CN105723110B - 操纵系统，特别是用于操纵离合器的操纵系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种操纵系统，其特别是用于操纵机动车的离合器，该操纵系统具有操纵杠杆(1)，操纵杠杆能够在操纵时围绕铰接件(4)的摆转轴线(A4)摆转，利用操纵杠杆能够操纵作用到具有离合器转动轴线(A7)的离合器上的接合支承部(6)，其中，根据本发明，通过在操纵杠杆上的铰接件的摆转轴线与离合器转动轴线之间的轴线错位(X)能够将对接合支承部的歪斜状态进行补偿的倾斜力矩(MKG)如下地引入到接合支承部中，使得该倾斜力矩反向于由对操纵杠杆的操纵所造成的倾斜力矩(MK)地起作用。

Description

操纵系统，特别是用于操纵离合器的操纵系统
技术领域
本发明涉及一种操纵系统，其特别是用于操纵机动车的离合器。
背景技术
已公知的接合系统由接合杠杆和接合支承部构成。由于接合杠杆在接合期间要进行摆转运动，所以支承部与杠杆上的铰接件连接。因此应当确保，支承部可以平行于离合器取向。然而，由于杠杆的摆转运动，使得在接合过程期间生成了作用到铰接件上的径向力。该径向力在支承部上产生了倾斜力矩，由此使支承部倾斜。即使在居中地进行力引入的情况下也出现该歪斜状态。为了使倾斜最小化，经常在支承部下存在径向位移补偿部。该径向位移补偿部在接合过程中滑动。由此对歪斜状态进行了补偿。
此外，离合器在其组件中由于制造公差而总是含有几何误差(例如平行度误差)，由此将不期望的交变力矩传导到传动系中，这以对于在起动以及再起动时的驾驶员来说是能够感受到的震动的方式表现出来，即，所谓的滑差振动(Rupfschwingung)。降低滑差振动原则上通过减少激励成为可能，例如，通过尽可能平的且均匀的离合器衬块和离合器盘，或者通过均匀地操纵离合器。
由文献DE 10 2012 220 941 A1例如公知了一种用于具有杠杆执行器的离合器的操纵系统，该操纵系统包括：杠杆，杠杆具有执行器区域，在执行器区域中通过执行器将执行器力加载到杠杆上；支撑区域，杠杆支撑在其中；以及布置在执行器区域与支撑区域之间的力作用区域，经由力作用区域可以将操纵力加载到转矩传递机构上。
由德国的公开文献DE 10 2010 054 301 A1公知了一种操纵系统，在其中，接合杠杆以能摆转的方式支撑在支撑体上。在接合杠杆的操纵端部上作用有操纵活塞，利用操纵活塞经由接合杠杆操纵离合器。操纵力或者执行器力沿轴向的方向基本上垂直于接合杠杆地起作用。
在所公知的解决方案中不利的是，由于在径向位移补偿部中的摩擦以及离合器盘相对接合系统的误差组合(几何平行度误差)，使得支承部不与离合器平面相平行。这使得支承部一直出现歪斜状态，这会导致在车辆中发生滑差激励。
发明内容
本发明的任务在于，开发一种针对离合器的操纵系统，用该操纵系统，无需附加的构件或者其它成本耗费就可以降低接合系统的基于接合运动学所导致的歪斜状态。
操纵系统特别是用于操纵机动车的离合器，并且具有在操纵时能够围绕铰接件的摆转轴线摆转的操纵杠杆，用该操纵杠杆能够操纵作用到离合器的具有离合器转动轴线的接合支承部上，其中，根据本发明，通过在操纵杠杆上的铰接件的摆转轴线与离合器转动轴线之间的轴线错位能够将对接合支承部的歪斜状态进行补偿的倾斜力矩以如下方式引入到接合支承部中，即，使该倾斜力矩反向于由对操纵杠杆的操纵造成的倾斜力矩地起作用。
由此，在接合过程期间对支承部的歪斜状态进行了补偿。在运行点中平直地接合，并且由此避免了对于驾驶员来说不舒适的滑差振动。
接合支承部以公知的方式作用到离合器的杆式弹簧舌(膜片弹簧舌)上，杆式弹簧舌在杆式弹簧舌撑托部处贴靠在接合支承部上，其中，必要的轴线错位根据以下公式地依赖于在接合支承部与容纳接合支承部的支承部载体之间的径向位移补偿部中的摩擦值和在杆式弹簧舌撑托部与径向位移补偿部之间的高度来确定：
轴线错位＝因数*μ径向位移补偿部*高度杆式弹簧舌撑托部相对于径向位移补偿部
为此，接合支承部与操纵杠杆上的铰接件连接，从而使接合支承部平行于离合器地取向，并且在接合支承部与铰接件之间布置有支承部载体，从而在支承部载体与接合支承部之间以如下方式存在径向位移补偿部，即，能够在操纵支承部时在支承部载体与支承部之间实现滑动运动。
由于在“杠杆上的铰接件”与“离合器转动轴线”之间的轴线错位，使得一次性地、有针对性地将倾斜力矩如下这样地引入接合支承部中，即，使得它反向于由接合运动学所造成的倾斜力矩地起作用。由此在接合过程期间对支承部的歪斜状态进行补偿。由于现在能够经由利用接合支承部操纵杆式弹簧舌来实现对离合器平直的接合，无需附加的构件或者另外的成本耗费就避免了生成滑差振动。
附图说明
下面凭借实施例和所属的附图详细阐述本发明。其中：
图1示出根据现有技术的、在离合器断开情况下的操纵杠杆和接合支承部的原理图；
图2示出根据现有技术的、在离合器接合情况下的操纵杠杆和接合支承部的原理图；
图3示出具有轴线错位的、在离合器断开情况下的操纵杠杆和接合支承部的原理图；
图4示出具有轴线错位的、在离合器接合情况下的操纵杠杆和接合支承部的原理图。
具体实施方式
在图1和2中示出了根据现有技术的接合运动学的原理图，而在图3和4中示出了根据本发明的方案。
在所有图示中，原理性的结构如下：
操纵杠杆1(接合杠杆)以能摆转的方式被支承，并且能够在第一端部上借助挺杆操纵，并且在第二端部上容纳在对向支承部3上。由于接合杠杆1在接合期间施行摆转运动，经由铰接件4使容纳接合支承部6的支承部载体5与杠杆作用连接。因而应当确保，接合支承部6以它的操纵面6.1平行于离合器的、在此通过杆式弹簧舌(膜片弹簧舌)指明的离合器平面E地取向。
在此，铰接件4具有摆转轴线A4，且离合器具有离合器转动轴线A7。
根据图1，在脱接合的状态下，接合支承部6的操纵面6.1在脱接合的状态下基本上平行于离合器的离合器平面E地取向。由于杠杆2在用挺杆2对其操纵时进行摆转运动，使得在接合过程期间生成径向力FR，其作用到铰接件4上(见图2)。该径向力在接合支承部6上产生倾斜力矩MK，由此使该接合支承部发生非期望的倾斜。即使居中地进行力引入的情况下也会产生歪斜状态。基于在支承部载体5与接合支承部6之间的径向位移补偿部R中的摩擦而不存在对接合支承部6的优化的调整，由此，接合支承部6的操纵面6.1绝不平行于离合器平面E。在操纵时一直存在有接合支承部的歪斜状态(见图2)，其会导致车辆的滑差激励。
根据本发明的解决方案，依据图3，在操纵杠杆1上的铰接件4的摆转轴线A4与离合器转动轴线A7之间存在轴线错位X。由此，在根据图3的脱接合的状态下，产生了由于轴线错位所导致的反倾斜力矩MKG，通过该反倾斜力矩使操纵面6.1与离合器平面E相比稍微侧倾。如果在对杠杆1进行操作时引入了由于接合运动学而造成的倾斜力矩MK，那么就产生了与之反向地起作用的反倾斜力矩MKG，由此，在接合状态下将接合支承部6的操纵面调整得与离合器平面E平行。
必要的轴线错位X与径向位移补偿部R中的摩擦系数μ和相应于操纵面6.1的杆式弹簧舌撑托部与径向位移补偿部R之间的高度H有关。
待调整的轴线错位X在因数为0.75的情况下例如为2.1mm，也就是说，如果要补偿歪斜状态的75％，则存在有在径向位移补偿部中的摩擦系数μ＝0.15(钢与钢的滑动摩擦系数)和高度H＝19mm。
经由如下公式进行计算：X＝F*μ*H。
如下这样地调整轴线错位，即，使它将反倾斜力矩MKG引入到接合支承部6上，该倾斜力矩反向于由于接合运动学所造成的倾斜力矩MK地起作用。
用根据本发明的解决方案改进了接合系统，从而限制了几何平行度误差，并且使接合系统上的误差最小化。平直地接合并避免了对于驾驶员来说不舒适的滑差振动。对于驾驶员来说的行驶舒适性以及因而客户满意度得到提升。该改进方案无需附加的构件或者其它成本耗费就能够实现。
附图标记说明
1 操纵杠杆
2 挺杆
3 对向支承部
4 铰接件
5 支承部载体
6 接合支承部
6.1 操纵面
7 杆式弹簧舌
A4 摆转轴线
A7 离合器转动轴线
E 离合器平面
F 系数
H 高度
MK 倾斜力矩
MKG 反倾斜力矩
FR 径向力
R 径向位移补偿部
X 轴线错位
μ 摩擦值

Claims (4)

1.一种操纵系统，所述操纵系统具有操纵杠杆(1)，所述操纵杠杆能够在操纵时围绕铰接件(4)的摆转轴线(A4)摆转，利用所述操纵杠杆能够操纵作用到具有离合器转动轴线(A7)的离合器上的接合支承部(6)，其特征在于，
-通过在所述操纵杠杆(1)上的铰接件(4)的摆转轴线(A4)与所述离合器转动轴线(A7)之间的轴线错位(X)，
-能够将对所述接合支承部(6)的歪斜状态进行补偿的反倾斜力矩(MKG)如下地引入到所述接合支承部(6)中，
-使得所述反倾斜力矩反向于由对所述操纵杠杆(1)的操纵所造成的倾斜力矩(MK)地起作用。
2.根据权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，所述接合支承部(6)作用到所述离合器的杆式弹簧舌(7)上，所述杆式弹簧舌在杆式弹簧舌撑托部处贴靠在所述接合支承部(6)上，并且所需要的轴线错位(X)依赖于如下因素地来确定：
-因数F，
-在所述接合支承部(6)与容纳所述接合支承部(6)的支承部载体(5)之间的径向位移补偿部(R)中的摩擦系数μ，以及
-在所述杆式弹簧舌撑托部与径向位移补偿部(R)之间的高度H。
3.根据权利要求2所述的操纵系统，其特征在于，如下地得出轴线错位：X＝F*μ*H。
4.根据权利要求1所述的操纵系统，其特征在于，所述接合支承部(6)与所述操纵杠杆(1)上的铰接件(4)连接，从而使所述接合支承部(6)平行于离合器地取向，并且在所述接合支承部(6)与所述铰接件(4)之间布置有支承部载体(5)，并且在所述支承部载体(5)与所述接合支承部(6)之间以如下方式存在有径向位移补偿部(R)，使得在操纵所述接合支承部(6)时能够在所述支承部载体(5)与所述接合支承部(6)之间实现滑动运动。
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