JP2003293714A - 内燃機関のリフト量可変型動弁機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リフト量可変型の動弁機構において、その構
成部品を所定通りに移動させることができる状態を維持
しつつ、その応答性を向上させる。 【解決手段】 吸気弁または排気弁をリフトさせるため
の動弁機構であって、リフト量変更手段９と、リフト量
変更手段を作動するためのアクチュエータ１と、アクチ
ュエータの作動力をリフト量変更手段に伝達するための
伝達ロッド４とを具備する。伝達ロッドの移動時に伝達
ロッドを支持しつつ伝達ロッドの移動を案内する案内穴
１０を備えたメインガイド５が伝達ロッドの両端近傍に
設けられる。伝達ロッドの移動時に伝達ロッドを支持し
つつ伝達ロッドの移動を案内する案内穴１１を備えたサ
ブガイド６がメインガイド間に設けられる。サブガイド
の案内穴の大きさがメインガイドの案内穴の大きさより
も大きい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関のリフト量
可変型動弁機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関においては、吸気弁または排気
弁をリフトするための機構（以下、動弁機構と称す）が
用いられている。また、吸気弁をリフトするための動弁
機構として、内燃機関の運転状態（以下、機関運転状態
と称す）に応じて吸気弁のリフト量を変えることができ
るリフト量可変型の動弁機構が公知である。こうしたリ
フト量可変型の可変動弁機構が、例えば、特開昭６０−
２２８７１５号公報に開示されている。

【０００３】上記公報に記載の動弁機構は、低リフト用
のロッカアームと、高リフト用のロッカアームと、これ
らロッカアームを揺動させるためのカムとを具備する。
カムの回転によって揺動せしめられた低リフト用のロッ
カアームの揺動作用が吸気弁に作用するときには、吸気
弁は低リフト量でもってリフトせしめられる。一方、カ
ムの回転によって揺動せしめられた高リフト用のロッカ
アームの揺動作用が吸気弁に作用するときには、吸気弁
は高リフト量でもってリフトせしめられる。

【０００４】上記公報に記載の動弁機構においては、高
リフト用のロッカアームにはロッドを介してアクチュエ
ータが接続されている。アクチュエータが作動せしめら
れると、ロッドを介して高リフト用のロッカアームがロ
ッド軸線に沿って移動せしめられ、このときには、吸気
弁には高リフト用のロッカアームの揺動作用が作用す
る。一方、アクチュエータの作動が停止されると、高リ
フト用のロッカアクチュエータがロッド軸線に沿って上
述した方向とは逆の方向へ移動せしめられ、このときに
は、吸気弁には低リフト用のロッカアームの揺動作用が
作用する。

【０００５】もちろん、上述したように、高リフト用の
ロッカアームが移動せしめられることによって吸気弁の
リフト量が変更せしめられるようになっているリフト量
可変型の動弁機構以外にも、様々なタイプの手段によっ
て吸気弁または排気弁のリフト量が変更せしめられるよ
うになっているリフト量可変型の動弁機構がある。しか
しながら、いずれにしても、こうしたリフト量可変型の
動弁機構においては、上述したように、アクチュエータ
やそれに接続されたロッドを用いて、吸気弁または排気
弁のリフト量を変えることが一般的である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リフト量可
変型の動弁機構に対しては、吸気弁または排気弁のリフ
ト量を変更すべきであると決定されたときに、即座に、
吸気弁または排気弁のリフト量が変わるようになってい
ること、すなわち、応答性の高さが要求される。ところ
が、アクチュエータによって移動せしめられるべき動弁
機構の各種の構成部品を所定通りに移動させるために
は、これら構成部品を支持し且つ案内する部材が必要で
ある。したがって、動弁機構の移動せしめられるべき構
成部品とこれら構成部品を支持し且つ案内する部材との
間には、自ずと、摩擦が生じ、こうした摩擦は動弁機構
の応答性を低下させる。

【０００７】そこで、本発明の目的は、リフト量可変型
の動弁機構において、その構成部品を所定通りに移動さ
せることができる状態を維持しつつ、その応答性を向上
させることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、１番目の発明では、内燃機関の吸気弁または排気弁
をリフトさせるための動弁機構であって、吸気弁または
排気弁がリフトせしめられるときのそのリフト量を変更
するためのリフト量変更手段と、該リフト量変更手段を
作動するための作動力を発生するアクチュエータと、該
アクチュエータの作動力をリフト量変更手段に伝達する
ためにアクチュエータとリフト量変更手段とを連結する
伝達ロッドとを具備し、アクチュエータの作動力によっ
て伝達ロッドが移動せしめられ、該伝達ロッドの移動に
よってリフト量変更手段が作動せしめられることによっ
て、吸気弁または排気弁がリフトせしめられるときのそ
のリフト量が変更せしめられるようになっているリフト
量可変型の動弁機構において、アクチュエータの作動力
によって伝達ロッドが移動せしめられるときに該伝達ロ
ッドを支持しつつ該伝達ロッドの移動を案内する案内穴
を備えたメインガイドが伝達ロッドの両端近傍に設けら
れると共に、アクチュエータの作動力によって伝達ロッ
ドが移動せしめられるときに該伝達ロッドを支持しつつ
該伝達ロッドの移動を案内する案内穴を備えたサブガイ
ドがメインガイド間に設けられ、該サブガイドの案内穴
の大きさがメインガイドの案内穴の大きさよりも大き
い。ここで、リフト量変更手段は、後述する実施形態に
おいて、ロッカアーム組立体に相当し、伝達ロッドは、
後述する実施形態において、コントロールロッドに相当
する。

【０００９】上記課題を解決するために、２番目の発明
では、内燃機関の吸気弁または排気弁をリフトさせるた
めの動弁機構であって、吸気弁または排気弁がリフトせ
しめられるときのそのリフト量を変更するためのリフト
量変更手段と、該リフト量変更手段を作動するための作
動力を発生するアクチュエータであって該アクチュエー
タの作動力を外部に伝達するための作動ロッドを備えた
アクチュエータと、該アクチュエータの作動力をリフト
量変更手段に伝達するためにリフト量変更手段に接続さ
れる伝達ロッドと、アクチュエータの作動ロッドと伝達
ロッドとを互いに連結するための連結ロッドとを具備
し、アクチュエータの作動力によって作動ロッドがその
長手軸線に沿って移動せしめられ、該作動ロッドの移動
が連結ロッドを介して伝達ロッドに伝達されて該伝達ロ
ッドがその長手軸線に沿って移動せしめられ、該伝達ロ
ッドの移動によってリフト量変更手段が作動せしめられ
ることによって、吸気弁または排気弁がリフトせしめら
れるときのそのリフト量が変更せしめられるようになっ
ており、上記アクチュエータの作動ロッドの長手軸線と
伝達ロッドの長手軸線とが互いに平行であるが同一軸線
上になく互いにずれているように、アクチュエータの作
動ロッドと伝達ロッドとが連結ロッドによって連結され
ているリフト量可変型の動弁機構において、上記アクチ
ュエータによって作動ロッドが移動せしめられるときに
該作動ロッドを支持しつつ該作動ロッドの移動を案内す
る作動ロッド用ガイドが設けられている。ここで、リフ
ト量変更手段は、後述する実施形態において、ロッカア
ーム組立体に相当し、伝達ロッドは、後述する実施形態
において、コントロールロッドに相当する。

【００１０】上記課題を解決するために、３番目の発明
では、内燃機関の吸気弁または排気弁をリフトさせるた
めの動弁機構であって、吸気弁または排気弁がリフトせ
しめられるときのそのリフト量を変更するためのリフト
量変更手段と、該リフト量変更手段を作動するための作
動力を発生するアクチュエータであって該アクチュエー
タの作動力を外部に伝達するための作動ロッドを備えた
アクチュエータと、該アクチュエータの作動力をリフト
量変更手段に伝達するためにリフト量変更手段に接続さ
れる伝達ロッドと、アクチュエータの作動ロッドと伝達
ロッドとを互いに連結するための連結ロッドとを具備
し、アクチュエータの作動力によって作動ロッドがその
長手軸線に沿って移動せしめられ、該作動ロッドの移動
が連結ロッドを介して伝達ロッドに伝達されて該伝達ロ
ッドがその長手軸線に沿って移動せしめられ、該伝達ロ
ッドの移動によってリフト量変更手段が作動せしめられ
ることによって、吸気弁または排気弁がリフトせしめら
れるときのそのリフト量が変更せしめられるようになっ
ており、上記アクチュエータの作動ロッドの長手軸線と
伝達ロッドの長手軸線とが互いに平行であるが同一軸線
上になく互いにずれているように、アクチュエータの作
動ロッドと伝達ロッドとが連結ロッドによって連結され
ているリフト量可変型の動弁機構において、連結ロッド
の中間領域に上記作動ロッドが接続され、連結ロッドの
一端に上記伝達ロッドが接続され、連結ロッドの他端に
は、伝達ロッドが連結ロッドから延在する方向に向かっ
て連結ロッドを付勢するバネが接続されている。ここ
で、リフト量変更手段は、後述する実施形態において、
ロッカアーム組立体に相当し、伝達ロッドは、後述する
実施形態において、コントロールロッドに相当する。４
番目の発明では、１〜３番目の発明のいずれか１つの発
明において、上記アクチュエータが負圧によって作動せ
しめられる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を説
明する。図１は吸気弁をリフトさせるための本発明の動
弁機構の全体図である。なお、以下、吸気弁をリフトさ
せるための動弁機構に本発明を適用した場合を例にとっ
て本発明を説明するが、本発明は排気弁をリフトさせる
ための動弁機構にも適用可能である。図１に示した動弁
機構は、吸気弁をリフトさせるときのそのリフト量を変
更可能なリフト量可変型の動弁機構である。

【００１２】図１において、１はアクチュエータ、２は
アクチュエータ１の作動ロッド、３は連結ロッド、４は
コントロールロッド、５はメインガイド、６はサブガイ
ド、７は作動ロッド用ガイド、８はコントロールプレー
ト、９はロッカアーム組立体である。図１に示した動弁
機構は４気筒内燃機関に適用される機構であるので、各
気筒に対応して全部で４つのロッカアーム組立体９を有
し、且つ、各ロッカアーム組立体９に対応して全部で４
つのコントロールプレート８を有する。詳細は後述する
が、ロッカアーム組立体９はアクチュエータ１によって
作動せしめられ、これによって、吸気弁のリフト量が変
更せしめられる。

【００１３】アクチュエータ１の作動ロッド２は連結ロ
ッド３を介してコントロールロッド４に連結されてい
る。作動ロッド２の長手軸線はコントロールロッド４の
長手軸線に対して平行であるが、これら長手軸線は同一
軸線上にはなく、ほぼ連結ロッド３の長さ分だけ互いに
ずれている。また、これら作動ロッド２およびコントロ
ールロッド４はこれらの長手軸線が連結ロッド３の長手
軸線に対して垂直となるように連結ロッド３に連結され
ている。

【００１４】また、図３（Ａ）に示したように、メイン
ガイド５にはコントロールロッド４を通すための案内穴
１０が形成されている。さらに、図３（Ｂ）に示したよ
うに、サブガイド６にもコントロールロッド４を通すた
めの案内穴１１が形成されている。図１に示したよう
に、コントロールロッド４はこれらガイド５，６の案内
穴１０，１１を通され、これらガイド５，６によって摺
動可能に支持されている。さらに、図３（Ｃ）に示した
ように、作動ロッド用ガイド７には作動ロッド２を通す
ための案内穴１２が形成されている。図１に示したよう
に、作動ロッド２は作動ロッド用ガイド７の案内穴１２
を通され、この作動ロッド用ガイド７によって摺動可能
に支持されている。

【００１５】アクチュエータ１を詳細に示した図４を参
照すると、作動ロッド２には作動プレート１３が取り付
けられている。作動プレート１３はダイヤフラム１４を
介してアクチュエータ本体１５の内壁面に接続されてい
る。そして、これら作動プレート１３およびダイヤフラ
ム１４によって、アクチュエータ本体１５の内部空間は
２つの室１６，１７に分割されている。図４において、
作動プレート１３およびダイヤフラム１４よりも右側に
形成されている室１６には、常に大気圧が導入されるよ
うになっている。以下の説明では、この室１６を定圧室
と称する。一方、図４において、作動プレート１３およ
びダイヤフラム１４よりも左側に形成されている室１７
には、後述するように、大気圧か、或いは、負圧が選択
的に導入されるようになっている。以下の説明では、こ
の室１７を変圧室と称する。

【００１６】作動プレート１３に関して作動ロッド２の
反対側に形成されている室、すなわち、変圧室１７内に
は、作動プレート１３とアクチュエータ本体１５とを接
続しているコイルバネからなるリターンスプリング１８
が配置されている。リターンスプリング１８は作動プレ
ート１３を図４において右方向へと押すように作動プレ
ート１３を付勢している。したがって、変圧室１７内の
圧力が大気圧であって、変圧室１７と定圧室１６との間
の圧力差が零であるときには、作動プレート１３はリタ
ーンスプリング１８の付勢力によって図４において可能
な限り右側に位置決めされる。

【００１７】さて、アクチュエータ本体１５には圧力管
１９を介して三方弁２０が接続されている。三方弁２０
は圧力管１９を介してバキュームタンク２１に接続され
ている。バキュームタンク２１には圧力管１９を介して
バキュームポンプ２２が接続されている。バキュームタ
ンク２１内の圧力はバキュームポンプ２２によって常に
負圧とされている。また、三方弁２０には大気に開放せ
しめられた大気管２３が接続されている。

【００１８】ここで、三方弁２０の作動状態が大気管２
３を介して大気をアクチュエータ１の変圧室１７に連通
させる状態にあるときには、変圧室１７内には大気圧が
導入され、変圧室１７内の圧力は大気圧となるので、こ
の場合には、上述したように、変圧室１７と定圧室１６
との間の圧力差が零となっているので、作動プレート１
３はリターンスプリング１８の付勢力によって図４にお
いて可能な限り右側の位置に位置決めされている。

【００１９】一方、三方弁２０の作動状態がこの状態か
ら圧力管１９を介してバキュームタンク２１内を変圧室
１７に連通させる状態に切り替わると、変圧室１７内に
はバキュームタンク２１内の負圧が導入され、変圧室１
７内の圧力は負圧となり、変圧室１７と定圧室１６との
間に圧力差が生じる。ここで、このときの圧力差がリタ
ーンスプリング１８の付勢力に打ち勝つようにバキュー
ムタンク２１内の負圧が設定されているので、結果的
に、作動プレート１３はリターンスプリング１８の付勢
力に抗して図４において可能な限り左側の位置まで移動
せしめられる。

【００２０】もちろん、三方弁２０の作動状態がこの状
態から再び大気管２３を介して大気を変圧室１７に連通
させる状態に切り替わると、作動プレート１３はリター
ンスプリング１８の付勢力によって図４において可能な
限り右側の位置まで移動せしめられる。

【００２１】このように、本発明では、アクチュエータ
１の変圧室１７を大気に連通させるか、或いは、バキュ
ームタンク２１に連通させるかを三方弁２０の作動状態
を切り替えることによって、アクチュエータ１の作動プ
レート１３、ひいては、作動ロッド２をその長手軸線に
沿って、図４および図１において右方向へ移動させた
り、或いは、左方向へ移動させたりすることができる。

【００２２】ところで、アクチュエータ１の作動ロッド
２がその長手軸線に沿って図１において右方向（以下、
単に右方向と称す）、或いは、図１において左方向（以
下、単に左方向と称す）へ移動せしめられると、作動ロ
ッド２の移動は連結ロッド３を介してコントロールロッ
ド４に伝達され、これにより、コントロールロッド４も
その長手軸線に沿って右方向、或いは、左方向へ移動せ
しめられる。詳細は後述するが、こうしたアクチュエー
タ１によるコントロールロッド４の右方向または左方向
への移動によって、ロッカアーム組立体９が作動せしめ
られ、これによって、吸気弁のリフト量が変更せしめら
れる。すなわち、コントロールロッド４は、アクチュエ
ータ１からの作動力をロッカアーム組立体９に伝達する
ための伝達ロッドとして働く。

【００２３】ところで、リフト量可変型の動弁機構に
は、吸気弁のリフト量を変更すべしと決定されてから実
際に吸気弁のリフト量が変更されるまでの時間をできる
だけ短くするという要請、すなわち、吸気弁のリフト量
を変更するときの動弁機構の応答性（以下、リフト量変
更応答性と称す）をできるだけ高くするという要請があ
る。

【００２４】ここで、リフト量変更応答性に影響する要
素としては、吸気弁のリフト量を変更するためにコント
ロールロッド４がアクチュエータ１によって移動せしめ
られるときにおけるコントロールロッド４の外周壁面と
メインガイド５およびサブガイド６の案内穴１０，１１
の内周壁面との間の摩擦（以下、ガイド摩擦と称す）が
挙げられる。すなわち、このガイド摩擦が小さいほど、
リフト量変更応答性は高くなる。

【００２５】ガイド摩擦を小さくするためには、例え
ば、メインガイド５やサブガイド６の数を少なくすると
いう方法がある。ところが、アクチュエータ１の作動力
がコントロールロッド４上に作用する線をアクチュエー
タ作用線と称すると、リフト量変更応答性に影響する要
素としては、コントロールロッド４の移動中において、
コントロールロッド４の長手軸線がアクチュエータ作用
線に対して一直線となっているか否かという要素もあ
る。すなわち、コントロールロッド４の移動中におい
て、コントロールロッド４の長手軸線がアクチュエータ
作用線に対して湾曲したり、傾いたりしてしまうと、ガ
イド摩擦が大きくなってしまう。

【００２６】したがって、上述したように、ガイド摩擦
を小さくしようとしてメインガイド５やサブガイド６の
数を少なくすると、コントロールロッド４の移動中にお
いて、コントロールロッド４がアクチュエータ作用線に
対して一直線に移動せずに湾曲しつつ移動しやすくな
り、却って、ガイド摩擦が大きくなってしまう。

【００２７】そこで、本発明では、図１に示したよう
に、コントロールロッド４の両端近傍にメインガイド５
を配置し、これらメインガイド５間にサブガイド６を配
置し、さらに、図３に示したように、メインガイド５の
案内穴１０の径をコントロールロッド４の径とほぼ等し
くし、サブガイド６の案内穴１１の径をメインガイド５
の案内穴１０の径よりも僅かばかり大きくしている。

【００２８】これによれば、コントロールロッド４の移
動中において、コントロールロッド４がアクチュエータ
作用線に対して一直線となって移動せしめられている限
り、コントロールロッド４の外周壁面はサブガイド６の
案内穴１１の内周壁面には接することはなく、移動中の
コントロールロッド４はメインガイド５のみによって案
内されるので、全体として、ガイド摩擦は小さく、結果
的に、リフト量変更応答性が高いと言える。

【００２９】さらに、コントロールロッド４の移動中
に、コントロールロッド４の長手軸線がアクチュエータ
作用線に対して湾曲したとしても、一定程度以上のコン
トロールロッド４の湾曲はサブガイド６の案内穴１１の
内周壁面によって抑えられるので、コントロールロッド
４の長手軸線がアクチュエータ作用線に対して一定程度
以上に湾曲することが抑制され、全体として、ガイド摩
擦は小さいままに維持され、結果的に、リフト量変更応
答性も高いままに維持される。

【００３０】ところで、作動プレート１３の作動力が作
動ロッド２上に作用する線を作動プレート作用線と称す
ると、リフト量変更応答性に影響する要素としては、作
動ロッド２の移動中において、作動ロッド２の長手軸線
が作動プレート作用線に対して一直線となっているか否
かという要素もある。すなわち、作動ロッド２の移動中
において、作動ロッド２の長手軸線が作動プレート作用
線に対して湾曲したり、傾いたりしてしまうと、アクチ
ュエータ作用線がコントロールロッド４の長手軸線に対
して傾いた形で、アクチュエータ１の作動力がコントロ
ールロッド４に伝達されてしまい、結果として、ガイド
摩擦が大きくなってしまう。

【００３１】もちろん、このように、作動ロッド２の移
動中において、作動ロッド２の長手軸線が作動プレート
作用線に対して湾曲したり、傾いたりしてしまう原因
は、主に、図１に示したような構成で作動ロッド２が連
結ロッド３を介してコントロールロッド４に連結されて
いることにある。すなわち、図１に示したような構成で
はなく、作動ロッド２の長手軸線とコントロールロッド
４の長手軸線とが同一軸線上にあるように作動ロッド２
とコントロールロッド４とを連結すれば、上述したよう
な作動ロッド２の長手軸線の湾曲や傾きはかなりの程度
抑制できる。

【００３２】しかしながら、動弁機構が搭載される内燃
機関の構成要素の配置などの種々の事情によって、図１
に示したように、作動ロッド２の長手軸線とコントロー
ルロッド４の長手軸線とが同一軸線上にはなく、互いに
ずれているようにこれら作動ロッド２とコントロールロ
ッド４とを連結せざるを得ない場合がある。図１に示し
た動弁機構は、こうした場合に適用されるものである。
いずれにしても、図１に示した動弁機構においては、上
述したような作動ロッド２の長手軸線の湾曲や傾きが生
じる可能性がある。

【００３３】そこで、本発明では、図１に示したよう
に、アクチュエータ本体１５と連結ロッド３との間に、
作動ロッド２を支持し且つ案内するための作動ロッド用
ガイド７が設けられている。これによれば、作動ロッド
２の移動中において、作動ロッド２の長手軸線が作動プ
レート作用線に対して一直線となるので、全体として、
ガイド摩擦は小さく維持され、結果的に、リフト量変更
応答性が高く維持される。

【００３４】なお、さらにガイド摩擦を小さくするため
に、コントロールロッド４の外周壁面とメインガイド５
およびサブガイド６の案内穴１０，１１の内周壁面との
少なくとも一方、好ましくは、両方を摩擦係数の低い材
料で被覆してもよい。また、作動ロッド２の外周壁面と
作動ロッド用ガイド７の案内穴１２の内周壁面との少な
くとも一方、好ましくは、両方を摩擦係数の低い材料で
被覆してもよい。ここで、摩擦係数の低い材料として
は、二硫化モリブデン（ＭｏＳ₂）、または、窒化チタ
ン（ＴｉＮ）、または、テフロン（商標名）などのフッ
素樹脂が挙げられる。

【００３５】また、上述したような作動ロッド２の長手
軸線の湾曲や傾きを抑制するための構成として、図５に
示した構成を採用することもできる。図５に示した構成
では、作動ロッド用ガイド７が省略されており、その代
わりに、メインガイド５が作動ロッド２の長手軸線を越
えて延長せしめられ、作動ロッド２を案内するための案
内穴（図示せず）が設けられ、この案内穴内を通るよう
に作動ロッド２も延長せしめられ、作動ロッド２はメイ
ンガイド５によって摺動可能に支持されている。作動ロ
ッド２の移動中においては、移動中の作動ロッド２はメ
インガイド５によって案内されることから、上述したよ
うな作動ロッド２の長手軸線の湾曲や傾きが抑制され
る。

【００３６】さらに、上述したような作動ロッド２の長
手軸線の湾曲や傾きを抑制するための構成として、図６
に示した構成を採用することもできる。図６に示した構
成では、作動ロッド用ガイド７が省略されており、その
代わりに、メインガイド５および連結ロッド３が同じ方
向へ作動ロッド２の長手軸線を越えて延長せしめられ、
メインガイド５と連結ロッド３とが作動ロッド２に関し
てコントロールロッド４とは反対側において、コイルバ
ネからなる釣合バネ２４によって接続されている。すな
わち、作動ロッド２は連結ロッド３の中間領域に接続さ
れ、連結ロッド３の一端に、コントロールロッド４が接
続され、連結ロッド３の他端に、釣合バネ２４が接続さ
れている。釣合バネは、後述するように、位相差吸収ス
プリング２７が一時的に圧縮された状態、或いは、一時
的に伸ばされた状態とされるときに、この位相差吸収ス
プリング２７が発生する付勢力に等しい大きさの付勢力
であって、付勢力が働く方向も同じ付勢力を発生する。
これによれば、作動ロッド２の移動中において、連結ロ
ッド３の両端に等しく負荷がかかることから、上述した
ような作動ロッド２の長手軸線の湾曲や傾きが抑制され
る。

【００３７】ところで、アクチュエータ１によるコント
ロールロッド４の移動量が吸気弁のリフト量を変更する
のに必要な程度以上に大きいと、吸気弁のリフト量を変
更するために摺動する動弁機構の構成要素間の摩耗が大
きくなってしまう。もちろん、コントロールロッド４の
移動量が吸気弁のリフト量を変更するのに必要な程度に
満たないと、吸気弁のリフト量が変更されないこととな
る。すなわち、コントロールロッド４の移動量は吸気弁
のリフト量を変更するのに過不足のない程度とされてい
ることが好ましい。

【００３８】そこで、本発明では、アクチュエータ１に
よるコントロールロッド４の移動量を吸気弁のリフト量
を変更するのに過不足のない程度とするために、図７お
よび図８に示されている構成が採用されている。すなわ
ち、図７および図８を参照すると、サブガイド６の両側
のコントロールロッド４に一対のストッパ２５，２６が
取り付けられている。

【００３９】このようにコントロールロッド４にストッ
パ２５，２６を取り付け、そして、これらストッパ２
５，２６間の距離以上にコントロールロッド４を移動さ
せることができるようにアクチュエータ１の作動特性を
設定しておけば、アクチュエータ１によってコントロー
ルロッド４が図７に示した状態から図８に示した状態へ
と左方向へ移動せしめられる場合には、図８に示したよ
うに、サブガイド６の右側に配置されているストッパ２
５がサブガイド６に当接し、これによって、コントロー
ルロッド４の移動が停止される。一方、コントロールロ
ッド４が図８に示した状態から図７に示した状態へと右
方向へ移動せしめられる場合には、図７に示したよう
に、サブガイド６の左側に配置されているストッパ２６
がサブガイド６に当接し、これによって、コントロール
ロッド４の移動が停止される。

【００４０】したがって、図７および図８に示したよう
に、コントロールロッド４に一対のストッパ２５，２６
を取り付け、これらストッパ２５，２６間の距離を吸気
弁のリフト量を変更するのに過不足のない距離とし、こ
れらストッパ２５，２６間の距離以上にコントロールロ
ッド４を移動させることができるようにアクチュエータ
１の作動特性を設定しておけば、アクチュエータ１によ
ってコントロールロッド４が吸気弁のリフト量を変更す
るのに過不足のない程度に移動せしめられることとな
る。

【００４１】なお、図７および図８に示したように、コ
ントロールロッド４にはコントロールプレート８がコン
トロールロッド４上にて摺動可能に取り付けられてい
る。また、サブガイド６の左側に配置されているストッ
パ２６とコントロールプレート８との間にはコイルバネ
からなる位相差吸収スプリング２７が嵌挿されている。
したがって、コントロールロッド４が左方向へ移動する
と、コントロールプレート８はストッパ２６および位相
差吸収スプリング２７を介して左方向へ押される。一
方、コントロールロッド４が右方向へ移動すると、コン
トロールプレート８はストッパ２６および位相差吸収ス
プリング２７を介して右方向へ引っ張られる。

【００４２】コントロールプレート８はロッカアーム組
立体９のロックピン２８に当接可能であり、コントロー
ルロッド４が左方向へ移動せしめられ、斯くして、コン
トロールプレート８が左方向へと移動せしめられると、
ロックピン２８を左方向へと押す働きをする。

【００４３】ところで、動弁機構の構成要素のうち互い
に摺動し合う構成要素間は、これら構成要素間の摩擦を
低減し且つこれらの摩耗を抑制するために、潤滑オイル
で潤滑されている。ところが、内燃機関が始動された直
後（以下、機関始動直後と表現する）においては、潤滑
オイルの温度が低く、動弁機構の構成要素が潤滑オイル
によっても十分に潤滑されない場合が多い。この場合、
内燃機関が十分に暖気されて潤滑オイルの温度が高く、
したがって、動弁機構の構成要素が潤滑オイルによって
十分に潤滑されている場合に比べて、上述したリフト量
変更応答性が悪い。そこで、機関始動直後におけるリフ
ト量変更応答性を一定レベル以上に維持するためには、
アクチュエータ１の作動力をできるだけ大きく設定して
おくことが好ましい。

【００４４】ところが、機関始動直後におけるリフト量
変更応答性が一定レベル以上に維持されるようにアクチ
ュエータ１の作動力を設定しておくと、動弁機構の構成
要素が潤滑オイルによって十分に潤滑されるようになっ
たときに、コントロールロッド４の移動速度が速すぎ、
ストッパ２５，２６がサブガイド６に大きな衝撃でもっ
て衝突することになる。この場合、大きな衝撃音が発生
し、こうした衝撃音は騒音の原因となる。

【００４５】そこで、本発明では、衝撃音の発生を抑制
するために、内燃機関が始動されてから一定の時間が経
過するまで、或いは、潤滑オイルの温度が一定の温度よ
りも高くなるまでは、アクチュエータ１の作動力が比較
的大きくなるようにアクチュエータ１の作動特性を制御
する。そして、内燃機関が始動されてから一定の時間が
経過したとき、或いは、潤滑オイルの温度が一定の温度
よりも高くなったときには、アクチュエータ１の作動力
が比較的小さくなるようにアクチュエータ１の作動特性
を制御する。

【００４６】これによれば、アクチュエータ１によって
コントロールロッド４が移動せしめられたときに、スト
ッパ２５，２６は、常に、一定の速度よりも遅い速度で
もってサブガイド６に衝突することになるので、衝撃音
の発生が抑制される。なお、アクチュエータ１の作動力
はバキュームタンク２１内の負圧の大きさに依存し、バ
キュームタンク２１内の負圧が大きいほど大きくなり、
バキュームタンク２１内の負圧の大きさはバキュームポ
ンプ２２の作動特性に依存する。したがって、アクチュ
エータ１の作動力は、本実施形態では、実際には、バキ
ュームポンプ２２の作動を制御することによって制御さ
れる。

【００４７】さらに、本発明では、ストッパ２５，２６
がサブガイド６に当接するときの衝撃音の発生を抑制す
るために、図７および図８に示したように、サブガイド
６に面した側の各ストッパ２５，２６の壁面にそれぞれ
スプリング２９，３０が取り付けられている。これらス
プリング２９，３０はストッパ２５，２６の速度を減速
しつつストッパ２５，２６をサブガイド６に当接させ
る。これによって、ストッパ２５，２６がサブガイド６
に当接することによる衝撃音の発生が抑制される。

【００４８】ところで、ストッパ２５，２６がサブガイ
ド６に当接するときに発生する衝撃はアクチュエータ１
に伝わり、このアクチュエータ１から放射されることに
よって騒音となることが多い。そこで、こうした騒音の
発生を抑制するために、図１１に示した構成を採用して
もよい。すなわち、図１１に示した構成では、コントロ
ールロッド４が２つの部分に分割され、これら部分間に
ゴムなどの高い弾性を有する部材３１が衝撃減衰部材と
して嵌挿されている。こうした構成によれば、ストッパ
２５，２６がサブガイド６に当接したときに発生した衝
撃は衝撃減衰部材３１によって減衰せしめられるので、
アクチュエータ１から衝撃が放射されることによる騒音
の発生が抑制される。

【００４９】また、図１１に示した構成の目的と同じ目
的で、図１２に示した構成を採用してもよい。すなわ
ち、図１２に示した構成では、アクチュエータ１のリタ
ーンスプリング１８がゴムなどの高い弾性を有する部材
（衝撃減衰部材）３２を介してアクチュエータ本体１５
の内壁面に接続されている。こうした構成によれば、ス
トッパ２５，２６はサブガイド６に当接したときに発生
してアクチュエータ１に伝わった衝撃は、衝撃減衰部材
３２によって減衰せしめられるので、アクチュエータ１
から衝撃が放射されることによる騒音の発生が抑制され
る。

【００５０】もちろん、図７および図８に示した構成に
図１１や図１２に示した構成を組み合わせてもよい。こ
うした組み合わせは、衝撃音の発生を抑制するという観
点からは非常に好ましい。

【００５１】図７および図８を参照すると、ロッカアー
ム組立体９は２つのロッカアーム３３，３４を有する。
これらロッカアーム３３，３４はロッカシャフト３５に
揺動可能に保持されている。これらロッカアーム３３，
３４はカム（図示せず）の回転によって揺動せしめられ
る。図７および図８において、右側のロッカアーム３３
は低リフト用のロッカアーム（以下、低リフトアームと
称す）であり、左側のロッカアーム３４は高リフト用の
ロッカアーム（以下、高リフトアームと称す）である。

【００５２】低リフトアーム３３は二股に分かれた分岐
アーム３６を有する。各分岐アーム３６が１つの気筒の
２つの吸気弁にそれぞれ対応して当接せしめられる。ま
た、低リフトアーム３３はそこを貫通する穴３７を備え
る。一方、高リフトアーム３４も穴３８を有するが、こ
の穴３８は高リフトアーム３４を貫通してはいない。高
リフトアーム３４の穴３８は低リフトアーム３３の穴３
７に整列している。低リフトアーム３３の穴３７には、
低リフトアーム３３と高リフトアーム３４とを連結して
ロックするためのロックピン２８が摺動可能に挿入され
ている。このロックピン２８の一端にコントロールプレ
ート８が当接している。

【００５３】また、ロックピン２８はその長手軸線に沿
って互いに離間して２つの溝３９，４０を備える。ま
た、ロッカシャフト３５にはタイミングプレート４１が
揺動可能に取り付けられている。タイミングプレート４
１はロックピン２８の２つの溝３９，４０にいずれか一
方に選択的に係合することによって当該ロックピン２８
を異なる２つの位置に保持することができる。タイミン
グプレート４１とロッカシャフト３５とはトーションス
プリング４２によって接続されており、トーションスプ
リング４２はタイミングプレート４１をロックピン２８
の溝３９，４０に係合させるようにタイミングプレート
４１を付勢している。

【００５４】また、ロックピン２８にはフランジ４３が
設けられており、このフランジ４３と低リフトアーム３
３の穴３７の内壁面との間にコイルバネ４４が嵌挿され
ている。このコイルバネ４４はロックピン２８をコント
ロールプレート８に向かって押すようにロックピン２８
を付勢している。

【００５５】さて、ロッカアーム組立体９の各構成要素
が図７に示した状態にあるとき、すなわち、ロックピン
２８が高リフトアーム３４の穴３８から抜けている状態
にあるときには、カムによって揺動せしめられている低
リフトアーム３３によって吸気弁がリフトせしめられ、
この場合、吸気弁のリフト量は比較的小さい。図１に示
されている動弁機構の各構成要素の状態は、吸気弁のリ
フト量が比較的小さいときの状態である。

【００５６】一方、ロッカアーム組立体９の各構成要素
が図８に示した状態にあるとき、すなわち、ロックピン
２８が高リフトアーム３４の穴３８に挿入されている状
態にあるときには、カムによって揺動せしめられている
高リフトアーム３４によって低リフトアーム３３が揺動
せしめられ、この場合、実質的に、高リフトアーム３４
によって吸気弁がリフトせしめられ、この場合、吸気弁
のリフト量は比較的大きい。図２に示されている動弁機
構の各構成要素の状態は、吸気弁のリフト量が比較的大
きいときの状態である。

【００５７】タイミングプレート４１はカム（図示せ
ず）によってトーションスプリング４２の付勢力に抗し
て揺動せしめられる。そして、このようにカムによって
タイミングプレート４１が揺動せしめられると、タイミ
ングプレート４１は低リフトアーム３３と高リフトアー
ム３４とをロックピン２８によって連結したりこの連結
を解除したりするのに適したタイミング毎にロックピン
２８の溝３９，４０から外れるようになっている。

【００５８】次に、ロッカアーム組立体９の各構成要素
が図７に示した状態から図８に示した状態に移行すると
きのロッカアーム組立体９の各構成要素の動きについて
詳細に説明する。上述したように、アクチュエータ１に
よってコントロールロッド４が図７に示した状態から図
８に示した状態になるまで左方向へと移動せしめられる
と、コントロールプレート８が位相差吸収スプリング２
７を介してストッパ２６によって左方向へと押される。
ここで、タイミングプレート４１がロックピン２８の溝
３９に係合したままであると、ロックピン２８は移動す
ることができないので、コントロールプレート８は左方
向へと移動することができず、したがって、図９に示し
たように、一時的に、位相差吸収スプリング２７が圧縮
された状態となる。

【００５９】やがて、タイミングプレート４１がカムに
よってトーションスプリング４２の付勢力に抗して揺動
せしめられ、所定のタイミングにてロックピン２８の溝
３９から外れると、タイミングプレート４１はロックピ
ン２８を一気に左方向へと押し、高リフトアーム３４の
穴３８内に押し込む。そして、タイミングプレート４１
がトーションスプリング４２の付勢力によってロックピ
ン２８の別の溝４０に係合すると、動弁機構の各構成要
素が図８に示した状態となる。

【００６０】逆に、アクチュエータ１によってコントロ
ールロッド４が図８に示した状態から図７に示した状態
になるまで右方向へと移動せしめられると、コントロー
ルプレート８が位相差吸収スプリング２７を介してスト
ッパ２６によって右方向へと引っ張られる。ここで、タ
イミングプレート４１がロックピン２８の溝４０に係合
したままであると、ロックピン２８は移動することがで
きず、したがって、図１０に示したように、一時的に、
コントロールプレート８は左方向へと移動してしまって
いるが、ロックピン２８は左側に移動せしめられた状態
となる。

【００６１】やがて、タイミングプレート４１がカムに
よってトーションスプリング４２の付勢力に抗して揺動
せしめられ、所定のタイミングにてロックピン２８の溝
４０から外れると、ロックピン２８はコイルバネ４４に
よって一気に右方向へと押され、高リフトアーム３４の
穴３８から抜ける。そして、タイミングプレート４１が
トーションスプリング４２の付勢力によってロックピン
２８の別の溝３９に係合すると、動弁機構の各構成要素
が図７に示した状態となる。

【００６２】ところで、低リフトアーム３３や高リフト
アーム３４がロッカシャフト３５上にて動いてしまっ
て、ロックピン２８が高リフトアーム３４の穴３８内に
入り込めないほど高リフトアーム３４と低リフトアーム
３３が離れてしまうと、吸気弁のリフト量を変更するこ
とができなくなってしまう。また、低リフトアーム３３
がロッカシャフト３５上にて動いてしまって、低リフト
アーム３３の分岐アーム３６が吸気弁から外れてしまっ
たりすると、吸気弁をリフトさせることさえできなくな
ってしまう。

【００６３】そこで、本発明では、高ロッカアームの左
側に位置するロッカシャフト３５の部分にロッカシャフ
ト３５に対して移動不能にロッカアームストッパ４５が
取り付けられ、そして、トーションスプリング４２がタ
イミングプレート４１を左方向へと押すようにタイミン
グプレート４１を付勢するように圧縮されている。トー
ションスプリング４２の左方向への付勢力は低リフトア
ーム３３内に配置されているコイルバネ４４の右方向へ
の付勢力よりも大きい。

【００６４】トーションスプリング４２の左方向への付
勢力がタイミングプレート４１、ロックピン２８、そし
て、コイルバネ４４を介して低リフトアーム３３に伝わ
るので、低リフトアーム３３はスペーサ４６を介して高
リフトアーム３４に押し付けられ、高リフトアーム３４
は低リフトアーム３３によってロッカアームストッパ４
５に押し付けられる。これによって、低リフトアーム３
３や高リフトアーム３４がロッカシャフト３５上にて動
いてしまうことが抑制される。

【００６５】なお、上述した実施形態では、ロッカアー
ムストッパ４５およびトーションスプリング４２はロッ
カシャフト３５に取り付けられているが、これらロッカ
アームストッパ４５およびトーションスプリング４２が
取り付けられる部位はロッカシャフト３５に対して移動
しない部位であればよい。

【００６６】また、低リフトアーム３３や高リフトアー
ム３４がロッカシャフト３５上にて動いてしまったとし
てもその動きを一定の程度以下に抑制するために、図１
３に示した構成を採用することもできる。すなわち、図
１３に示した構成では、タイミングプレート４１の左側
のロッカシャフト３５の部分に移動不能にストッパ４７
が取り付けられる。このストッパ４７はタイミングプレ
ート４１から僅かばかり離れている。

【００６７】図１３に示した構成では、コントロールプ
レート８が図１０に示されているようにロックピン２８
から離れたときに、低リフトアーム３３の右方向への移
動力がトーションスプリング４２の軸線方向の付勢力を
超えて、低リフトアーム３３、ひいては、タイミングプ
レート４１が右方向へとロッカシャフト３５上で動いた
としても、タイミングプレート４１の移動はストッパ４
７によって停止される。斯くして、図１３に示した構成
によれば、低リフトアーム３３、ひいては、タイミング
プレート４１、および、高リフトアーム３４がロッカシ
ャフト３５上にて動いてしまったとしても、これらの動
きが一定の程度以下に抑制される。

【００６８】なお、図１および図２において、４８で示
した部分は、サブガイド６の左側のストッパ２６と構成
は同じであるが、ストッパとしての機能はなく、単に、
各コントロールプレート８に対応する位相差吸収スプリ
ング２７を取り付けるためのフランジとして働く。

【００６９】

【発明の効果】１番目の発明によれば、サブガイドの案
内穴の大きさがメインガイドの案内穴の大きさよりも大
きいので、アクチュエータによる伝達ロッドの移動中に
おいて、伝達ロッドがアクチュエータの作動力が作用す
る線に対して一直線となって移動せしめられている限
り、伝達ロッドの外周壁面はサブガイドの案内穴の内周
壁面には接することはなく、移動中の伝達ロッドはメイ
ンガイドのみによって案内されるので、全体として、メ
インガイドおよびサブガイドと伝達ロッドとの間の摩擦
は小さく、結果的に、リフト量を変更するときの応答性
が高い。

【００７０】さらに、アクチュエータによる伝達ロッド
の移動中に、伝達ロッドの長手軸線がアクチュエータの
作動力が作用する線に対して湾曲したとしても、一定程
度以上の伝達ロッドの湾曲はサブガイドの案内穴の内周
壁面によって抑えられるので、伝達ロッドの長手軸線が
アクチュエータの作動力が作用する線に対して一定程度
以上に湾曲することが抑制され、全体として、メインガ
イドおよびサブガイドと伝達ロッドとの間の摩擦は小さ
いままに維持され、結果的に、リフト量を変更するとき
の応答性も高いままに維持される。

【００７１】２番目の発明によれば、アクチュエータに
よって、作動ロッドが移動せしめられるときに、作動ロ
ッドの移動は作動ロッド用ガイドによって案内されるの
で、作動ロッドはアクチュエータの作動力が作用する線
に対して一直線となって移動せしめられる。したがっ
て、アクチュエータの作動力は連結ロッドを介して良好
に伝達ロッドに伝達されるので、リフト量を変更すると
きの応答性が高い。

【００７２】３番目の発明によれば、アクチュエータに
よって作動ロッドが移動せしめられるときに、バネとコ
ントロールロッドとによって連結ロッドの両端に等しく
負荷がかかるので、作動ロッドはアクチュエータの作動
力が作用する線に対して一直線となって移動せしめられ
る。したがって、アクチュエータの作動力は連結ロッド
を介して良好に伝達ロッドに伝達されるので、リフト量
を変更するときの応答性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】吸気弁を低リフト量でもってリフトするときの
本発明の動弁機構を示す全体図である。

【図２】吸気弁を高リフト量でもってリフトするときの
本発明の動弁機構を示す全体図である。

【図３】メインガイド、サブガイド、および、作動ロッ
ド用ガイドの正面図である。

【図４】アクチュエータを詳細に示す図である。

【図５】作動ロッドの長手軸線の湾曲や傾きを抑制する
ために採用可能な構成を示す図である。

【図６】作動ロッドの長手軸線の湾曲や傾きを抑制する
ために採用可能な別の構成を示す図である。

【図７】吸気弁が低リフト量にてリフトされるときの動
弁機構の構成要素の状態を示す図である。

【図８】吸気弁が高リフト量にてリフトされるときの動
弁機構の構成要素の状態を示す図である。

【図９】図７の状態から図８の状態へと移行する間の動
弁機構の構成要素の状態を示す図である。

【図１０】図８の状態から図７の状態へと移行する間の
動弁機構の構成要素の状態を示す図である。

【図１１】衝撃音を減衰させるための構成を示す部分断
面図である。

【図１２】衝撃音を減衰させるための構成を示す図であ
る。

【図１３】ロッカシャフト上におけるロッカアームの動
きを抑制するための構成を示す図である。

【符号の説明】

１…アクチュエータ ２…作動ロッド３…連結ロッド ４…コントロールロッド ５…メインガイド ６…サブガイド ７…作動ロッド用ガイド ８…コントロールプレート ９…ロッカアーム組立体 １０，１１…案内穴 ２５，２６…ストッパ ２７…位相差吸収スプリング ２８…ロックピン ３１，３２…衝撃減衰部材 ３３…低リフトアーム ３４…高リフトアーム ４１…タイミングプレート ４７…ストッパ

フロントページの続き (72)発明者 日比野 靖 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3G016 AA06 AA19 BA18 BB12 BB19 BB38 CA12 CA41 DA08 DA24 GA00 3G018 AB05 AB18 BA07 BA10 BA12 BA17 CA18 CB02 DA04 DA14 DA15 DA18 DA24 DA28 DA83 DA85 FA03 FA06 FA07 GA02 GA03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の吸気弁または排気弁をリフト
   させるための動弁機構であって、吸気弁または排気弁が
   リフトせしめられるときのそのリフト量を変更するため
   のリフト量変更手段と、該リフト量変更手段を作動する
   ための作動力を発生するアクチュエータと、該アクチュ
   エータの作動力をリフト量変更手段に伝達するためにア
   クチュエータとリフト量変更手段とを連結する伝達ロッ
   ドとを具備し、アクチュエータの作動力によって伝達ロ
   ッドが移動せしめられ、該伝達ロッドの移動によってリ
   フト量変更手段が作動せしめられることによって、吸気
   弁または排気弁がリフトせしめられるときのそのリフト
   量が変更せしめられるようになっているリフト量可変型
   動弁機構において、アクチュエータの作動力によって伝
   達ロッドが移動せしめられるときに該伝達ロッドを支持
   しつつ該伝達ロッドの移動を案内する案内穴を備えたメ
   インガイドが伝達ロッドの両端近傍に設けられると共
   に、アクチュエータの作動力によって伝達ロッドが移動
   せしめられるときに該伝達ロッドを支持しつつ該伝達ロ
   ッドの移動を案内する案内穴を備えたサブガイドがメイ
   ンガイド間に設けられ、該サブガイドの案内穴の大きさ
   がメインガイドの案内穴の大きさよりも大きいことを特
   徴とするリフト量可変型動弁機構。
2. 【請求項２】 内燃機関の吸気弁または排気弁をリフト
   させるための動弁機構であって、吸気弁または排気弁が
   リフトせしめられるときのそのリフト量を変更するため
   のリフト量変更手段と、該リフト量変更手段を作動する
   ための作動力を発生するアクチュエータであって該アク
   チュエータの作動力を外部に伝達するための作動ロッド
   を備えたアクチュエータと、該アクチュエータの作動力
   をリフト量変更手段に伝達するためにリフト量変更手段
   に接続される伝達ロッドと、アクチュエータの作動ロッ
   ドと伝達ロッドとを互いに連結するための連結ロッドと
   を具備し、アクチュエータの作動力によって作動ロッド
   がその長手軸線に沿って移動せしめられ、該作動ロッド
   の移動が連結ロッドを介して伝達ロッドに伝達されて該
   伝達ロッドがその長手軸線に沿って移動せしめられ、該
   伝達ロッドの移動によってリフト量変更手段が作動せし
   められることによって、吸気弁または排気弁がリフトせ
   しめられるときのそのリフト量が変更せしめられるよう
   になっており、上記アクチュエータの作動ロッドの長手
   軸線と伝達ロッドの長手軸線とが互いに平行であるが同
   一軸線上になく互いにずれているように、アクチュエー
   タの作動ロッドと伝達ロッドとが連結ロッドによって連
   結されているリフト量可変型動弁機構において、上記ア
   クチュエータによって作動ロッドが移動せしめられると
   きに該作動ロッドを支持しつつ該作動ロッドの移動を案
   内する作動ロッド用ガイドが設けられていることを特徴
   とするリフト量可変型動弁機構。
3. 【請求項３】 内燃機関の吸気弁または排気弁をリフト
   させるための動弁機構であって、吸気弁または排気弁が
   リフトせしめられるときのそのリフト量を変更するため
   のリフト量変更手段と、該リフト量変更手段を作動する
   ための作動力を発生するアクチュエータであって該アク
   チュエータの作動力を外部に伝達するための作動ロッド
   を備えたアクチュエータと、該アクチュエータの作動力
   をリフト量変更手段に伝達するためにリフト量変更手段
   に接続される伝達ロッドと、アクチュエータの作動ロッ
   ドと伝達ロッドとを互いに連結するための連結ロッドと
   を具備し、アクチュエータの作動力によって作動ロッド
   がその長手軸線に沿って移動せしめられ、該作動ロッド
   の移動が連結ロッドを介して伝達ロッドに伝達されて該
   伝達ロッドがその長手軸線に沿って移動せしめられ、該
   伝達ロッドの移動によってリフト量変更手段が作動せし
   められることによって、吸気弁または排気弁がリフトせ
   しめられるときのそのリフト量が変更せしめられるよう
   になっており、上記アクチュエータの作動ロッドの長手
   軸線と伝達ロッドの長手軸線とが互いに平行であるが同
   一軸線上になく互いにずれているように、アクチュエー
   タの作動ロッドと伝達ロッドとが連結ロッドによって連
   結されているリフト量可変型動弁機構において、連結ロ
   ッドの中間領域に上記作動ロッドが接続され、連結ロッ
   ドの一端に上記伝達ロッドが接続され、連結ロッドの他
   端には、伝達ロッドが連結ロッドから延在する方向に向
   かって連結ロッドを付勢するバネが接続されていること
   を特徴とするリフト量可変型動弁機構。
4. 【請求項４】 上記アクチュエータが負圧によって作動
   せしめられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   １つに記載のリフト量可変型動弁機構。