CN105007560A - 终端设备配对连接确认的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了一种终端设备配对连接确认的方法及系统。所述方法包括：第一蓝牙设备在与目标第二蓝牙设备建立连接之后，根据预设时间间隔获取以下至少两组数据：所述目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据、所述第一蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据、所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间隔监测到的所述第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据以及所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间通过其自带的运动传感器采集到的数据；第一蓝牙设备根据获取的所述数据建立相应的曲线；第一蓝牙设备判断建立的所述曲线是否都相匹配；若否，则断开与所述目标第二蓝牙设备的连接。通过本发明可进一步提高配对连接的安全性。

Description

终端设备配对连接确认的方法及系统

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种终端设备配对连接确认的方法及系统。

背景技术

在现有技术中，终端设备(如第一蓝牙设备与第二蓝牙设备)配对连接的流程一般包括以下步骤：

步骤1，第一蓝牙设备扫描第二蓝牙设备；

步骤2，用户从扫描到的第二蓝牙设备中选择目标第二蓝牙设备；

步骤3，如果第一蓝牙设备与目标第二蓝牙设备已经配对过，则直接建立蓝牙连接；

步骤4，如果第一蓝牙设备与目标第二蓝牙设备未配对过，则触发配对流程。如果目标第二蓝牙设备是Justwork配对模式，则配对过程不需要用户参与，但是该配对模式安全性较低；如果目标第二蓝牙设备使用输入配对码的配对模式，则配对过程需要用户输入4至6位的配对码；如果目标第二蓝牙设备使用数字比对的配对模式，则用户需要比较第一蓝牙设备和第二蓝牙设备各自屏幕上显示的6位比对数字是否一样，如果一样则双方通过点击确认键来完成配对；

步骤5，配对完成后，第一蓝牙设备与目标第二蓝牙设备建立蓝牙连接。

由上可知，现有的第一蓝牙设备与第二蓝牙设备在完成配对连接后，未进行再确认，安全性较低。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供一种终端设备配对连接确认的方法及系统，以提高终端设备配对连接的安全性。

第一方面，本发明提供了一种终端设备配对连接确认的方法，所述方法包括：

第一蓝牙设备在与目标第二蓝牙设备建立连接之后，根据预设时间间隔获取以下至少两组数据：所述目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据、所述第一蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据、所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间隔监测到的所述第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据以及所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间通过所述目标第二蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据；

第一蓝牙设备根据获取的所述数据建立相应的曲线；

第一蓝牙设备判断建立的所述曲线是否都相匹配；

若否，则断开与所述目标第二蓝牙设备的连接。

第二方面，本发明提供了一种终端设备配对连接确认的系统，所述系统包括：

第一数据获取单元，用于在与目标第二蓝牙设备建立连接后，根据预设时间间隔获取以下至少两组数据：所述目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据、所述第一蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据、所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间隔监测到的所述第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据以及所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间通过所述目标第二蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据；

第一曲线建立单元，用于根据获取的所述数据建立相应的曲线；

第一判断单元，用于判断建立的所述曲线是否都相匹配；

第一处理单元，用于在所述第一判断单元判断结果为否时，断开与所述目标第二蓝牙设备的连接。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例所述第一蓝牙设备在与所述目标第二蓝牙设备建立连接后，所述第一蓝牙设备和所述目标第二蓝牙设备可通过监测对方的数据，以及获取对方监测到的自身的数据，并根据获取的所述数据(例如RSSI数据、运动数据)建立对应的曲线(例如RSSI变化曲线、运动曲线)，通过比较所述曲线来进一步确认连接的安全性，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的终端设备配对连接确认方法的实现流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的终端设备配对连接确认方法的实现流程示意图；

图3是本发明另一实施例提供的终端设备配对连接确认方法的实现流程示意图；

图4是本发明另一实施例提供的终端设备配对连接确认方法的实现流程示意图；

图5是本发明另一实施例提供的终端设备配对连接确认方法的实现流程示意图；

图6是本发明实施例提供的终端设备配对连接确认系统的组成结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参阅图1，为本发明实施例提供的终端设备配对连接确认方法的实现流程，其主要包括以下步骤：

步骤S101，第一蓝牙设备在与目标第二蓝牙设备建立连接之后，根据预设时间间隔获取以下至少两组数据：所述目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据、所述第一蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据、所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间隔监测到的所述第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据以及所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间通过所述目标第二蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据。

在本发明实施例中，所述目标第二蓝牙设备为与所述第一蓝牙设备连接的第二蓝牙设备。所述第一蓝牙设备和目标第二蓝牙设备为具有蓝牙功能(优选具有蓝牙4.0协议的蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)功能)的终端设备，例如智能手机、平板电脑等。

示例性的，当所述第一蓝牙设备与所述目标第二蓝牙设备建立连接后，每隔一定的时间间隔(例如7.5ms～4s，优选20ms)，所述目标第二蓝牙设备需要向所述第一蓝牙设备发送维持连接的心跳包，所述第一蓝牙设备则需要应答。

由于所述第一蓝牙设备与所述目标第二蓝牙设备在每个所述时间间隔会收发所述心跳包，因此所述RSSI数据每个时间间隔后会更新一次。基于此，本发明实施例所述第一蓝牙设备和所述目标第二蓝牙设备可通过监测对方的蓝牙信号的RSSI数据，以及获取对方监测到的自身的蓝牙信号的RSSI数据来确认连接的安全性。

另一示例，所述第一蓝牙设备和所述目标第二蓝牙设备均自带有运动传感器(例如，陀螺仪、重力传感器、加速度传感器等)，所述第一蓝牙设备和第二蓝牙设备还可以分别通过其自带的运动传感器采集自身的运动数据，并通过获取采集到的运动数据来确认连接的安全性。

步骤S102，第一蓝牙设备根据获取的所述数据建立相应的曲线。

示例性的，第一蓝牙设备根据所述监测到的目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据建立第二RSSI变化曲线，根据所述获取的第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据建立第三RSSI变化曲线；

进一步的，还可以包括：

第一蓝牙设备根据所述预设时间间隔获取其运动传感器采集到的数据，并根据该数据建立第二运动曲线。

另一示例，第一蓝牙设备根据获取的所述第一蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据建立第三运动曲线，根据获取的所述第二蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据建立第四运动曲线。

需要说明的是，本发明实施例所述曲线可以为距离(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式、速度(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式或者加速度(纵坐标)-时间(横坐标)等曲线形式。

步骤S103，第一蓝牙设备判断建立的所述曲线是否都相匹配，若判断结果为“是”，则执行步骤S104；若判断结果为“否”，则执行步骤S105。

示例性的，第一蓝牙设备判断建立的所述曲线是否都相匹配可以包括：第一蓝牙设备判断所述第二RSSI变化曲线与所述第三RSSI变化曲线是否相匹配，以及所述第二RSSI变化曲线与所述第二运动曲线是否相匹配。

需要说明的是，本发明实施例所述曲线相匹配并不一定需要两者完全一致，所述曲线的变化幅度、变化周期、形态(即不同时间点的变化走向、变化率)在预设范围内即可。

步骤S104，确认连接。

示例性的，第一蓝牙设备可以在所述第二RSSI变化曲线与所述第三RSSI变化曲线相匹配，且所述第二RSSI变化曲线与所述第二运动曲线相匹配时，确认连接。

步骤S105，断开与所述目标第二蓝牙设备的连接。

示例性的，第一蓝牙设备在所述第二RSSI变化曲线与所述第三RSSI变化曲线不相匹配，和/或所述第二RSSI变化曲线与所述第二运动曲线不相匹配时，断开与所述目标第二蓝牙设备的连接，配对连接终止。

需要说明的是，在本实施例中，判断RSSI变化曲线与运动曲线是否匹配，可应用于一个蓝牙设备运动的场景；判断两个运动曲线是否匹配，可应用于两个蓝牙设备做相同运动的场景；判断两个RSSI变化曲线是否匹配，可应用于一个蓝牙设备运动或者两个蓝牙设备做相同运动的场景。

本发明实施例所述第一蓝牙设备在与所述目标第二蓝牙设备建立连接后，所述第一蓝牙设备和所述目标第二蓝牙设备可通过监测对方的数据，以及获取对方监测到的自身的数据，并根据获取的所述数据(例如RSSI数据、运动数据)建立对应的曲线(例如RSSI变化曲线、运动曲线)，通过比较所述曲线来进一步确认连接的安全性。

另外，本实施例上述示例只用于解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

作为本发明的另一较佳示例，在所述第一蓝牙设备与所述目标第二蓝牙设备建立连接之后，本发明还可以包括：

第一蓝牙设备根据预设时间间隔获取所述目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据和/或获取所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间隔监测到的所述第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据；

第一蓝牙设备判断获取的所述RSSI数据的变化是否在预设范围内；

若否，则断开与所述目标第二蓝牙设备的连接。

该实例可应用于如下场景：第一蓝牙设备和所述目标第二蓝牙设备在一起做相同运动，例如第一蓝牙设备拿在手上，目标第二蓝牙设备带在手腕上，由于第一蓝牙设备和所述目标第二蓝牙设备距离没有改变，所述RSSI数据的变化接近为零。

请参阅图2，为本发明另一实施例提供的终端设备配对连接确认方法的实现流程，其主要包括以下步骤：

步骤S201，第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的RSSI数据。

在本发明实施例中，所述多个第二蓝牙设备可在BLE模式下，按设定的时间间隔向周围广播设定的广播数据包。所述第一蓝牙设备可在接收到所述多个第二蓝牙设备广播的广播数据包的同时，获取与所述广播数据包关联的RSSI数据。其中，所述间隔时间可以为20ms～10.24s。

作为本发明的一较佳示例，为了减少候选第二蓝牙设备的数量，提高第一蓝牙设备配对连接的安全性，本发明实施例还包括：

所述广播数据包携带有厂商自定义字段；

在第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包之后，所述第一蓝牙设备根据所述广播数据包携带的厂商自定义字段过滤出该厂商发行的第二蓝牙设备。即所述第一蓝牙设备只需要关注该厂商发行的第二蓝牙设备，通过广播数据包携带的厂商自定义字段排除非该厂商发行的第二蓝牙设备。

在步骤S202中，第一蓝牙设备根据所述RSSI数据建立多个第一RSSI变化曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线。

在本发明实施例中，所述第一RSSI变化曲线可以为距离(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式、速度(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式、加速度(纵坐标)-时间(横坐标)或者RSSI值(纵坐标)-距离(横坐标)等曲线形式。

其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线。具体的是，根据每一个第二蓝牙设备发送的多个广播数据包，获取关联的多个RSSI值，根据所述多个RSSI值建立与该第二蓝牙设备相对应的第一RSSI变化曲线。

在步骤S203中，第一蓝牙设备获取其自带的运动传感器采集到的数据，并根据所述数据建立第一运动曲线。

在本发明实施例中，所述第一蓝牙设备可在接收所述广播数据包的同时，通过其自带的运动传感器采集第一蓝牙设备的运动数据，并根据所述运动数据建立第一运动曲线。所述第一运动曲线可以为距离(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式、速度(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式或者加速度(纵坐标)-时间(横坐标)等曲线形式。

可选的是，所述第一蓝牙设备可在运动过程(所述运动可使得第一蓝牙设备与第二蓝牙设备之间的距离发生变化)中接收所述广播数据包，获取所述广播数据包关联的RSSI数据，同时通过其自带的运动传感器采集第一蓝牙设备的运动数据。

例如，用户通过第一蓝牙设备的app打开运动传感器，并在第二蓝牙设备附近(如1米内)沿着第二蓝牙设备<->第一蓝牙设备纵向晃动第一蓝牙设备(即保持第二蓝牙设备与第一蓝牙设备两者相对空间方向不变，只改变距离远近，1米内第二蓝牙设备与第一蓝牙设备间的距离变化会引起RSSI值的明显变化)，第一蓝牙设备通过所述运动传感器采集第一蓝牙设备的运动数据，并同时接收第二蓝牙设备广播的广播数据包，记录所述广播数据包关联的RSSI数据。

在步骤S204中，第一蓝牙设备查找所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备。

具体的是，所述第一蓝牙设备根据所述第一运动曲线，从所述多个第一RSSI变化曲线中查找与所述第一运动曲线相匹配的第一RSSI变化曲线，并将查找到的所述相匹配的第一RSSI变化曲线对应的第二蓝牙设备作为所述目标第二蓝牙设备。

需要说明的是，本发明实施例所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配并不一定需要两者完全一致，所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线的变化幅度、变化周期、形态(即不同时间点的变化走向、变化率)在预设范围内即可。

在步骤S205中，第一蓝牙设备在查找到所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备后，向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

在本发明实施例中，所述建立连接的方式可以是由用户选择目标第二蓝牙设备后，通过justwork方式连接，也可以通过现有的配对方式连接，在此不做限制。

进一步的，为了增强用户体验，便于用户更直观的了解配对连接过程，本发明实施例还包括：

以图形化的方式显示第一蓝牙设备与第二蓝牙设备配对连接的过程。示例性的，在第一蓝牙设备的显示屏和/或第二蓝牙设备的显示屏上显示对方的运动状态，例如在第二蓝牙设备的显示屏上显示一运动小球，通过所述运动小球反映第一蓝牙设备的运动情况或者RSSI值变化情况。

可选的，为进一步增强易用性和实用性，本发明实施例还包括：

在第一蓝牙设备和/或第二蓝牙设备增加确认配对连接以及取消配对连接的功能。具体的可以是，在第一蓝牙设备和/或第二蓝牙设备增加确认配对连接以及取消配对连接的按键或者预设的操作手势，以使得用户在触发所述按键或所述操作手势时，第一蓝牙设备或第二蓝牙设备执行对应的确认配对连接或取消配对连接的功能，例如在第一蓝牙设备或第二蓝牙设备的触摸屏上顺时针滑动执行确认配对连接功能，在第一蓝牙设备或第二蓝牙设备的触摸屏上逆时针滑动执行取消配对连接功能。

通过本发实施例，使得第一蓝牙设备与第二蓝牙设备的配对连接过程更简单、更方便以及更安全，极大的提升了用户体验。

步骤S206，第一蓝牙设备在与目标第二蓝牙设备建立连接之后，根据预设时间间隔获取以下至少两组数据：所述目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据、所述第一蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据、所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间隔监测到的所述第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据以及所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间通过所述目标第二蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据；

步骤S207，第一蓝牙设备根据获取的所述数据建立相应的曲线；

步骤S208，第一蓝牙设备判断建立的所述曲线是否都相匹配，若判断结果为“是”，则执行步骤S209；若判断结果为“否”，则执行步骤S210；

步骤S209，确认连接；

步骤S210，断开与所述目标第二蓝牙设备的连接。

本发明实施例步骤S206～步骤S210的具体实施过程可参考图1对应实施例中的步骤S101～步骤105，在此不再赘述。

本发明实施例通过将第二蓝牙设备的RSSI变化曲线与第一蓝牙设备的运动曲线进行匹配来查找目标第二蓝牙设备，使得配对连接过程安全、简单、快捷，不需要用户参与选择、输入、确认等操作，有效提升了用户体验。而且，通过对连接后的确认，可进一步提高连接的安全性。

请参阅图3，为本发明实施例提供的终端设备配对连接确认方法的实现流程，其主要包括以下步骤：

步骤S301，第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，所述广播数据包携带有所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据。

在本发明实施例中，所述多个第二蓝牙设备可在BLE模式下，按设定的时间间隔向周围广播设定的广播数据包。所述第一蓝牙设备可在接收到所述多个第二蓝牙设备广播的广播数据包的同时，获取与所述广播数据包关联的RSSI数据。其中，所述间隔时间可以为20ms～10.24s。

作为本发明的一较佳示例，为了减少候选第二蓝牙设备的数量，提高第一蓝牙设备配对连接的安全性，本发明实施例还包括：

所述广播数据包携带有厂商自定义字段；

在第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包之后，所述第一蓝牙设备根据所述广播数据包携带的厂商自定义字段过滤出该厂商发行的第二蓝牙设备。即所述第一蓝牙设备只需要关注该厂商发行的第二蓝牙设备，通过广播数据包携带的厂商自定义字段排除非该厂商发行的第二蓝牙设备。

作为本发明的另一较佳示例，所述广播数据包还携带有所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据。

在步骤S302中，第一蓝牙设备获取与所述广播数据包关联的RSSI数据，以及所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据。

在本发明实施例中，所述第一蓝牙设备可在与第二蓝牙设备一起运动的过程中，或者第一蓝牙设备不动，第二蓝牙设备运动的过程中接收所述广播数据包，获取所述广播数据包关联的RSSI数据以及所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据。

在步骤S303中，第一蓝牙设备根据所述RSSI数据建立多个第一RSSI变化曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线。

在本发明实施例中，所述第一RSSI变化曲线可以为距离(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式、速度(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式、加速度(纵坐标)-时间(横坐标)或者RSSI值(纵坐标)-距离(横坐标)等曲线形式。

其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线。具体的是，根据每一个第二蓝牙设备发送的多个广播数据包，获取关联的多个RSSI值，根据所述多个RSSI值建立与该第二蓝牙设备相对应的第一RSSI变化曲线。

在步骤S304中，第一蓝牙设备根据所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据建立多个第一运动曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一运动曲线。

在本发明实施例中，所述第一运动曲线可以为距离(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式、速度(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式或者加速度(纵坐标)-时间(横坐标)等曲线形式。

在步骤S305中，第一蓝牙设备查找所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备。

本发明实施例所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配并不一定需要两者完全一致，所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线的变化幅度、变化周期、形态(即不同时间点的变化走向、变化率)在预设范围内即可。

在步骤S306中，第一蓝牙设备在查找到所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备后，向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

在本发明实施例中，所述建立连接的方式可以是由用户选择目标第二蓝牙设备后，通过justwork方式连接，也可以通过现有的配对方式连接，在此不做限制。

进一步的，为了增强用户体验，便于用户更直观的了解配对连接过程，本发明实施例还包括：

以图形化的方式显示第一蓝牙设备与第二蓝牙设备配对连接的过程。示例性的，在第一蓝牙设备的显示屏和/或第二蓝牙设备的显示屏上显示对方的运动状态，例如在第二蓝牙设备的显示屏上显示一运动小球，通过所述运动小球反映第一蓝牙设备的运动情况或者RSSI值变化情况。

可选的，为进一步增强易用性和实用性，本发明实施例还包括：

在第一蓝牙设备和/或第二蓝牙设备增加确认配对连接以及取消配对连接的功能。具体的可以是，在第一蓝牙设备和/或第二蓝牙设备增加确认配对连接以及取消配对连接的按键或者预设的操作手势，以使得用户在触发所述按键或所述操作手势时，第一蓝牙设备或第二蓝牙设备执行对应的确认配对连接或取消配对连接的功能，例如在第一蓝牙设备或第二蓝牙设备的触摸屏上顺时针滑动执行确认配对连接功能，在第一蓝牙设备或第二蓝牙设备的触摸屏上逆时针滑动执行取消配对连接功能。

步骤S307，第一蓝牙设备在与目标第二蓝牙设备建立连接之后，根据预设时间间隔获取以下至少两组数据：所述目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据、所述第一蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据、所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间隔监测到的所述第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据以及所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间通过所述目标第二蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据；

步骤S308，第一蓝牙设备根据获取的所述数据建立相应的曲线；

步骤S309，第一蓝牙设备判断建立的所述曲线是否都相匹配，若判断结果为“是”，则执行步骤S310；若判断结果为“否”，则执行步骤S311；

步骤S310，确认连接；

步骤S311，断开与所述目标第二蓝牙设备的连接。

本发明实施例步骤S307～步骤S311的具体实施过程可参考图1对应实施例中的步骤S101～步骤105，在此不再赘述。

本发明实施例通过将第二蓝牙设备的RSSI变化曲线与第二蓝牙设备的运动曲线进行匹配来查找目标第二蓝牙设备，使得配对连接过程安全、简单、快捷，不需要用户参与选择、输入、确认等操作，有效提升了用户体验。而且，通过对连接后的确认，可进一步提高连接的安全性。

请参阅图4，为本发明实施例提供的终端设备配对连接确认方法的实现流程，其主要包括以下步骤：

步骤S401，第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的RSSI数据。

在本发明实施例中，所述多个第二蓝牙设备可在BLE模式下，按设定的时间间隔向周围广播设定的广播数据包。所述第一蓝牙设备可在接收到所述多个第二蓝牙设备广播的广播数据包的同时，获取与所述广播数据包关联的RSSI数据。其中，所述间隔时间可以为20ms～10.24s。

作为本发明的一较佳示例，为了减少候选第二蓝牙设备的数量，提高第一蓝牙设备配对连接的安全性，本发明实施例还包括：

所述广播数据包携带有厂商自定义字段；

在第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包之后，所述第一蓝牙设备根据所述广播数据包携带的厂商自定义字段过滤出该厂商发行的第二蓝牙设备。即所述第一蓝牙设备只需要关注该厂商发行的第二蓝牙设备，通过广播数据包携带的厂商自定义字段排除非该厂商发行的第二蓝牙设备。

可选的是，所述第一蓝牙设备可在运动过程(所述运动可使得第一蓝牙设备与第二蓝牙设备之间的距离发生变化)中接收所述广播数据包，获取所述广播数据包关联的RSSI数据。

在步骤S402中，第一蓝牙设备根据所述RSSI数据建立多个第一RSSI变化曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线。

在本发明实施例中，所述第一RSSI变化曲线可以为距离(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式、速度(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式、加速度(纵坐标)-时间(横坐标)或者RSSI值(纵坐标)-距离(横坐标)等曲线形式。

其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线。具体的是，根据每一个第二蓝牙设备发送的多个广播数据包，获取关联的多个RSSI值，根据所述多个RSSI值建立与该第二蓝牙设备相对应的第一RSSI变化曲线。

在步骤S403中，第一蓝牙设备从所述多个第一RSSI变化曲线中查找符合预定模式的第一RSSI变化曲线，将查找到的所述符合预定模式的第一RSSI变化曲线对应的第二蓝牙设备作为目标第二蓝牙设备。

在本发明实施例中，所述符合预定模式的第一RSSI变化曲线可以是RSSI变化幅度在预设范围内和/或RSSI变化周期符合特定规则等的变化曲线。

需要说明的是，当同时存在多个符合预定模式的第一RSSI变化曲线对应的第二蓝牙设备，可从中选择任意一个或者选择符合预设条件(例如选择距离最近)的第二蓝牙设备作为所述目标第二蓝牙设备。

在步骤S404中，第一蓝牙设备向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

在本发明实施例中，所述建立连接的方式可以是由用户选择目标第二蓝牙设备后，通过justwork方式连接，也可以通过现有的配对方式连接，在此不做限制。

进一步的，为了增强用户体验，便于用户更直观的了解配对连接过程，本发明实施例还包括：

以图形化的方式显示第一蓝牙设备与第二蓝牙设备配对连接的过程。示例性的，在第一蓝牙设备的显示屏和/或第二蓝牙设备的显示屏上显示对方的运动状态，例如在第二蓝牙设备的显示屏上显示一运动小球，通过所述运动小球反映第一蓝牙设备的运动情况或者RSSI值变化情况。

可选的，为进一步增强易用性和实用性，本发明实施例还包括：

在第一蓝牙设备和/或第二蓝牙设备增加确认配对连接以及取消配对连接的功能。具体的可以是，在第一蓝牙设备和/或第二蓝牙设备增加确认配对连接以及取消配对连接的按键或者预设的操作手势，以使得用户在触发所述按键或所述操作手势时，第一蓝牙设备或第二蓝牙设备执行对应的确认配对连接或取消配对连接的功能，例如在第一蓝牙设备或第二蓝牙设备的触摸屏上顺时针滑动执行确认配对连接功能，在第一蓝牙设备或第二蓝牙设备的触摸屏上逆时针滑动执行取消配对连接功能。

步骤S405，第一蓝牙设备在与目标第二蓝牙设备建立连接之后，根据预设时间间隔获取以下至少两组数据：所述目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据、所述第一蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据、所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间隔监测到的所述第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据以及所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间通过所述目标第二蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据；

步骤S406，第一蓝牙设备根据获取的所述数据建立相应的曲线；

步骤S407，第一蓝牙设备判断建立的所述曲线是否都相匹配，若判断结果为“是”，则执行步骤S408；若判断结果为“否”，则执行步骤S409；

步骤S408，确认连接；

步骤S409，断开与所述目标第二蓝牙设备的连接。

本发明实施例步骤S405～步骤S409的具体实施过程可参考图1对应实施例中的步骤S101～步骤105，在此不再赘述。

本发明实施例将符合预定模式的第一RSSI变化曲线对应的第二蓝牙设备作为所述目标第二蓝牙设备，向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。与现有技术相比，本发明实施例所述配对连接过程不需要用户参与选择、输入、确认等操作，在保证较高安全性的前提下，减少了人为操作，提高了终端设备配对连接的效率，增强了用户体验。而且，通过对连接后的确认，可进一步提高连接的安全性。

请参阅图5，为本发明实施例提供的终端设备配对连接确认方法的实现流程，其主要包括以下步骤：

步骤S501，第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，所述广播数据包携带有所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据。

在本发明实施例中，所述多个第二蓝牙设备可在BLE模式下，按设定的时间间隔向周围广播设定的广播数据包。其中，所述广播数据包携带有所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据；所述间隔时间可以为20ms～10.24s。

作为本发明的一较佳示例，为了减少候选第二蓝牙设备的数量，提高第一蓝牙设备配对连接的安全性，本发明实施例还包括：

所述广播数据包携带有厂商自定义字段；

在第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包之后，所述第一蓝牙设备根据所述广播数据包携带的厂商自定义字段过滤出该厂商发行的第二蓝牙设备。即所述第一蓝牙设备只需要关注该厂商发行的第二蓝牙设备，通过广播数据包携带的厂商自定义字段排除非该厂商发行的第二蓝牙设备。

在步骤S502中，第一蓝牙设备根据所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据建立多个第一运动曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一运动曲线。

在本发明实施例中，所述第一运动曲线可以为距离(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式、速度(纵坐标)-时间(横坐标)曲线的形式、加速度(纵坐标)-时间(横坐标)等曲线形式。

在步骤S503中，第一蓝牙设备从所述多个第一运动曲线中查找符合预定模式的第一运动曲线，将查找到的所述符合预定模式的第一运动曲线对应的第二蓝牙设备作为目标第二蓝牙设备。

在本发明实施例中，所述符合预定模式的第一运动曲线可以是曲线变化幅度在预设范围内和/或曲线变化周期符合特定规则等的变化曲线。

需要说明的是，当同时存在多个符合预定模式的第一运动曲线对应的第二蓝牙设备，可从中选择任意一个或者选择符合预设条件(例如选择距离最近)的第二蓝牙设备作为所述目标第二蓝牙设备。

可选的，在第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包之后，本实施例还可以包括：

第一蓝牙设备获取与所述广播数据包关联的RSSI数据；

所述第一蓝牙设备从所述多个第一运动曲线中查找符合预定模式的第一运动曲线，将查找到的所述符合预定模式的第一运动曲线对应的第二蓝牙设备作为目标第二蓝牙设备可以包括：

所述第一蓝牙设备从所述多个第一运动曲线中查找符合预定模式的第一运动曲线，并从查找到的所述符合预定模式的第一运动曲线对应的第二蓝牙设备中查找所述RSSI数据的变化在预设范围内的第二蓝牙设备，将查找到的该第二蓝牙设备作为目标第二蓝牙设备。

例如，用户通过第一蓝牙设备的app打开运动传感器，将第二蓝牙设备和第一蓝牙设备拿在一起晃动，第一蓝牙设备接收第二蓝牙设备广播的广播数据包，获取所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据，同时记录所述广播数据包关联的RSSI数据。第一蓝牙设备在判断出所述第二蓝牙设备的运动曲线符合预定模式时，还需要进一步判断所述RSSI数据的变化是否在预设范围内且所述RSSI数据是否始终最大。

在步骤S504中，第一蓝牙设备向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

在本发明实施例中，所述建立连接的方式可以是由用户选择目标第二蓝牙设备后，通过justwork方式连接，也可以通过现有的配对方式连接，在此不做限制。

进一步的，为了增强用户体验，便于用户更直观的了解配对连接过程，本发明实施例还包括：

以图形化的方式显示第一蓝牙设备与第二蓝牙设备配对连接的过程。示例性的，在第一蓝牙设备的显示屏和/或第二蓝牙设备的显示屏上显示对方的运动状态，例如在第二蓝牙设备的显示屏上显示一运动小球，通过所述运动小球反映第一蓝牙设备的运动情况或者RSSI值变化情况。

可选的，为进一步增强易用性和实用性，本发明实施例还包括：

在第一蓝牙设备和/或第二蓝牙设备增加确认配对连接以及取消配对连接的功能。具体的可以是，在第一蓝牙设备和/或第二蓝牙设备增加确认配对连接以及取消配对连接的按键或者预设的操作手势，以使得用户在触发所述按键或所述操作手势时，第一蓝牙设备或第二蓝牙设备执行对应的确认配对连接或取消配对连接的功能，例如在第一蓝牙设备或第二蓝牙设备的触摸屏上顺时针滑动执行确认配对连接功能，在第一蓝牙设备或第二蓝牙设备的触摸屏上逆时针滑动执行取消配对连接功能。

步骤S505，第一蓝牙设备在与目标第二蓝牙设备建立连接之后，根据预设时间间隔获取以下至少两组数据：所述目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据、所述第一蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据、所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间隔监测到的所述第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据以及所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间通过所述目标第二蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据；

步骤S506，第一蓝牙设备根据获取的所述数据建立相应的曲线；

步骤S507，第一蓝牙设备判断建立的所述曲线是否都相匹配，若判断结果为“是”，则执行步骤S508；若判断结果为“否”，则执行步骤S509；

步骤S508，确认连接；

步骤S509，断开与所述目标第二蓝牙设备的连接。

本发明实施例步骤S505～步骤S509的具体实施过程可参考图1对应实施例中的步骤S101～步骤105，在此不再赘述。

本发明实施例将符合预定模式的第一运动曲线对应的第二蓝牙设备作为所述目标第二蓝牙设备，并向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。与现有技术相比，本发明实施例所述配对连接过程不需要用户参与选择、输入、确认等操作，在保证较高安全性的前提下，减少了人为操作，提高了终端设备配对连接的效率，增强了用户体验。而且，通过对连接后的确认，可进一步提高连接的安全性。

需要说明的是，在第一蓝牙设备与目标第二蓝牙设备建立连接前，双方是以广播的方式进行数据交互；在建立连接后，双方是通过建立的蓝牙链路进行数据交互。

需要进一步说明的是，涉及广播功能时，相应的蓝牙设备需要具有蓝牙4.0协议的蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy，BLE)功能。

另外，应理解，图1至5对应实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

请参阅图6，为本发明实施例提供的终端设备配对连接确认系统的组成结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

所述终端设备配对连接确认系统可以是内置于第一蓝牙设备中的软件单元、硬件单元或者是软硬件结合的单元。

所述终端设备配对连接确认系统包括：第一数据获取单元61、第一曲线建立单元62、第一判断单元63以及第一处理单元64，各单元具体功能如下：

第一数据获取单元61，用于在与目标第二蓝牙设备建立连接后，根据预设时间间隔获取以下至少两组数据：所述目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据、所述第一蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据、所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间隔监测到的所述第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据以及所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间通过所述目标第二蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据；

第一曲线建立单元62，用于根据获取的所述数据建立相应的曲线；

第一判断单元63，用于判断建立的所述曲线是否都相匹配；

第一处理单元64，用于在所述第一判断单元63判断结果为否时，断开与所述目标第二蓝牙设备的连接。

进一步的，所述系统还包括：

第二数据获取单元65，用于接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的RSSI数据；

第二曲线建立单元66，用于根据所述RSSI数据建立多个第一RSSI变化曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线；

第三曲线建立单元67，用于获取其自带的运动传感器采集到的数据，并根据所述数据建立第一运动曲线；

第一匹配单元68，用于查找所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备；

第一连接单元69，用于在查找到所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备后，向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

进一步的，所述系统还包括：

第一数据接收单元610，用于接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，所述广播数据包携带有所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据；

第三数据获取单元611，用于获取与所述广播数据包关联的RSSI数据，以及所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据；

第四曲线建立单元612，用于根据所述RSSI数据建立多个第一RSSI变化曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线；

第五曲线建立单元613，用于根据所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据建立多个第一运动曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一运动曲线；

第二匹配单元614，用于查找所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备；

第二连接单元615，用于在查找到所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备后，向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

进一步的，所述系统还包括：

第四数据获取单元616，用于接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的RSSI数据；

第六曲线建立单元617，用于根据所述RSSI数据建立多个第一RSSI变化曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线；

第一查找单元618，用于从所述多个第一RSSI变化曲线中查找符合预设模式的第一RSSI变化曲线，将查找到的所述符合预定模式的第一RSSI变化曲线对应的第二蓝牙设备作为目标第二蓝牙设备；

第三连接单元619，用于向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

进一步的，所述系统还包括：

第二数据接收单元620，用于接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，所述广播数据包携带有所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据；

第七曲线建立单元621，用于根据所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据建立多个第一运动曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一运动曲线；

第二查找单元622，用于从所述多个第一运动曲线中查找符合预定模式的第一运动曲线，将查找到的所述符合预定模式的第一运动曲线对应的第二蓝牙设备作为目标第二蓝牙设备；

第四连接单元623，用于向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

综上所述，本发明实施例所述第一蓝牙设备在与所述目标第二蓝牙设备建立连接后，所述第一蓝牙设备和所述目标第二蓝牙设备可通过监测对方的数据，以及获取对方监测到的自身的数据，并根据获取的所述数据(例如RSSI数据、运动数据)建立对应的曲线(例如RSSI变化曲线、运动曲线)，通过比较所述曲线来进一步确认连接的安全性。而且，可以采用多种选择方式选择目标第二蓝牙设备，所述选择方式不需要用户参与选择、输入、确认等操作，有效提高了终端配对连接的效率，具有较强的易用性和实用性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种终端设备配对连接确认的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一蓝牙设备在与目标第二蓝牙设备建立连接之后，根据预设时间间隔获取以下至少两组数据：所述目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据、所述第一蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据、所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间隔监测到的所述第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据以及所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间通过所述目标第二蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据；

第一蓝牙设备根据获取的所述数据建立相应的曲线；

第一蓝牙设备判断建立的所述曲线是否都相匹配；

若否，则断开与所述目标第二蓝牙设备的连接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备与目标第二蓝牙设备建立连接包括：

第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的RSSI数据；

第一蓝牙设备根据所述RSSI数据建立多个第一RSSI变化曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线；

第一蓝牙设备获取其自带的运动传感器采集到的数据，并根据所述数据建立第一运动曲线；

第一蓝牙设备查找所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备；

第一蓝牙设备在查找到所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备后，向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备与目标第二蓝牙设备建立连接包括：

第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，所述广播数据包携带有所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据；

第一蓝牙设备获取与所述广播数据包关联的RSSI数据，以及所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据；

第一蓝牙设备根据所述RSSI数据建立多个第一RSSI变化曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线；

第一蓝牙设备根据所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据建立多个第一运动曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一运动曲线；

第一蓝牙设备查找所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备；

第一蓝牙设备在查找到所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备后，向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备与目标第二蓝牙设备建立连接包括：

第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的RSSI数据；

第一蓝牙设备根据所述RSSI数据建立多个第一RSSI变化曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线；

第一蓝牙设备从所述多个第一RSSI变化曲线中查找符合预定模式的第一RSSI变化曲线，将查找到的所述符合预定模式的第一RSSI变化曲线对应的第二蓝牙设备作为目标第二蓝牙设备；

第一蓝牙设备向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一蓝牙设备与目标第二蓝牙设备建立连接包括：

第一蓝牙设备接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，所述广播数据包携带有所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据；

第一蓝牙设备根据所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据建立多个第一运动曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一运动曲线；

第一蓝牙设备从所述多个第一运动曲线中查找符合预定模式的第一运动曲线，将查找到的所述符合预定模式的第一运动曲线对应的第二蓝牙设备作为目标第二蓝牙设备；

第一蓝牙设备向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

6.一种终端设备配对连接确认的系统，其特征在于，所述系统包括：

第一数据获取单元，用于在与目标第二蓝牙设备建立连接后，根据预设时间间隔获取以下至少两组数据：所述目标第二蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据、所述第一蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据、所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间隔监测到的所述第一蓝牙设备的蓝牙信号的RSSI数据以及所述目标第二蓝牙设备根据所述预设时间间通过所述目标第二蓝牙设备自带的运动传感器采集到的数据；

第一曲线建立单元，用于根据获取的所述数据建立相应的曲线；

第一判断单元，用于判断建立的所述曲线是否都相匹配；

第一处理单元，用于在所述第一判断单元判断结果为否时，断开与所述目标第二蓝牙设备的连接。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二数据获取单元，用于接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的RSSI数据；

第二曲线建立单元，用于根据所述RSSI数据建立多个第一RSSI变化曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线；

第三曲线建立单元，用于获取其自带的运动传感器采集到的数据，并根据所述数据建立第一运动曲线；

第一匹配单元，用于查找所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备；

第一连接单元，用于在查找到所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备后，向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一数据接收单元，用于接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，所述广播数据包携带有所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据；

第三数据获取单元，用于获取与所述广播数据包关联的RSSI数据，以及所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据；

第四曲线建立单元，用于根据所述RSSI数据建立多个第一RSSI变化曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线；

第五曲线建立单元，用于根据所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据建立多个第一运动曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一运动曲线；

第二匹配单元，用于查找所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备；

第二连接单元，用于在查找到所述第一RSSI变化曲线与所述第一运动曲线相匹配的目标第二蓝牙设备后，向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第四数据获取单元，用于接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，并获取与所述广播数据包关联的RSSI数据；

第六曲线建立单元，用于根据所述RSSI数据建立多个第一RSSI变化曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一RSSI变化曲线；

第一查找单元，用于从所述多个第一RSSI变化曲线中查找符合预设模式的第一RSSI变化曲线，将查找到的所述符合预定模式的第一RSSI变化曲线对应的第二蓝牙设备作为目标第二蓝牙设备；

第三连接单元，用于向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二数据接收单元，用于接收多个第二蓝牙设备广播的广播数据包，所述广播数据包携带有所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据；

第七曲线建立单元，用于根据所述广播数据包中携带的所述第二蓝牙设备通过其自带的运动传感器采集到的数据建立多个第一运动曲线，其中每个第二蓝牙设备对应一个第一运动曲线；

第二查找单元，用于从所述多个第一运动曲线中查找符合预定模式的第一运动曲线，将查找到的所述符合预定模式的第一运动曲线对应的第二蓝牙设备作为目标第二蓝牙设备；

第四连接单元，用于向所述目标第二蓝牙设备发起连接请求，以建立连接。