CN103388632A - 用于运行用于离合器的操纵装置的方法和用于离合器的操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行用于机动车中的离合器的操纵装置的方法以及一种用于实施所述方法的、用于离合器的操纵装置，所述操纵装置带有定子装置、相对于所述定子装置可旋转的转子装置和相对于所述转子装置在轴向方向上可有限地移位的、作用在离合器上的滑动装置，其中，在转子装置和滑动装置之间设置至少部分地在油脂室中运转的滚动体螺纹传动机构，其中，在机动车运动之前，处于油脂室中的油脂被加热。

Description

用于运行用于离合器的操纵装置的方法和用于离合器的操纵装置

技术领域

本发明涉及一种用于运行用于离合器的操纵装置的方法和用于离合器、尤其是用于机动车离合器的操纵装置。

背景技术

由较旧的、但未预公开的文献DE10 2011 102 222.1中公开了一种用于运行用于机动车中的离合器的操纵装置，所述操纵装置带有定子装置、相对于定子装置可旋转的转子装置和相对于转子装置在轴向方向A上可有限地移位的、作用在离合器上的滑动装置。在定子装置和滑动装置之间设置至少一个至少部分地在油脂室中运转的、带有多个圈和一个带有滚动体的滚动体环路的滚动体螺纹传动机构。所述滚动体环路具有一个这样构造的轨道变化区域，使得滚动体在圆周方向上在轨道变化区域之前在第一和第二圈之间运转，并且滚动体在圆周方向上在轨道变化区域之后在第二和第三圈之间运转。

在低的温度时，处于油脂室中的油脂具有高粘度。通过这个高的粘度存在可能性，即作用在滚动体螺纹传动机构上的牵引力矩超过转子装置的最大转矩，从而离合器可以不分离或者不接合。

发明内容

本发明的任务在于提供一种用于运行用于离合器的操纵装置的方法，以及一种用于离合器的操纵装置，所述操纵装置即使在低的温度时也可使所述离合器分离或者接合。

根据本发明，所述任务通过根据权利要求1所述的用于运行用于机动车中的离合器的操纵装置的方法解决，所述操纵装置具有相对于定子装置可旋转的转子装置、相对于转子装置在轴向方向上可有限地移位的、作用在离合器上的滑动装置，其中，在转子装置和滑动装置之间设置至少部分地在油脂室中运转的滚动体螺纹传动机构。为了在低的温度时实现离合器的分离或者接合，在机动车运动之前，处于油脂室中的油脂被加热。

本发明的优选实施例在从属权利要求中阐述。

滚动体螺纹传动机构具有尤其至少三个圈和一个带有滚动体的滚动体环路，其中，所述滚动体环路具有一个这样构造的轨道变化区域，即滚动体在圆周方向上在轨道变化区域之前在第一和第二圈之间运转并且滚动体在圆周方向上在轨道变化区域之后在第二和第三圈之间运转。

尤其地，所述操纵装置被构造用于机动车离合器。离合器尤其是涉及摩擦离合器，它被设置在机动车的内燃机和/或电动机与变速器之间以进行换挡。尤其地，可以在混合机动车中设置所述操纵装置。离合器一方面可被构造为单离合器，然而也可被构造为多离合器、尤其是双离合器。在双离合器的情况下，优选设置两个上面提到的类型的操纵装置。

此外，离合器不仅可被构造为干式离合器，而且可被构造为湿式离合器。对于离合器一方面可以是在无操作的状况中接合的、即常合离合器，或者另一方面可以是在无操作的状况中分离的、即常开离合器。对于常合离合器，杠杆元件通常被构造为盘形弹簧，操纵装置作用在所述杠杆元件上，而对于常开离合器，杠杆元件通常被构造为杠杆弹簧，操纵装置作用在该杠杆元件上。此外，离合器可一方面被构造为压式离合器，即构造为这样的离合器，在该离合器中操纵装置对杠杆弹簧施加压力，或者另一方面离合器被构造为拉式离合器，即构造为这样的离合器，在该离合器中操纵装置对杠杆弹簧施加拉力。

优选地，所述定子装置和相对于所述定子装置可旋转的转子装置构成一个电动机。该电动机优选被构造为无刷直流电动机或者三相交流电动机，在这种电动机的情况下，磁体、准确地说是永磁体设置在转子侧并且可交替通电的圈设置在定子侧。根据一个优选实施例，电动机被构造为外转子，即在它的内部具有定子装置，该定子装置由环形的、可旋转的转子装置围绕。然而，电动机也可以构造为内转子。

操纵装置通过供电装置可通电地并且优选这样支承在机动车的传动系中，即该操纵装置只需要为离合器的接合和分离而被通电。通过在作用方向上设置在转子装置和滑动装置之间的滚动体螺纹传动机构将转子装置的旋转运动转化为滑动装置的平移运动。滚动体螺纹传动机构优选自锁地被构造。通过一个分离轴承，该分离轴承例如被构造为角接触球轴承，然而也可被构造为圆锥滚子轴承、滚针轴承或者滑动轴承，该滑动装置10间接地或者直接地作用在杠杆元件上。

例如定子装置可与承载区段、尤其是与壳体承载件无相对转动地构造，从而使得可以借助于电缆并且在无回转接头或者感应耦合的情况下为定子装置通电。离合器的输入轴或者内燃机的输出轴在径向方向上在定子装置的内部延伸。所述输入轴相对于定子装置或者承载区段可旋转地支承。

然而还可能的是，定子装置无相对转动地设置在离合器的输入轴上，即以内燃机的转速转动。在这种情况下要求回转接头或者感应耦合装置以便为操纵装置通电。给操纵装置在一个方向上的通电产生与传动系的输入转速相比高的转子装置转速，由此使得离合器分离。给操纵装置在另一个方向上的通电产生与传动系的输入转速相比低的转子装置转速，由此使得离合器接合。因此，离合器的分离过程可通过转子装置的加速开始，而离合器的接合过程可通过转子装置的减速开始。同样也可能的是，离合器的分离过程通过转子装置的减速开始，而离合器的接合通过转子装置的加速开始。

根据一个优选实施例，滚动体螺纹传动机构具有一个外套筒，在该外套筒中插入一个异形弹簧，该异形弹簧具有多个圈。所述异形弹簧尤其由一个螺旋形的、卷曲的弹簧丝构造，其中，在一个优选方案中，该卷曲的弹簧丝被轮廓成形，即在轴向方向上在两侧设有贴靠轮廓，所述贴靠轮廓通过一个位于它们之间的齿分开。异形弹簧的两个彼此跟随的圈的相邻的贴靠轮廓构成滚动体的表面几何结构的一部分，从而使得相应的滚动体可在轴向方向上在异形弹簧的两个相邻的圈之间的沿圆周方向延伸的轨道中被导向。

为了支承异形弹簧，所述外套筒借助于盖封闭，该盖与外套筒通过多个在圆周方向上分布设置的螺钉旋紧。在盖和外套筒之间优选设置一个平衡盘。平衡盘有不同的厚度，以在操纵装置的运行中一方面保证滚动体螺纹传动机构在轴向方向上的最大程度的无间隙性并且另一方面保证滚动体螺纹传动机构的易接近性并且尤其是无锁死性。因此，借助于匹配的平衡盘，在装配操纵装置时准确地调整室的轴向长度，在该室中设置螺旋形的弹簧。

设置有异形弹簧的室在轴向方向上在两侧通过相应一个密封装置朝外隔开。这两个密封装置的每个（一个密封装置设置在外套筒侧而另一个密封装置设置在盖侧）可滑动运动地分别与一个内套筒相贴靠，以实现滑动装置的平移运动。所述两个密封装置之间的室优选用油脂填满，即构造为油脂室，以把滚动体螺纹传动机构的摩擦减小到最低限度并且防止滚动体卡住。

除了用滚动体填满的、环形的滚动体环路之外，转子装置还具有一个磁轭。该磁轭可旋转地通过一个支撑轴承、尤其是通过径向轴承间接地或直接地支撑在定子装置上。滚动体螺纹传动机构可与磁轭一体构造，但是也可构造为单独的部件。

在一个优选实施例中，在电动机构造为外转子的情况下，滚动体环路设置在转子装置的外圆周中，而与此相应地，异形弹簧（滚动体在该异形弹簧的圈中运转）设置在径向外部并且被构造为内部被轮廓成型的异形弹簧，其中，不仅齿而且用于滚动体的贴靠轮廓在径向方向上指向内部。与此相应地，转子装置具有一个在其外圆周上环绕的滚动体沟槽。然而也可能的是，例如在电动机构造为内转子时，在转子装置的内圆周上设置滚动体环路，并且与此相应地，异形弹簧被设置在径向内部并且被构造为外部轮廓成型的异形弹簧。与此相应地，转子装置具有在其内圆周上环绕的滚动体沟槽。

优选地，滚动体被构造为球。滚动体沟槽优选被构造为环绕的球沟槽。在承载区域中，球沟槽优选基本上被构造为U形，其中，球基本上以其直径的一半在操纵装置的径向方向上沉入球沟槽中。

此外，有优点的是，轨道变化区域的深度基本上等于、优选大于球的直径。这意味着，在轨道变化区域中，球在操纵装置的径向方向上可至少几乎完全地沉入球沟槽中。沉入深度必须至少这样大，以至于球可从在操纵装置的轴向方向上在第一和第二圈之间设置的轨道改变到在轴向方向上在第二和第三圈之间设置的轨道中，而在此不接触第二圈、尤其第二圈的区域中的异形弹簧的齿。当滑动装置在操纵装置运行期间翻转时也应保证这一点，从而使得尤其有利的是，球在轨道变化区域中可完全地沉入球沟槽中，即球的直径至少相应于轨道变化区域在操纵装置的径向方向上的深度。优选所述直径小于轨道变化区域的深度。

在根据本发明方法的一个优选方案中，在机动车的内燃机和/或牵引电动机被发动之前，处于油脂室中的油脂被加热。

优选当机动车在接下来的30分钟内、优选在接下来的15分钟内、尤其优选在接下来的5分钟内运动的可能性超过确定的阈值时，开始加热处于油脂室中的油脂。在低的外部温度时，有优点的是，提高预测时间，以有足够的时间用于加热处于油脂室中的油脂。在更高的或略微低的外部温度时可降低预测时间。

优选当机动车的停车采暖装置被激活时和/或当机动车的警报装置被灭活时和/或当机动车的门被解锁时和/或当机动车的门被打开时开始加热处于油脂室中的油脂。因此提高了机动车在预测时间内运动的可能性。

优选通过给定子装置通电来加热处于油脂室中的油脂。

在此，尤其有利的是，定子装置和转子装置构成电动机、优选无刷直流电动机或者三相交流电动机，并且以其最大允许的持续电流、优选在顺时针方向上和在逆时针方向上交替地给电动机通电。

优选通过单独的加热装置、优选电阻或者连接在机动车的停车采暖装置上和/或冷却循环回路上的连接装置来加热处于油脂室中的油脂。

此外优选当机动车运行时并且优选当机动车的内燃机和/或牵引电动机被发动时结束处于油脂室中的油脂的加热。

此外，上面提到的任务根据本发明通过根据权利要求9的用于离合器的操纵装置被解决，该操纵装置带有定子装置、相对于定子装置可旋转的转子装置和相对于转子装置在轴向方向上可有限地移位的滑动装置，其中，在转子装置和滑动装置之间设置至少部分地在油脂室中运转的、带有至少三个圈的滚动体螺纹传动机构和一个带有滚动体的滚动体环路，其中，滚动体环路具有一个这样构造的轨道变化区域，即滚动体在圆周方向上在轨道变化区域之前在第一和第二圈之间运转并且滚动体在圆周方向上在轨道变化区域之后在第二和第三圈之间运转，其中，为了加热处于油脂室中的油脂，设置一个控制装置，控制装置被构造用于实施至少一个根据前面实施例的方法。

此外，上面提到的任务根据本发明通过根据权利要求10的用于离合器的操纵装置被解决，该操纵装置带有定子装置、相对于定子装置可旋转的转子装置和相对于转子装置在轴向方向上可有限地移位的滑动装置，其中，在转子装置和滑动装置之间设置至少部分地在油脂室中运转的、带有至少三个圈的滚动体螺纹传动机构和一个带有滚动体的滚动体环路，其中，滚动体环路具有一个这样构造的轨道变化区域，即滚动体在圆周方向上在轨道变化区域之前在第一和第二圈之间运转并且滚动体在圆周方向上在轨道变化区域之后在第二和第三圈之间运转，其中，为了加热处于油脂室中的油脂，设置一个单独的加热装置，尤其是电阻或者连接在机动车的停车采暖装置上和/或冷却循环回路上的连接装置。

附图说明

下面根据优选实施例结合附图进一步阐明本发明。附图示出了：

图1：用于离合器的操纵装置的一个实施例的截面图

图2：图1的操纵装置的滚动体螺纹传动装置的侧视图

图3：图1的操纵装置的滚动体环路在承载区域的细节图

具体实施方式

图1至3涉及一种用于离合器2、尤其用于机动车的传动系的优选操纵装置1的实施例。此外，图1至3同样涉及一种用于运行用于机动车中的离合器2的操纵装置1的方法的实施例。在下面的描述中没有表明为对于本发明重要的特征和方法步骤，应被理解为是可选地。因此，下面的描述也涉及操纵装置1和用于运行操纵装置1的方法的其他的实施例，它们具有下面将要阐明的特征和方法步骤的部分组合。下面的描述同样涉及带有离合器2（尤其在机动车的传动系中）的操纵装置1的组合或者装配。

离合器2绕一个旋转轴Z可旋转地支承并且具有至少一个未示出的压紧板、至少一个未示出的反压板和至少一个在离合器2的轴向方向A上设置在压紧板和反压板之间的、未示出的离合器盘。反压板与离合器2的一个壳体部件、尤其离合器盖固定地连接，尤其是螺接。压紧板在离合器壳体中、尤其在离合器盖的内部无相对转动地被支承并且在轴向方向A上可有限地移位。尤其地，压紧板借助于多个未示出的板簧可无相对转动地固定在离合器壳体中并且被背离反压板地预加载。

此外，离合器2具有一个杠杆元件3，该杠杆元件3对于常合离合器2可构造为盘形弹簧并且对于常开离合器可构造为杠杆弹簧。杠杆元件3支撑在壳体侧并且可通过操纵装置1操作。壳体侧的支撑可例如通过一个固定在离合器盖上、未示出的支承单元实现，杠杆元件3通过所述支承单元被悬挂。为此，支承单元具有例如两个在轴向方向A上间隔开的金属丝环，在这两个金属丝环之间，杠杆元件3在离合器2的径向方向R上延伸。通过舌形的、在径向方向R上设置在优选基本上环形地构造的杠杆元件3的内侧上的杠杆尖，杠杆元件3可通过操纵装置1操作。

在常合离合器2的情况下，构造为盘形弹簧的杠杆元件3的有效力超过板簧的反力，而在常开离合器2的情况下，板簧的反力超过构造为杠杆弹簧的杠杆元件3的有效力。与此相应地，常合离合器2的盘形弹簧通过操纵装置1的操作导致离合器2由于盘形弹簧的翻转或者突然转换而分离，也就是说，导致压紧板偏移开并且导致压紧板远离反压板，而在常开离合器2的情况下杠杆弹簧通过操纵装置1的操纵导致离合器2通过杠杆弹簧的翻转而接合。

在离合器2接合的情况下，转矩由从离合器2的输入侧、例如从双质量飞轮或者内燃机或者电动机经过离合器壳体以及反压板和压紧板摩擦锁合地传递到离合器盘上，反压板以及压紧板这两者与离合器壳体、尤其是离合器盖无相对转动地连接。转矩从离合器盘被传递到离合器2的输出侧，例如传递到变速器的输入轴，离合器盘摩擦锁合地夹紧在反压板和压紧板之间。

因为由于摩擦连锁合不仅离合器盘的摩擦衬片而且在很小程度上反压板和压紧板的摩擦面遭受磨损，因此压紧板必须在离合器2的使用寿命期间总是越来越靠近地向着反压板运动，以便能够在轴向方向A上补偿摩擦衬片厚度和摩擦面厚度的减小并且能够形成摩擦锁合或者使离合器2接合。为此，在离合器2中设置一个例如未示出的、基于力的或者基于位移的磨损补偿调整装置。

作用在离合器2的杠杆元件3上的操纵装置1具有一个定子装置4和一个相对于所述定子装置4可旋转的转子装置6。例如转子装置4可与承载区段、尤其是与壳体承载件无相对转动地构造。优选地，定子装置4和转子装置6构成电动机，尤其是无刷直流电动机或者三相交流电动机。为此，设置带有供电装置5的定子装置4，以便在未示出的、定子侧的线圈中产生变化的电磁场。转子装置6具有用于磁交变作用的、定子侧的磁体7，准确地说是永磁体。

优选地，电动机被构造为所谓的外转子，也就是说，定子装置4在操纵装置1或者离合器2的径向方向R上被设置在转子装置6的内部。但是还可能的是，电动机被构造为内转子，也就是说，定子装置4在径向方向R上被设置在转子装置6的外部。

在图1中示出的转子装置6具有一个磁轭8，所述磁轭8在离合器2的侧上（即参考图1在右侧上）在径向方向R上通过一个支撑轴承9支撑。因此，在示出实施例中，所述支撑轴承9在操纵装置1或者离合器2的径向方向A上被设置在用于定子装置4的供电装置5的相反侧上。支撑轴承9可以间接地或者直接地与定子装置4连接。支撑轴承9优选构造为滚动轴承、尤其是球轴承、优选如图所示构造为双列球轴承。然而还可能是滚针轴承或者滑动轴承。

除了定子装置4和转子装置6之外，操纵装置1还具有一个相对于转子装置6在轴向方向A上可有限地移位的滑动装置10。所述滑动装置10在径向方向R上被设置在转子装置6的外部。滑动装置10具有一个外套筒11，所述外套筒11在用于转子装置4的供电装置5的侧上（即参考图1在左侧上）通过一个盖12封闭。在轴向方向A上在外套筒11和盖12之间设置一个平衡盘13，以定义和调整用于滚动体螺纹传动机构20的异形弹簧23的、通过外套筒11和盖12限定的结构空间的轴向长度，对所述异形弹簧下面还将仔细探讨。借助于多个在操纵装置1或者离合器2的圆周方向U上设置的螺钉14，盖12穿过平衡盘13与外套筒11螺接。

在轴向方向A上在滑动装置10的两侧上分别设置一个密封装置15，16，这两个密封装置向外部密封设有滚动体螺纹传动机构20的异形弹簧23的空间。所述第一和第二密封装置15、16例如构造为由弹性体或者含橡胶或树胶的材料制成的唇式密封装置。在径向方向R上在内部第一密封装置15可滑动运动地贴靠在第一内套筒17上，而第二密封装置16可滑动运动地贴靠在第二内套筒18上。这两个内套筒17、18间接地或直接地、优选无相对转动地与定子装置4或者承载段、尤其是壳体承载件连接。通过内套筒17,18、密封装置15,16、盖12和外套筒11对一个油脂室27限界，在该油脂室中设置滚动体螺纹传动机构20的异形弹簧23。

在径向方向R上在外套筒11的外部设置一个分离轴承19。该分离轴承19在所示实施例中被构造为角接触球轴承，然而例如也可被构造为圆锥滚子轴承、滚针轴承或者滑动轴承。通过分离轴承19和/或外套筒11，滑动装置10间接地或者直接地作用于杠杆元件3的在径向方向R上处于内部的、舌形的杠杆尖，以使离合器2分离或者接合。

滚动体螺纹传动机构20优选径向方向R上设置在定子装置6和滑动装置10之间。在所示实施例中，滚动体螺纹传动机构20的异形弹簧23包括十二圈，其中，原则上任何大于或者等于三的圈数都是可以的。

除了异形弹簧23之外，滚动体螺纹传动机构2还具有一个滚动体环路21，在该滚动体环路中，优选在整个圆周上分布地，滚动体可布置成一排或者必要时也能够以多个在轴向方向A上彼此间隔地的排设置。滚动体环路21尤其构造成沟槽形，并且一方面可以作为单独的部件与转子装置6、尤其是磁轭8连接，但是也可以与转子装置6或者磁轭8一体地构造，如在图1中所示的那样。尤其地，滚动体环路21具有一个滚动体沟槽28，如果操纵装置1的驱动借助于外转子实现，则该滚动体沟槽28构造在转子装置6或者磁轭8的外圆周上。反过来，如果操纵装置1的驱动借助于内转子实现，则有优点的是，滚动体环路21的滚动体沟槽设置在转子装置6或者磁轭8的内圆周上。

滚动体22在油脂室27中运转并且优选构造为球，该油脂室通过密封装置15,16在轴向方向A上密封。然而还可能的是，滚动体22构造为滚针或者具有鼓形或桶形。根据滚动体22的外轮廓，异形弹簧23具有一个贴靠轮廓25，滚动体22的表面区域贴靠在所述贴靠轮廓上。在此上述的贴靠轮廓25基本上相应于这个或者这些滚动体22的相应表面区域。在所示实施例中，异形弹簧23的圈具有两个在轴向方向A上彼此间隔开的贴靠轮廓25，这些贴靠轮廓通过一个位于它们之间的齿（Kamm）26彼此分开。

异形弹簧23被构造为内部轮廓成型的异形弹簧23，因为滚动体22在径向方向R上在异形弹簧23的内部运转。然而相反还可能的是，在使用内转子的情况下，异形弹簧23被构造为外部轮廓成型的异形弹簧23。

滚动体环路21、更准确地说是环绕的滚动体沟槽28具有一个这样构造的轨道变化区域29，使得滚动体22在圆周方向U上在轨道变化区域29之前在滚动体沟槽28的承载区域30中并且在轴向方向A上在异形弹簧23的第一和第二圈24a、24b之间运转，并且滚动体22在圆周方向U上在轨道变化区域29之后在滚动体沟槽28的承载区域30中并且在轴向方向A上在异形弹簧23的第二和第三圈24b，24c之间运转。因此，在异形弹簧23的第一和第二圈24a，24b之间定义了滚动体22在圆周方向U上的第一轨道，而在异形弹簧23的第二和第三圈24b，24c之间在圆周方向U上为滚动体22定义了一个第二轨道。在这些位置表明，第一圈24a、第二圈24b和第三圈24c表示异形弹簧23的三个彼此跟随的圈，这些圈在轴向方向A上可以构造在异形弹簧23的任何位置上。

如图2中所示，当从侧面观察操纵装置1时，第二圈24b与轨道变化区域29相交。轨道变化区域29在径向方向R上具有一个比承载区域30大的深度。承载区域30通过一个进入区段31过渡到轨道变化区域29中，并且轨道变化区域29通过一个排出区段32过渡到承载区域30中。滚动体沟槽在径向方向R上的深度在进入区段31中从承载区域30向轨道变化区域29连续地增大。滚动体沟槽在径向方向R上的深度在排出区段32中从轨道变化区域向承载区域30连续地减小。滚动体沟槽28的承载区域30基本上相应于异形弹簧23在这个区域中的斜度，准确地说是在第一和第二圈24a，24b之间和在第二和第三圈24b，24c之间的轨道的斜度。

如以前已经提到的，滚动体22优选构造为球。滚动体沟槽28优选构造为环绕的球沟槽。在此，在轨道变化区域29中确保滚动体22、即球可以在径向方向R上在异形弹簧23的第二圈24b的齿26下面穿过，以完成从一个在第一和第二圈24a，24b之间的轨道到另一个在第二和第三圈24b，24c之间的轨道的轨道变化。为此，有优点的是，轨道变化区域29的深度在与异形弹簧23的第二圈24相交时基本上等于球的直径。优选地，轨道变化区域29的深度大于球的直径，因此，球可以完全地沉入球沟槽中并且可靠地不接触异形弹簧23的第二圈24b的齿26。

为了在低的外部温度时加热处于油脂室27中的油脂，优选为油脂设置一个单独的加热装置。这个加热装置可以尤其构造为电阻。替代地所述加热装置可以构造为连接在机动车的停车采暖装置上和/或冷却循环回路上的连接装置。同样地，有优点的是，为了加热处于油脂室27的油脂，设置一个控制装置，该控制装置控制所述单独的加热装置或者替代地实施用于处于油脂室27的油脂的加热方法，对此下面还将仔细探讨。

在操纵装置1的运行中，转子装置6通过定子装置4的相应通电的旋转导致滚动体环路21绕操纵装置1或者离合器2的旋转轴Z旋转。滚动体22在滚动体螺纹传动机构20内部穿过在异形弹簧23的第一和第二圈24a，24b之间和异形弹簧23的在第二和第三圈24b，24c之间的轨道，而滚动体22在滚动体沟槽28中回转，因此，轨道在轴向方向A上运动，并且将转子装置6的旋转运动转化为滑动装置10的平移运动，异形弹簧23轴向固定地支承在该滑动装置10中。滑动装置10的平移运动可以用于间接或直接操纵所述离合器2。

由于滚动体螺纹传动机构20优选自锁地构成，因此当需改变离合器2的运行状态时，优选仅仅需要给定子装置4通电。通电可以在转子装置6的两个旋转方向上实现，其中，在一个旋转方向上离合器2接合，并且在相反的旋转方向上离合器2分离。然而，在定子装置4一同旋转的情况下，其他类型的通电也是可能的。

尤其地，在低的外部温度时，处于油脂室27中的油脂借助于一种加热方法在机动车运动之前加热。在此，在机动车的内燃机和/或牵引电动机被发动之前，处于油脂室中的油脂被加热。当机动车在接下来的30分钟内、优选在接下来的15分钟内、尤其优选在接下来的5分钟内运动的可能性超过一个确定的阈值时，处于油脂室27的油脂可以例如被加热。外部温度越低，就应该选择越大地预测时间，以提供足够的时间用于加热处于油脂室27中的油脂。

因此例如当机动车的停车采暖装置被激活时开始加热处于油脂室27中的油脂。因此替代地或者附加地，当机动车的警报装置被灭活时开始加热处于油脂室27中的油脂。因此替代地或者附加地，当机动车的门被解锁时开始加热处于油脂室27中的油脂。因此替代地或者附加地，当机动车的门被打开时开始加热处于油脂室27中的油脂。

处于油脂室27中的油脂的加热优选通过给定子装置4通电来实现。如以前已经提到的，定子装置4和转子装置6形成一个电动机，优选无刷直流电动机或者三相交流电动机。优选以电动机的最大允许的持续电流给该电动机这样通电，使得电动机的转子装置6在顺时针方向上和在逆时针方向上交替地旋转。

替代地或者附加地，通过一个单独的加热装置、优选电阻或者连接在机动车的停车采暖装置上和/或冷却循环回路上的连接装置来加热处于油脂室27中的油脂。

当机动车运行时，并且优选当机动车的内燃机和/或牵引电动机被发动时，处于油脂室27中的油脂的根据至少一个以前列举的措施或者方法步骤的加热结束。

上述实施例涉及一种用于运行用于机动车中的离合器2的操纵装置1的方法，所述操纵装置带有定子装置4、相对于定子装置4可旋转的转子装置6和相对于转子装置6在轴向方向A上可有限地移位的、作用在离合器2上的滑动装置10，其中，在转子装置6和滑动装置10之间设置至少部分地在油脂室27中运转的滚动体螺纹传动机构20，其中，在机动车运动之前，处于油脂室27中的油脂被加热。

此外，上述实施例涉及一种用于离合器2的操纵装置1，所述操纵装置带有定子装置4、相对于定子装置4可旋转的转子装置6和相对于转子装置6在轴向方向A上可有限地移位的滑动装置10，其中，在转子装置6和滑动装置10之间设置至少部分地在油脂室27中运转的滚动体螺纹传动机构20，所述滚动体螺纹传动机构20带有至少三个圈24a，24b，24c和一个带有滚动体22的滚动体环路21，其中，滚动体22具有一个这样构造的轨道变化区域29，即滚动体22在圆周方向U上在轨道变化区域29之前在第一和第二圈24a，24b之间运转，并且滚动体22在圆周方向U上在轨道变化区域29之后在第二和第三圈24b，24c之间运转，其中，设置一个控制装置用于加热处于油脂室27中的油脂，所述控制装置构造用于实施至少一个根据前面实施例之一的加热方法。

此外，上述实施例涉及一种用于离合器2的操纵装置1，所述操纵装置带有定子装置4、相对于定子装置4可旋转的转子装置6和相对于转子装置6在轴向方向A上可有限地移位的滑动装置10，其中，在转子装置6和滑动装置10之间设置至少部分地在油脂室27中运转的滚动体螺纹传动机构20，所述滚动体螺纹传动机构20带有至少三个圈24a，24b，24c和一个带有滚动体22的滚动体环路21，其中，滚动体22具有一个这样构造的轨道变化区域29，即滚动体22在圆周方向U上在轨道变化区域29之前在第一和第二圈24a，24b之间运转，并且滚动体22在圆周方向U上在轨道变化区域29之后在第二和第三圈24b，24c之间运转，其中，设置一个单独的加热装置，尤其是电阻或者连接在机动车的停车采暖装置上和/或冷却循环回路上的连接装置，用于加热处于油脂室27中的油脂。

参考标记列表

1     操纵装置

2     离合器

3     杠杆元件

4     定子装置

5     供电装置

6     转子装置

7     磁体

8     磁轭

9     支撑轴承

10    滑动装置

11    外套筒

12    盖

13    平衡盘

14    螺钉

15    第一密封装置

16    第二密封装置

17    第一内套筒

18    第二内套筒

19    分离轴承

20    滚动体螺纹传动机构

21    滚动体环路

22    滚动体

23    异形弹簧

24a   第一线圈

24b   第二线圈

24c   第三线圈

25    贴靠轮廓

26    齿

27    油脂室

28    滚动体沟槽

29    轨道变化区域

30    承载区域

31    进入区段

32    排出区段

A     轴向方向

R     径向方向

U     圆周方向

Z     旋转轴

Claims (10)

1.一种用于运行用于机动车中的离合器（2）的操纵装置（1）的方法，所述操纵装置带有定子装置（4）、能够相对于所述定子装置（4）旋转的转子装置（6）和能够相对于所述转子装置（6）在轴向方向（A）上有限地移位的、作用在所述离合器（2）上的滑动装置（10），其中，在所述转子装置（6）和所述滑动装置（10）之间设置至少部分地在油脂室（27）中运转的滚动体螺纹传动机构（20），其中，在机动车运动之前，处于所述油脂室（27）中的油脂被加热。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在机动车的内燃机和/或牵引电动机被发动之前，处于所述油脂室（27）中的油脂被加热。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当机动车在接下来的30分钟内、优选在接下来的15分钟内、尤其优选在接下来的5分钟内运动的可能性超过确定的阈值时，开始加热处于所述油脂室（27）中的油脂。

4.根据权利要求1至3中至少任一项所述的方法，其中，当机动车的停车采暖装置被激活时和/或当机动车的警报装置被灭活时和/或当机动车的门被解锁时和/或当机动车的门被打开时，开始加热处于所述油脂室（27）中的油脂。

5.根据权利要求1至4中至少任一项所述的方法，其中，通过给所述定子装置（4）通电来加热处于所述油脂室（27）中的油脂。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述定子装置（4）和所述转子装置（6）构成电动机、优选无刷直流电动机或者三相交流电动机，并且以所述电动机的最大允许的持续电流优选在顺时针方向上和在逆时针方向上交替地给所述电动机通电。

7.根据权利要求1至4中至少任一项所述的方法，其中，处于所述油脂室（27）中的油脂通过单独的加热装置、优选电阻或者连接到机动车的停车采暖装置上和/或冷却循环回路上的连接装置被加热。

8.根据权利要求1至7中至少任一项所述的方法，其中，当机动车投入运行时，并且优选当机动车的内燃机和/或牵引电动机被发动时，结束处于所述油脂室（27）中的油脂的加热。

9.一种用于离合器（2）的操纵装置（1），所述操纵装置带有定子装置（4）、能够相对于所述定子装置（4）旋转的转子装置（6）和能够相对于所述转子装置（6）在轴向方向（A）上有限地移位的滑动装置（10），其中，在所述转子装置（6）和所述滑动装置（10）之间设置至少部分地在油脂室（27）中运转的滚动体螺纹传动机构（20），所述滚动体螺纹传动机构（20）带有至少三个圈（24a，24b，24c）和一个带有滚动体（22）的滚动体环路（21），其中，所述滚动体（22）具有这样构造的轨道变化区域（29），即所述滚动体（22）在圆周方向（U）上在所述轨道变化区域（29）之前在第一和第二圈（24a，24b）之间运转，并且所述滚动体（22）在圆周方向（U）上在所述轨道变化区域（29）之后在第二和第三圈（24b，24c）之间运转，其中，为了加热处于所述油脂室（27）中的油脂，设置控制装置，所述控制装置构造在于实施根据上述权利要求中任一项的方法。

10.一种用于离合器（2）的操纵装置（1），所述操纵装置带有定子装置（4）、能够相对于所述定子装置（4）旋转的转子装置（6）和能够相对于所述转子装置（6）在轴向方向（A）上有限地移位的滑动装置（10），其中，在所述转子装置（6）和所述滑动装置（10）之间设置至少部分地在油脂室（27）中运转的滚动体螺纹传动机构（20），所述滚动体螺纹传动机构（20）带有至少三个圈（24a，24b，24c）和一个带有滚动体（22）的滚动体环路（21），其中，所述滚动体（22）具有一个这样构造的轨道变化区域（29），即所述滚动体（22）在圆周方向（U）上在所述轨道变化区域（29）之前在第一和第二圈（24a，24b）之间运转，并且所述滚动体（22）在圆周方向（U）上在所述轨道变化区域（29）之后在第二和第三圈（24b，24c）之间运转，其中，为了加热处于所述油脂室（27）中的油脂，设置单独的加热装置，尤其是电阻或者连接到机动车的停车采暖装置上和/或冷却循环回路上的连接装置。

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