CN101919312A - 用于照明控制系统的通信协议 - Google Patents
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Abstract
用于具有连接至通信线路的多个控制设备的照明控制系统的通信协议利用轮询技术来调整控制设备之间的数字消息传输。当控制设备通电时,控制设备中的一个被建立为“主”设备。在常规操作过程中,主设备利用每个控制设备的独有半永久轮询ID,将标准轮询消息连续传输至每个控制设备。主设备周期性地将轮询ID请求轮询消息传输至控制设备,允许不具有轮询ID的设备请求轮询ID。如果控制设备确定主设备并非正在向其传输轮询消息或者另一控制设备具有相同的轮询ID,则控制设备丢弃其轮询ID并获取另一轮询ID。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2007年2月8日提交的题为“COMMUNICATIONPROTOCOL FOR A LIGHTING CONTROL SYSTEM”(用于照明控制系统的通信协议)的第11/672,884号美国专利申请的优先权,其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种负荷控制系统,该系统具有多个控制设备并且可操作为控制从AC电源输送给多个电力负荷的功率的总量,更具体地,涉及一种新型的通信协议,用于允许负荷控制系统的控制设备相互通信。
背景技术
典型的负荷控制系统可操作为控制从交流(AC)电源传送给电力负荷(例如照明负荷或者电机负荷)的功率的总量。负荷控制系统通常包括连接到通信线路多个控制设备,以允许控制设备之间的通信。照明控制系统的控制设备包括负荷控制设备,响应于在通信线路上接收的数字消息,或者响应于诸如用户按钮启动的本地输入,负荷控制设备可操作为控制传输给负荷的功率总量。另外,照明控制系统的控制设备通常包括一个或多个键盘控制器,该键盘控制器穿过通信线路传输指令,以控制连接到负荷控制设备的负荷。作为照明控制系统的一个例子,在2004年10月12日授权的美国专利6,803,728中作出了详细的描述,该专利名称为“SYSTEM FOR CONTROL OF DEVICES(用于控制设备的系统)”,其全部内容通过引用结合于此。
为了相互通信,现有技术的照明控制系统的控制设备每个均具有独有的设备地址。设备地址便于照明控制系统的编程,例如,以使得负荷控制设备对键盘按钮的启动作出响应。在某些现有技术的照明控制系统中,每个控制设备都包括用于手动地确定控制设备的设备地址的双列直插式封装(DIP)开关。为了将地址分配给控制设备,设置DIP开关的处理可能是困难且有挑战性的。因此,现有技术照明控制系统的控制设备经常被错误地分配地址,导致通信错误。因此,某些现有技术的照明控制系统执行了“软分址”程序,在该程序中,控制设备之一将独有的设备地址一个接一个地分配给每个控制设备。
很多现有技术的照明控制系统使用轮询技术以实现控制设备的相互通信。为了执行轮询技术,照明控制系统的一个控制设备必须首先将其自身建立为“主”设备。然后,主设备可操作为顺序传输轮询消息到控制系统中其他每个控制设备并接收它们的响应。对于轮询消息的响应可包括要报告的事件(例如,键盘上按钮的启动或者另外一个高优先级事件)或者简单的状态更新消息。
因此,需要使用轮询技术和足够低的波特率的、不易受干扰的通信协议提供自由布线设计,同时还允许特殊事件能够被及时地执行。
发明内容
根据本发明,一种由主设备对多个控制设备进行轮询的方法,所述主设备是从所述多个控制设备中选取的,所述多个控制设备中的每个均连接至通信线路并包括独有的轮询ID,所述方法包括以下步骤:(1)所述主设备将轮询消息顺序传输至在轮询ID列表中标记为活动的每个控制设备;(2)对每个控制设备,当所述设备的轮询ID与所述轮询消息的轮询ID相匹配时,所述控制设备对所述轮询消息做出响应;(3)所述主设备向所述多个控制设备周期性地传输轮询ID请求轮询消息;以及(4)对每个控制设备,如果所述控制设备的轮询ID未在所述主设备的所述轮询ID列表中标记为活动的,则所述控制设备对所述轮询ID请求轮询消息做出响应。
根据本发明的另一实施方案,一种将来自第一控制设备的数字消息通信至第二控制设备的方法,所述方法包括以下步骤:(1)所述第一设备将其自身建立为主设备;(2)所述第一设备选取第一轮询ID;(3)所述第一设备传输轮询ID请求轮询消息;(4)在所述第一设备传输所述轮询ID请求轮询消息之后的预定时间周期内,所述第二设备传输中断字符;(5)所述第一设备响应于所述中断字符向所述第二设备传输第二轮询ID;以及(6)所述第一设备利用所述第二轮询ID向所述第二设备传输所述数字消息。
本发明还提供了一种对通信线路上的多个控制设备进行轮询的方法,所述多个控制设备中的每个均具有独有的轮询ID,所述方法包括以下步骤:(1)利用所述多个控制设备的第一控制设备的轮询ID将第一轮询消息传输至所述第一控制设备;(2)从所述第一控制设备接收对所述第一轮询消息的响应;(3)将轮询ID请求轮询消息传输至所述多个控制设备;(4)在来自第二控制设备的轮询ID请求轮询消息之后的预定时间周期内接收中断字符;(5)执行检索程序,以确定所述第二控制设备的轮询ID;以及(6)将新的轮询ID传输至所述第二控制设备。
此外,本发明提供了一种由连接至通信线路的控制设备获得新的轮询ID的方法,所述控制设备具有初始轮询ID,所述方法包括以下步骤:(1)接收包括所述初始轮询ID的轮询消息;(2)等待在所述通信线路上传输的对所述轮询消息的响应;(3)如果在所述通信线路上等到了对所述轮询消息的响应,则丢弃所述初始轮询ID;(4)接收轮询ID请求轮询消息;(5)响应于接收轮询ID请求轮询消息的步骤传输中断字符;以及(6)接收所述新的轮询ID。
根据本发明的另一方面,一种由连接至通信线路的控制设备获得新的轮询ID的方法,所述控制设备具有初始轮询ID,所述方法包括以下步骤:(1)接收预定数量的不包括所述初始轮询ID的连续轮询消息;(2)响应于接收预定数量的不包括所述初始轮询ID的连续轮询消息的步骤,丢弃所述初始轮询ID;(3)接收轮询ID请求轮询消息;(4)响应于接收轮询ID请求轮询消息的步骤传输中断字符;以及(5)接收所述新的轮询ID。
本发明还提供了一种链接两个照明控制系统的方法,包括以下步骤:(1)提供连接至具有第一线路地址的第一控制设备的第一通信线路;(2)提供连接至具有第二线路地址的第二控制设备的第二通信线路,所述第二线路地址与所述第一线路地址相同;(3)将所述第一通信线路连接至所述第二通信线路;(4)所述第一控制设备确定所述第二控制设备的所述第二线路地址与所述第一线路地址相同;(5)所述第一控制设备响应于确定的步骤丢弃所述第一线路地址;以及(6)所述第一控制设备得到第三线路地址,所述第三线路地址不同于所述第二线路地址。
本发明的其他特征和优点在参考附图的下述描述中会变得更加明显。
附图说明
图1是用于控制照明负荷和机动窗口处理的负荷控制系统的简化方框图;
图2是图1所示的负荷控制系统的键盘的简化方框图;
图3A是图1的负荷控制系统的主设备所传输的标准轮询消息以及根据本发明新型协议对标准轮询消息响应的时序图;
图3B是图1的负荷控制系统的主设备所传输的非标准轮询消息以及根据本发明新型协议对非标准轮询消息响应的时序图;
图4是根据本发明图1的负荷控制系统的主设备执行的主轮询程序流程图;
图5A是由图4的轮询程序调用的高优先级请求(HPR)对分检索程序的流程图;
图5B是由图4的轮询程序调用的轮询-ID-请求程序的流程图;
图5C是由图5B的轮询-ID-请求程序调用的轮询ID对分检索程序的流程图;
图6A、6B和6C为根据本发明图4的负荷控制系统的每个控制设备所执行的消息处理程序的流程图;以及
图7是图1的负荷控制系统的每个控制设备在启动时所执行的启动程序的流程图。
具体实施方式
前述发明内容部分以及接下来的优选实施方案的详细描述,在结合附图的基础上可被更好的理解。为了阐述本发明,在附图中示出了优选的实施方案,其中,在各附图中,相同的标号表示类似的部分,但是可以理解,本发明并不限于所描述的具体的方法和方式。
图1是负荷控制系统100的简化方框图,负荷控制系统100连接到AC电源102,以用于控制多个照明负荷104和诸如机动滚动遮光物106的多个机动窗口处理装置。该负荷控制系统100包括多区负荷控制设备110,其包括用于控制照明负荷104的强度的集成调光器电路。每个机动滚动遮光物106包括电子驱动单元(EDU)112,其优选位于滚动遮光物的滚轴筒内。电子驱动单元112的一个例子已在2006年6月11日授权的名称为“MOTORIZED SHADE CONTROL SYSTEM(机动遮光物控制系统)”的第6,983,783号美国专利中进行了更详细描述,其全部内容通过引用结合于此。负荷控制系统100还包括多个输入设备,例如,键盘120,以提供负荷控制系统的输入(例如,诸如按钮启动的用户输入)。输入设备可包括例如占有传感器,日光传感器,红外接收器和时钟。
利用根据本发明的新型通信协议,负荷控制设备110可操作为与电子驱动单元112以及键盘120通过通信线路114进行通信。通信线路114优选包括波特率为41.67kbps的有线的四线RS-485通信线路。每个通信线路114优选包括用于公共连接的第一线、用于给设备通信线路上的控制设备提供直流(DC)电压V线路(例如,24VDC)的第二线、以及用于携带控制设备之间的数字消息的第三和第四线(例如,数据线)。第三和第四线携带微分通信信号,即,根据RS-485协议的MUX和MUXBAR信号。
负荷控制设备110和电子驱动单元112响应于从多个键盘120接收的数字消息。用户能够调节照明负荷104的强度或者能够使用键盘120选择负荷控制设备110的照明预置。用户还能够打开或关闭机动滚动遮光物106,调节滚动遮光物的遮光织物位置,或者使用键盘120将滚动遮光物设定到预设的遮光位置。
图2是键盘120中的一个的简化方框图。键盘120包括控制器150,其优选地实现为微处理器,但是也可以是任意合适的处理设备,例如,微控制器、可编程逻辑设备(PLD)、或者专用集成电路(ASIC)。键盘120通过四位置连接器152被连接至四线通信线路114。电源154通过连接器152接收通信线路114的DC电压V线路并产生内部DC电压Vcc(例如,5VDC),以用于为控制器150和键盘120的其他低电压电路供电。
通信电路156(例如,RS-485收发器)被连接到通信线路114的数据线MUX和MUXBAR。控制器150被连接到通信电路156,从而使控制器150通过通信线路114可操作地传输和接收数字消息。控制器150还接收来自于多个按钮158的输入,并控制多个视觉指示器,例如LED160。控制器150被连接到用于存储键盘120的配置信息的存储器162。
负荷控制设备110和电子驱动单元112与键盘120具有相似的结构。除了图2所示的功能模块之外,负荷控制设备110包括多个负荷控制电路,例如调光器电路,以用于控制输送给照明负荷104的功率的大小。并且,负荷控制设备110可包括用于产生DC电压V线路的附加电源,以用于给连接到通信线路114的控制设备供电。电子驱动单元112还包括电机、用于驱动电机的H-桥电路、以及用于确定如第6,983,783号美国专利中所描述的遮光织物位置的霍尔效应传感器。负荷控制设备110和电子驱动单元112的结构都是本领域技术人员所熟知的,在此不再进行详细描述。
控制设备(即,负荷控制设备110)、电子驱动单元112以及键盘120根据本发明的协议利用轮询程序200(如图4所示)相互通信。具体地,在每次通信线路114上的所有设备都被通电时,控制设备中的一个被确立为“主”设备。在控制设备的正常轮询中(即,在正常的操作模式下),主设备相继地向通信线路114上出现的每个控制设备传输标准的轮询消息。所有的控制设备,包括主设备,都作为从属设备操作,从而接收标准轮询消息并相应地做出响应。当从属设备接收标准轮询消息时,从属设备可操作为以“这里”消息或者“状态”消息作出响应。主设备还可操作为传输非标准消息,例如在一个从属设备处发生高优先级事件时,这将在下面作出更详细的描述。
控制设备不包括用于设置控制设备的地址、功能和配置的DIP开关。优选地,每个控制设备具有独有的32位序列号,其是在生产的程序中被永久性地指定给设备的。序列号用于确定照明控制系统100的编程。例如,如果键盘中的一个与照明控制设备110相关联,那么照明控制设备在存储器中存储该键盘的序列号。在第6,983,783号美国专利中更为详细地描述了照明控制系统的典型的编程方法。
由于序列号是相当大的数字,所以主设备不包括从属设备的序列号,用每个被传输的轮询消息将轮询消息指引到从属设备。根据本发明,主设备利用独有的半永久的单字节轮询ID(即,独有的线路地址),向通信线路114上的从属设备传输轮询消息。序列号用于确定每个控制设备的轮询ID,从而使通信线路114上的每个控制设备具有不同的轮询ID。优选地,控制设备在存储器162中存储轮询ID。主设备周期性地广播轮询-ID-请求(Poll-ID-Request)的轮询消息(即,非标准的轮询消息),以允许通信线路114上的那些没有轮询ID的从属设备请求轮询ID。
主设备保持处于线路上的控制设备的列表,并且只向这些设备传输轮询消息。如果主设备并非正在向特定的从属设备传输标准轮询消息,那么该从属设备可操作地丢弃它的轮询ID然后请求新的轮询ID。响应于对新的轮询ID的请求,主设备确定该控制设备的序列号并向该控制设备传输新的轮询ID。然后,主设备就在控制设备的列表中存储了新的轮询ID,并相应地开始向该控制设备传输轮询消息。而且,通信线路114上的控制设备可操作为确定具有相同轮询ID的另一个控制设备,从而在随后丢弃该轮询ID,并获得另一个轮询ID。主设备可操作为以重新使用已由通信线路114上的控制设备丢弃的那些轮询ID。
如果任何一个控制设备具有高优先级的消息要传输,则可将通信线路114上的每个设备的有序轮询(即,正常操作模式)暂停。可响应于在控制设备发生的高优先级事件(例如,启动键盘120之一的按钮158之一),传输高优先级消息。为了用信号表明高优先级请求(HPR),在传输到任意控制设备的标准轮询消息结束之后的预定的HPR时间周期内,每个控制设备都可操作为在通信线路114上传输“中断字符”(即,占有线路)。例如,如果通信线路114是一个当通信线路处于空闲状态时(即,当没有控制设备正在传输数字消息时)处于低电势(即,基本上为0伏特)的线路,那么控制设备可在“字节时间”内驱动通信线路抬高,以传输中断字符。字节时间在此的定义是在运行波特率下传输一个字节的数据所需要的总时间。响应于接收高优先级的请求,主设备可操作为将通信线路114改变至高优先级模式,在此模式下,常规优先级消息的传输被暂停。常规优先级消息包括,例如对标准轮询消息的响应和对轮询-ID-请求的轮询消息的响应。
多个控制设备可同时传输中断字符,因此,中断字符的传输被认为是“线-或”逻辑。主设备可操作为利用HPR对分检索程序300(如图5A所示)确定哪个控制设备传输了中断字符并具有高优先级事件需要报告。然后,主设备轮询由HPR对分检索程序300所找到的控制设备以寻找高优先级事件。控制设备可操作为防止单个控制设备独占通信线路114的带宽(例如,如果用户重复按压键盘上的一个按钮)。优选地,每个控制设备可操作为排除自己对HPR对分检索程序300的轮询消息的响应,并排除自己随后报告高优先级事件,直到再次收到标准轮询消息。
被连接到通信线路114的主设备和其他控制设备都可操作为利用消息处理程序400(如图6A、6B、6C所示)接收高优先级事件,并对高优先级事件做出适当的响应,例如,控制照明负荷104和机动滚动遮光物106。在所有的控制设备均已报告了高优先级事件之后,主设备再次正常地开始轮询控制设备(即,返回到正常的运行模式)。
图3A是根据本发明的新型协议由主设备传输的标准轮询消息180和对该标准轮询消息的响应185的时序图。标准轮询消息180优选包括两个字节P1,P2。第一轮询字节P1包括例如标准轮询消息标识符,第二轮询字节P2包括标准轮询消息180要被传送到的控制设备的轮询ID。
标准轮询消息180结束之后是中继器时间周期,其长度为两个字节的时间。利用一个或多个中继器设备(未示出)可有效地延长负荷控制系统100的通信线路114的长度,这些中继器设备是可操作为将轮询消息缓冲至通信线路114的布线的附加长度上的控制设备。从中继器设备完成对轮询消息的缓冲到中继器设备将通信线路114返回到空闲状态之间,中继器设备的电气硬件引入延迟。因此,使用中继器设备对轮询消息180进行电缓冲,将在线路上的控制设备可操作为开始传输数字消息时引入一些延迟。提供标准轮询消息180之后的中继器周期允许了这种延迟,即,允许了中继器设备使通信线路114返回到空闲状态。中继器设备已在申请日为2006年12月11日、发明名称为“LOAD CONTROLSYSTEM HAVING A PLURALITY OF REPEATER DEVICES(具有多个中继器的负荷控制系统)”的第60/874,166号美国临时专利申请中做出了详细的描述,其全部内容通过引用结合于此。
HPR时间周期也具有两个字节时间的长度,其紧跟着中继器时间周期。在HPR时间周期内,任何具有高优先级事件需要报告的控制设备都可操作为在通信线路114上传输HPR中断字符。如果传输了HPR中断字符,那么被轮询的控制设备就不会对标准轮询消息180做出响应。因此,只有在HPR时间周期内没有控制设备传输HPR中断字符时,标准轮询消息180要被传输到的控制设备才可操作为传输响应185。
如果在HPR时间周期内没有控制设备传输HPR中断字符,那么响应的控制设备可操作为开始传输在两字节响应时间周期内开始的响应185。响应185具有可变的长度。例如,简单的“我在这里”的响应可只包括如图3A所示的两个字节R1,R2,而状态或者其他的响应可包括更多数目的字节。
图3B是根据本发明新型协议由主设备传输的非标准轮询消息190和对该非标准轮询消息的响应195的时序图。例如,非标准轮询消息190可从主设备传送到控制设备,以允许该控制设备传输高优先级消息或者请求轮询ID。非标准轮询消息可包括两个字节(如图3B所示)或多于两个字节(例如,如果非标准轮询消息包括轮询消息要被传送到的控制设备的序列号)。在非标准轮询消息190结束时和控制设备可操作为开始传送响应195之间有中继器周期。没有HPR时间周期。因为在非标准轮询消息190之后没有HPR时间周期,所以控制设备在非标准轮询消息之后不能传送HPR中断字符以报告高优先级事件。换句话说,没有控制设备能够防止对于非标准轮询消息的响应的传输。
图4是轮询程序200的流程图,其是由通信线路114的主设备的控制器150执行的。作为开始,在步骤210中,主设备将轮询消息传输到当前的从属设备。例如,在步骤210第一次被执行时,主设备将轮询消息传输到第一控制设备,即,具有轮询ID为0的控制设备。如果主设备在步骤212探测到有控制设备在预定的HPR时间周期内已经传输了HPR中断字符,以表明该控制设备具有高优先级消息要传输,那么主设备在步骤214中将当前控制设备(在步骤210中轮询消息被传送到的控制设备)的轮询ID保存在存储器162内。
接下来,主设备利用HPR对分检索程序300确定传输了HPR中断字符的控制设备的轮询ID。图5A是HPR对分检索程序300的流程图。控制器150可操作为从最小检索值MIN_VALUE到最大检索值MAX_VALUE检索轮询ID。对分检索程序300反复地缩小检索范围(该范围从最小范围值ID_LO到最大范围值ID_HI),直到最小范围值ID_LO等于最大范围值ID_HI。范围中间点值ID_MID代表检索范围的中间点。当调用HPR对分检索程序300时,主设备在有效轮询ID的范围上进行检索。由于通信线路114可包括例如多达100个的控制设备,所以HPR对分检索程序300使用数值0作为最小检索值MIN_VALUE,并使用数值100作为最大检索值MAX_VALUE。最大检索值MAX_VALUE大于最大的可能轮询ID(即,轮询ID 99)。控制器150可操作为:如果数值100被HPR检索程序找到,则确定HPR中断字符被错误地传送,或者确定没有遗留要被HPR检索程序300找到的控制设备。
在步骤310,控制器150将最小范围值ID_LO初始化为最小检索值MIN_VALUE,将最大范围值ID_HI初始化为最大检索值MAX_VALUE,将中间点值ID_MID初始化为检索范围中间点的值,即:
ID_MID=FLOOR[(MAX_VALUE-MIN_VALUE)/2+MAX_VALUE](方程1)
函数FLOOR返回下一个最小整数(即,下舍入),例如,FLOOR(4.5)=4。在步骤312中,主设备将HPR-检索轮询消息传输到通信线路114上的控制设备。HPR-检索轮询消息是非标准轮询消息(如图3B所示),其实质上是在问接收控制设备“你的轮询ID小于或等于中间点值ID_MID吗?”响应于HPR-检索轮询消息,具有高优先级事件需要报告并具有小于或等于中间点值ID_MID的轮询ID的控制设备传送检索中断字符。如果在步骤314中主设备收到了检索中断字符,那么存在具有高优先级事件且具有小于或等于中间点值ID_MID的轮询ID的控制设备,因此,在步骤316中,通过将最大范围值ID_HI设定为中间点值ID_MID,以缩小检索范围。如果没有对HPR-检索轮询消息的响应(即,没有检索中断字符被传送),那么在步骤318中最小范围值ID_LO被设定为等于中间点值ID_MID加1,以缩小检索范围。
如果在步骤320中最大范围值ID HI不等于最小范围值ID_LO,那么检索就没有完成。在步骤322,中间点值ID_MID被设置为等于新的检索范围的中间点,即:
ID_MID=FLOOR[(ID_HI-ID_LO)/2+ID_LO](方程2),
并且HPR对分检索程序300循环至步骤312,以将另一个HPR-检索轮询消息传输到范围缩小的控制设备。如果在步骤320中最大范围值ID_HI等于最小范围值ID_LO(即,检索完成了),并且在步骤324中最小范围值ID_LO不等于最大检索值MAX_VALUE,那么控制器150就已经找到了具有高优先级事件需要报告的控制设备。从而,由于具有等于最小范围值ID_LO的轮询ID的控制设备具有高优先级事件需要报告,所以在步骤326中控制器150在存储器中存储最小范围值ID_LO,并且退出HPR对分检索程序300。如果步骤324中最小范围值ID_LO等于最大检索值MAX_VALUE,那么在步骤328中控制器150确定没有被HPR对分检索程序300找到的设备。即使在轮询程序200中优选使用了对分检索以找出传输了HPR中断字符的控制设备,但是,本领域技术人员可以得知其他的检索程序也可用于找出控制设备。
下面回到图4,如果主设备已利用HPR对分检索程序300在步骤216中找到了具有高优先级事件需要报告的控制设备,那么在步骤218中,主设备就将报告-HPR轮询消息(即,非标准轮询消息)传输到被找出的控制设备。从而,响应于报告-HPR轮询消息,被找到的控制设备传输高优先级事件。轮询程序200继续通过执行HPR对分检索程序300检索具有高优先级事件需要报告的控制设备,并随后在步骤218中将报告-HPR轮询消息传输到被找到的控制设备,直到HPR对分检索程序300在步骤216中再也找不到具有高优先级事件需要报告的控制设备。
为了防止单个控制设备独占通信线路114的带宽(例如,如果用户重复按压键盘上的一个按钮),刚刚传输了高优先级消息的控制设备不会再次报告高优先级事件,直到正常的轮询继续。此时,控制设备可操作为再次传输HPR中断字符,以报告高优先级事件。由该协议提供的这种反带宽独占将参照图6A、6B和6C所示的消息处理程序400进行更详细地描述。
当具有高优先级事件需要传输的所有控制设备都被找到,在处理高优先级请求之前,主设备利用轮询消息所传输到的从属设备的轮询ID恢复对通信线路114的轮询。具体地,在步骤220,控制器150从存储器重新得到存储的设备(即,在步骤214中存储在存储器中的当前设备),并在步骤210中将轮询消息传输到该控制设备。
如果在步骤221的HPR周期结束之前主设备在步骤212中没有探测到HPR中断字符,那么在步骤222中确定主设备是否已经收到了对在步骤210中传输的轮询消息的响应。如果收到了,那么主设备在步骤224中确定该响应是否是“好的响应”,即,主设备确定所接收到的消息是否具有正确的消息长度和有效的检查和(checksum)。如果特定的控制设备向主设备传输预定数目的、连续的、不一致的消息(例如,十个不一致的消息),那么主设备将该设备的状态改变为“运行故障”(MIA),即,在轮询程序200的程序中停止向该控制设备传输轮询消息。具体地,如果在步骤224中响应不是一个好的响应,那么在步骤226中主设备使用于该控制设备的打点计数器增加。主设备为通信线路上114的每个从属设备保持独有的打点计数器。如果在步骤228中用于当前控制设备的打点计数器已经超出了预定的数量,例如,十个,那么主设备在步骤230中将该控制设备的状态改变至MIA,并且在步骤231中将丢弃-ID消息传输到运行故障的控制设备。如果控制设备接收到丢弃-ID消息并且将丢弃-ID消息包括在轮询ID内,那么该控制设备丢弃当前的轮询ID,并因此而准备好请求和接收新的轮询ID。如果在步骤224中主设备确定响应是好的响应,那么在步骤232中主设备对用于该控制设备的打点计数器清零。
主设备周期性地(例如每十个轮询循环)允许没有轮询ID的任何控制设备请求轮询ID。如果在步骤234中主设备已经轮询了所有设备十次,那么主设备执行轮询-ID-请求程序350,如图5B所示。作为开始,主设备在步骤352中向连接到通信线路114的所有控制设备广播轮询-ID-请求轮询消息。在轮询-ID-请求轮询消息之后的响应时间内,没有轮询ID的控制设备通过传输轮询ID中断字符作为对轮询-ID-请求轮询消息的响应。
如果主设备在步骤354中收到轮询ID中断字符,那么主设备执行序列号对分检索程序300’,以确定请求轮询ID的控制设备。序列号对分检索程序300’在图5C中示出,其与图5A所示的HPR对分检索程序300非常相似。然而,当调用序列号对分检索程序300’时,即,为了达到给控制设备分配轮询ID的目的,主设备检索没有轮询ID的控制设备的序列号。因此,由于序列号具有32位,所以最小检索值MIN_VALUE的值为0,最大检索值MAX_VALUE的值为232。另外,在序列号对分检索程序300’的步骤312’中,主设备传输序列号检索(SN检索)轮询消息,该轮询消息是包含“你的序列号小于中间点值ID_MID吗?”的非标准轮询消息。由于序列号比一个字节的轮询ID要长,因此,检索域更大,所以序列号对分检索程序300’相对于HPR对分检索程序300典型地需要更多的时间来执行。
如果主设备在步骤356中找到了请求轮询ID的控制设备,主设备就在步骤358中利用该控制设备的序列号对该控制设备传输轮询ID分配消息,该消息包括第一可用轮询ID。主设备在步骤358继续分配轮询ID,直到在步骤356中轮询ID对分检索程序300’不能再找到任何请求轮询ID的设备。如果主设备在步骤354中没有收到轮询ID中断字符或者如果主设备在步骤356中没有发现再有控制设备请求轮询ID,则退出轮询ID请求程序350。
再参见图4,在执行轮询ID请求程序350之后,主设备然后在步骤236切换到下一个设备并在步骤210将轮询消息传输到该设备。如果在步骤234中,主设备没有处于第10个轮询循环的末端,则主设备在步骤236简单地改变到下一个设备且在步骤210传输另一个轮询消息。如果主设备在步骤222没有收到对于在步骤210传输的轮询消息的响应,则主设备在步骤238中等待响应,直到响应周期结束,此时,主设备在步骤226中使用于没有做出响应的控制设备的打点计数器增加。
图6A、6B和6C是根据本发明的消息处理程序400的流程图。在步骤410每次收到消息,由通信线路114上的每个控制设备(包括主设备)的控制器150执行消息处理程序400。参考图6A,如果在步骤412中,控制设备没有轮询ID,则控制设备就会操作为从主设备获得新的轮询ID。如果控制设备在步骤414收到由主设备传输的轮询ID请求轮询消息,则在步骤416中控制设备在轮询ID请求轮询消息结束之后的预定时间周期内在通信线路114上传输轮询ID中断字符。
由于多个控制设备在步骤416可能都传输了轮询ID中断字符,所以主设备执行序列号对分检索程序300’,以找出请求轮询ID的控制设备。如果控制设备在步骤418已经收到了SN检索轮询消息,则在步骤420确定该控制设备的序列号是否小于或等于中间点值ID_MID。如果否,则简单地退出程序400。否则,该控制设备在步骤422传输检索中断字符并且退出程序400。主设备利用在步骤422中检索中断字符的传输来缩小序列号对分检索程序300’的检索范围。当主设备将检索缩小到一个控制设备时,主设备将轮询ID分配轮询消息传输至被找到的控制设备。如果控制设备在步骤424收到轮询ID分配轮询消息并且在步骤425中,包含在该轮询ID分配轮询消息中的序列号是该控制设备的序列号,则该控制设备在步骤426中将包含在轮询消息中的轮询ID存储在存储器中,并且退出程序400。如果控制设备在步骤424中未收到轮询ID分配轮询消息,或者在步骤425中包含在该轮询ID分配轮询消息中的序列号不是该控制设备的序列号,则简单地退出程序400。
参考图6B,如果控制设备在步骤412具有轮询ID,则在步骤428确定该控制设备是否收到了标准轮询消息。控制设备利用HPR_LOCK标识来保持追踪从接收到最后一个标准轮询消息开始该控制设备是否已经报告了高优先级事件。如果控制设备具有多于一个的高优先级事件需要报告,则对HPR_LOCK标识的使用防止了该控制设备独占通信线路114的带宽。如果控制设备在步骤428已经收到了标准轮询消息,则该控制设备在步骤430对HPR_LOCK标识清零。
在步骤432中,如果收到的轮询消息不包括被轮询的控制设备的轮询ID,则在步骤434确定该控制设备是否具有高优先级事件需要报告。如果控制设备在步骤432没有被轮询并且在步骤434具有高优先级事件需要报告,则在步骤435中,该控制设备在收到的标准轮询消息结束之后等待两个字节的时间,即,直到HPR时间周期开始。在HPR时间周期内,该控制设备在步骤436中在通信线路114上传输HPR中断字符。可选地,如果收到的轮询消息包括该控制设备的轮询ID并且该控制设备具有高优先级事件需要报告,但是该控制设备在HPR事件周期内没有收到HPR中断,则该控制设备简单地传输高优先级消息作为对在步骤428中收到的标准轮询消息的响应,这将在下面做出更详细的描述。另外,如果收到的轮询消息包括该控制设备的轮询ID,并且该控制设备具有高优先级事件需要报告,并且该控制设备在HPR时间周期内收到了HPR中断,则被轮询的该控制设备不传输高优先级消息作为对轮询消息的响应,而是响应于由主控制设备执行的HPR检索程序300。
对于预定数量的接收到的标准轮询消息,如果控制设备没有接收到包括该控制设备的轮询ID的标准轮询消息,即,主设备不在轮询该控制设备,则该控制设备可操作为丢弃轮询ID并获得新的轮询ID。具体地,如果控制设备收到预定数量的轮询ID请求轮询消息(其在每10个轮询循环之后被传输),例如,两个(2)轮询ID请求轮询消息,则该控制设备将丢弃它的轮询ID。控制设备利用轮询周期计数器来保持追踪从该控制设备最后一次被轮询之后有多少个轮询ID请求轮询消息已经被传输了。
特别地,在步骤430中,如果收到的轮询消息包括该控制设备的轮询ID,则该控制设备在步骤438设置轮询周期计数器等于2并且在步骤440等待两个字节的时间,直到HPR时间周期开始。在步骤442,控制设备在HPR周期内等待HPR中断字符,直到步骤444到达了HPR周期的末端。如果控制设备在步骤442等到了HPR中断字符,则该控制设备不需要响应轮询消息即退出程序400。如果该控制设备在步骤442具有高优先级事件需要报告,则该控制设备随后进入由主设备执行的HPR检索程序300。
为了确定通信线路114上的其他任意控制设备是否具有相同的轮询ID,在该控制设备可操作为开始传输对接收到的标准轮询消息的响应的时间周期内,该控制设备周期性地等待通信线路上的传输而不传输对接收到的标准轮询消息的响应。该控制设备优选地随机选择不对第16个到第32个标准轮询消息范围内的标准轮询消息之一进行响应。如果在步骤444HPR周期结束之前控制设备在步骤442没有等到HPR中断字符,则在步骤445确定该控制设备是否应该执行对标准轮询消息的随机不响应,即,等待通信线路114而不对标准轮询消息进行响应。如果是这样,该控制设备在步骤446等待来自于另一个控制设备的、对标准轮询消息的响应。如果该控制设备在步骤446等到了响应,则该控制设备在步骤448丢弃当前的轮询ID并通过轮询ID请求程序350最终获得另一个轮询ID。如果该控制设备在步骤445不应在通信线路114上等待并且该控制设备在步骤450具有高优先级事件需要报告,则该控制设备在步骤451传输高优先级事件且退出程序400。如果该控制设备在步骤450没有高优先级事件需要报告,则该控制设备在步骤452传输对在步骤428接收到的标准轮询消息的响应。
如果该控制设备在步骤428没有收到标准轮询消息,则操作该控制设备以处理非标准轮询消息,即,对轮询消息、HPR检索轮询消息、线路ID请求轮询消息等进行响应,如图6C所示。
对接收到在步骤436传输的HPR中断字符的响应中,主设备执行HPR对分检索程序300,以找出具有高优先级事件需要报告的控制设备。特别地,如果控制设备在步骤454具有高优先级事件需要报告并且如果该控制设备在步骤456接收到HPR检索轮询消息,则在步骤458确定该控制设备的轮询ID是否小于或等于中间点值ID_MID。如果接收控制设备的轮询ID处于HPR对分检索程序300的检索范围内,则该控制设备在步骤460在通信线路上传输检索中断字符。
当主设备确定了具有高优先级事件需要报告的控制设备的轮询ID时,主设备将报告-HPR轮询消息传输到该控制设备。如果该控制设备在步骤462收到报告-HPR消息并且HPR_LOCK标识在步骤464没有被设定,则该控制设备在步骤466将高优先级事件传输到通信线路114上的控制设备。然后,该控制设备在步骤468设定HPR_LOCK标识,从而使该控制设备不能传输另一个高优先级事件,直到正常的轮询再次开始。
如果控制设备在步骤454没有高优先级事件需要报告,但是在步骤470已经收到了对于标准或非标准的轮询消息的响应,则该控制设备在步骤472适当地处理该响应。例如,如果用户启动了键盘120之一上的按钮,则键盘120可传输对应于选择第一照明预置的高优先级消息。当在步骤470该控制设备收到了高优先级消息时,该控制设备在步骤472可对第一照明预置做出响应,例如,该控制设备可根据第一照明预置点亮LED或者控制照明负荷104。对负荷控制系统的命令的处理已在第6,803,728号美国专利中作出了更加详细的描述。
如果该控制设备在步骤470还没有收到对于标准或非标准轮询消息的响应,但是该控制设备在步骤474已经收到了轮询ID请求轮询消息,则控制器150在步骤476使可变轮询周期计数器减1。如果在步骤478可变轮询周期计数器等于0,则该控制设备在步骤480丢弃轮询ID。否则,简单地退出程序400。如果该控制设备在步骤480还没有接收到轮询ID请求轮询消息,则在步骤482确定接收到的消息是否是丢弃ID消息。如果该控制设备在步骤482接收到了丢弃ID消息并且该丢弃ID消息包括了被轮询的控制设备的轮询ID,则被轮询的控制设备在步骤480丢弃当前的轮询ID并且退出程序400。如果该控制设备在步骤482没有接收到丢弃ID消息,或者如果丢弃ID消息没有包括被轮询的控制设备的轮询ID,则简单地退出程序400。
图7是启动程序500的流程图,该程序由每个控制设备的控制器150在启动时(即,通电时)执行。在步骤510,控制器150使计时器开启。如果在步骤512控制设备具有存储在存储器162内的轮询ID,则控制器150在步骤514设置第一时间t1,其中
t1=2sec+(20msec·轮询ID)(方程3)
接下来,该控制设备在步骤156等待通信线路114上的通信(即,线路活动),直到计时器在步骤518超过第一时间t1。如果计时器在步骤518超过了第一时间t1,则该控制设备在步骤520开始作为主设备进行操作。接下来,该控制设备执行轮询ID请求程序350,以允许通信线路114上的其他控制设备请求轮询ID(如果需要)。然后,退出启动程序500,此时,作为主设备操作的该控制设备开始执行轮询程序200。如果该控制设备在步骤516探测到线路活动,则该控制设备在步骤522简单地作为从属设备操作(即,不作为主设备)并且退出启动程序500。
如果该控制设备在步骤512不具有存储在存储器162内的轮询ID(或者不具有存储器存储轮询ID),则控制器在步骤524设置第二时间t2,从而
t2=4.02sec+(600msec·SNLOW-12-BITS),(方程4)
其中SNLOW-12-BITS是该控制设备的序列号中较低的12位的值。根据方程2,第二时间t2总是大于第一时间t1,从而在允许不具有轮询ID的控制设备之前允许具有轮询ID的控制设备变为主设备。该控制设备等到在步骤526中探测到线路活动或者计时器在步骤528中超过了第二时间t2,此时,该控制设备在步骤530将轮询ID设置为0。然后,该控制设备在步骤520中开始作为主设备进行操作并且执行轮询ID请求程序350。如果该控制设备在步骤526探测到通信线路114上的通信,则该控制设备在步骤532作为从属设备操作且退出启动程序500。
半永久的轮询ID便于传输轮询消息的用途允许容易地组合两个或更多的功能性照明控制系统。在某些情况下,期望首先对两个(或更多的)独立的照明控制系统进行安装和编程,以获得每个照明控制系统的所需的功能,然后在晚些时候将两个照明控制系统物理连接,以形成一个更大的照明控制系统。在照明控制系统组合之前,每个照明控制系统都将单独配置,以使得第一照明控制系统的某些控制设备具有与第二照明控制系统的某些控制设备相同的轮询ID。
优选地,当将两个通信线路连接到一起时,照明控制系统可操作为自动变为功能性的且没有通信错误,同时仍然保持每个照明控制系统的编程信息。根据本发明的方法,当照明控制系统的通信线路连接时,每个照明控制系统的控制设备都可操作为自动解决轮询ID的复制。因为照明控制系统的编程依赖于控制设备的序列号,因而控制设备可操作为改变其轮询ID并影响编程信息。
具体地,当将通信线路连接在一起时,控制设备可操作为确定在通信线路上具有轮询ID相同的其他控制设备(通过随机地在通信线路上等待而非响应于标准轮询消息)并且丢弃该轮询ID(例如,在图6B的步骤445、446和448中)。然后,已经丢弃其轮询ID的控制设备能够响应于由主设备传输的轮询ID请求轮询消息,以获得新的轮询ID。
虽然本发明是就具体的实施例来进行说明的,但是本发明的很多其他变形、修改以及其他用途对于本领域技术人员来说都是显而易见的。因此,优选地,本发明并不局限于这些具体的说明,其范围仅由权利要求确定。
Claims (23)
1.一种由主设备对多个控制设备进行轮询的方法,所述主设备是从所述多个控制设备中选取的,所述多个控制设备中的每个均连接至通信线路并包括独有的轮询ID,所述方法包括以下步骤:
所述主设备将轮询消息顺序传输至在轮询ID列表中标记为活动的每个控制设备;
对每个控制设备,当所述设备的轮询ID与所述轮询消息的轮询ID相匹配时,所述控制设备对所述轮询消息做出响应;
所述主设备向所述多个控制设备周期性地传输轮询ID请求轮询消息;以及
对每个控制设备,如果所述控制设备的轮询ID未在所述主设备的所述轮询ID列表中标记为活动的,则所述控制设备对所述轮询ID请求轮询消息做出响应。
2.如权利要求1所述的方法,还包括以下步骤:
在所述主设备顺序传输轮询消息的步骤之前,建立所述轮询ID列表,所述轮询ID列表指示了轮询消息应传输到的控制设备,在所述列表中的每个控制设备的状态被标记为活动的。
3.如权利要求2所述的方法,还包括以下步骤:
通过采用所述多个控制设备中的每个的独有序列号生成每个轮询ID,将独有的轮询ID分配给所述多个控制设备中的每个。
4.如权利要求3所述的方法,还包括以下步骤:
将第二通信线路连接至第一通信线路,所述第二通信线路具有与其相连的第二多个控制设备。
5.如权利要求3所述的方法,其中所述序列号由设备制造者永久地分配给所述多个控制设备中的每个。
6.如权利要求3所述的方法,其中所述序列号为32位序列号。
7.如权利要求1所述的方法,还包括以下步骤:
如果控制设备在预定的次数未对传输至所述控制设备的轮询消息作出响应,则所述主设备将所述控制设备的状态标记为缺失的而非活动的;以及
使标记为缺失的控制设备的轮询ID可用于再分配给连接至所述通信线路的其他设备。
8.如权利要求1所述的方法,还包括以下步骤:
如果来自控制设备的响应无效预定的次数,则所述主设备将所述控制设备的状态标记为缺失的而非活动的;以及
使标记为缺失的控制设备的轮询ID可用于再分配给连接至所述通信线路的其他设备。
9.一种将来自第一控制设备的数字消息通信至第二控制设备的方法,所述方法包括以下步骤:
所述第一设备将其自身建立为主设备;
所述第一设备选取第一轮询ID;
所述第一设备传输轮询ID请求轮询消息;
在所述第一设备传输所述轮询ID请求轮询消息之后的预定时间周期内,所述第二设备传输中断字符;
所述第一设备响应于所述中断字符向所述第二设备传输第二轮询ID;以及
所述第一设备利用所述第二轮询ID向所述第二设备传输所述数字消息。
10.如权利要求9所述的方法,还包括以下步骤:
在所述第一设备向所述第二设备传输第二轮询ID的步骤之前,作为对所述第二设备传输所述中断字符的响应,所述第一设备确定所述第二设备的序列号。
11.如权利要求10所述的方法,其中所述第一设备确定所述第二设备的序列号的步骤包括所述第一设备执行对分检索程序。
12.如权利要求11所述的方法,其中所述第一设备执行对分检索程序的步骤还包括以下步骤:
所述第一设备传输包括序列号的检索范围的序列号检索轮询消息;
所述第二设备确定所述第二设备的序列号是否位于序列号的所述检索范围内;以及
当所述第二设备的序列号位于序列号的所述检索范围内时,在所述第一设备传输所述序列号检索轮询消息之后的预定时间周期内,所述第二设备传输检索中断字符。
13.一种对通信线路上的多个控制设备进行轮询的方法,所述多个控制设备中的每个均具有独有的轮询ID,所述方法包括以下步骤:
利用所述多个控制设备的第一控制设备的轮询ID将第一轮询消息传输至所述第一控制设备;
从所述第一控制设备接收对所述第一轮询消息的响应;
将轮询ID请求轮询消息传输至所述多个控制设备;
在来自第二控制设备的轮询ID请求轮询消息之后的预定时间周期内接收中断字符;
执行检索程序,以确定所述第二控制设备的轮询ID;以及
将新的轮询ID传输至所述第二控制设备。
14.如权利要求13所述的方法,还包括以下步骤:
在接收中断字符的步骤之前,在所述轮询ID请求轮询消息之后的所述预定时间周期内传输中断字符。
15.如权利要求14所述的方法,其中传输中断字符的步骤还包括:在所述轮询消息中的一个之后的所述预定时间周期内,所述多个控制设备中的多于一个的控制设备同时传输中断字符。
16.一种由连接至通信线路的控制设备获得新的轮询ID的方法,所述控制设备具有初始轮询ID,所述方法包括以下步骤:
接收包括所述初始轮询ID的轮询消息;
等待在所述通信线路上传输的对所述轮询消息的响应;
如果在所述通信线路上等到了对所述轮询消息的响应,则丢弃所述初始轮询ID;
接收轮询ID请求轮询消息;
响应于接收轮询ID请求轮询消息的步骤传输中断字符;以及
接收所述新的轮询ID。
17.如权利要求16所述的方法,还包括以下步骤:
接收轮询ID搜索轮询消息;
响应于接收轮询ID搜索轮询消息的步骤传输中断字符。
18.一种由连接至通信线路的控制设备获得新的轮询ID的方法,所述控制设备具有初始轮询ID,所述方法包括以下步骤:
接收预定数量的不包括所述初始轮询ID的连续轮询消息;
响应于接收预定数量的不包括所述初始轮询ID的连续轮询消息的步骤,丢弃所述初始轮询ID;
接收轮询ID请求轮询消息;
响应于接收轮询ID请求轮询消息的步骤传输中断字符;以及
接收所述新的轮询ID。
19.如权利要求18所述的方法,还包括以下步骤:
接收轮询ID搜索轮询消息;以及
响应于接收轮询ID搜索轮询消息的步骤传输中断字符。
20.一种链接两个照明控制系统的方法,包括以下步骤:
提供连接至具有第一线路地址的第一控制设备的第一通信线路;
提供连接至具有第二线路地址的第二控制设备的第二通信线路,所述第二线路地址与所述第一线路地址相同;
将所述第一通信线路连接至所述第二通信线路;
所述第一控制设备确定所述第二控制设备的所述第二线路地址与所述第一线路地址相同;
所述第一控制设备响应于确定的步骤丢弃所述第一线路地址;以及
所述第一控制设备得到第三线路地址,所述第三线路地址不同于所述第二线路地址。
21.如权利要求20所述的方法,其中得到第三线路地址的步骤还包括以下步骤:
接收轮询ID请求轮询消息;
响应于接收轮询ID请求轮询消息的步骤传输中断字符;以及
接收第三轮询ID。
22.如权利要求21所述的方法,其中得到第三线路地址的步骤还包括以下步骤:
接收轮询ID搜索轮询消息;以及
响应于接收轮询ID搜索轮询消息的步骤传输中断字符。
23.如权利要求20所述的方法,其中确定的步骤还包括以下步骤:
所述第一控制设备接收包括第一轮询ID的轮询消息;
所述第一控制设备等待在所述通信线路上传输的对所述轮询消息的响应;以及
如果在所述通信线路上等到了对所述轮询消息的响应,则所述第一控制设备确定所述第二控制设备的所述第二线路地址与所述第一线路地址相同。
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