地，目标饮品制作参数还包括第二制作参数，第二制作参数包括如下至少一项：原料标识信息和用于清洗滤杯的清洗参数。

示例性地，方法还包括：向云平台发送推荐请求，推荐请求包括与待推荐饮品相关的饮品信息；获取云平台返回的与待推荐饮品相关的推荐饮品制作参数；以及在显示界面中显示推荐饮品制作参数。

根据本发明另一个方面，提供一种饮品制作方法，包括：饮品制作参数配置步骤，采用上述饮品制作参数配置方法；饮品制作步骤，根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数进行饮品制作。

根据本发明另一个方面，提供一种饮品制作参数配置系统，包括输入输出模块、保存模块，其中，输入输出模块，用于向显示模块提供显示参数配置窗口的显示界面，并接收用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息；保存模块用于基于用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，目标饮品制作参数包括与目标饮品的口感相关的第一制作参数；响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。

示例性地，输入输出模块，还用于接收用户输入的调校指令并发送给控制器，以便控制器响应于调校指令并根据第一制作参数控制执行装置制作调校饮品；输入输出模块，还用于接收用户根据调校饮品的口感在参数配置窗口中输入的针对第一制作参数的第一修改信息；保存模块还用于基于第一修改信息对第一制作参数进行更新。

根据本发明另一个方面，提供一种饮品制作设备，包括饮品制作参数配置系统、控制器和执行装置；饮品制作参数配置系统采用上述饮品制作参数配置系统；控制器用于根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。

示例性地，在饮品制作参数配置系统采用上述饮品制作参数配置系统时，控制器还用于响应于调校指令并根据第一制作参数控制执行装置制作调校饮品。

示例性地，第一制作参数包括：原料重量、研磨度、冲泡水温、用于打湿滤纸的湿滤纸参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的冲泡参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的机械臂的冲泡运动轨迹、冲泡之前机械臂摇晃滤杯的摇晃参数，执行装置包括机械臂、手冲壶、与手冲壶相连的加热组件、冲泡装置、分量器、研磨器和取粉瓶，其中，控制器根据饮品制作指令或调校指令控制机械臂将滤纸架上的滤纸放在冲泡装置上的滤杯中；根据第一制作参数中的原料重量拉取分量器并将分量器中的咖啡豆倒入研磨器；根据第一制作参数中的研磨度控制研磨器研磨咖啡豆至取粉瓶；控制机械臂将取粉瓶中的咖啡粉倒置在滤杯中；根据第一制作参数中的冲泡水温控制加热组件对手冲壶中的冲泡水进行加热；控制机械臂夹持手冲壶根据第一制作参数中的至少一个冲泡阶段的冲泡参数及机械臂的冲泡运动轨迹进行分阶段冲泡；在分阶段冲泡之前，控制机械臂夹持装有咖啡粉的滤杯根据第一制作参数中的摇晃参数进行摇晃；在控制机械臂将取粉瓶中的咖啡粉倒置在滤杯中之前，控制机械臂夹持手冲壶按照第一制作参数中的湿滤纸参数对滤纸进行打湿操作。

示例性地，目标饮品制作参数还包括第二制作参数，第二制作参数包括用于清洗滤杯的清洗参数，控制器具体还用于实现以下控制操作：

控制机械臂抓取滤杯并翻转以将废渣和滤纸倒掉，并放回滤杯；控制机械臂抓取手冲壶并根据清洗参数对滤杯进行清洗。

根据本发明另一方面，提供一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行上述饮品制作参数配置方法。

根据本发明另一方面，提供一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行上述饮品制作方法。

根据本发明实施例的饮品制作参数配置方法、系统及存储介质与饮品制作方法、设备及存储介质，用户仅需要在参数配置窗口上进行操作，即可设置饮品制作参数来制作饮品，操作方式非常简单；并且这种通过参数配置窗口设置饮品制作参数的方案便于用户在饮品不满意时可以通过修改参数的方式来调校目标饮品，直至目标饮品满足要求。此外，由于不同用户可按照自己的经验设置饮品制作参数，因而可以满足不同用户的口感要求。此外，由于是通过控制性能稳定的饮品制作设备基于预设参数进行自动化制作，因此能够保证饮品质量的稳定性。此外，由于用户可以随意设置饮品制作参数，因此，通过设置合适的饮品制作参数使得咖啡萃取的口感达到金杯的要求变得非常易于实现。这有助于获得口感稳定的金杯咖啡，从而有助于提高用户体验。总之，该参数设置方案操作简单、出品稳定性好且能够满足不同用户对不同口感的要求。相应地，基于设置好的饮品制作参数制作的饮品也能获得较好的口感以及较好的出品稳定性。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出根据本发明一个实施例的饮品制作参数配置方法的示意图；

图2示出根据本发明一个实施例的参数配置窗口的示意图；

图3示出根据本发明一个实施例的冲泡速度时间曲线和水量时间曲线的示意图；

图4示出根据本发明一个实施例的饮品制作方法的示意性流程图；

图5示出根据本发明一个实施例的饮品制作参数配置系统的示意性框图；

图6示出根据本发明一个实施例的饮品制作设备的示意性框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

为了至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供一种饮品制作参数配置方法、系统及存储介质与饮品制作方法、设备及存储介质。为了方便理解，下文主要结合咖啡的参数配置及制作来描述本发明。然而，需注意，本发明提供的技术并不限制在制作咖啡的范围内，还可以制作茶等其他类似性质的饮品。

下面结合图1描述根据本发明实施例的饮品制作参数配置方法。图1示出根据本发明一个实施例的饮品制作参数配置方法100的示意图。饮品制作参数配置方法100可以应用于任一参数配置系统中。可选地，该参数配置系统可以应用在下文用于制作饮饮品制作设备。在这种情况下，饮品制作设备可以具有饮品制作参数配置功能和后续的饮品制作功能。例如，饮品制作设备可以包括诸如显示屏的输入输出模块，用户可以经由该输入输出模块与饮品制作设备进行交互，输入各种参数和/或指令(例如参数编辑信息、第一修改信息等)并且接受各种反馈信息(例如冲泡速度时间曲线等)。该参数配置系统可以集成在任何合适的能够与用户交互的设备，包括但不限于个人计算机、移动终端和服务器等。此外，可选地，参数配置设备可以与饮品制作设备互相通信。

如图1所示，饮品制作参数配置方法100包括步骤S110-S130。

在步骤S110，在显示界面上显示参数配置窗口。

显示界面可以是上述参数配置设备的显示屏所呈现的界面。参数配置窗口可以铺满整个显示界面，也可以仅占据显示界面的一部分。参数配置窗口可以以任意形式显示在显示界面上，例如其可以是固定的、不可拖动的，也可以是悬浮的、可拖动的。

图2示出根据本发明一个实施例的参数配置窗口的示意图。如图2所示，参数配置窗口可以包括用于对饮品制作参数中的一项或多项参数分别进行设置的设置控件。所述设置控件可以包括但不限于文本框控件、选择控件、滑动条控件等等。用户可以与参数配置窗口进行交互，在其中输入各种参数，进而获得所需的目标饮品制作参数。

在步骤S120，基于用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，目标饮品制作参数包括与目标饮品的口感相关的第一制作参数。

目标饮品是任意特定的饮品。目标饮品可以采用任意饮品标识信息进行标识。例如，目标饮品可以用“咖啡1”这样的名称来标识。目标饮品可以与特定的原料标识信息(即目标原料标识信息)相对应。原料标识信息用于标识饮品所采用的原料，即用来区分饮品所采用的原料是哪种。原料标识信息可以包括原料种类和/或原料生产日期等。示例性地，原料生产日期可以是指生产批次。对于咖啡来说，其对应的原料是咖啡豆。咖啡豆具有不同的种类。咖啡豆种类可以用咖啡豆名称来表示。同一种类的咖啡豆也可以具有不同的产地、不同的生产批次等。可选地，不同的咖啡可以对应着不同种类的咖啡豆，也可以对应着同一种类的咖啡豆。例如，“咖啡1”可以与“埃塞俄比亚豆”这一咖啡豆种类对应，其中，“咖啡1”属于饮品标识信息，“埃塞俄比亚豆”属于原料标识信息。饮品标识信息是唯一的，饮品标识信息可以用于唯一地标识饮品。饮品制作参数可以与饮品标识信息相关联。例如，对于目标饮品来说，可以将其目标饮品制作参数与其饮品标识信息关联在一起，并将该关联信息一并存储在参数库中。这样方便后续基于饮品标识信息对目标饮品制作参数进行查找。

示例性地，第一制作参数可以包括以下一项或多项：原料重量、研磨度、冲泡水温、用于打湿滤纸的湿滤纸参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的冲泡参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的机械臂的冲泡运动轨迹、冲泡之前机械臂摇晃滤杯的摇晃参数。

示例性地，所述冲泡参数可以包括与当前冲泡阶段相对应的冲泡水量、冲泡时长、等待时间和冲泡角度中的一项或多项，所述等待时间是自当前冲泡阶段结束至下一冲泡阶段开始中间所等待(即经历)的时间。示例性地，所述湿滤纸参数可以包括湿滤纸水量和/或湿滤纸时长。示例性地，所述摇晃参数可以包括摇晃次数和/或摇晃幅度。冲泡之前机械臂摇晃滤杯的摇晃参数是指在与目标饮品相关的第一个冲泡阶段之前通过机械臂摇晃滤杯的摇晃参数。

示例性地，目标饮品制作参数还可以包括第二制作参数，第二制作参数可以包括如下至少一项：原料标识信息和用于清洗滤杯的清洗参数。原料标识信息用于表示当前目标饮品所需要的原料信息；所述清洗参数包括滤杯数量、单个滤杯的清洗水量、单个滤杯的清洗时长、所有滤杯的清洗水量、所有滤杯的清洗时长、清洗开始时间和清洗结束时间中的一项或多项。第二制作参数是用于实现饮品制作设备的自动化设置的参数。可选地，第二制作参数可以由用户通过输入参数编辑信息的方式进行自定义设置，也可以是预先存储好的默认参数。

具体地，可以参见图2所示的参数配置窗口。如图2所示，在参数配置窗口上，可以设置如下参数：名称(即原料种类)；豆量(即原料重量)；研磨度(咖啡豆研磨的颗粒度大小)；水温(即冲泡水温)；冲泡参数(包括每个冲泡阶段的水量和时长以及相邻两个冲泡阶段之间的等待时间)；湿滤纸参数、清洗参数。需注意，原料重量是指单次制作饮品所需要的原料的重量。

清洗主要是在咖啡制作完成之后清洗滤杯中的残留咖啡液。清洗参数可以包括清洗单个滤杯所需的水量和时长，和/或，清洗多个滤杯所需的水量和时长。例如，手冲壶出一次热水，可以冲洗两个滤杯。此外，还可以设置清洗开始时间和/或清洗结束时间，以实现定时清洗。例如，每次做完咖啡之后可以无需立即清洗，当需要清洗的时候，再执行一次清洗。例如，可以在连续几个小时未作业或者早上营业时、晚上打烊时进行清洗。

可选地，在实际应用中，图2所示的参数配置窗口上的参数还可以包括下文所述的手冲壶的冲泡角度(未示出)，这样用户就可以进一步基于该冲泡角度来调校咖啡的口感。

在步骤S130，响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。

示例性地，可以在参数配置窗口中输入存储指令，也可以在显示界面除参数配置窗口以外的显示区域处输入存储指令。当然，还可以通过其他不同于显示屏的输入装置输入存储指令。所述输入装置可以包括但不限于键盘、麦克风等。

示例性地，参数配置窗口可以包括存储控件。用户可以通过与存储控件进行交互来输入存储指令。例如，存储控件可以是如图2所示的“保存/更新”控件，用户可以通过点击该“保存/更新”控件来输入存储指令。所述点击可以是用鼠标双击或单击。用户在参数配置窗口上设置好各个参数之后，可以点击该“保存/更新”控件。响应于该点击操作，可以将设置好的目标饮品制作参数保存至参数库。参数库可以存储在参数配置设备的存储器中，也可以存储在独立的存储设备中。示例性地，所述独立的存储设备可以是云平台。

用户(其可以是咖啡师)可以在参数配置窗口上根据经验设置咖啡的相关参数，该参数是用户认为根据这个参数制作的咖啡口感比较满意的参数。完成后点击“保存/更新”控件，即可以将该数据保存在参数库中，实现饮品制作参数的配置功能。

保存好的目标饮品制作参数可以由饮品制作设备在需要制作目标饮品时获取并根据该目标饮品制作参数进行饮品制作。示例性地，饮品制作设备可以包括控制器和执行装置。控制器可以在接收到与目标饮品相关的饮品制作指令时，从参数库获取目标饮品制作参数，并根据目标饮品制作参数控制执行装置制作目标饮品。

一个或多个用户可以对相同或不同的饮品设置各自对应的饮品制作参数，并将这些参数保存在参数库中。通过针对各种饮品实施上述参数设置和保存操作，最终获得的参数库可以存储有与许多不同饮品一一对应的饮品制作参数。由于在参数库中通过数据的方式保存饮品制作参数，这样使得在社交平台上分享自己的饮品制作参数和冲泡体验成为可能，这有利于形成用户间的相互交流。此外，在参数库中保存饮品制作参数，有助于任一用户通过统一的文件类型来调用其他用户的饮品制作参数。此外，由于是通过参数库的方式保存饮品制作参数，因此可以保存的参数数量比较多，而且能够随时调用。

由于用户仅需要在参数配置窗口上进行操作，即可设置与饮品口感相关的饮品制作参数来制作饮品，因此对用户而言，操作方式非常简单；并且这种通过参数配置窗口设置饮品制作参数的方案便于用户在饮品不满意时可以通过修改参数的方式来调校目标饮品，直至目标饮品满足要求。此外，由于不同用户可按照自己的经验设置饮品制作参数，因而可以满足不同用户的口感要求。此外，由于可以通过控制性能稳定的饮品制作设备基于预设参数进行自动化制作，因此能够保证饮品质量的稳定性。此外，由于用户可以随意设置饮品制作参数，因此，通过设置合适的饮品制作参数使得咖啡萃取的口感达到金杯的要求变得非常易于实现。这有助于获得口感稳定的金杯咖啡，从而有助于提高用户体验。

根据本发明实施例，在响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数(步骤S130)之前，方法100还可以包括：接收用户输入的调校指令并发送给控制器，以便控制器响应于调校指令并根据第一制作参数控制执行装置制作调校饮品；接收用户根据调校饮品的口感在参数配置窗口中输入的针对第一制作参数的第一修改信息；基于第一修改信息对第一制作参数进行更新。

调校饮品是目标饮品的实验品。在实际应用中，在用户首次设置完第一制作参数之后，可以先进行实验。若实验口感满意则不对第一制作参数进行进一步修改。若实验口感不满意，用户可以通过第一修改信息对第一制作参数进行调整，实现参数调校的功能。上述参数调校可以反复进行，直至用户对制作出的饮品口感觉得满意为止。

可选地，在用户觉得饮品口感足够满意时，可以输入上述存储指令，以将最终的(可以是初始编辑的或经一次或多次更新的)目标饮品制作参数保存在参数库中。

根据上述实施例，本申请的参数配置设备及饮品制作设备具有调校功能，使得用户可以根据需要对第一制作参数进行反复调校，直至获得满意的饮品口感。这种方式由于不需要每次调整参数之前将参数保存在参数库，因此有助于提高用户进行参数配置的效率。

根据本发明实施例，在第一制作参数包括每个冲泡阶段的冲泡参数的情况下，方法100还可以包括：接收用户输入的曲线显示指令；基于至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段所对应的冲泡参数生成在对应冲泡阶段中的冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线，冲泡速度时间曲线是冲泡速度随时间变化的曲线，水量时间曲线是冲泡的总水量随时间变化的曲线；以及在显示界面上显示冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线。

由于通过参数配置窗口进行参数设置并实现冲泡，因此本发明提供的方案可以支持自定义多次冲泡。因此，这种基于参数设置的冲泡方式对不同冲泡场景的适应性更强。例如，正常状态下默认为3次冲泡，但是可根据场景设置到5次甚至更多次冲泡。当使用的冲泡器具不同时，需要使用不同次数的冲泡以得到更佳的冲泡效果。例如，使用玻璃滤杯或陶瓷滤杯时一般采用3次冲泡，使用铜制滤杯时因为其导热性快一般采用5次冲泡。用户可以为每个冲泡阶段分别设置其冲泡参数。

进一步地，响应于用户输入的曲线显示指令，可以基于至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段所对应的冲泡参数生成在对应冲泡阶段中的冲泡曲线，所述冲泡曲线包括冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线。冲泡速度就是指注水速度，水量就是指注水量。

通过显示界面将冲泡参数形成的函数图像(冲泡速度时间曲线和水量时间曲线)呈现出来，这有助于用户更直观地理解和调整冲泡参数。

示例性地，参数配置窗口可以包括曲线显示控件，接收用户输入的曲线显示指令包括：接收用户对曲线显示控件进行交互操作而生成的曲线显示指令。

如图2所示，在用户配置好冲泡参数之后，可以点击右侧的“曲线”控件自动生成冲泡速度时间曲线和水量时间曲线。图2所示的“曲线”控件即为上述曲线显示控件。上述两个曲线主要是用于为用户调试饮品制作参数作参考依据。例如，如果咖啡口感过萃取了，可以以水量时间曲线为依据调整各冲泡阶段之间的水量比例，使得第一、二冲泡阶段水量更少，第三冲泡阶段水量更多。这样可以使得整体冲泡速度更快，整体冲泡时间更短。

图3示出根据本发明一个实施例的冲泡速度时间曲线和水量时间曲线的示意图。在图3中，用V1表示水量时间曲线，用V2表示冲泡速度时间曲线。需注意，图3所示的曲线是理想状况下的曲线，其仅是示例而非对本发明的限制。可以以显示的实际冲泡曲线为依据不断调整冲泡参数，以尽量获得比较理想的冲泡曲线(如图3所示)。相对于通过用户人为加水的冲泡曲线波动太大的情况而言，理想的冲泡曲线光滑平缓、波动性小，变化均匀，能够达到更加卓越的冲泡效果。

由于冲泡水量可以通过重量传感器准确检测，因此，配合程序算法或机器学习算法，可以在预设时间段内控制机械臂夹持手冲壶倾倒出期望的水量，并可以生成水量时间曲线进行显示，这可以给用户调试参数以比较准确的参考依据。此外，程序算法可根据输入的冲泡参数计算出冲泡速度时间曲线并进行显示，从而给用户调试参数以参考依据。

“金杯萃取”的定义源于各国精品咖啡师协会制定的关于浓度和萃取率范围的标准。以认可度最高的SCA美国精品咖啡师协会制定的标准举例，浓度在1.15％-1.35％，萃取率在18％-22％的范围内，视为金杯萃取咖啡。不同的咖啡豆，或者同一种咖啡豆通过不同的处理方法(例如水洗、半水洗、蜜处理、日晒等)和烘焙后，又或者同一种咖啡豆通过相同的处理方法和烘焙但因生产批次不同(批次不同的咖啡豆生长的气候条件略有差异)，均需要通过不同的冲泡参数设置，才有可能达到“金杯萃取”的效果。因此，想要达到金杯萃取的效果，对于能够灵活、可视化地调整冲泡参数和冲泡曲线，具有非常强的需求。通过上述显示冲泡曲线并基于冲泡曲线进行参数调整的方案，可以为咖啡师实现金杯萃取效果提供非常有效的帮助。此外，想要持续出品金杯萃取的咖啡，对于操作的稳定性也具有非常强的需求。根据本发明实施例的方案，主要利用饮品制作设备基于预设的饮品制作参数进行自动化制作，本身可以满足上述稳定性的需求。

根据本发明实施例，在在显示界面上显示冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线之后，方法100还可以包括：接收用户在参数配置窗口中输入的针对至少一个冲泡阶段中的任一冲泡阶段的冲泡参数的第二修改信息；基于第二修改信息对该冲泡阶段的冲泡参数进行更新；以及随着该冲泡阶段的冲泡参数的更新来更新冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线。

示例性地，基于第二修改信息对该冲泡阶段的冲泡参数进行更新可以包括：响应于用户输入的曲线显示指令，基于第二修改信息对该冲泡阶段的冲泡参数进行更新。例如，用户在对任意一个或多个冲泡阶段的冲泡参数进行修改之后，可以重新点击上述曲线显示控件，以使参数配置设备对原来的冲泡参数进行更新，并随之生成新的冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线，并将新的冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线显示出来。

在首次显示冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线之后，后续需要对冲泡参数进行更新的话，可以使冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线与更新后的冲泡参数联动，即前者随着后者一起更新。所述冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线的更新可以包括冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线的生成和显示。这种方案便于用户实时查看参数修改的效果，有助于用户更快地将冲泡参数调整到理想状态。

根据本发明实施例，在第一制作参数包括机械臂的冲泡运动轨迹，冲泡运动轨迹包括至少一个冲泡路径时，所述参数编辑信息包括：每个冲泡路径的路径参数以及至少一个冲泡路径的执行顺序。

冲泡路径的路径参数可以包括路径类别、路径具体路线等中的一项或多项。每个冲泡阶段可以采用至少一个冲泡路径。例如，在任一冲泡阶段中，可以按照两个以上的冲泡路径的路径参数及其执行顺序依次进行冲泡。

根据本发明实施例，至少一个冲泡路径中的每个冲泡路径属于路径集合之一，路径集合可以包括点状冲泡路径、阿基米德螺旋线冲泡路径和圆形冲泡路径。上述点状冲泡路径、阿基米德螺旋线冲泡路径和圆形冲泡路径可以视为三种路径类别。本领域技术人员可以理解这些路径的实现方式，此处不赘述。

通过参数编辑信息，可以指定当前制作目标饮品采用哪些冲泡路径。例如，参数编辑信息可以指定某个冲泡一共采用点状冲泡路径和圆形冲泡路径这两个路径来进行冲泡。

此外，通过参数编辑信息，还可以指定采用的各冲泡路径的路径参数。对于圆形冲泡路径来说，其路径参数可以包括路径的方向和/或半径。对于阿基米德螺旋线冲泡路径来说，其路径参数可以包括路径的扩散速度和/或方向。阿基米德螺旋线冲泡路径的方向可以包括由内至外的方向或由外至内的方向。

此外，通过参数编辑信息，还可以指定至少一个冲泡路径的执行顺序。例如：点状冲泡+阿基米德螺旋线冲泡+圆形冲泡、圆形冲泡+阿基米德螺旋线冲泡+点状冲泡、阿基米德螺旋线冲泡+圆形冲泡+点状冲泡，这是三种冲泡顺序。可以按照需要选择某一种冲泡顺序，并可以在任意时刻对冲泡顺序进行更改。

根据本发明实施例，上文描述的第一修改信息或下文描述的第三修改信息可以包括与以下一项或多项操作相关的信息：在任一冲泡阶段的冲泡运动轨迹中增加或删除指定冲泡路径；更改任一冲泡阶段的任一冲泡路径的扩散路径参数；更改任一冲泡阶段的至少一个冲泡路径的执行顺序。

示例性地，饮品制作设备可以包括机械臂。可以采用机械臂执行设置好的冲泡程序。由于通过机械臂执行冲泡程序，因此用户可以根据需要设置任一冲泡运动轨迹中各冲泡路径的路径参数及其执行顺序。此外，用户还可以在任意时刻对先前设置的任一冲泡运动轨迹中各冲泡路径的路径参数及其执行顺序进行修改。例如，可以在冲泡运动轨迹中增加阿基米德螺旋线冲泡路径、更改阿基米德螺旋线冲泡路径的扩散速度和/或方向、更改圆形冲泡路径的方向和半径等。

根据本发明实施例，方法100还可以包括：向云平台发送推荐请求，推荐请求包括与待推荐饮品相关的饮品信息；获取云平台返回的与待推荐饮品相关的推荐饮品制作参数；以及在显示界面中显示推荐饮品制作参数。

待推荐饮品可以是目标饮品，也可以是与目标饮品不同的任意其他饮品。在一个示例中，所述推荐饮品制作参数可以显示在参数配置窗口中。此时，推荐饮品制作参数可以自动显示在如图2所示的参数配置窗口中的对应位置处。例如，推荐饮品是“咖啡5”，其原料是“哥伦比亚咖啡豆”，则可以自动将“哥伦比亚咖啡豆”这一名称显示在图2所示的“名称”一栏后面。在另一个示例中，还可以在参数配置窗口以外的显示区域显示推荐饮品制作参数。例如，可以用单独的TXT文档之类的格式将推荐饮品制作参数呈现在显示界面上。

向用户推荐所需饮品的饮品制作参数可以为用户提供指导意见，使得不同用户之间可以彼此交流和分享其经验数据，这有助于提高用户体验。

根据本发明实施例，待推荐饮品是目标饮品，在显示界面中显示推荐饮品制作参数的步骤在基于用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数之前执行，其中，在显示界面中显示推荐饮品制作参数包括：在参数配置窗口中显示推荐饮品制作参数。

用户在设置目标饮品的参数之前，可以选择让云平台先进行推荐。云平台将已存储的目标饮品的饮品制作参数推荐给用户。用户可以对其中不满意的部分进行修改来获得自己所需的饮品制作参数。通过这种方案，用户无需对所有参数逐一进行设置，而是可以在推荐饮品制作参数的基础上进行部分修改即可获得自己所需的饮品制作参数。因此，这种方案在为用户提供指导的同时，还可以大大降低用户的工作量。

根据本发明实施例，响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数可以包括：响应于用户输入的存储指令，将目标饮品制作参数上传到云平台上的参数库中进行存储。

如上所述，参数库可以存储在云平台上。这样，大量不同用户可以经由不同的参数配置设备设置大量的饮品制作参数，这些参数可以汇聚到云平台上进行存储。当任一饮品制作设备需要制作饮品时，可以从云平台调取所需的饮品制作参数。这种方案可以存储的数据量大，便于管理，并且也非常方便各参数配置设备或饮品制作设备对需要的数据进行取放。

根据本发明实施例，方法100还可以包括：接收用户在参数配置窗口中输入的针对目标饮品制作参数的第三修改信息；基于第三修改信息对目标饮品制作参数进行更新；响应于用户输入的更新指令，将更新后的目标饮品制作参数存储至参数库。示例性地，第三修改信息可以是上述第一修改信息，也可以是不同于第一修改信息的额外的修改信息。

在设置目标饮品制作参数之后，可以随时对之前设置的参数进行更新。示例性地，可以在参数配置窗口中输入更新指令，也可以在显示界面除参数配置窗口以外的显示区域处输入更新指令。当然，还可以通过其他不同于显示屏的输入装置输入更新指令。所述输入装置可以包括但不限于键盘、麦克风等。

示例性地，参数配置窗口可以包括更新控件。用户可以通过与更新控件进行交互来输入更新指令。例如，更新控件可以是如图2所示的“保存/更新”控件，用户可以通过点击该“保存/更新”控件来输入更新指令。点击可以包括鼠标单击和双击等。

例如，可以在参数配置窗口的“保存/更新”控件被点击的情况下，利用更新后的目标饮品制作参数替换原来参数库中存储的目标饮品制作参数。

根据本发明另一个方面，提供一种饮品制作方法。图4示出根据本发明一个实施例的饮品制作方法400的示意性流程图。饮品制作方法400应用于饮品制作设备。如图4所示，饮品制作方法400可以包括步骤S410-S420。

在步骤S410，饮品制作参数配置步骤，采用上述饮品制作参数配置方法100。

在步骤S420，饮品制作步骤，根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数进行饮品制作。

在饮品制作步骤之前，方法400还可以包括：获取订单信息，订单信息包括与目标饮品相关的饮品信息及与目标饮品相关的饮品制作指令。

订单信息是与饮品制作设备的用户下的订单相关的信息。饮品制作设备的用户与上文进行参数配置的用户可以相同或者不同，饮品制作设备的用户可以是诸如消费者或饮品售卖者。可选地，订单信息可以包括下单时间信息、预约时间信息和饮品信息等。下单时间信息表示用户下单的时间，其可以是在用户下单的同时自动生成的。预约时间信息表示用户所指定的订单完成时间。示例性地，饮品信息可以包括上述饮品标识信息。示例性地，可以基于订单信息中的饮品标识信息在参数库中查找相对应的饮品制作参数，以获得目标饮品的目标饮品制作参数。

示例性地，根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数进行饮品制作可以包括：响应于饮品制作指令，从参数库中查找与目标饮品相对应的目标饮品制作参数，其中，参数库用于存储与至少一种饮品一一对应的至少一组饮品制作参数；根据查找到的目标饮品制作参数制作目标饮品。

示例性地，在饮品制作设备包括本地存储器，参数库存储在本地存储器中的情况下，可以直接从参数库中查找目标饮品制作参数。示例性地，在参数库存储在云平台上的情况下，饮品制作设备可以向云平台上传查找请求，进而从云平台的参数库中查找所需的目标饮品制作参数。

示例性地，饮品制作设备可以包括控制器，上述步骤S420可以通过控制器执行。

示例性地，饮品制作设备还可以包括但不限于以下一项或多项：机械臂、手冲壶、与所述手冲壶相连的加热组件、冲泡装置、分量器、研磨器、取粉瓶和上水组件等。具体各个部件之间如何配合来实现饮品制作将在下文的描述中进行介绍。

根据本发明实施例的饮品制作方法，根据先前保存的饮品制作参数进行饮品制作。如上所述，饮品制作参数可以由用户自由配置，因此，非常便于调整，有助于更容易地实现金杯萃取效果。基于这样的参数进行饮品制作，在获得较佳口感的同时，也可以较好地保持口感的稳定性。

根据本发明另一方面，提供一种饮品制作参数配置系统。图5示出根据本发明一个实施例的饮品制作参数配置系统500的示意性框图。

如图5所示，根据本发明实施例的饮品制作参数配置装置500包括输入输出模块510和保存模块520。

输入输出模块510用于向显示模块提供显示参数配置窗口的显示界面，并接收用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息。

保存模块520用于基于用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，目标饮品制作参数包括与目标饮品的口感相关的第一制作参数；响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。

根据本发明实施例，输入输出模块510还用于接收用户输入的调校指令并发送给控制器，以便控制器响应于调校指令并根据第一制作参数控制执行装置制作调校饮品；输入输出模块510还用于接收用户根据调校饮品的口感在参数配置窗口中输入的针对第一制作参数的第一修改信息；保存模块520还用于基于第一修改信息对第一制作参数进行更新。

可以基于上文描述的饮品制作参数配置方法100理解饮品制作参数配置系统500的实现方式，此处不赘述。

根据本发明另一方面，提供一种饮品制作设备。图6示出根据本发明一个实施例的饮品制作设备600的示意性框图。

如图5所示，根据本发明实施例的饮品制作设备600包括饮品制作参数配置系统610、控制器620和执行装置630。

饮品制作参数配置系统610可以采用上述饮品制作参数配置系统500实现。

控制器620用于根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置630进行饮品制作。

示例性地，控制器620可以采用数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、微处理器中的至少一种硬件形式来实现，控制器620可以是中央处理单元(CPU)、图像处理器(GPU)、专用的集成电路(ASIC)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元中的一种或几种的组合，并且可以控制饮品制作设备600中的其它组件以执行期望的功能。

可选地，饮品制作参数配置系统610和控制器620可以是各自分开的装置，二者可以可选地采用有线和/或无线通信方式进行通信。可选地，饮品制作参数配置系统610可以与控制器620集成在一起，例如二者可以集成在同一控制芯片中实现。

根据本发明实施例，在饮品制作参数配置系统610采用上述饮品制作参数配置系统500时，控制器620还可以用于响应于调校指令并根据第一制作参数控制执行装置制作调校饮品。

如上所述，用户在设置完第一制作参数之后，可以对第一制作参数进行一次或多次调校，直至饮品口感满意为止。调校饮品可以采用与目标饮品类似的制作途径和方式，即可以通过控制器控制执行装置来制作。

根据本发明实施例，第一制作参数包括：原料重量、研磨度、冲泡水温、用于打湿滤纸的湿滤纸参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的冲泡参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的机械臂的冲泡运动轨迹、冲泡之前机械臂摇晃滤杯的摇晃参数，执行装置630包括机械臂、手冲壶、与手冲壶相连的加热组件、冲泡装置、分量器、研磨器和取粉瓶，其中，控制器620根据饮品制作指令或调校指令控制机械臂将滤纸架上的滤纸放在冲泡装置上的滤杯中；根据第一制作参数中的原料重量拉取分量器并将分量器中的咖啡豆倒入研磨器；根据第一制作参数中的研磨度控制研磨器研磨咖啡豆至取粉瓶；控制机械臂将取粉瓶中的咖啡粉倒置在滤杯中；根据第一制作参数中的冲泡水温控制加热组件对手冲壶中的冲泡水进行加热；控制机械臂夹持手冲壶根据第一制作参数中的至少一个冲泡阶段的冲泡参数及机械臂的冲泡运动轨迹进行分阶段冲泡；在分阶段冲泡之前，控制机械臂夹持装有咖啡粉的滤杯根据第一制作参数中的摇晃参数进行摇晃；在控制机械臂将取粉瓶中的咖啡粉倒置在滤杯中之前，控制机械臂夹持手冲壶按照第一制作参数中的湿滤纸参数对滤纸进行打湿操作。

上述执行装置630中各装置执行的操作由控制器620控制执行。

示例性地，在控制所述机械臂夹持所述手冲壶根据所述第一制作参数中的至少一个冲泡阶段的冲泡参数及机械臂的冲泡运动轨迹进行分阶段冲泡之前，控制器620还可以控制机械臂在出品台的第一预定位置处抓取饮品杯放置在滤杯的下方。通过控制器620抓取饮品杯放置在滤杯下方的实施例仅是示例而非对本发明的限制。例如，还可以由饮品制作设备的用户手动抓取饮品杯放置在滤杯下方。示例性地，在控制机械臂将取粉瓶中的咖啡粉倒置在所述滤杯中之后，控制器620还可以控制机械臂将取粉瓶放回原来的位置。示例性地，在控制机械臂夹持手冲壶根据第一制作参数中的至少一个冲泡阶段的冲泡参数及机械臂的冲泡运动轨迹进行分阶段冲泡之后，控制器620还可以控制机械臂将手冲壶放回原来的位置。示例性地，在控制机械臂夹持手冲壶根据第一制作参数中的至少一个冲泡阶段的冲泡参数及机械臂的冲泡运动轨迹进行分阶段冲泡之后，控制器620还可以控制机械臂抓取位于冲泡装置下方的装有目标饮品的饮品杯，并将饮品杯放置在出品台的第二预定位置处。

可选地，滤纸架、滤纸和滤杯中的任一者或多者可以属于饮品制作设备的一部分，也可以是独立于饮品制作设备的装置。

分量器可以用于盛放指定重量(即目标饮品制作参数中的原料重量所指定的重量大小)的咖啡豆。

控制器620可以控制饮品制作设备中的各部件执行自己对应的操作。任意对象，包括但不限于商家或消费者，可以将饮品杯放置在出品台的第一预定位置处。控制器620可以自动控制机械臂抓取饮品杯以盛放制作好的饮品，最后还可以将饮品杯放回到出品台的第二预定位置处。第一预定位置与第二预定位置可以是同一位置，也可以是不同位置。

控制器620控制机械臂或其他部件执行的操作可以参考上面的各步骤理解，本文不赘述。

示例性地，控制器620可以通过以下方式控制机械臂夹持手冲壶按照第一制作参数中的湿滤纸参数对滤纸进行打湿操作：控制上水组件向手冲壶中加入湿滤纸水；控制机械臂夹持手冲壶按照湿滤纸参数对滤纸进行打湿操作，并在打湿操作完成后控制机械臂放回手冲壶。

打湿滤纸的目的是为了去除滤纸的异味，以进一步提高咖啡口感。在实际应用中，可以根据滤纸的优劣，选择使用或放弃该湿滤纸功能。

摇晃装有咖啡粉的滤杯是为了使其中的咖啡粉分布得更均匀，从而有助于获得更佳的冲泡效果和口感。

根据本发明实施例，所述目标饮品制作参数还包括第二制作参数，所述第二制作参数包括用于清洗滤杯的清洗参数，在控制机械臂夹持手冲壶根据第一制作参数中的至少一个冲泡阶段的冲泡参数及机械臂的冲泡运动轨迹进行分阶段冲泡之后，控制器620还可以控制机械臂抓取滤杯并翻转以将废渣和滤纸倒掉，并放回滤杯；控制机械臂抓取手冲壶并根据清洗参数对滤杯进行清洗。

示例性地，在控制机械臂抓取手冲壶并根据清洗参数对滤杯进行清洗之前，控制器620还可以控制上水组件向手冲壶中加入清洗水。示例性地，在控制机械臂抓取手冲壶并根据清洗参数对滤杯进行清洗之后，控制器620还可以控制机械臂放回手冲壶。

通过本实施例，可以实现对滤杯的自动清洗。清洗操作可以按照上述清洗参数进行。自动清洗可以减少饮品制作设备的用户(商家或个人用户等)的工作量，有助于提高用户体验。此外，及时进行自动清洗的方案可以大大方便后续饮品的制作，有助于提高饮品制作设备的制作效率。

根据本发明实施例，执行装置630可以包括扫码器，扫码器与控制器620连接，扫码器用于对放置在出品台的第一预定位置处的饮品杯上的识别码进行扫码，并将扫码获得的识别码信息发送给控制装置；控制器620还用于基于识别码信息确定订单信息，订单信息包括与目标饮品相关的饮品信息及与目标饮品相关的饮品制作指令。

饮品制作设备的用户可以通过任何合适的途径下单，例如，可以在移动终端的商家应用程序(APP)、小程序或微网站上，或者在商家门店的点单台上下单。可选地，点单完成之后，通过以上途径输入的订单信息可以直接传送至饮品制作设备的控制器620中，以由控制器620控制执行装置630进行饮品制作。可选地，通过以上途径点单完成之后，商家还可以生成与用户的订单信息相关的识别码。识别码可以是诸如二维码。商家工作人员可以将识别码在扫码器上扫码，并将识别码贴在饮品杯上。随后，可以将贴有识别码的饮品杯放置在出品台的第一预定位置上。此时贴有识别码的饮品杯可以称为分享壶。扫码器扫码后可以将识别出的订单信息发送给饮品制作设备的控制器620，以由控制器620控制执行装置630进行饮品制作。

可选地，在第一预定位置处可以设置有重量传感器，用于检测放在该位置处的饮品杯的重量，并将检测结果发送给控制器620。控制器620获取到订单信息后，可以根据重量传感器检测到的重量确定饮品杯是否是空杯。如果是，则可以进入上述步骤S420，以进行后续的饮品制作。

控制器620可以根据订单信息在参数库中查找与目标饮品对应的饮品制作参数。之后，该控制器620控制饮品制作设备的其他部件开始基于上述参数制作饮品(具体过程可参见上文)。制作完成后可以将饮品杯放置在出品台的第二预定位置处。商家工作人员可以将放置在第二预定位置处的饮品杯拿给相应的用户。

根据本发明实施例，饮品制作设备还包括重量传感器，重量传感器与控制器620连接，其中，重量传感器用于检测饮品杯的重量并将检测到的重量信息发送给控制器620，饮品杯用于盛放目标饮品；控制器620具体用于通过重量信息判断饮品杯是否是空杯；其中，控制器620根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置630进行饮品制作是在饮品杯是空杯的情况下执行。

上文描述了检测空杯的实施例，此处不赘述。通过空杯检测，可以避免饮品制作设备在已存在饮品的饮品杯中倒入新的饮品，进而避免给用户造成损失。

根据本发明实施例，饮品制作设备还包括重量传感器，重量传感器与控制器620连接，其中，重量传感器用于检测饮品杯的重量并将检测到的重量信息发送给控制器620，饮品杯用于盛放目标饮品；控制器620具体用于通过重量信息判断饮品杯的重量是否处于预设范围内，并且如果饮品杯的重量处于预设范围内，则确定饮品制作完成；如果饮品杯的重量未处于预设范围内，则发出报警信息。

在饮品制作完成后，也可以再次进行重量检测。控制器620可以根据重量传感器检测到的重量判断制作出的饮品是否符合设定的重量(在预设的重量范围内)，若是，则可以报告完成，若否，则发出报警信息。

可选地，可以将如图2所示的参数配置窗口的参数设置权开放给饮料制作设备的用户(即针对目标饮品下单的用户)。此时，在远程终端(例如经由手机APP)或者点单台上用户有如下两种选择。第一种是可以选择咖啡师设置好参数的饮品作为目标饮品，这适合对制作饮品没有经验的用户。第二种是可以自己灵活设置饮品制作参数，例如，用户可以直接在远程终端或者点单台上设置饮品制作参数。这适合对饮品口感要求独特或者要求更高、并且有制作饮品经验的用户。

此外，根据本发明又一方面，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时使得所述计算机或处理器执行本发明实施例的上述饮品制作参数配置方法100的相应步骤。所述存储介质例如可以包括平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

在一个实施例中，程序指令在运行时用于执行以下步骤：在显示界面上显示参数配置窗口；基于用户在参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，目标饮品制作参数包括与目标饮品的口感相关的第一制作参数；响应于用户输入的存储指令，保存目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。

本领域普通技术人员通过阅读上文关于饮品制作参数配置方法的相关描述，可以理解上述饮品制作参数配置系统和存储介质的具体实现方案，为了简洁，在此不再赘述。

此外，根据本发明又一方面，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时使得所述计算机或处理器执行本发明实施例的上述饮品制作方法400的相应步骤。所述存储介质例如可以包括平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。所述计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

在一个实施例中，程序指令在运行时用于执行以下步骤：饮品制作参数配置步骤，采用饮品制作参数配置方法100；饮品制作步骤，根据饮品制作指令获取对应保存的所述目标饮品制作参数进行饮品制作。

本领域普通技术人员通过阅读上文关于饮品制作方法的相关描述，可以理解上述饮品制作设备和存储介质的具体实现方案，为了简洁，在此不再赘述。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的饮品制作参数配置系统或饮品制作设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种饮品制作参数配置方法，所述方法包括：

在显示界面上显示参数配置窗口；

基于用户在所述参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，所述目标饮品制作参数包括与所述目标饮品的口感相关的第一制作参数；

响应于所述用户输入的存储指令，保存所述目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的所述目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述响应于所述用户输入的存储指令，保存所述目标饮品制作参数之前，所述方法还包括：

接收所述用户输入的调校指令并发送给所述控制器，以便所述控制器响应于所述调校指令并根据所述第一制作参数控制所述执行装置制作调校饮品；

接收所述用户根据所述调校饮品的口感在所述参数配置窗口中输入的针对所述第一制作参数的第一修改信息；

基于所述第一修改信息对所述第一制作参数进行更新。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一制作参数包括如下至少一项：原料重量、研磨度、冲泡水温、用于打湿滤纸的湿滤纸参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的冲泡参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的机械臂的冲泡运动轨迹、冲泡之前机械臂摇晃滤杯的摇晃参数。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述冲泡参数包括与当前冲泡阶段相对应的冲泡水量、冲泡时长、等待时间和冲泡角度中的一项或多项，所述等待时间是自当前冲泡阶段结束至下一冲泡阶段开始中间所等待的时间。

5.如权利要求3所述的方法，其中，在所述第一制作参数包括每个冲泡阶段的冲泡参数的情况下，所述方法还包括：

接收所述用户输入的曲线显示指令；

基于所述至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段所对应的冲泡参数生成在对应冲泡阶段中的冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线，所述冲泡速度时间曲线是冲泡速度随时间变化的曲线，所述水量时间曲线是冲泡的总水量随时间变化的曲线；以及

在所述显示界面上显示所述冲泡速度时间曲线和/或所述水量时间曲线。

6.如权利要求3所述的方法，其中，在所述第一制作参数包括机械臂的冲泡运动轨迹，所述冲泡运动轨迹包括至少一个冲泡路径时，所述参数编辑信息包括：至少一个冲泡路径的路径参数以及至少一个冲泡路径的执行顺序。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述目标饮品制作参数还包括第二制作参数，第二制作参数包括如下至少一项：原料标识信息和用于清洗滤杯的清洗参数。

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

向云平台发送推荐请求，所述推荐请求包括与待推荐饮品相关的饮品信息；

获取所述云平台返回的与所述待推荐饮品相关的推荐饮品制作参数；以及

在所述显示界面中显示所述推荐饮品制作参数。

9.一种饮品制作方法，包括：

饮品制作参数配置步骤，采用如权利要求1-8任意一项所述的方法；

饮品制作步骤，根据饮品制作指令获取对应保存的所述目标饮品制作参数进行饮品制作。

10.一种饮品制作参数配置系统，包括输入输出模块、保存模块，其中，所述输入输出模块，用于向显示模块提供显示参数配置窗口的显示界面，并接收用户在所述参数配置窗口中输入的参数编辑信息；

所述保存模块用于基于用户在所述参数配置窗口中输入的参数编辑信息，确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数，所述目标饮品制作参数包括与所述目标饮品的口感相关的第一制作参数；响应于所述用户输入的存储指令，保存所述目标饮品制作参数，以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的所述目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作。

11.如权利要求10所述的系统，其中，

所述输入输出模块，还用于接收所述用户输入的调校指令并发送给所述控制器，以便所述控制器响应于所述调校指令并根据所述第一制作参数控制所述执行装置制作调校饮品；

所述输入输出模块，还用于接收所述用户根据所述调校饮品的口感在所述参数配置窗口中输入的针对所述第一制作参数的第一修改信息；

所述保存模块还用于基于所述第一修改信息对所述第一制作参数进行更新。

12.一种饮品制作设备，其特征在于，包括饮品制作参数配置系统、控制器和执行装置；

所述饮品制作参数配置系统采用如权利要求10-11任意一项所述的饮品制作参数配置系统；

所述控制器用于根据饮品制作指令获取对应保存的所述目标饮品制作参数控制所述执行装置进行饮品制作。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，在所述饮品制作参数配置系统采用如权利要求11所述的饮品制作参数配置系统时，所述控制器还用于响应于所述调校指令并根据所述第一制作参数控制所述执行装置制作所述调校饮品。

14.如权利要求13所述的设备，其中，所述第一制作参数包括：原料重量、研磨度、冲泡水温、用于打湿滤纸的湿滤纸参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的冲泡参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的机械臂的冲泡运动轨迹、冲泡之前机械臂摇晃滤杯的摇晃参数，所述执行装置包括机械臂、手冲壶、与所述手冲壶相连的加热组件、冲泡装置、分量器、研磨器和取粉瓶，其中，

所述控制器根据所述饮品制作指令或所述调校指令控制所述机械臂将滤纸架上的滤纸放在所述冲泡装置上的滤杯中；

根据所述第一制作参数中的原料重量拉取所述分量器并将所述分量器中的咖啡豆倒入所述研磨器；

根据所述第一制作参数中的研磨度控制所述研磨器研磨所述咖啡豆至所述取粉瓶；

控制所述机械臂将所述取粉瓶中的咖啡粉倒置在所述滤杯中；

根据所述第一制作参数中的冲泡水温控制所述加热组件对所述手冲壶中的冲泡水进行加热；

控制所述机械臂夹持所述手冲壶根据所述第一制作参数中的至少一个冲泡阶段的冲泡参数及机械臂的冲泡运动轨迹进行分阶段冲泡；

在分阶段冲泡之前，控制所述机械臂夹持装有咖啡粉的所述滤杯根据所述第一制作参数中的摇晃参数进行摇晃；

在控制所述机械臂将所述取粉瓶中的咖啡粉倒置在所述滤杯中之前，控制所述机械臂夹持所述手冲壶按照所述第一制作参数中的湿滤纸参数对所述滤纸进行打湿操作。

15.如权利要求13所述的方法，其中，所述目标饮品制作参数还包括第二制作参数，所述第二制作参数包括用于清洗滤杯的清洗参数，所述控制器具体还用于实现以下控制操作：

控制所述机械臂抓取所述滤杯并翻转以将废渣和所述滤纸倒掉，并放回所述滤杯；

控制所述机械臂抓取所述手冲壶并根据所述清洗参数对所述滤杯进行清洗。

16.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至8任一项所述的饮品制作参数配置方法或如权利要求9所述的饮品制作方法。

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