CN105721859B - 一种影像模组的调芯设备及其应用方法 - Google Patents

Abstract

一种影像模组的调芯设备包括多个可操作装置，可选择地作用于影像模组，将影像模组从一种装置转动到另一种装置，来对其实施不同的操作应用，实现所述影像模组的在线一体调芯制程，其中，可操作装置分别包括一上下料装置，以用于可调整地安装影像模组；一点胶装置，以用于对影像模组进行自动点胶操作；一微尘检测装置，以用于暗场预检影像模组中的微尘；以及一六轴调芯装置，以用于调整影像模组的镜头组件与感光芯片的相对位置，保证镜头光轴与感光芯片面垂轴的同心度；以及一设备机架部件，以用于分别连接各个可操作装置，使得整个机台进行整体的固定及运动。

Description

一种影像模组的调芯设备及其应用方法

技术领域

本发明涉及一种调芯设备，具体地说，是一种适用于影像模组制程中精确调芯的多轴调芯设备及其应用方法。

背景技术

随着劳动力成本的不断提高，电子产品价格的不断走低，制造型企业尤其是光电产品企业正面临着越来越大的人力成本压力，如果现代的企业还依靠人工作业的低端生产模式，无疑将会面临着市场的淘汰，在手机模组行业中越来越没有竞争优势，无论是在价格上还是在手机模组的品质上。

光学器件的广泛使用，使得光学产品正朝着小型化、轻量化以及高精度化发展，对光学器件的产品质量也愈加严格把控，尤其是应用于手机的影像模组。随着手机模组像素不断提高，光敏感性也要求不断提高，在市场上越来越追求拍摄高清图像的手机。而在普遍的人工生产模式中，影像模组的组装是通过人工手动调节影像模组中的镜头组件(VCM)与感光芯片(SENSOR)的位置，使得安装在镜头组件中的镜片、滤光片等光学镜片的几何光轴中心与影像模组的感光元件的中心相对齐，但是，镜头与感光芯片可能会由于操作误差而导致此类轴对称光学组件在系统组装时，出现光心偏移，镜头与感光芯片之间存在着倾斜度(Tilt)、偏移(Shift)等位置精度偏差，对模组的成像质量有着严重的影响，导致产品的良率不断下降。

目前，手机摄像模组及相关光学元器件行业对产品的封装工艺(COB)普遍采用的是镜座贴附(H/A)来进行成品固定，镜座贴附采用的是利用胶质直接贴附的方式，将镜头模组与感光芯片相组装，而由于镜头模组的光学透镜的几何光轴中心与镜座的光圈中心通常存在偏差，通过人工操作难以准确使镜头模组与感光芯片相对齐，调芯效果的不理想而直接影响后续成品的调焦测试，导致影像模组无法清晰出图。此外，影像模组在制程过程中的调芯、检测以及点胶工艺都需要更换不同的操作台，对影像模组有移动的过程，这就导致影像模组内可能会受到震动与灰尘干扰的风险，降低影像模组的品质，而为了增加调芯的准确性，影像模组的规格难以减小，如果一旦生产更小规格的影像模组，对COB工艺与调芯操作提出更大的挑战。因此，对影像模组等光学元器件进行快速、精确地调芯封装工艺是业内普遍的一大难题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种影像模组的调芯设备及其应用方法，其中，多个可操作装置可选择地作用于影像模组，将影像模组从一种装置转动到另一种装置，来实施不同的操作应用，实现影像模组的精确调芯制程，大幅提升产品效率。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组的调芯设备及其应用方法，其中，多个可操作装置得以自动在线实现画胶、点胶与曝光功能一体，有效缩短工作时间，提升制程效率。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组的调芯设备及其应用方法，其包括一自动旋转构件，得以将影像模组通过转盘的方式进行生产运作，有助于影像模组在不同的可操作装置之间顺利的流转，提升影像模组的制作良率，有助于生产成本大幅降低。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组的调芯设备及其应用方法，其包括一真空吸附构件，得以将影像模组通过真空吸气的方式进行固定，固定操作方便简单，安全可靠，提高其通用性，有助于切换其他机种。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组的调芯设备及其应用方法，其包括一测试光源升降装置，得以将测试光源进行升降操作，有效降低员工的视疲劳强度，增加使用过程的安全可靠性。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组的调芯设备及其应用方法，其包括一通电构件，得以使影像模组进行在线通电调芯测试，有效减少后续影像模组在通电环境中的位置精度偏差，保证调芯后产品的品质，有助于解决通电后消除四角均匀性的影响。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组的调芯设备及其应用方法，其包括一微尘检测装置，得以进行在线暗场检测微尘，有效降低模组模糊比例，有助于实现微尘预检，提升产品良率。

本发明的另一目的在于提供一种影像模组的调芯设备及其应用方法，其包括一UV曝光装置，通过在线紫外曝光的方式，得以快速提升产品可靠性以及减少相关人员，降低生产成本。

从而，为了实现以上提到的目的，一种影像模组的调芯设备包括多个可操作装置，可选择地作用于所述影像模组，将所述影像模组从一种装置转动到另一种装置，来对其实施不同的操作应用，实现所述影像模组的在线一体调芯制程，减少调芯制程中的所述影像模组位置精度偏差；以及一设备机架部件，以用于分别连接所述可操作装置，使得整个机台进行整体的固定及运动，其中，所述设备机架部件有一操作室，以用于分别安装所述可操作装置。

进一步地，所述可操作装置分别包括一上下料装置，以用于可调整地安装所述影像模组，使得所述影像模组的一感光芯片与一镜头组件进行一体转动；一点胶装置，以用于对所述影像模组进行自动点胶操作；一微尘检测装置，以用于暗场预检所述影像模组中的微尘；以及一六轴调芯装置，以用于调整所述镜头组件与感光芯片的相对位置，保证镜头光轴与感光芯片面垂轴的同心度。

进一步地，所述点胶装置，微尘检测装置以及六轴调芯装置分别间隔地安装于所述操作室内，形成一转盘空间，使得所述影像模组在所述转盘空间中依次转动，从一可操作装置转动到另一可操作装置。

进一步地，所述可操作装置进一步包括一UV曝光装置，所述UV曝光装置安装于所述六轴调芯装置内，以用于通过紫外线对影像模组上的胶点进行曝光使其固化凝固，有助于对影像模组进行在线一体画胶、点胶与曝光。

进一步地，所述可操作装置进一步包括一测试光源升降装置，所述测试光源升降装置安装于所述操作室内，其中，所述测试光源升降装置包括一测试光源，以用于对影像模组提供光源进行测试，得以通过升降调节的方式靠近或偏离所述影像模组。

进一步地，所述上下料装置包括至少一真空吸附构件以及一自动旋转构件，所述真空吸附构件分别安装于所述自动旋转构件上，以用于真空吸附所述影像模组，其中，所述自动旋转构件安装于所述转盘空间处，以用于将所述影像模组通过转盘地转动方式进行生产运作。

进一步地，所述点胶装置、微尘检测装置以及六轴调芯装置间隔地设于所述自动旋转构件周围，通过所述自动旋转构件的转动，得以使所述影像模组依次面向各个所述可操作装置。

进一步地，所述自动旋转构件通过定位转动地方式将影像模组保持于一初始位置，一点胶位置，一微尘预检位置以及一调芯位置，有助于影像模组在不同的可操作装置之间转动与操作。

进一步地，所述微尘检测装置邻近所述影像模组的微尘预检位置，其包括一侧光构件，一第二检测模块以及安装所述侧光构件与第二检测模块的一可调支撑装置，所述侧光构件设于所述第二检测模块的侧面，以用于提供暗场侧光源，所述第二检测模块从所述可调支撑装置竖直面向所述影像模组，以用于对影像模组进行检测识别微尘。

进一步地，所述六轴调芯装置包括一通电构件，以用于对所述影像模组进行通电，得以使所述影像模组进行通电调芯测试。

进一步地，所述UV曝光装置包括多个LED冷光源，所述LED冷光源间隔地安装在所述UV曝光装置的一LED曝光固定构件，得以通过LED冷光源曝光的方式固定所述影像模组。

进一步地，所述测试光源升降装置进一步包括一光源升降装置，所述光源升降装置连接所述测试光源，以用于控制测试光源位置。

进一步地，在所述自动旋转构件上分别安装四个所述真空吸附构件，得以对多个所述影像模组进行在线依次调芯制程。

一种影像模组的六轴调芯设备的应用方法，其包括步骤：

(a)将影像模组的感光芯片与镜头组件分别附于相对应的固定构件上，得以使所述影像模组的感光芯片处于一初始位置；

(b)启动所述六轴调芯设备；

(c)转动所述影像模组从一可操作装置到另一可操作装置，得以使影像模组进行调芯制程；以及

(d)转回所述影像模组到初始位置，得以取下所述影像模组。

其中，所述步骤(a)包括：

(a.1)将所述影像模组的感光芯片吸附于一真空吸附构件，其中，所述真空吸附构件安装于一自动旋转构件，所述自动旋转构件得以使所述影像模组转动；以及

(a.2)将所述影像模组的镜头组件放置于一自动求芯构件，通过所述自动求芯构件得以保持所述镜头组件摆放的一致性。

其中，所述步骤(c)包括：

(c.1)将所述感光芯片从所述初始位置转动到一调芯位置，以用于放置所述镜头组件于所述感光芯片上，得以初步定位所述影像模组；

(c.2)将所述影像模组从所述调芯位置转动到一点胶位置，以用于点胶于所述影像模组；

(c.3)将所述影像模组从所述点胶位置转动到一微尘预检位置，以用于检测所述影像模组的微尘含量，若合格，则继续转动所述影像模组到下一工序；

(c.4)将所述影像模组从所述微尘预检位置转动到所述调芯位置，以用于调整所述镜头组件与感光芯片的相对位置，保证所述镜头组件的镜头光轴与感光芯片面垂轴的同心度；以及

(c.5)通过UV曝光的方式固化所述影像模组上的胶点，使其凝固。

其中，所述步骤(c.1)进一步包括：

(c.1.1)将所述镜头组件通过气缸夹取的方式从所述自动求芯构件夹取到所述感光芯片上方；

(c.1.2)通过一第三检测模块将影像模组的位置进行初步确认，得以初步定位所述感光芯片与镜头组件的相对位置；以及

(c.1.3)通过上升一测试工装到所述影像模组进行图像测试。

其中，所述步骤(c.2)进一步包括：

(c.2.1)通过一点胶装置的一可移动设备控制一点胶针头对所述影像模组进行画胶；以及

(c.2.2)通过一第二检测模块将影像模组的位置进行补偿确认，得以对所述影像模组的画胶位置进行补偿。

其中，所述步骤(c.3)进一步包括：

(c.3.1)提供一暗场侧光源；以及

(c.3.2)通过一第二检测模块对所述影像模组进行微尘识别检测。

其中，所述步骤(c.4)进一步包括：

(c.4.1)通过一六轴调芯构件调整所述镜头组件与感光芯片的相对位置；

(c.4.2)通过所述第三检测模块的影像识别方式对所述影像模组的相对位置进行补偿调芯；以及

(c.4.3)通过一通电构件通电于所述影像模组，得以对所述影像模组进行通电调芯，防止后续影像模组通电后对所述影像模组本身的倾斜度产生影响。

其中，所述步骤(c.1.3)进一步包括步骤(c.1.3.1)：调节一测试光源升降装置，得以对所述测试工装提供一可升降的测试光源。

附图说明

图1是根据本发明的一优选实施例的示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的剖视图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的局部模块示意图。

图4是根据本发明的上述优选实施例的模块示意图。

图5是根据本发明的上述优选实施例的上下料装置与六轴调芯装置的模块示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的上下料装置的透视图。

图7A是根据本发明的上述优选实施例的点胶装置的侧视图。

图7B是根据本发明的上述优选实施例的点胶装置的俯视图。

图8是根据本发明的上述优选实施例的微尘检测装置的透视图。

图9是根据本发明的上述优选实施例的六轴调芯装置的侧视图。

图10是根据本发明的上述优选实施例的UV曝光装置的透视图。

图11是根据本发明的上述优选实施例的光源升降装置的透视图。

图12是根据本发明的上述优选实施例的流程图。

具体实施方式

根据本发明的权利要求和说明书所公开的内容，本发明的技术方案具体如下文所述。

如图1到图4所示的是一种影像模组A的调芯设备，其包括多个可操作装置10可选择地作用于所述影像模组A，将所述影像模组A从一种装置转动到另一种装置，来对其实施不同的操作应用，实现所述影像模组A的在线一体调芯制程，大幅提升调芯精确性以及产品的调芯效率，有利于进行自动化模式的调芯发展，减少调芯制程中的所述影像模组A位置精度偏差。

所述影像模组A的调芯设备进一步包括一设备机架部件20，所述设备机架部件20以用于分别连接所述可操作装置10，使得整个机台进行整体的固定及运动。换句话说，所述可操作装置10分别安装于所述设备机架部件20，通过所述设备机架部件20的连接与控制得以进行在线一体地调芯操作。其中，所述设备机架部件20包括一外部机架以及一内部机架，所述外部机架有一操作室21，以用于分别安装所述可操作装置10，所述内部机架以用于连接各个所述可操作装置10的内部结构，使其得以运行。

所述可操作装置10分别包括一上下料装置100，以用于可调整地安装所述影像模组A，使得所述影像模组A的一感光芯片A1与一镜头组件A2进行一体转动；一点胶装置200，以用于对所述影像模组A进行自动点胶操作；一微尘检测装置300，以用于在暗场测试环境中对所述影像模组A中的微尘进行在线预检；以及一六轴调芯装置400，以用于调整所述镜头组件A2与感光芯片A1的相对位置，保证镜头(LENS)光轴与感光芯片A1面垂轴的同心度，有助于提升影像模组A在COB调芯制程的产品良率。其中，所述点胶装置200，微尘检测装置300以及六轴调芯装置400分别间隔地安装于所述操作室21内，形成一转盘空间11，使得所述影像模组A得以在所述转盘空间11中依次转动，从一可操作装置10转动到另一可操作装置10。

其中，所述上下料装置100包括至少一真空吸附构件110以及一自动旋转构件120，所述真空吸附构件110分别安装于所述自动旋转构件120上，其中，所述自动旋转构件120安装于所述转盘空间11中，以用于将所述影像模组A通过转盘的方式进行生产运作。所述真空吸附构件110均匀地分布在转盘的四边，有助于多个所述影像模组A同时进行不同调芯步骤。其中，所述自动旋转构件120设于其他所述可操作装置10之间，所述点胶装置200、微尘检测装置300以及六轴调芯装置400间隔地设于所述自动旋转构件120周围，也就是毗邻所述转盘空间11的外围，所述点胶装置200与六轴调芯装置400分别相对设于所述自动旋转构件120的横向两侧，所述微尘检测装置300设于所述自动旋转构件120的纵向内侧，有助于进行暗场测试。换句话说，所述点胶装置200与六轴调芯装置400分别相对设于所述操作室21的横向两侧，所述自动旋转构件120在所述点胶装置200与六轴调芯装置400之间，所述微尘检测装置300设于所述操作室21的内侧，远离外界光源，同时，也可以根据需要调整所述点胶装置200，微尘检测装置300以及六轴调芯装置400的所在位置。

所述自动旋转构件120通过自转的方式将影像模组A保持于一初始位置、一点胶位置、一微尘预检位置以及一调芯位置。当所述影像模组A处于所述初始位置时，得以对影像模组A进行取放操作；当所述影像模组A随着所述自动旋转构件120转动到点胶位置时，所述影像模组A邻近所述点胶装置200，得以对影像模组A进行点胶操作；当所述影像模组A随着所述自动旋转构件120转动到所述微尘预检位置时，所述影像模组A邻近所述微尘检测装置300，得以在线检测影像模组A中的微尘含量，实现调芯前的预检功能，提高产品良率；当所述影像模组A随着所述自动旋转构件120转动到调芯位置时，得以放置镜头组件A2于感光芯片A1上，并用于调整所述镜头组件A2与感光芯片A1的相对位置，避免发生光心的偏移，防止镜头组件A2与感光芯片A1之间倾斜度与偏移的偏差对模组的成像质量造成严重影响。

所述可操作装置10进一步包括一UV曝光装置500以及一测试光源升降装置600，所述UV曝光装置500安装于所述六轴调芯装置400内，以用于通过紫外线(UV)对所述影像模组A上的胶点进行曝光使其固化凝固，有助于自动在线实现画胶、点胶与曝光功能一体，有效缩短工作时间，提升制程效率。其中，所述测试光源升降装置600安装于所述操作室21内，以用于对影像模组A提供一测试光源610，所述光源升降装置620设于所述影像模组A上方，得以通过升降调节的方式靠近或偏离所述影像模组A，使得测试光源610根据测试需要进行升降操作，有效降低使用者的视疲劳程度，增加使用过程的安全可靠。

图6所示的是所述上下料装置100，其中的真空吸附构件110通过一定位销固定一转接板的方式，将所述真空吸附构件110放置于所述转接板下端的影像模组A固定块上，当所述影像模组A连接器扣上所述转接板的连接器时，所述影像模组A自动被真空所吸附，达到真空吸附功能，使得所述影像模组A稳定地吸附于所述真空吸附构件110并随着所述自动旋转构件120进行转动，固定操作方便简单，安全可靠，提高其通用性，有助于切换其他机种。其中，所述自动旋转构件120通过步进电机的定位转动方式将所述影像模组A有序的在四个工位上转动，也就是通过自动控制在初始位置、点胶位置、微尘预检位置以及调芯位置进行转动，达到自动旋转功能，有助于影像模组A在不同的可操作装置10之间顺利的流转，提升影像模组A的制作良率，有助于生产成本大幅降低。

所述上下料装置100进一步包括一自动求芯构件130，一测试工装升降构件140以及一三轴调节构件150，通过所述设备机架部件20的内部机架连接，使得所述自动求芯构件130，所述测试工装升降构件140以及所述三轴调节构件150分别安装于所述操作室21的调芯侧，以用于协同所述六轴调芯装置400。其中，所述自动求芯构件130通过四爪气缸的连续运动，以用于有序摆放不规则的镜头组件A2，便于后续的镜头组件A2夹取与放置，确保影像模组A的镜头组件A2每次夹取的一致性。其中，所述测试工装升降构件140以用于对影像模组A提供图像测试，通过图像测试结果，将镜头组件A2初步放置在所述感光芯片A1上，得以进行下一步点胶工序，也就是说，当所述影像模组A从初始位置转动到调芯位置时，将所述镜头组件A2放置于所述感光芯片A1上，所述影像模组A随着所述真空吸附构件110与所述自动旋转构件120的联动，到达所述测试工装升降构件140上方，所述测试工装通过气缸升降的方式从底面上升到所述影像模组A处，通过所述光源升降装置620提供所需的测试光源610及标版，进行图像测试，测试完毕后气缸下降，所述影像模组A转动到下一工序，如此重复运动，提高工作效率。其中，所述三轴调节构件150以用于调节不同的影像模组A连接器距离，通过XYZ三轴的手动调节使连接器部分调节成距离一致，得以大幅提高机台的通用性，适用于对不同的影像模组A进行调芯制程，如高像素，光学图像稳定器(OIS)，大光圈以及多阵列、大视场等模组进行调芯，可大幅提升产品良率。

图7A与7B所示的点胶装置200，面向所述影像模组A的点胶位置，其包括一可移动设备210，所述可移动设备210以用于通过相应参数控制一点胶针头的相对位移对影像模组A进行点胶、画胶操作；一第一检测模块220，所述第一检测模块220通过对影像模组A进行特征识别以及检测相对高度，以用于对画胶位置进行相应补偿；一针头固定构件230，所述针头固定构件230得以固定所述点胶针头，以用于锁紧胶水，保证点胶时胶水的稳定性；一针头清洁构件240，所述针头清洁构件240相对于所述针头固定构件230，以用于清洁所述点胶针头的残胶，使得胶水难以堵上，有助于连续点胶操作；以及一针头固定校准构件250，所述针头固定校准构件250以用于设置所述针头固定构件230的自动画胶的原点位置，使得后续点胶的影像模组A有点位参考。

其中，所述可移动设备210包括一X轴移动件211，一Y轴移动件212，以及一Z轴移动件213，所述X轴移动件211得以控制所述点胶针头在X轴方向上进行移动，也就是横向左右移动，所述Y轴移动件212得以控制所述点胶针头在Y轴方向上进行移动，也就是纵向前后移动，所述Z轴移动件213得以控制所述点胶针头在Z轴方向上进行移动，也就是上下移动，通过在XYZ轴三个方向上的配合运行，得以使所述针头固定构件230在XYZ轴三个方向上进行移动，使得所述点胶针头相对所述影像模组A进行相应地点胶、画胶操作。

其中，所述第一检测模块220包括一CCD检测模块221以及一高度检测模块222，所述CCD检测模块221为机器视觉检测系统，以用于检测影像模组A并进行识别，通过影像的方式确认所述影像模组A与点胶针头的相对位置，以用于对画胶位置进行补偿，以防发生漏胶，溢胶的情况，适于所述点胶针头在影像模组A上合理画胶操作。其中，所述高度检测模块222以用于检测所述影像模组A的相对高度，得以对画胶模块进行补偿，保证所述点胶针头对影像模组A的精确画胶。换句话说，所述可移动设备210对点胶针头的画胶位置进行调节，所述第一检测模块220通过对所述影像模组A的检测，得以对所述可移动设备210进行画胶位置的补偿，有助于精确点胶、画胶。

图8所示的是微尘检测装置300，面向所述影像模组A的微尘预检位置。所述微尘检测装置300包括一侧光构件310，一第二检测模块320以及安装所述侧光构件310与第二检测模块320的一可调支撑装置330，所述侧光构件310设于所述第二检测模块320的侧面，倾斜面向下方的所述影像模组A，以用于对所述影像模组A进行侧面打光，所述第二检测模块320为一CCD检测模块，所述CCD检测模块320从所述可调支撑装置330竖直面向所述影像模组A，以用于检测影像模组A进行识别，通过所述侧光构件310与CCD检测模块320的配合使用，得以对所述影像模组A进行侧面打光及CCD拍照，在暗场环境中，对影像模组A感光芯片A1表面的微尘进行在线检测并判断是否合格，有效降低影像模组A的模糊比例，有助于实现调芯前的微尘预检，便于胶水未固化前进行返修，提升产品良率。

其中，所述可调支撑装置330以用于可调节地固定所述侧光构件310与CCD检测模块320，使其进行前后上下左右不同方向的调节，保证检测的影像模组A中间与第二检测模块CCD中心垂直。

图9所示的是六轴调芯装置400，面向所述影像模组A的调芯位置。所述六轴调芯装置400包括一六轴调芯构件410，以用于调整镜头组件A2与感光芯片A1的相对位置，保证镜头组件A2中的镜头光轴与感光芯片A1面垂轴的同心度；一定位设备420，以用于通过相应参数将镜头组件A2放置到所述感光芯片A1对应的相对位置；一VCM夹取构件430，连接于所述定位设备420，通过所述定位设备420的定位控制，以用于将所述镜头组件A2从所述自动求芯构件130夹取到所述感光芯片A1的正上方，实现初步定位；以及一第三检测模块440，所述第三检测模块440为一CCD检测模块，以用于对影像模组A进行识别，通过影像的方式确认所述镜头组件A2与感光芯片A1的相对位置，适于对影像模组A调芯过程进行补偿，便于所述六轴调芯构件410对所述影像模组A的镜头组件A2与感光芯片A1位置进行精确调整。

所述六轴调芯装置400进一步包括一通电构件450，所述通电构件450以用于通电于所述影像模组A，通过探针固定于气缸的方式进行通电，得以使影像模组A进行在线通电调芯测试，有效防止后续影像模组A通电后对所述影像模组A本身的倾斜度(Tilt)产生影响，减少后续影像模组A在通电环境中的位置精度偏差，保证调芯后产品的品质，有助于解决通电后消除四角均匀性的影响。

所述六轴调芯构件410由多轴组成，选择的是由六轴组成的调芯系统，得以相应调整镜头组件A2与感光芯片A1相对位置的六个自由度，分别为X、Y、Z、θx、θy、θz，在调芯的过程中，得以通过所述第三检测模块440进行相对位置的识别与补偿，调整所述镜头组件A2与感光芯片A1的相对位置，如果发生镜头组件A2与感光芯片A1之间的倾斜度(Tilt)与偏移(Shift)的偏差，得以通过所述六轴调芯构件410对相对位置进行调整，有助于精确调芯，通过所述CCD检测模块440在调芯过程中的影像检测识别，得以进行CTF(对比传递函数)的均匀性判定，保证镜头组件A2的镜头光轴与感光芯片A1面垂轴的同心度，保证定位精度，严格控制倾斜度、偏移的情况产生，稳定对准所述镜头组件A2与感光芯片A1。

其中，所述定位设备420包括一X轴定位件421，一Y轴定位件422，以及一Z轴定位件423，所述X轴定位件421得以控制所述VCM夹取构件430在X轴方向上进行移动定位，也就是横向左右移动，所述Y轴定位件422得以控制所述VCM夹取构件430在Y轴方向上进行移动定位，也就是纵向前后移动，所述Z轴定位件423得以控制所述VCM夹取构件430在Z轴方向上进行移动定位，也就是上下移动，通过在XYZ轴三个方向上的配合运行，得以使所述镜头组件A2在XYZ轴三个方向上进行联动，通过气缸运动的方式将镜头组件A2从自动求芯构件130的气缸处夹取并移动到感光芯片A1的正上方，放置所述镜头组件A2于感光芯片A1上，实现初步定位，以用于后续的点胶操作。

图10所示的是UV曝光装置500，连接于所述六轴调芯装置400处，从所述六轴调芯装置400向所述调芯位置上的影像模组A延伸。其中，所述UV曝光装置500包括一LED曝光构件510以及固定所述LED曝光构件510的一LED曝光固定构件520，所述LED曝光构件510有四LED冷光源511，间隔地安装在所述LED曝光固定构件520的周围，当影像模组A调芯后进行UV曝光时，所述LED曝光构件510分别从不同的角度面向所述影像模组A，使得胶质全面受到UV曝光进行固化凝固，保证曝光的一致性。其中，所述LED曝光固定构件520得以对所述LED冷光源511的照射方式进行调节，得以使所述LED冷光源511在0～90°之间进行调节，保证UV胶的固化品质，通过在线紫外曝光的方式，得以快速提升产品可靠性以及减少相关人员，降低生产成本。

图11所示的是测试光源升降装置600进一步包括一光源升降装置620以及一光源固定构件630，所述光源升降装置620连接所述光源固定构件630，所述光源固定构件630固定所述测试光源610，得以使所述测试光源610进行模块化的固定，拆装方便简单，可操作性强。其中，所述光源升降装置620以用于控制测试光源610上下移动，所述光源升降装置620包括一正反调速构件621，一同步带传送构件622以及一上下导向构件623，所述正反调速构件621以用于调节电机移动速度与方向，带动同步带丝杆传送构件622与上下导向构件623共同作用，从而，控制所述测试光源610的上下移动。

值得一提的是，所述六轴调芯设备通过防震与防尘设计，有效减少各个所述可操作装置10的震动及灰尘的掉入，大幅提升产品品质。

图12所示的是一种影像模组A的六轴调芯设备的应用方法，其包括步骤：

(a)将影像模组A的感光芯片A1与镜头组件A2分别附于相对应的固定构件上，得以使所述影像模组A的感光芯片A1处于一初始位置；

(b)启动所述六轴调芯设备；

(c)转动所述影像模组A从一可操作装置10到另一可操作装置10，得以使影像模组A进行调芯制程；以及

(d)转回所述影像模组A到初始位置，得以取下所述影像模组A。

其中，所述步骤(a)包括：

(a.1)将所述影像模组A的感光芯片A1吸附于一真空吸附构件110，其中，所述真空吸附构件110安装于一自动旋转构件120，所述自动旋转构件120得以使所述影像模组A转动；以及

(a.2)将所述影像模组A的镜头组件A2放置于一自动求芯构件130，通过所述自动求芯构件130得以保持所述镜头组件A2摆放的一致性。

其中，所述步骤(c)包括：

(c.1)将所述感光芯片A1从所述初始位置转动到一调芯位置，以用于放置所述镜头组件A2于所述感光芯片A1上，得以初步定位所述影像模组A；

(c.2)将所述影像模组A从所述调芯位置转动到一点胶位置，以用于点胶于所述影像模组A；

(c.3)将所述影像模组A从所述点胶位置转动到一微尘预检位置，以用于检测所述影像模组A的微尘含量，若合格，则继续转动所述影像模组A到下一工序；

(c.4)将所述影像模组A从所述微尘预检位置转动到所述调芯位置，以用于调整所述镜头组件A2与感光芯片A1的相对位置，保证所述镜头组件A2的镜头光轴与感光芯片A1面垂轴的同心度；以及

(c.5)通过UV曝光的方式固化所述影像模组A上的胶点，使其凝固。

其中，所述步骤(c.1)进一步包括：

(c.1.1)将所述镜头组件A2通过气缸夹取的方式从所述自动求芯构件130夹取到所述感光芯片A1上方；

(c.1.2)通过一第三检测模块440将影像模组A的位置进行初步确认，得以初步定位所述感光芯片A1与镜头组件A2的相对位置；以及

(c.1.3)通过上升一测试工装到所述影像模组A进行图像测试。

其中，所述步骤(c.2)进一步包括：

(c.2.1)通过一点胶装置200的一可移动设备210控制一点胶针头对所述影像模组A进行画胶；以及

(c.2.2)通过一第二检测模块320将影像模组A的位置进行补偿确认，得以对所述影像模组A的画胶位置进行补偿；

其中，所述步骤(c.3)进一步包括：

(c.3.1)提供一暗场侧光源；以及

(c.3.2)通过一第二检测模块320对所述影像模组A进行微尘识别检测。

其中，所述步骤(c.4)进一步包括：

(c.4.1)通过一六轴调芯构件410调整所述镜头组件A2与感光芯片A1的相对位置；

(c.4.2)通过所述第三检测模块440的影像识别方式对所述影像模组A的相对位置进行补偿调芯；以及

(c.4.3)通过一通电构件450通电于所述影像模组A，得以对所述影像模组A进行通电调芯，防止后续影像模组A通电后对所述影像模组A本身的倾斜度产生影响。

其中，所述步骤(c.1.3)进一步包括步骤(c.1.3.1)：调节一测试光源610升降装置600，得以对所述测试工装提供一可升降的测试光源610。

上述内容为本发明的具体实施例的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

同时本发明上述实施例仅为说明本发明技术方案之用，仅为本发明技术方案的列举，并不用于限制本发明的技术方案及其保护范围。采用等同技术手段、等同设备等对本发明权利要求书及说明书所公开的技术方案的改进应当认为是没有超出本发明权利要求书及说明书所公开的范围。

Claims (21)

1.一种影像模组的调芯设备，其特征在于，包括：

多个可操作装置，可选择地作用于所述影像模组，将所述影像模组从一种装置转动到另一种装置，来对其实施不同的操作应用，实现所述影像模组的在线一体调芯制程，减少调芯制程中的所述影像模组位置精度偏差；以及

一设备机架部件，以用于分别连接所述可操作装置，使得整个机台进行整体的固定及运动，其中，所述设备机架部件有一操作室，以用于分别安装所述可操作装置；

其中所述可操作装置分别包括一上下料装置，以用于可调整地安装所述影像模组，使得所述影像模组的一感光芯片与一镜头组件进行一体转动；一点胶装置，以用于对所述影像模组进行自动点胶操作；一微尘检测装置，以用于预检所述影像模组中的微尘；以及一六轴调芯装置，以用于调整所述镜头组件与感光芯片的相对位置，保证镜头光轴与感光芯片面垂轴的同心度。

2.如权利要求1所述的影像模组的调芯设备，所述点胶装置，微尘检测装置以及六轴调芯装置分别间隔地安装于所述操作室内，形成一转盘空间，使得所述影像模组在所述转盘空间中依次转动，从一可操作装置转动到另一可操作装置。

3.如权利要求1所述的影像模组的调芯设备，所述可操作装置进一步包括一UV曝光装置，所述UV曝光装置安装于所述六轴调芯装置内，以用于通过紫外线对影像模组上的胶点进行曝光固化。

4.如权利要求2所述的影像模组的调芯设备，所述可操作装置进一步包括一UV曝光装置，所述UV曝光装置安装于所述六轴调芯装置内，以用于通过紫外线对影像模组上的胶点进行曝光固化。

5.如权利要求1或4所述的影像模组的调芯设备，所述可操作装置进一步包括一测试光源升降装置，所述测试光源升降装置安装于所述操作室内，其中，所述测试光源升降装置包括一测试光源，以用于对影像模组提供光源进行测试，得以通过升降调节的方式靠近或偏离所述影像模组。

6.如权利要求2所述的影像模组的调芯设备，所述可操作装置进一步包括一测试光源升降装置，所述测试光源升降装置安装于所述操作室内，其中，所述测试光源升降装置包括一测试光源，以用于对影像模组提供光源进行测试，得以通过升降调节的方式靠近或偏离所述影像模组。

7.如权利要求4所述的影像模组的调芯设备，所述上下料装置包括至少一真空吸附构件以及一自动旋转构件，所述真空吸附构件分别安装于所述自动旋转构件上，以用于真空吸附所述影像模组，其中，所述自动旋转构件安装于所述转盘空间处，以用于将所述影像模组通过转盘地转动方式进行生产运作。

8.如权利要求7所述的影像模组的调芯设备，所述点胶装置、微尘检测装置以及六轴调芯装置间隔地设于所述自动旋转构件周围，通过所述自动旋转构件的转动，得以使所述影像模组依次面向各个所述可操作装置。

9.如权利要求8所述的影像模组的调芯设备，所述自动旋转构件通过定位转动地方式将影像模组保持于一初始位置，一点胶位置，一微尘预检位置以及一调芯位置，有助于影像模组在不同的可操作装置之间转动与操作。

10.如权利要求9所述的影像模组的调芯设备，所述微尘检测装置邻近所述影像模组的微尘预检位置，其包括一侧光构件，一第二检测模块以及安装所述侧光构件与第二检测模块的一可调支撑装置，所述侧光构件以用于提供暗场侧光源，所述第二检测模块从所述可调支撑装置延伸向所述影像模组，以用于对影像模组进行微尘检测识别。

11.如权利要求10所述的影像模组的调芯设备，所述六轴调芯装置包括一通电构件，以用于对所述影像模组进行通电，得以使所述影像模组进行通电调芯测试。

12.如权利要求11所述的影像模组的调芯设备，所述UV曝光装置包括多个LED冷光源，所述LED冷光源间隔地安装在所述UV曝光装置的一LED曝光固定构件，得以通过LED冷光源曝光的方式固定所述影像模组。

13.如权利要求5所述的影像模组的调芯设备，所述测试光源升降装置进一步包括一光源升降装置，所述光源升降装置连接所述测试光源，以用于控制测试光源位置。

14.如权利要求12所述的影像模组的调芯设备，在所述自动旋转构件上分别安装四个所述真空吸附构件，得以对多个所述影像模组进行在线依次调芯制程。

15.一种影像模组的六轴调芯设备的应用方法，其特征在于，包括步骤：

(a)将影像模组的感光芯片与镜头组件分别附于相对应的固定构件上，得以使所述影像模组的感光芯片处于一初始位置；

(b)启动所述六轴调芯设备；

(c)转动所述影像模组从一可操作装置到另一可操作装置，得以使影像模组进行调芯制程；以及

(d)转回所述影像模组到初始位置，得以取下所述影像模组；

其中在所述步骤(c)中，所述可操作装置分别包括一上下料装置，以用于可调整地安装所述影像模组，使得所述影像模组的一感光芯片与一镜头组件进行一体转动；一点胶装置，以用于对所述影像模组进行自动点胶操作；一微尘检测装置，以用于预检所述影像模组中的微尘；以及一六轴调芯装置，以用于调整所述镜头组件与感光芯片的相对位置，保证镜头光轴与感光芯片面垂轴的同心度，从而在所述步骤(c)中，进一步包括步骤：

(c.1)将所述感光芯片从所述初始位置转动到一调芯位置，以用于放置所述镜头组件于所述感光芯片上，得以初步定位所述影像模组；

(c.2)将所述影像模组从所述调芯位置转动到一点胶位置，以用于点胶于所述影像模组；

(c.3)将所述影像模组从所述点胶位置转动到一微尘预检位置，以用于检测所述影像模组的微尘含量，若合格，则继续转动所述影像模组到下一工序；

(c.4)将所述影像模组从所述微尘预检位置转动到所述调芯位置，以用于调整所述镜头组件与感光芯片的相对位置，保证所述镜头组件的镜头光轴与感光芯片面垂轴的同心度；以及

(c.5)通过UV曝光的方式固化所述影像模组上的胶点，使其凝固。

16.如权利要求15所述的影像模组的六轴调芯设备的应用方法，所述步骤(a)包括步骤：

(a.1)将所述影像模组的感光芯片吸附于一真空吸附构件，其中，所述真空吸附构件安装于一自动旋转构件，所述自动旋转构件得以使所述影像模组转动；以及

(a.2)将所述影像模组的镜头组件放置于一自动求芯构件，通过所述自动求芯构件得以保持所述镜头组件摆放的一致性。

17.如权利要求16所述的影像模组的六轴调芯设备的应用方法，所述步骤(c.1)进一步包括步骤：

(c.1.1)将所述镜头组件通过气缸夹取的方式从所述自动求芯构件夹取到所述感光芯片上方；

(c.1.2)通过一第三检测模块将影像模组的位置进行初步确认，得以初步定位所述感光芯片与镜头组件的相对位置；以及

(c.1.3)通过上升一测试工装到所述影像模组进行图像测试。

18.如权利要求17所述的影像模组的六轴调芯设备的应用方法，所述步骤(c.2)进一步包括步骤：

(c.2.1)通过所述点胶装置的一可移动设备控制一点胶针头对所述影像模组进行画胶；以及

(c.2.2)通过一第二检测模块将影像模组的位置进行补偿确认，得以对所述影像模组的画胶位置进行补偿。

19.如权利要求18所述的影像模组的六轴调芯设备的应用方法，所述步骤(c.3)进一步包括步骤：

(c.3.1)提供一暗场侧光源；以及

(c.3.2)通过一第二检测模块对所述影像模组进行微尘识别检测。

20.如权利要求17所述的影像模组的六轴调芯设备的应用方法，所述步骤(c.4)进一步包括步骤：

(c.4.1)通过一六轴调芯构件调整所述镜头组件与感光芯片的相对位置；

(c.4.2)通过所述第三检测模块的影像识别方式对所述影像模组的相对位置进行补偿调芯；以及

(c.4.3)通过一通电构件通电于所述影像模组，得以对所述影像模组进行通电调芯，防止后续影像模组通电后对所述影像模组的倾斜度影响。

21.如权利要求20所述的影像模组的六轴调芯设备的应用方法，所述步骤(c.1.3)进一步包括步骤(c.1.3.1)：调节一测试光源升降装置，得以对所述测试工装提供一可升降的测试光源。