CN105721524A - 一种多机互联系统、控制设备及多机互联配置方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种多机互联系统、控制设备及多机互联配置方法，其中，所述多机互联系统用于与被控物体进行信息交互，所述系统包括：至少两个控制设备，所述至少两个控制设备中包括被配置为主机的第一控制设备和被配置为从机的第二控制设备，所述第二控制设备通过所述第一控制设备与所述被控物体进行信息交互。本发明实施例通过多机协同的方式，实现对飞行器、遥控汽车甚至云台等被控物体的控制以及其他一些相关数据的交互，遥控端与被控物体之间不需要建立多个数据链路，降低了通信成本，并且避免了多个遥控设备之间的干扰。

Description

一种多机互联系统、控制设备及多机互联配置方法

技术领域

本发明涉及电子通信技术领域，尤其涉及一种多机互联系统、控制设备及多机互联配置方法。

背景技术

遥控技术可以帮助用户对某些机器设备进行远程控制，以使这些机器设备能够根据用户意愿协助用户完成一些用户无法完成、或者危险的操作。例如，通过遥控控制无人机对火场、地震灾区进行控制，或者控制遥控汽车拆除某些危险物品。

目前在对被控物体进行遥控时，一般是一个遥控器对应一台被控物体，或者包括遥控器，用于控制显示相关信息的终端，用于对被控物体中诸如摄像头、机械臂等进行控制的另外一个遥控器。

在上述提及的遥控系统中，各个遥控设备与被控物体之间必须建立多个有线或者无线链路，提高了通信成本，并且各个无线链路之间容易产生干扰。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种多机互联系统、控制设备及多机互联配置方法，可低成本地实现多机互联，且可避免通信干扰。

一方面，本发明实施例提供了一种多机互联系统，所述多机互联系统用于与被控物体进行信息交互，所述系统包括：

至少两个控制设备，所述至少两个控制设备中包括被配置为主机的第一控制设备和被配置为从机的第二控制设备，所述第二控制设备通过所述第一控制设备与所述被控物体进行信息交互。

其中可选地，所述第一控制设备在被配置为主机后，广播用于标记本第一控制设备的身份标识；

所述第二控制设备在被配置为从机后，搜索身份标识，并根据搜索到的身份标识建立与所述第一控制设备的数据连接。

其中可选地，所述第二控制设备包括多个；

所述第一控制设备接收所述被控物体发送的数据；

所述第一控制设备将接收到的数据封装为广播包，并向各个第二控制设备发送封装得到的广播包。

其中可选地，所述第一控制设备接收到的数据包括：所述被控物体的运动数据、采集到的图像数据、运行状态数据中的任一种或多种。

其中可选地，所述第二控制设备在接收到所述第一控制设备发送的广播包后，执行解析操作，并基于解析得到的数据发出用户提示；

其中，所述发出的用户提示包括：显示采集到的图像数据、或者基于运动数据和运行状态数据发出报警提示。

其中可选地，在检测到需要向所述被控物体发送控制数据时，所述第二控制设备将控制数据发送给所述第一控制设备，以使所述第一控制设备将该控制数据发送给所述被控物体，以实现第二控制设备对被控物体的控制操作。

其中可选地，所述第二控制设备是根据预置的控制权限对接收到的控制数据进行处理，并将处理后的控制数据发送给所述第一控制设备的。

其中可选地，所述第二控制设备发送给所述第一控制设备的控制数据包括：根据用户对第二控制器的摇杆操作、按键操作产生的数据、与所述第二控制设备数据相连的终端传输给所述第二控制设备的数据；

其中，所述与所述第二控制设备数据相连的终端传输给所述第二控制设备的数据包括：用户通过该终端产生的控制数据、和/或用户配置的参数数据。

另一方面，本发明实施例还提供了一种控制设备，所述控制设备能够与被控制物体进行信息交互；所述控制设备包括：

通信装置，用于进行数据交互；

处理器，用于在本控制设备被配置为主机时，如果接收到被配置为从机的控制设备发送的数据，则将该数据发送给所述被控物体，以实现被配置为从机的控制设备对所述被控物体的控制；并用于在本控制设备被配置为从机时，将检测到的控制数据发送给数据相连的被配置为主机的控制设备。

其中可选地，所述处理器，用于在本控制设备被配置为主机后，广播用于标记本控制设备的身份标识；并用于在被配置为从机后，搜索身份标识，并根据搜索到的身份标识建立与该身份标识所对应的被配置为主机的控制设备的数据连接。

其中可选地，所述处理器，用于在本控制设备被配置为主机时，将从所述被控物体接收到的数据封装为广播包，并向与本控制设备数据相连的各个被配置为从机的控制设备发送封装得到的广播包。

其中可选地，所述从被控物体接收到的数据包括所述被控物体的运动数据、采集到的图像数据、运行状态数据中的任一种或多种。

其中可选地，所述处理器，用于在本控制设备被配置为从机时，对从数据相连的被配置为主机的控制设备中接收到的广播包进行解析操作，并基于解析得到的数据发出用户提示；

其中，所述发出的用户提示包括：显示采集到的图像数据、或者基于运动数据和运行状态数据发出报警提示。

其中可选地，所述处理器，具体用于在本控制设备被配置为从机时，根据预置的控制权限对检测到的控制数据进行处理，并将处理后的控制数据发送给数据相连的被配置为主机的控制设备。

其中可选地，所述控制设备在被配置为从机时发出的控制数据包括：根据用户对所述控制设备的摇杆操作、按键操作产生的数据、与所述控制设备数据相连的终端传输给所述控制设备的数据；

其中，所述与所述控制设备数据相连的终端传输给所述控制设备的数据包括：用户通过该终端产生的控制数据、和/或用户配置的参数数据。

再一方面，本发明实施例提供了一种多机互联的配置方法，包括：

若当前数据相连的控制设备被配置为主机，则显示已连接到该控制设备的各个从机的身份标识；

若当前数据相连的控制设备被配置为从机，则为该被配置从机的控制设备搜索主机的身份标识，并在该被配置为从机的控制设备接入到所选定的主机后，显示已接入的主机的身份标识。

其中可选地，所述方法还包括：

检测是否存在对当前数据相连的控制设备的按键配置操作；

若是，则调用按键配置界面显示给用户，并在接收到用户的配置操作后，对该控制设备相应的按键配置相应遥控功能。

其中可选地，所述对该控制设备相应的按键配置的相应遥控功能包括：一键开始拍摄功能、一键重置功能、一键视频缓存功能、一键清除飞行轨迹功能、一键切换模式功能、一键主界面切换功能中的任一种或多种。

其中可选地，所述方法还包括：

检测是否存在对当前数据相连的控制设备的摇杆配置操作；

若是，则调用摇杆配置界面显示给用户，并在接收到用户的配置操作后，对该控制设备相应的摇杆配置相应遥控功能。

其中可选地，所述摇杆配置界面包括：默认摇杆功能配置界面和自定义摇杆功能配置界面。

本发明实施例通过多机协同的方式，实现对飞行器、遥控汽车甚至云台等被控物体的控制以及其他一些相关数据的交互，遥控端与被控物体之间不需要建立多个数据链路，降低了通信成本，并且避免了多个遥控设备之间的干扰。

附图说明

图1是本发明实施例的一种多机互联系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的一种具体的多机互联系统的结构示意图；

图3是本发明实施例的一种控制设备的结构示意图；

图4是本发明实施例的一种多机互联的配置方法；

图5是本发明实施例的一种配置为主机的界面示意图；

图6是本发明实施例的一种配置为从机的界面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例对多个控制设备组成的互联系统中，配置确定出作为主机的控制设备和作为从机的控制设备，作为从机的控制设备与作为主机的控制设备数据相连，仅通过作为主机的控制设备的通信线路与被控物体进行信息交互，该信息交互具体可以包括对被控物体和/或被控物体的负载（例如相机、云台、机械臂）进行控制的数据，也可以包括被控物体和/或被控物体的负载返回的数据（例如移动数据、状态数据、图像数据等）

具体的，请参见图1，是本发明实施例的一种多机互联系统的结构示意图，本发明实施例的所述系统包括：至少两个控制设备，所述至少两个控制设备中包括被配置为主机的第一控制设备100和被配置为从机的第二控制设备200，所述第二控制设备200通过所述第一控制设备100与所述被控物体进行信息交互。

本发明实施例中仅包括了两个控制设备，即图1中的第一控制设备100和第二控制设备200，该两个控制设备均可以与图1中所述的被控物体之间进行数据交互，包括控制数据的发送，以及用户所需数据（如视频数据、移动数据等）的接收等。

所述的被控物体可以为飞行器、遥控汽车等移动物体，也可以为其他的可以被遥控控制的物体，例如多轴的云台设备等。

进一步可选地，所述第一控制设备100在被配置为主机后，广播用于标记本第一控制设备100的身份标识；

所述第二控制设备200在被配置为从机后，搜索身份标识，并根据搜索到的身份标识建立与所述第一控制设备100的数据连接。

所述第二控制设备200在被配置为从机后，可以搜索周围信号范围内的其他作为主机的控制设备的身份标识，并以列表的形式在显示界面中显示给用户，用户可以选择其中直接进行接入操作。其中，用于显示身份标识的列表的显示屏可以内置与所述第二控制设备200中，也可以是一台外置的显示设备，例如平板电脑、手机、甚至电脑设备等。

进一步可选地，在其他实施例中，如果第二控制设备200包括多个，则对于所述第一控制设备100接收到的所述被控物体发送的数据；所述第一控制设备100将接收到的数据封装为广播包，并向各个第二控制设备200发送封装得到的广播包。

所述第一控制设备100可以从被控物体中对应地接收到运动数据、采集到的图像数据、运行状态数据中的任一种或多种。具体的，对于飞行器而言，所述运动数据可以为飞行数据，例如：飞行高度，飞行速度，飞行位置、轨迹，飞行的姿态数据等，而采集到的图像数据则可以为飞行器挂载的图像采集装置采集到的环境图片、视频等数据，运行状态数据则具体可以包括电池电量，各个功能模块的运行情况、是否异常等数据。

所述第一控制设备100会将接收到的数据广播给相连的所有作为从机的控制设备，使得每一个操作者都能够在自身设备上看到和主机一样的信息。当然，作为主机的第一控制设备100也可以选择性地发送一些数据给其中作为从机的控制设备。

所述第二控制设备200在接收到所述第一控制设备100发送的广播包后，执行解析操作，并基于解析得到的数据发出用户提示；

其中，所述发出的用户提示包括：显示采集到的图像数据、或者基于运动数据和运行状态数据发出报警提示。

进一步可选地，在检测到需要向所述被控物体发送控制数据时，所述第二控制设备200将控制数据发送给所述第一控制设备100，以使所述第一控制设备100将该控制数据发送给所述被控物体，以实现第二控制设备200对被控物体的控制操作。

本发明实施例中，所述第二控制设备200只能通过所述第一控制设备100接收用户所需数据，并通过第二控制设备200向被控物体发送控制数据。用户在扳动摇杆，或者按下其他控制按键（机械按键或虚拟按键）后，第二控制设备200能够生成相应的控制数据发送给第一控制设备100，并由所述第一控制设备100发送给被控物体，完成第二控制设备200对被控物体的控制操作。

进一步地，所述第二控制设备200是根据预置的控制权限对接收到的控制数据进行处理，并将处理后的控制数据发送给所述第一控制设备100的。

如果所述第二控制设备200的权限仅为对被控物体的负载（例如云台）的控制，则第二控制设备200基于该权限，并根据用户对摇杆或按键的操作，生成对应的负载控制数据发送给所述第一控制设备100，以便对被控物体的负载进行控制。具体的，所述第二控制设备200发送给所述第一控制设备的控制数据包括：根据用户对第二控制器的摇杆操作、按键操作产生的数据、与所述第二控制设备数据相连的终端传输给所述第二控制设备的数据；其中，所述与所述第二控制设备数据相连的终端传输给所述第二控制设备的数据包括：用户通过该终端产生的控制数据、和/或用户配置的参数数据，具体如：用户控制作为负载的云台上下、左右旋转的操作数据，用户对云台上相机的曝光值、白平衡等参数的配置数据。

可以理解的是，在遥控设备被配置为主机（或从机）后，对在本遥控设备中产生或接收到的数据，遥控设备可以先检查本端的级别属性，如果级别属性为主机，则直接发送给对应的被控物体，而如果级别属性为从机，则需要发送给数据相连的作为主机的遥控器。

本发明实施例通过多机协同的方式，实现对飞行器、遥控汽车甚至云台等被控物体的控制以及其他一些相关数据的交互，遥控端与被控物体之间不需要建立多个数据链路，降低了通信成本，并且避免了多个遥控设备之间的干扰。

再请参见图2，是本发明实施例的一种具体的多机互联系统的结构示意图，在本发明实施例中，包括三个遥控器，两个与遥控器关联的设备，该两个关联的设备分别与对应的遥控器数据相连，用于将相连的遥控器配置为主、从机，并关联地显示上述提及的运动数据、采集到的图像数据、运行状态数据中的任一种或多种。需要说明的是，所述两个设备的实现功能可内置与每一个遥控器中。

在图2中，与作为被控物体的飞行器之间，地面端各个遥控器仅需通过作为主机的遥控器与飞行器接收机之间建立的链路来完成各种数据的交互，该接收机会针对不同的遥控数据，分别向飞行器的飞控或者云台分发对应的控制数据，并将飞控和云台的相关数据一并发送给作为主机的遥控器。

作为主机的遥控器将接收到的各种数据同时发送给每一个作为从机的遥控器，当然，如上所述，作为主机的遥控器也可以根据用户需要或者各个作为从机的遥控器的权限，分发不同的数据。

各个作为从机的遥控器之间也可以根据需要相互进行数据交互。

本发明实施例通过多机协同的方式，实现对飞行器的控制以及其他一些相关数据的交互，遥控器与飞行器之间不需要建立多个数据链路，降低了通信成本，并且避免了多个遥控设备之间的干扰。

再请参见图3，是本发明实施例的一种控制设备的结构示意图，本发明实施例的所述控制设备可以为常用的带机械摇杆、物理按键、并具有数据处理功能的遥控器，当然也可以为智能电子设备，如智能手机、平板电脑等。

本发明实施例的所述控制设备具体可以包括通信装置10、处理器20等，还可以包括存储器30，该存储器中存储相应的程序，所述处理器通过调用存储中存储的程序实现相应的数据处理功能。具体的：

所述通信装置，用于进行数据交互；

所述处理器，用于在本控制设备被配置为主机时，如果接收到被配置为从机的控制设备发送的数据，则将该数据发送给所述被控物体，以实现被配置为从机的控制设备对所述被控物体的控制；并用于在本控制设备被配置为从机时，将检测到的控制数据发送给数据相连的被配置为主机的控制设备。

所述的被控物体可以为飞行器、遥控汽车等移动物体，也可以为其他的可以被遥控控制的物体，例如多轴的云台设备等。

进一步地，所述处理器，用于在本控制设备被配置为主机后，通过通信装置广播用于标记本控制设备的身份标识；并用于在被配置为从机后，搜索身份标识，并根据搜索到的身份标识建立与该身份标识所对应的被配置为主机的控制设备的数据连接。

进一步地，所述处理器，用于在本控制设备被配置为主机时，将从所述被控物体接收到的数据封装为广播包，并通过所述通信装置向与本控制设备数据相连的各个被配置为从机的控制设备发送封装得到的广播包。

进一步地，所述从被控物体接收到的数据包括所述被控物体的运动数据、采集到的图像数据、运行状态数据中的任一种或多种。

进一步地，所述处理器，用于在本控制设备被配置为从机时，对从数据相连的被配置为主机的控制设备中接收到的广播包进行解析操作，并基于解析得到的数据发出用户提示；具体的，该控制设备还可以包括显示器、声音装置、发光提醒装置等发出用户提示。

其中，所述发出的用户提示包括：显示采集到的图像数据、或者基于运动数据和运行状态数据发出报警提示。其中，用于显示身份标识的列表的显示屏可以内置于所述控制设备中，也可以是一台外置的显示设备，例如平板电脑、手机、甚至电脑设备等。

进一步地，所述处理器，具体用于在本控制设备被配置为从机时，根据预置的控制权限对检测到的控制数据进行处理，并将处理后的控制数据通过所述通信装置发送给数据相连的被配置为主机的控制设备。

其中，所述控制设备在被配置为从机时发出的控制数据包括：根据用户对所述控制设备的摇杆操作、按键操作产生的数据、与所述控制设备数据相连的终端传输给所述控制设备的数据；

其中，所述与所述控制设备数据相连的终端传输给所述控制设备的数据包括：用户通过该终端产生的控制数据、和/或用户配置的参数数据。

本发明实施例通过多机协同的方式，实现对飞行器、遥控汽车甚至云台等被控物体的控制以及其他一些相关数据的交互，遥控端与被控物体之间不需要建立多个数据链路，降低了通信成本，并且避免了多个遥控设备之间的干扰。

再请参见图4，是本发明实施例的一种多机互联的配置方法，所述方法可以在各种智能终端中实现，如可以在智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等，由智能终端与遥控器之间进行交互来实现。具体的，所述方法包括：

S101：检测数据相连的控制设备被配置的控制级别，控制级别包括主机的级别和从机的级别。

S102：若当前数据相连的控制设备被配置为主机，则显示已连接到该控制设备的各个从机的身份标识；

S103：若当前数据相连的控制设备被配置为从机，则为该被配置从机的控制设备搜索主机的身份标识；

S104：在该被配置为从机的控制设备接入到所选定的主机后，显示已接入的主机的身份标识。

当被配置为主机时，具体的界面如图5所示，本配置为从机时，具体的界面如图6所示。

其中，在被配置为从机时，可能会搜索到多个主机的身份标识，从机的控制用户可以通过点击操作选择其中的一个主机接入。当然，接入时主机用户可以配置接入密码，在从机用户的接入密码正确后，再建立数据连接。

进一步具体的，所述方法还可以包括：

检测是否存在对当前数据相连的控制设备的按键配置操作；

若是，则调用按键配置界面显示给用户，并在接收到用户的配置操作后，对该控制设备相应的按键配置相应遥控功能。

不管是作为主机或者是从机，用户都可以对遥控设备上的物理按键配置相应的功能，以达到一键控制的目的，其中，所述对该控制设备相应的按键配置的相应遥控功能包括：一键开始拍摄功能、一键重置功能、一键视频缓存功能、一键清除飞行轨迹功能、一键切换模式功能、一键主界面切换功能中的任一种或多种。

进一步具体的，所述方法还可以包括：

检测是否存在对当前数据相连的控制设备的摇杆配置操作；

若是，则调用摇杆配置界面显示给用户，并在接收到用户的配置操作后，对该控制设备相应的摇杆配置相应遥控功能。

同样，不管是作为主机或者是从机，用户都可以对遥控设备上的摇杆配置相应的功能，例如，根据用户的使用习惯，对右边位置的摇杆的移动方向配置不同的操作功能，例如，所述摇杆配置界面包括：默认摇杆功能配置界面和自定义摇杆功能配置界面。

本发明实施例通过多机协同的方式，实现对飞行器、遥控汽车甚至云台等被控物体的控制以及其他一些相关数据的交互，遥控端与被控物体之间不需要建立多个数据链路，降低了通信成本，并且避免了多个遥控设备之间的干扰。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器（processor）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (20)

1.一种多机互联系统，其特征在于，所述多机互联系统用于与被控物体进行信息交互，所述系统包括：

至少两个控制设备，所述至少两个控制设备中包括被配置为主机的第一控制设备和被配置为从机的第二控制设备，所述第二控制设备通过所述第一控制设备与所述被控物体进行信息交互。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述第一控制设备在被配置为主机后，广播用于标记本第一控制设备的身份标识；

所述第二控制设备在被配置为从机后，搜索身份标识，并根据搜索到的身份标识建立与所述第一控制设备的数据连接。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二控制设备包括多个；

所述第一控制设备接收所述被控物体发送的数据；

所述第一控制设备将接收到的数据封装为广播包，并向各个第二控制设备发送封装得到的广播包。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一控制设备接收到的数据包括：所述被控物体的运动数据、采集到的图像数据、运行状态数据中的任一种或多种。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二控制设备在接收到所述第一控制设备发送的广播包后，执行解析操作，并基于解析得到的数据发出用户提示；

其中，所述发出的用户提示包括：显示采集到的图像数据、或者基于运动数据和运行状态数据发出报警提示。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在检测到需要向所述被控物体发送控制数据时，所述第二控制设备将控制数据发送给所述第一控制设备，以使所述第一控制设备将该控制数据发送给所述被控物体，以实现第二控制设备对被控物体的控制操作。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二控制设备是根据预置的控制权限对接收到的控制数据进行处理，并将处理后的控制数据发送给所述第一控制设备的。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二控制设备发送给所述第一控制设备的控制数据包括：根据用户对第二控制器的摇杆操作、按键操作产生的数据，与所述第二控制设备数据相连的终端传输给所述第二控制设备的数据；

其中，所述与所述第二控制设备数据相连的终端传输给所述第二控制设备的数据包括：用户通过该终端产生的控制数据、和/或用户配置的参数数据。

9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备能够与被控制物体进行信息交互；所述控制设备包括：

通信装置，用于进行数据交互；

处理器，用于在本控制设备被配置为主机时，如果接收到被配置为从机的控制设备发送的数据，则将该数据发送给所述被控物体，以实现被配置为从机的控制设备对所述被控物体的控制；并用于在本控制设备被配置为从机时，将检测到的控制数据发送给数据相连的被配置为主机的控制设备。

10.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，

所述处理器，用于在本控制设备被配置为主机后，广播用于标记本控制设备的身份标识；并用于在被配置为从机后，搜索身份标识，并根据搜索到的身份标识建立与该身份标识所对应的被配置为主机的控制设备的数据连接。

11.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，

所述处理器，用于在本控制设备被配置为主机时，将从所述被控物体接收到的数据封装为广播包，并向与本控制设备数据相连的各个被配置为从机的控制设备发送封装得到的广播包。

12.如权利要求11所述的控制设备，其特征在于，所述从被控物体接收到的数据包括所述被控物体的运动数据、采集到的图像数据、运行状态数据中的任一种或多种。

13.如权利要求12所述的控制设备，其特征在于，

所述处理器，用于在本控制设备被配置为从机时，对从数据相连的被配置为主机的控制设备中接收到的广播包进行解析操作，并基于解析得到的数据发出用户提示；

其中，所述发出的用户提示包括：显示采集到的图像数据、或者基于运动数据和运行状态数据发出报警提示。

14.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，

所述处理器，具体用于在本控制设备被配置为从机时，根据预置的控制权限对检测到的控制数据进行处理，并将处理后的控制数据发送给数据相连的被配置为主机的控制设备。

15.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备在被配置为从机时发出的控制数据包括：根据用户对所述控制设备的摇杆操作、按键操作产生的数据、与所述控制设备数据相连的终端传输给所述控制设备的数据；

其中，所述与所述控制设备数据相连的终端传输给所述控制设备的数据包括：用户通过该终端产生的控制数据、和/或用户配置的参数数据。

16.一种多机互联的配置方法，其特征在于，包括：

若当前数据相连的控制设备被配置为主机，则显示已连接到该控制设备的各个从机的身份标识；

若当前数据相连的控制设备被配置为从机，则为该被配置从机的控制设备搜索主机的身份标识，并在该被配置为从机的控制设备接入到所选定的主机后，显示已接入的主机的身份标识。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：

检测是否存在对当前数据相连的控制设备的按键配置操作；

若是，则调用按键配置界面显示给用户，并在接收到用户的配置操作后，对该控制设备相应的按键配置相应遥控功能。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述对该控制设备相应的按键配置的相应遥控功能包括：一键开始拍摄功能、一键重置功能、一键视频缓存功能、一键清除飞行轨迹功能、一键切换模式功能、一键主界面切换功能中的任一种或多种。

19.如权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括：

检测是否存在对当前数据相连的控制设备的摇杆配置操作；

若是，则调用摇杆配置界面显示给用户，并在接收到用户的配置操作后，对该控制设备相应的摇杆配置相应遥控功能。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述摇杆配置界面包括：默认摇杆功能配置界面和自定义摇杆功能配置界面。