CN105722755B - 移动式脚踏板 - Google Patents

移动式脚踏板 Download PDF

Info

Publication number
CN105722755B
CN105722755B CN201480003055.6A CN201480003055A CN105722755B CN 105722755 B CN105722755 B CN 105722755B CN 201480003055 A CN201480003055 A CN 201480003055A CN 105722755 B CN105722755 B CN 105722755B
Authority
CN
China
Prior art keywords
foot pedal
support bar
linear bearing
movable type
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480003055.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105722755A (zh
Inventor
罗云华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linyi Jinsheng Machinery Matching Co ltd
Original Assignee
HANGZHOU CHUANGHUANG ELECTRIC VEHICLE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU CHUANGHUANG ELECTRIC VEHICLE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HANGZHOU CHUANGHUANG ELECTRIC VEHICLE TECHNOLOGY Co Ltd
Publication of CN105722755A publication Critical patent/CN105722755A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105722755B publication Critical patent/CN105722755B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J25/00—Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips
    • B62J25/06—Bar-type foot rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/08—Pedals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明属于车辆设备领域，主要涉及一种机动车用移动式脚踏板，包括脚踏板组件，所述移动式脚踏板还包括动力部件、传动机构、移动机构和支撑条，所述脚踏板组件和所述支撑条设置于所述机动车的两侧，所述支撑条沿着所述脚踏板组件的运动方向设置，所述脚踏板组件活动连接于所述支撑条并能够在所述支撑条上滑动，所述动力部件为所述传动机构提供动力，所述传动机构与移动机构固定连接，所述动力部件能够通过所述传动机构和移动机构带动所述脚踏板组件前后滑动。采用本发明所述的移动式脚踏板，能够便于用户根据路况或者机动车的行驶状态，及时对机动车进行平衡，从而避免意外的情况发生。

Description

移动式脚踏板
技术领域
本发明属于车辆设备领域，更具体而言，本发明涉及一种用于机动车的移动式脚踏板。
背景技术
目前，在全封闭两轮电动车的平衡系统中，不管是国内还是国外，一般都是采用陀螺仪自动平衡系统来对所述全封闭两轮电动车进行平衡，即，在两只活动杆上装两边对称的辅助轮，由两边对称的辅助轮对车体进行平衡，但这种平衡系统存在以下缺点：
1、在陀螺仪自动平衡系统中，由于其车身平衡完全要靠两只以上的巨型金属球体做不间断的高速旋转动作来支持，因此，陀螺仪自动平衡系统在平衡车身的同时，也会由于两只巨型铁球而增加很大的自身负载，这就导致了两轮车在行驶过程中能耗会因此为白白流失，进而提高所述两轮车的行驶成本。
2、在陀螺仪自动平衡系统中，两只活动杆两边对称装上辅助轮以后，所述辅助轮进行车体平衡，然而，由于两个辅助轮设置于所述两轮车车体的后部，因此不容易察觉其位置是处于支撑状态还是收回状态，用户在启动、行驶、慢行或停车等红灯的过程中，稍不留意就会因此带来不必要的困扰。
因此，设计出一种便于用户在启动、行驶、慢行或停车等红灯的过程中随时都可以控制车体的平衡度，并且不会造成能源浪费的两轮车，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种移动式脚踏板，以解决现有技术中提及的上述问题。
为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是提供一种机动车用移动式脚踏板，包括脚踏板组件，所述移动式脚踏板还包括动力部件、传动机构、移动机构和支撑条，所述脚踏板组件和所述支撑条设置于所述机动车的两侧，所述支撑条沿着所述脚踏板组件的运动方向设置，所述脚踏板组件活动连接于所述支撑条并能够在所述支撑条上滑动，所述动力部件为所述传动机构提供动力，所述传动机构与移动机构固定连接，所述动力部件能够通过所述传动机构和移动机构带动所述脚踏板组件前后滑动。
本发明所述的移动式脚踏板，由于采用了传动机构，最终带动所述脚踏板组件进行前后移动，因此，能够在所述机动车启动、行驶、慢行或停车等红灯的过程中前后移动所述脚踏板，便于用户实现脚撑地的目的，从而对所述封闭式机动车进行平衡。
在本发明的第一实施例中，所述动力部件为电机，所述移动机构与电机固定连接。
在本发明所述的移动式脚踏板中，所述传动机构为齿轮和齿条，所述齿条沿脚踏板组件的运动方向设置，所述齿轮与齿条上的齿口彼此咬合，所述齿条固定不动，所述齿轮转动时沿着所述齿条作往复直线运动，所述动力部件与齿轮固定连接并为所述齿轮的转动提供动力。
齿轮齿条传动不仅能够带来稳定的传动效果，而且传动效率高、传动比稳定，可以让所述脚踏板达到精密移动的目的。
更进一步地，所述移动机构为推杆，所述推杆上滑动设置有第二法兰直线轴承，所述脚踏板组件包括脚踏板和第一法兰直线轴承，所述第一法兰直线轴承的一端与所述第二法兰直线轴承的一端固定连接，所述第一法兰直线轴承的另一端与所述脚踏板固定连接并与所述支撑条滑动连接，所述第二法兰直线轴承的另一端与所述推杆滑动连接，所述推杆与所述脚踏板组件的运动方向垂直，所述推杆通过所述第一法兰直线轴承和所述第二法兰直线轴承带动所述脚踏板进行前后移动。
采用推杆与第一法兰直线轴承结合的形式，从而让所述推杆、第一法兰直线轴承及脚踏板相对于所述支撑条形成一个整体的滑动副，不仅能够提高所述脚踏板的移动效果，而且结构简单、工作稳定。
进一步地，所述脚踏板组件还包括第三法兰直线轴承，所述第三法兰直线轴承滑动设置在所述支撑条上并与所述脚踏板固定连接。
所述第三法兰直线轴承的设置是为确保所述脚踏板的运动更加稳定可靠。
具体地，所述机动车的手把上设置有开关按钮，所述开关按钮与所述电机电性连接。
利用电机带动所述齿轮进行转动，不仅能够使工作精度高，而且结构简单、工作稳定性高。
将所述电机的开关控制按钮设置于所述机动车的手把上，能够便于用户根据需求或者实际情况随时、灵活对电机进行控制，从而实现所述脚踏板的前后移动。
具体地，所述机动车上安装有速度感应系统，所述速度感应系统与所述电机电性连接。
所述速度感应系统能够根据速度的变化让所述电机进入工作状态或停止工作，进而让所述脚踏板组件能够根据速度的变化实现自动位移。
本发明通过提供人工或自动两种控制方式控制所述脚踏板，为用户提供了不同的选择，进一步提高了用户的使用便利性。
优选地，所述移动式脚踏板还包括定位部件，所述定位部件与所述电机固定连接并卡接在所述齿条的另一边。
所述定位部件的设置，进一步确保了所述齿轮沿着所述齿条的方向运动，从而提高所述本发明所述的移动式脚踏板的整体工作效果和工作稳定性。
优选地，所述定位部件为定位轴承。
更优选地，所述机动车为全封闭式两轮车。
将本发明所述的移动式脚踏板用户全封闭式两轮车，极大地增加了用户对所述全封闭式两轮车在启动、行驶、慢行或停车等红灯的过程中对车体进行平衡。
因此，采用本发明所述的移动式脚踏板，使得所述机动车在行驶过程中，用户可以自由灵活地将双脚着地，当用于全封闭式两轮车时，能够便于用户根据路况或者所述全封闭式两轮车的行驶状态，及时对所述全封闭式两轮车的车体进行平衡，从而避免意外的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的移动式脚踏板的第一实施例的结构示意图。
主要元件符号说明：
1 电机 2 齿轮
3 齿条 4 定位轴承
5 推杆 6 第一法兰直线轴承
7 支撑条 8 脚踏板
9 第三法兰直线轴承 10 第二法兰直线轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明所述的移动式脚踏板的第一实施例的结构示意图。
如图1所示，本发明的主要技术解决手段是提供一种机动车用移动式脚踏板，包括脚踏板组件，所述移动式脚踏板能够相对于所述机动车前后移动，所述移动式脚踏板包括动力部件、传动机构、移动机构和支撑条7，所述脚踏板组件和所述支撑条7设置于所述机动车两侧，所述支撑条7沿着所述脚踏板组件的运动方向设置，所述脚踏板组件活动连接于所述支撑条7并能够在所述支撑条7上滑动，所述动力部件为所述传动机构提供动力，所述传动机构与移动机构固定连接，所述动力部件能够通过所述传动机构和移动机构带动所述脚踏板组件前后滑动。
本发明所述的移动式脚踏板，由于采用了传动机构，最终带动所述脚踏板组件进行前后移动，因此，能够在所述机动车启动、行驶、慢行或停车等红灯的过程中前后移动所述脚踏板，便于用户实现脚撑地的目的，从而对机动车进行平衡。如图1所示，在本发明所述的移动式脚踏板中，所述传动机构为齿轮和齿条，所述齿条沿脚踏板组件的运动方向设置，所述齿轮与齿条上的齿口彼此咬合，所述齿条固定不动，所述齿轮转动时沿着所述齿条作往复直线运动，所述动力部件与齿轮固定连接并为所述齿轮的转动提供动力。
齿轮齿条传动不仅能够带来稳定的传动效果，而且传动效率高、传动比稳定，可以让所述脚踏板达到精密移动的目的。
作为选择，所述传动机构也可以选用其他结构形式，比如蜗轮蜗杆传动等，本发明的具体保护范围不以此为限。
如图1所示，在本发明的第一实施例中，所述动力部件为电机1，所述移动机构与电机1固定连接。
利用电机1带动所述齿轮2进行转动，不仅能够使工作精度高，而且结构简单、工作稳定性高。
作为选择，所述电机1也可以通过其他的连接和传动方式最终实现带动脚踏板进行相对运动，本发明的具体保护范围不以此为限。
作为本发明的一种改进，所述动力部件也可以选用其他结构，本发明的具体实施方式不以此为限。
如图1所示，在本发明所述的移动式脚踏板的第一实施例中，所述移动机构为推杆5，所述推杆5上滑动设置有第二法兰直线轴承10，所述脚踏板组件包括脚踏板8和第一法兰直线轴承6，所述第一法兰直线轴承6的一端与所述第二法兰直线轴承10的一端固定连接，所述第一法兰直线轴承6的另一端与所述脚踏板8固定连接并与所述支撑条7滑动连接，所述第二法兰直线轴承10的另一端与所述推杆5滑动连接，所述推杆5与所述脚踏板组件的运动方向垂直，所述推杆5通过所述第一法兰直线轴承6和所述第二法兰直线轴承10带动所述脚踏板8进行前后移动。
在本发明的第一实施例中，采用推杆5与第一法兰直线轴承6结合的形式，从而让所述推杆5、第一法兰直线轴承6及脚踏板8相对于所述支撑条7形成一个整体的滑动副，不仅能够提高所述脚踏板8的移动效果，而且整个结构简单、工作稳定。
如图1所示，为了增加本发明所述的移动式脚踏板的工作效果，在本发明的第一实施例中，所述脚踏板组件还包括有第三法兰直线轴承9，所述第三法兰直线轴承9设置在所述脚踏板8的另一端并能够在所述支撑条7上移动的，所述第三法兰直线轴承9与所述第一法兰直线轴承6的共同作用进一步确保了所述脚踏板8的工作稳定性。
如图1所示，在本发明所述的移动式脚踏板的第一实施例中，所述机动车的手把上设置有开关按钮，所述开关按钮与所述电机1电性连接。
将所述电机1的开关控制按钮设置于所述机动车的手把上，能够便于用户根据需求或者实际情况随时、灵活对电机1进行控制，从而实现所述脚踏板8的前后移动。
作为本发明的进一步改进，所述机动车上安装有速度感应系统，所述速度感应系统与所述电机1电性连接。
所述速度感应系统能够根据速度的变化让所述电机1进入工作状态或停止工作，进而让所述脚踏板组件能够根据速度的变化实现自动位移。
因此，本发明所述的脚踏板8可以通过人工或自动实现控制。
人工控制，即，在所述机动车上安装控制所述脚踏板8的开关按钮，当需要移动该脚踏板8时，只要通过按下该开关按钮就可以实现。
自动控制，即，在所述机动车上安装速度感应器，所述脚踏板8可以根据速度的变化而自动实现向前或向后移动。
所述机动车上安装有控制器，若是同时安装有开关按钮和速度感应器，所述控制器自动识别为手动(即开关按钮)控制优先。
本发明通过提供人工或自动或人工自动两用等控制方式控制所述脚踏板8，为用户提供了不同的选择，进一步提高了用户的使用便利性。
具体选用何种方式控制所述脚踏板8可以根据用户的需求或者实际情况决定，本发明的具体实施方式不以此为限。
优选地，在本发明的第一实施例中，所述移动式脚踏板还包括定位部件，所述定位部件与所述电机1固定连接并卡接在所述齿条的另一边。
所述定位部件的设置，进一步确保了所述电机1沿着所述齿条3的方向运动，从而提高所述本发明所述的移动式脚踏板的整体工作效果和工作稳定性。
如图1所示，在本发明所述的移动式脚踏板的第一实施例中，所述定位部件为定位轴承4。
选用定位轴承4，是为了便于在所述移动式脚踏板的工作过程中，所述定位轴承4不仅能够起到固定电机1与所述齿条3的相对位置，而且能够减小他们之间的摩擦系数。
作为本发明的一种改进，所述定位部件也可以选用其他方式，本发明的具体实施方式不以此为限。
更优选地，所述机动车为全封闭式两轮车。
将本发明所述的移动式脚踏板用户全封闭式两轮车，极大地增加了用户对所述全封闭式两轮车在启动、行驶、慢行或停车等红灯的过程中对车体进行平衡。
以下，结合图1对本发明所述的移动式脚踏板的工作原理做进一步的简单说明。
如图1所示，当本发明所述的移动式脚踏板开始工作时，启动所述电机1，由于所述电机1与所述齿轮2是固定连接，因此，所述电机1在为所述齿轮2提供转动动力的同时，所述电机1也跟着所述齿轮2沿着所述齿条3的方向进行直线运动；
由于所述推杆5与所述电机1固定连接，因此所述推杆5也随着所述电机1的前后移动而进行相应的前后移动；
而在所述推杆5与所述脚踏板8是通过所述第一法兰直线轴承6活动连接，所述第一法兰直线轴承的一端滑动连接于所述支撑条7，另一端滑动连接于所述推杆5，因此，所述脚踏板8就能够在所述推杆5和所述第一法兰直线轴承6的带动下沿着所述支撑条进行前后移动。
综上所述，采用本发明所述的移动式脚踏板，使得所述机动车在行驶过程中，用户可以自由灵活地将双脚着地，当用于全封闭式两轮车时，能够便于用户根据路况或者所述全封闭式两轮车的行驶状态，及时对所述全封闭式两轮车的车体进行平衡，从而避免意外的情况发生。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机动车用移动式脚踏板，包括脚踏板组件，其特征在于，所述移动式脚踏板还包括动力部件、传动机构、移动机构和支撑条，所述脚踏板组件和所述支撑条设置于所述机动车的两侧，所述支撑条沿着所述脚踏板组件的运动方向设置，所述脚踏板组件活动连接于所述支撑条并能够在所述支撑条上滑动，所述动力部件为所述传动机构提供动力，所述传动机构与移动机构固定连接，所述动力部件能够通过所述传动机构和移动机构带动所述脚踏板组件前后滑动。
2.根据权利要求1所述的移动式脚踏板，其特征在于，所述传动机构为齿轮和齿条，所述齿条沿脚踏板组件的运动方向设置，所述齿轮与齿条上的齿口彼此咬合，所述齿条固定不动，所述齿轮转动时沿着所述齿条作往复直线运动，所述动力部件与齿轮固定连接并为所述齿轮的转动提供动力。
3.根据权利要求2所述的移动式脚踏板，其特征在于，所述动力部件为电机，所述移动机构与电机固定连接。
4.根据权利要求3所述的移动式脚踏板，其特征在于，所述移动机构为推杆，所述推杆上滑动设置有第二法兰直线轴承，所述脚踏板组件包括脚踏板和第一法兰直线轴承，所述第一法兰直线轴承的一端与所述第二法兰直线轴承的一端固定连接，所述第一法兰直线轴承的另一端与所述脚踏板固定连接并与所述支撑条滑动连接，所述第二法兰直线轴承的另一端与所述推杆滑动连接，所述推杆与所述脚踏板组件的运动方向垂直，所述推杆通过所述第一法兰直线轴承和所述第二法兰直线轴承带动所述脚踏板进行前后移动。
5.根据权利要求4所述的移动式脚踏板，其特征在于，所述脚踏板组件还包括第三法兰直线轴承，所述第三法兰直线轴承滑动设置在所述支撑条上并与所述脚踏板固定连接。
6.根据权利要求5所述的移动式脚踏板，其特征在于，所述机动车的手把上设置有开关按钮，所述开关按钮与所述电机电性连接。
7.根据权利要求5或6所述的移动式脚踏板，其特征在于，所述机动车上安装有速度感应系统，所述速度感应系统与所述电机电性连接。
8.根据权利要求7所述的移动式脚踏板，其特征在于，所述移动式脚踏板还包括定位部件，所述定位部件与所述电机固定连接并卡接在所述齿条的一边。
9.根据权利要求8所述的移动式脚踏板，其特征在于，所述定位部件为定位轴承。
10.根据权利要求1所述的移动式脚踏板，其特征在于，所述机动车为全封闭式两轮车。
CN201480003055.6A 2014-10-23 2014-10-23 移动式脚踏板 Active CN105722755B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2014/089367 WO2016061800A1 (zh) 2014-10-23 2014-10-23 移动式脚踏板

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105722755A CN105722755A (zh) 2016-06-29
CN105722755B true CN105722755B (zh) 2018-04-17

Family

ID=55760087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480003055.6A Active CN105722755B (zh) 2014-10-23 2014-10-23 移动式脚踏板

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105722755B (zh)
WO (1) WO2016061800A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107539410A (zh) * 2017-09-30 2018-01-05 温州赫驰科技有限公司 一种自动折叠脚踏板
TWI631040B (zh) * 2017-10-23 2018-08-01 南臺學校財團法人南臺科技大學 可調整之機車踏板

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1833946A (zh) * 2006-04-10 2006-09-20 季银 助力自行车踏板
CN101391634A (zh) * 2008-11-10 2009-03-25 封秉和 滑板车
CN202541427U (zh) * 2012-02-06 2012-11-21 魏志强 平移式自动伸缩脚踏板
CN203698572U (zh) * 2014-01-09 2014-07-09 温宝忠 一种带平衡滚轮及转动轴承的代步独轮电动车

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2266437Y (zh) * 1996-10-31 1997-11-05 高等股份有限公司 四轮式溜冰鞋脚踏板的调整装置
KR20110113789A (ko) * 2010-04-11 2011-10-19 유종현 중륜 구동 자전거
US20140001727A1 (en) * 2012-06-28 2014-01-02 Ping Sheng WU Foot pedal drive and propulsion device
CN103569275B (zh) * 2012-07-20 2016-03-30 李岳道 电动伸缩踏板车的踏板与脚架连动构造

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1833946A (zh) * 2006-04-10 2006-09-20 季银 助力自行车踏板
CN101391634A (zh) * 2008-11-10 2009-03-25 封秉和 滑板车
CN202541427U (zh) * 2012-02-06 2012-11-21 魏志强 平移式自动伸缩脚踏板
CN203698572U (zh) * 2014-01-09 2014-07-09 温宝忠 一种带平衡滚轮及转动轴承的代步独轮电动车

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016061800A1 (zh) 2016-04-28
CN105722755A (zh) 2016-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101431221B (zh) 输电线路检修用电动飞车
CN105722755B (zh) 移动式脚踏板
CN104260817B (zh) 自行车电动助力装置
CN207043645U (zh) 一种带蜗轮蜗杆助力的手动翻转焊接台
CN104002915B (zh) 带有踏板开合装置的独轮车
CN102058371B (zh) 一种车载自动擦鞋机
DE102012104150A1 (de) Fahrzeug, insbesondere Fahrrad, mit elektrischem Hilfsantrieb
CN106385938B (zh) 割草机
CN202028178U (zh) 自动驾驶碰碰车
CN107054495A (zh) 一种市政道路用机器人
CN204340695U (zh) 一种残疾人用无障碍车
CN107117251A (zh) 集健身与代步于一体的电动车
CN101822906A (zh) 皮影运动控制机器人
CN201453948U (zh) 跑步机与健身车节能趣味组合一体机
CN211197909U (zh) 一种单电机驱动双轴控制机构及其上料装置
CN208784679U (zh) 洗鞋机
CN107161230A (zh) 一种自动爬杆机器装置及其方法
CN209196093U (zh) 一种自动直排换挡操纵机构中的挡位防错装置
CN107010111A (zh) 具有急回特性的无碳小车转向机构
CN110759121A (zh) 一种单电机驱动双轴控制机构及其上料装置
CN102641581B (zh) 捡球器
CN209398346U (zh) 带有伸缩梯的引导车式翻板机
CN206664690U (zh) 具有急回特性的无碳小车转向机构
CN206871068U (zh) 机车电动控制装置
CN108557444A (zh) 热弯机及其拨叉机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 311200 Xintang street, Xiaoshan District, Hangzhou, Zhejiang Province

Patentee after: Hangzhou Chuang Huang Technology Co.,Ltd.

Address before: 311200 Xintang street, Xiaoshan District, Hangzhou, Zhejiang Province

Patentee before: HANGZHOU CHUANGHUANG ELECTROMOBILE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210224

Address after: 430000 1108, block B, Asia Trade Plaza, 628 Wuluo Road, Zhongnan road street, Wuchang District, Wuhan City, Hubei Province

Patentee after: Peng Zhen

Address before: 311200 Xintang street, Xiaoshan District, Hangzhou, Zhejiang Province

Patentee before: Hangzhou Chuang Huang Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221215

Address after: 276000 middle section of Kunming Road, Zhimadun sub district office, economic and Technological Development Zone, Linyi City, Shandong Province

Patentee after: LINYI JINSHENG MACHINERY MATCHING CO.,LTD.

Address before: 430000 1108, block B, Asia Trade Plaza, 628 Wuluo Road, Zhongnan road street, Wuchang District, Wuhan City, Hubei Province

Patentee before: Peng Zhen

TR01 Transfer of patent right