CN108513638A - 处理方法、遥控器和飞行控制系统 - Google Patents

处理方法、遥控器和飞行控制系统 Download PDF

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CN108513638A
CN108513638A CN201780005397.5A CN201780005397A CN108513638A CN 108513638 A CN108513638 A CN 108513638A CN 201780005397 A CN201780005397 A CN 201780005397A CN 108513638 A CN108513638 A CN 108513638A
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CN
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remote controler
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button
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aircraft
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钟晓航
赵涛
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Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
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Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种处理方法，用于配置遥控器(100)的按键设置。遥控器(100)预设有多种操作模式，每种操作模式对应于一种按键设置。处理方法包括：(S2)确定遥控器(100)的操作模式；(S4)根据确定的操作模式，配置遥控器(100)的按键设置。本发明还公开了一种遥控器(100)和一种飞行控制系统(1000)。

Description

处理方法、遥控器和飞行控制系统
技术领域
本发明涉及消费性电子技术领域，特别涉及一种处理方法、遥控器和飞行控制系统。
背景技术
在相关技术中，飞行器的功能越来越多样化，导致飞行器的控制方法较为复杂，为了简化飞行器的控制方法和提高控制精准度，可以利用多个遥控器对同一飞行器进行控制。在利用多个遥控器对同一飞行器进行控制时，不同遥控器的按键功能可能不同，而且不同遥控器在切换按键功能时，某些按键功能可能需要改变，用户需要重新设置按键功能，这样会比较麻烦。
发明内容
本发明实施方式提供一种处理方法、遥控器和飞行控制系统。
本发明实施方式提供的一种处理方法，用于配置遥控器的按键设置，所述遥控器预设有多种操作模式，每种所述操作模式对应于一种所述按键设置，所述处理方法包括：
确定所述遥控器的操作模式；
根据确定的所述操作模式，配置所述遥控器的所述按键设置。
本发明实施方式提供的一种遥控器，其预设有多种操作模式，每种所述操作模式对应于一种按键设置，所述遥控器包括处理器，所述处理器用于：
确定所述遥控器的操作模式；
根据确定的所述操作模式，配置所述遥控器的所述按键设置。
本发明实施方式提供的一种飞行控制系统，包括：
遥控器，所述遥控器预设有多种操作模式，每种所述操作模式对应于一种按键设置；
处理器，所述处理器用于：
确定所述遥控器的操作模式；
根据确定的所述操作模式，配置所述遥控器的所述按键设置。
本发明实施方式的处理方法、遥控器和飞行控制系统可以根据遥控器的操作模式来配置按键信息，在遥控器的操作模式变更后，用户无需重新配置按键功能，方便了用户的使用。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施方式的遥控器的模块示意图；
图3是本发明实施方式的飞行控制系统的模块示意图；
图4是本发明实施方式的处理方法的另一个流程示意图；
图5是本发明实施方式的处理方法的再一个流程示意图；
图6是本发明实施方式的遥控器和飞行器的信号传输示意图；
图7是本发明实施方式的处理方法的又一个流程示意图；
图8是本发明实施方式的处理方法的又一个流程示意图；
图9是本发明实施方式的飞行器的模块示意图；
图10是本发明实施方式的处理方法的又一个流程示意图；
图11是本发明实施方式的处理方法的又一个流程示意图；
图12是本发明实施方式的处理方法的又一个流程示意图；
图13是本发明实施方式的处理方法的又一个流程示意图；
图14是本发明实施方式的处理方法的又一个流程示意图；
图15是本发明实施方式的处理方法的又一个流程示意图；
图16是本发明实施方式的处理方法的又一个流程示意图；
图17是本发明实施方式的处理方法的又一个流程示意图；
图18是本发明实施方式的处理方法的又一个流程示意图；
图19是本发明实施方式的处理方法的又一个流程示意图；
图20是本发明实施方式的遥控器的另一个模块示意图；
图21是本发明实施方式的飞行控制系统的另一个模块示意图。
主要元件符号附图说明：
飞行控制系统1000、遥控器100、按键120、处理器140、存储器160、飞行器200、云台220、相机240。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请一并参阅图1和图2，本发明实施方式的处理方法可以用于配置遥控器100的按键设置。遥控器100预设有多种操作模式，每种操作模式对应于一种按键设置。处理方法包括：
步骤S2：确定遥控器100的操作模式；
步骤S4：根据确定的操作模式，配置遥控器100的按键设置。
请再次参阅图2，本发明实施方式的遥控器100预设有多种操作模式，每种操作模式对应于一种按键设置。遥控器100包括处理器140，处理器140用于确定遥控器100的操作模式和根据确定的操作模式，配置遥控器100的按键设置。
请参阅图3，本发明实施方式的飞行控制系统1000包括遥控器100和处理器140。遥控器100预设有多种操作模式，每种操作模式对应于一种按键设置。处理器140用于确定遥控器100的操作模式和根据确定的操作模式，配置遥控器100的按键设置。
也即是说，本发明实施方式的处理方法可以由本发明实施方式的遥控器100或者本发明实施方式的飞行控制系统1000实现，其中，步骤S2和S4可以由处理器140实现。
在某些实施方式中，飞行控制系统1000包括飞行器200和电子装置。
在某些实施方式中，处理器140可以应用于遥控器100或者飞行控制系统1000。在处理器140应用于飞行控制系统1000时，处理器140可以应用于飞行控制系统1000中的遥控器100、飞行器200、电子装置(如手机、平板电脑等)中的至少一种。也即是说，处理器140的应用可以包括以下多种情况中的一种：处理器140应用于遥控器100；处理器140应用于飞行器200；处理器140应用于电子装置；处理器140应用于遥控器100和飞行器200；处理器140应用于遥控器100和电子装置；处理器140应用于飞行器200和电子装置；处理器140应用于遥控器100、飞行器200和电子装置。需要说明的是，处理器140可以包括一个或多个，在此不做具体限定。
本发明实施方式的处理方法、遥控器100和飞行控制系统1000可以根据遥控器100的操作模式来配置按键信息，在遥控器100的操作模式变更后，用户无需重新配置按键功能，方便了用户的使用。
在某些实施方式中，遥控器100包括多个按键120，按键120包括实体按键和虚拟按键，实体按键包括摇杆、拨轮等控制部件，虚拟按键包括遥控器100的触摸屏上的按键等。飞行器200包括无人飞行器。
请参阅图4，在一个实施方式中，步骤S2包括：
步骤S22：根据用户输入确定遥控器100的操作模式。
在一个实施方式中，处理器140用于根据用户输入确定遥控器100的操作模式。
也即是说，步骤S22可以由处理器140实现。
如此，能够根据用户的需求确定遥控器100的操作模式。
可以理解，用户可通过按键120控制遥控器100的操作模式。在一个实施例中，用户通过遥控器100触摸屏的虚拟按键选择遥控器100的操作模式，处理器140接收用户输入从而确定遥控器100的操作模式。
需要说明的是，遥控器100可以具有多种操作模式，比如第一操作模式、第二操作模式、第三操作模式等，在此不做限定。
请参阅图5，在一个实施方式中，处理方法包括：
步骤S5：根据按键设置确定遥控器100的按键120所触发的按键控制信号。
在一个实施方式中，处理器140用于根据按键设置确定遥控器100的按键120所触发的按键控制信号。
也即是说，步骤S5可以由处理器140实现。
如此，能够通过按键设置确定遥控器100的按键控制信号。
具体地，遥控器100不同的按键设置可以使得相同按键120具有不同的按键控制信号，比如，遥控器100在一个按键设置中摇杆向前为控制飞行器200向前飞行，在另一个按键设置中摇杆向前为控制飞行器200向上飞行。因此，可以根据用户不同的操作习惯或对飞行器200控制的不同需求来确定遥控器100的操作模式，从而获得不同的按键设置和根据不同的按键设置确定遥控器100的按键120所触发获得的不同按键控制信号。
需要说明的是，步骤S5可以由遥控器100实现，也可以由飞行控制系统1000实现，例如，处理器140可应用于遥控器100或者飞行器200。在处理器140应用于遥控器100时，步骤S5的具体实现方法可以是：遥控器100中的处理器140接收按键120触发的输入信号并处理输入信号形成按键控制信号，再将按键控制信号发送给飞行器200。在处理器140应用于飞行器200时，步骤S5的具体实现方法可以是：遥控器100将按键120触发的输入信号直接发送给飞行器200，飞行器200中的处理器140处理输入信号形成按键控制信号。
在一个实施方式中，多种操作模式包括主机模式和从机模式。
如此，遥控器100能够实现主机模式和从机模式的不同控制功能。
在一个实施例中，为了方便对飞行器200进行控制，可以使用两个遥控器100对飞行器200进行控制，为了方便两个遥控器100的按键120的操作，可以将其中一个遥控器的操作模式设置为主机模式而作为主遥控器，将另一个遥控器的操作模式设置为从机模式而作为从遥控器。
请参阅图6，在某些实施方式中，两个遥控器100发送至飞行器200的上行信号可由主遥控器传输至飞行器200，因此为了实现遥控器100的上行信号传输至飞行器200，主遥控器需要和飞行器200进行对频，在对频成功后，才能实现主遥控器的上行信号的传输；而从遥控器对飞行器200的上行信号可通过主遥控器传输到飞行器200，也即是说，从遥控器的上行信号先由从遥控器传输至主遥控器，主遥控器再转发给飞行器200。需要说明的是，飞行器200传输至遥控器100的下行信号可以直接传输到主遥控器和从遥控器，例如，下行信号为飞行器200的图像信号(图像信号包括动态图像信号和静态图像信号中的至少一种)，飞行器200的图像信号直接发送给主遥控器和从遥控器。
请参阅图7，在一个实施方式中，遥控器100用于控制飞行器200，步骤S4包括：
步骤S41：在遥控器100处于主机模式时，配置遥控器100与控制飞行器200飞行相关的按键设置。
在一个实施方式中，遥控器100用于控制飞行器200，处理器140用于在遥控器100处于主机模式时，配置遥控器100与控制飞行器200飞行相关的按键设置。
也即是说，步骤S41可以由处理器140实现。
如此，可以利用处于主机模式的遥控器100控制飞行器200飞行。
具体地，与飞行器200飞行相关的按键设置可以是指控制飞行器200的航向、速度等按键120的设置。为了实现对飞行器200的飞行进行较佳的控制，可以将处于主机模式的遥控器100的按键120中较为顺手或者用户习惯性使用的按键120设置为用于控制飞行器200飞行。
请一并参阅图8和图9，在一个实施方式中，飞行器200包括云台220，步骤S4包括：
步骤S42：在遥控器100处于从机模式时，配置遥控器100与控制云台220相关的按键设置。
在一个实施方式中，飞行器200包括云台220，处理器140用于在遥控器100处于从机模式时，配置遥控器100与控制云台220相关的按键设置。
也即是说，步骤S42可以由处理器140实现。
如此，可以利用处于从机模式的遥控器100控制云台220。
具体地，云台是指用于安装、固定相机或手机等负载的支撑设备。为了实现对云台220进行较佳的控制，可以将处于从机模式的遥控器100的按键120中较为顺手或者用户习惯性使用的按键120设置为用于控制云台220。
请参阅图10，在一个实施方式中，云台220包括姿态角，姿态角包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的至少一种，步骤S42包括：
步骤S422：在遥控器100处于从机模式时，配置遥控器100与控制云台220的姿态角相关的按键设置。
在一个实施方式中，云台220包括姿态角，姿态角包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的至少一种，处理器140用于在遥控器100处于从机模式时，配置遥控器100与控制云台220的姿态角相关的按键设置。
也即是说，步骤S422可以由处理器140实现。
如此，可以利用处于从机模式的遥控器100控制云台220的姿态角。
具体地，云台220包括姿态角，姿态角包括俯仰角(pitch)、翻滚角(roll)和偏航角(yaw)中的至少一种包括以下情况：姿态角包括俯仰角；姿态角包括翻滚角；姿态角包括偏航角；姿态角包括俯仰角和翻滚角；姿态角包括俯仰角和偏航角；姿态角包括翻滚角和偏航角；姿态角包括俯仰角、翻滚角和偏航角。按照云台220包括的姿态角的个数，云台220可分为单轴云台、双轴云台和三轴云台。通过控制云台220的姿态角，可以控制云台220的姿态，从而调整云台220上的负载(如相机)的朝向。
请一并参阅图9和图11，在一个实施方式中，飞行器200包括相机240，步骤S4包括：
步骤S43：在遥控器100处于从机模式时，配置遥控器100与控制相机240相关的按键设置。
在一个实施方式中，飞行器200包括相机240，处理器140用于在遥控器100处于从机模式时，配置遥控器100与控制相机240相关的按键设置。
也即是说，步骤S43可以由处理器140实现。
如此，可以利用处于从机模式的遥控器100控制相机240。
具体地，相机240可以用于成像并通过飞行器200将图像信号发送给遥控器100。为了实现对相机240进行较佳的控制，可以将处于从机模式的遥控器100的按键120中较为顺手或者用户习惯性使用的按键120设置为用于控制相机240。
请参阅图12，在一个实施方式中，相机240包括相机参数设置，相机参数设置包括对焦模式设置、曝光模式设置和成像模式设置中的至少一种，步骤S43包括：
步骤S432：在遥控器100处于从机模式时，配置遥控器100与控制相机240的相机参数设置相关的按键设置。
在一个实施方式中，相机240包括相机参数设置，相机参数设置包括对焦模式设置、曝光模式设置和成像模式设置中的至少一种，处理器140用于在遥控器100处于从机模式时，配置遥控器100与控制相机240的相机参数设置相关的按键设置。
也即是说，步骤S432可以由处理器140实现。
如此，可以利用处于从机模式的遥控器100配置相机240的相机参数设置。
具体地，相机240成像前和成像时有多种参数需要进行设置，比如对焦模式设置、曝光模式设置和成像模式设置。通过配置相机240的相机参数设置，可以控制相机240成像的质量和速度，从而使得提高相机240的工作效率。
在某些实施方式中，处于从机模式的遥控器100可以同时控制云台220和相机240，在此不做任何限制。
请参阅图13，在一个实施方式中，遥控器100用于控制飞行器200，步骤S4包括：
步骤S44：在遥控器100处于从机模式时，配置遥控器100与控制飞行器200飞行相关的按键设置。
在一个实施方式中，遥控器100用于控制飞行器200，处理器140用于在遥控器100处于从机模式时，配置遥控器100与控制飞行器200飞行相关的按键设置。
也即是说，步骤S44可以由处理器140实现。
如此，可以利用处于从机模式的遥控器100控制飞行器200飞行。
具体地，与飞行器200飞行相关的按键设置可以是指控制飞行器200的航向、速度等按键120的设置。为了实现对飞行器200的飞行进行较佳的控制，可以将处于从机模式的遥控器100的按键120中较为顺手或者用户习惯性使用的按键120设置为用于控制飞行器200飞行。
请一并参阅图9和图14，在一个实施方式中，飞行器200包括云台220，步骤S4包括：
步骤S45：在遥控器100处于主机模式时，配置遥控器100与控制云台220相关的按键设置。
在一个实施方式中，飞行器200包括云台220，处理器140用于在遥控器100处于主机模式时，配置遥控器100与控制云台220相关的按键设置。
也即是说，步骤S45可以由处理器140实现。
如此，可以利用处于主机模式的遥控器100控制云台220。
具体地，云台是指用于安装、固定相机或手机等负载的支撑设备。为了实现对云台220进行较佳的控制，可以将处于主机模式的遥控器100的按键120中较为顺手或者用户习惯性使用的按键120设置为用于控制云台220。
请参阅图15，在一个实施方式中，云台220包括姿态角，姿态角包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的至少一种，步骤S45包括：
步骤S452：在遥控器100处于主机模式时，配置遥控器100与控制云台220的姿态角相关的按键设置。
在一个实施方式中，云台220包括姿态角，姿态角包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的至少一种，处理器140用于在遥控器100处于主机模式时，配置遥控器100与控制云台220的姿态角相关的按键设置。
也即是说，步骤S452可以由处理器140实现。
如此，可以利用处于主机模式的遥控器100控制云台220的姿态角。
具体地，云台220包括姿态角，姿态角包括俯仰角(pitch)、翻滚角(roll)和偏航角(yaw)中的至少一种包括以下情况：姿态角包括俯仰角；姿态角包括翻滚角；姿态角包括偏航角；姿态角包括俯仰角和翻滚角；姿态角包括俯仰角和偏航角；姿态角包括翻滚角和偏航角；姿态角包括俯仰角、翻滚角和偏航角。按照云台220包括的姿态角的个数，云台220可分为单轴云台、双轴云台和三轴云台。通过控制云台220的姿态角，可以控制云台220的姿态，从而调整云台220上的负载(如相机)的朝向。
请一并参阅图9和图16，在一个实施方式中，飞行器200包括相机240，步骤S4包括：
步骤S46：在遥控器100处于主机模式时，配置遥控器100与控制相机240相关的按键设置。
在一个实施方式中，飞行器200包括相机240，处理器140用于在遥控器100处于主机模式时，配置遥控器100与控制相机240相关的按键设置。
也即是说，步骤S46可以由处理器140实现。
如此，可以利用处于主机模式的遥控器100控制相机240。
具体地，相机240可以用于成像并通过飞行器200将图像信号发送给遥控器100。为了实现对相机240进行较佳的控制，可以将处于主机模式的遥控器100的按键120中较为顺手或者用户习惯性使用的按键120设置为用于控制相机240。
请参阅图17，在一个实施方式中，相机240包括相机参数设置，相机参数设置包括对焦模式设置、曝光模式设置和成像模式设置中的至少一种，步骤S46包括：
步骤S462：在遥控器100处于主机模式时，配置遥控器100与控制相机240的相机参数设置相关的按键设置。
在一个实施方式中，相机240包括相机参数设置，相机参数设置包括对焦模式设置、曝光模式设置和成像模式设置中的至少一种，处理器140用于在遥控器100处于主机模式时，配置遥控器100与控制相机240的相机参数设置相关的按键设置。
也即是说，步骤S462可以由处理器140实现。
如此，可以利用处于主机模式的遥控器100配置相机240的相机参数设置。
具体地，相机240成像前和成像时有多种参数需要进行设置，比如对焦模式设置、曝光模式设置和成像模式设置。通过配置相机240的相机参数设置，可以控制相机240成像的质量和速度，从而使得提高相机240的工作效率。
在某些实施方式中，处于主机模式的遥控器100可以同时控制云台220和相机240，在此不做任何限制。
请参阅图18，在一个实施方式中，遥控器100的数量为多个，处理方法包括：
步骤S6：在处于主机模式的遥控器100所发出的第一按键控制信号和处于从机模式的遥控器100所发出的第二按键控制信号相冲突时，根据第一按键控制信号所对应的按键设置来处理。
在一个实施方式中，遥控器100的数量为多个，处理器140用于在处于主机模式的遥控器100所发出的第一按键控制信号和处于从机模式的遥控器100所发出的第二按键控制信号相冲突时，根据第一按键控制信号所对应的按键设置来处理。
也即是说，步骤S6可以由处理器140实现。
如此，可以在第一按键控制信号和第二按键控制信号发生冲突时根据第一按键控制信号对应的按键设置来处理按键120的输入。
可以理解，在两个遥控器100的按键控制信号同时控制飞行器200并且按键控制信号不同或者相同时，可以根据第一按键控制信号所对应的按键设置来处理按键120的输入。在一个例子中，处于主机模式并且用于控制飞行器200的飞行的遥控器100发出飞行器200向左飞行的第一按键控制信号，同时处于从机模式并且用于控制云台220的遥控器100发出飞行器200向右飞行的第二按键控制信号，此时，第一按键控制信号和第二按键控制信号发生冲突，处理器140根据处于主机模式的遥控器100的第一按键控制信号控制飞行器200向左飞行。
在另一个例子中，处于主机模式并且用于控制飞行器200的飞行的遥控器100发出飞行器200向左飞行的第一按键控制信号，同时处于从机模式并且用于控制云台220的遥控器100发出飞行器200向左飞行的第二按键控制信号，此时，第一按键控制信号和第二按键控制信号发生冲突，处理器140根据处于主机模式的遥控器100的第一按键控制信号控制飞行器200向左飞行。
请参阅图19，在一个实施方式中，遥控器100的数量为多个，处理方法包括：
步骤S8：在处于主机模式的遥控器100所发出的第一按键控制信号和处于从机模式的遥控器100所发出的第二按键控制信号相冲突时，根据第二按键控制信号所对应的按键设置来处理。
在一个实施方式中，遥控器100的数量为多个，处理器140用于在处于主机模式的遥控器100所发出的第一按键控制信号和处于从机模式的遥控器100所发出的第二按键控制信号相冲突时，根据第二按键控制信号所对应的按键设置来处理。
如此，可以在第一按键控制信号和第二按键控制信号发生冲突时根据第二按键控制信号对应的按键设置来处理按键120的输入。
可以理解，在两个遥控器100的按键控制信号同时控制飞行器200并且按键控制信号不同或者相同时，可以根据第二按键控制信号所对应的按键设置来处理按键120的输入。在一个例子中，处于主机模式并且用于控制飞行器200的飞行的遥控器100发出云台220向上转动的第一按键控制信号，同时处于从机模式并且用于控制云台220的遥控器100发出云台220向下转动的第二按键控制信号，此时，第一按键控制信号和第二按键控制信号发生冲突，处理器140根据处于从机模式的遥控器100的第二按键控制信号控制云台220向下转动。
在另一个例子中，处于主机模式并且用于控制飞行器200的飞行的遥控器100发出云台220向下转动的第一按键控制信号，同时处于从机模式并且用于控制云台220的遥控器100发出云台220向下转动的第二按键控制信号，此时，第一按键控制信号和第二按键控制信号发生冲突，处理器140根据处于从机模式的遥控器100的第二按键控制信号控制云台220向下转动。
请参阅图20，在一个实施方式中，遥控器100包括存储器160，存储器160存储有多种操作模式、按键设置和多种操作模式与按键设置的对应关系。
请参阅图21，在一个实施方式中，飞行控制系统1000包括存储器160，存储器160存储有多种操作模式、按键设置和多种操作模式与按键设置的对应关系。
如此，可以快速地选择操作模式并且获得相对应的按键设置。
可以理解，存储器160可以设置在遥控器100中或者飞行控制系统1000中，也即是说，遥控器100包括存储器160或者飞行器200包括存储器160。在遥控器100包括存储器160时，遥控器100可以直接通过操作模式获得按键设置；在飞行器200包括存储器160时，遥控器100将操作模式发送给飞行器200，飞行器200根据遥控器100的操作模式获得遥控器100对应的按键设置。通过将操作模式和按键设置存储于存储器中，可以快速地实现操作模式和对应的按键设置的应用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (51)

1.一种处理方法，用于配置遥控器的按键设置，其特征在于，所述遥控器预设有多种操作模式，每种所述操作模式对应于一种所述按键设置，所述处理方法包括：
确定所述遥控器的操作模式；
根据确定的所述操作模式，配置所述遥控器的所述按键设置。
2.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述确定所述遥控器的操作模式包括：
根据用户输入确定所述遥控器的所述操作模式。
3.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述多种操作模式包括主机模式和从机模式。
4.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述遥控器用于控制飞行器，所述根据确定的所述操作模式，配置所述遥控器的所述按键设置包括：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述飞行器飞行相关的所述按键设置。
5.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述遥控器用于控制飞行器，所述飞行器包括云台，所述根据确定的所述操作模式，配置所述遥控器的所述按键设置包括：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台相关的所述按键设置。
6.如权利要求5所述的处理方法，其特征在于，所述云台包括姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的至少一种，所述在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台相关的所述按键设置包括：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台的所述姿态角相关的所述按键设置。
7.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述遥控器用于控制飞行器，所述飞行器包括相机，所述根据确定的所述操作模式，配置所述遥控器的所述按键设置包括：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机相关的所述按键设置。
8.如权利要求7所述的处理方法，其特征在于，所述相机包括相机参数设置，所述相机参数设置包括对焦模式设置、曝光模式设置和成像模式设置中的至少一种，所述在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机相关的所述按键设置包括：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机的所述相机参数设置相关的所述按键设置。
9.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述遥控器用于控制飞行器，所述根据确定的所述操作模式，配置所述遥控器的所述按键设置包括：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述飞行器飞行相关的所述按键设置。
10.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述遥控器用于控制飞行器，所述飞行器包括云台，所述根据确定的所述操作模式，配置所述遥控器的所述按键设置包括：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台相关的所述按键设置。
11.如权利要求10所述的处理方法，其特征在于，所述云台包括姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的至少一种，所述在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台相关的所述按键设置包括：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台的所述姿态角相关的所述按键设置。
12.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述遥控器用于控制飞行器，所述飞行器包括相机，所述根据确定的所述操作模式，配置所述遥控器的所述按键设置包括：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机相关的所述按键设置。
13.如权利要求12所述的处理方法，其特征在于，所述相机包括相机参数设置，所述相机参数设置包括对焦模式设置、曝光模式设置和成像模式设置中的至少一种，所述在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机相关的所述按键设置包括：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机的所述相机参数设置相关的所述按键设置。
14.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述遥控器的数量为多个，所述处理方法包括：
在处于所述主机模式的所述遥控器所发出的第一按键控制信号和处于所述从机模式的所述遥控器所发出的第二按键控制信号相冲突时，根据所述第一按键控制信号所对应的所述按键设置来处理。
15.如权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述遥控器的数量为多个，所述处理方法包括：
在处于所述主机模式的所述遥控器所发出的第一按键控制信号和处于所述从机模式的所述遥控器所发出的第二按键控制信号相冲突时，根据所述第二按键控制信号所对应的所述按键设置来处理。
16.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述遥控器包括存储器，所述存储器存储有所述多种操作模式、所述按键设置和所述多种操作模式与所述按键设置的对应关系。
17.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：
根据所述按键设置确定所述遥控器的按键所触发的按键控制信号。
18.一种遥控器，其特征在于，所述遥控器预设有多种操作模式，每种所述操作模式对应于一种按键设置，所述遥控器包括处理器，所述处理器用于：
确定所述遥控器的操作模式；
根据确定的所述操作模式，配置所述遥控器的所述按键设置。
19.如权利要求18所述的遥控器，其特征在于，所述处理器用于：
根据用户输入确定所述遥控器的所述操作模式。
20.如权利要求18所述的遥控器，其特征在于，所述多种操作模式包括主机模式和从机模式。
21.如权利要求20所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器用于控制飞行器，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述飞行器飞行相关的所述按键设置。
22.如权利要求20所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器用于控制飞行器，所述飞行器包括云台，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台相关的所述按键设置。
23.如权利要求22所述的遥控器，其特征在于，所述云台包括姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的至少一种，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台的所述姿态角相关的所述按键设置。
24.如权利要求20所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器用于控制飞行器，所述飞行器包括相机，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机相关的所述按键设置。
25.如权利要求24所述的遥控器，其特征在于，所述相机包括相机参数设置，所述相机参数设置包括对焦模式设置、曝光模式设置和成像模式设置中的至少一种，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机的所述相机参数设置相关的所述按键设置。
26.如权利要求20所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器用于控制飞行器，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述飞行器飞行相关的所述按键设置。
27.如权利要求20所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器用于控制飞行器，所述飞行器包括云台，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台相关的所述按键设置。
28.如权利要求27所述的遥控器，其特征在于，所述云台包括姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的至少一种，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台的所述姿态角相关的所述按键设置。
29.如权利要求20所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器用于控制飞行器，所述飞行器包括相机，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机相关的所述按键设置。
30.如权利要求29所述的遥控器，其特征在于，所述相机包括相机参数设置，所述相机参数设置包括对焦模式设置、曝光模式设置和成像模式设置中的至少一种，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机的所述相机参数设置相关的所述按键设置。
31.如权利要求20所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器的数量为多个，所述处理器用于：
在处于所述主机模式的所述遥控器所发出的第一按键控制信号和处于所述从机模式的所述遥控器所发出的第二按键控制信号相冲突时，根据所述第一按键控制信号所对应的所述按键设置来处理。
32.如权利要求20所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器的数量为多个，所述处理器用于：
在处于所述主机模式的所述遥控器所发出的第一按键控制信号和处于所述从机模式的所述遥控器所发出的第二按键控制信号相冲突时，根据所述第二按键控制信号所对应的所述按键设置来处理。
33.如权利要求18所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器包括存储器，所述存储器存储有所述多种操作模式、所述按键设置和所述多种操作模式与所述按键设置的对应关系。
34.如权利要求18所述的遥控器，其特征在于，所述处理器用于：
根据所述按键设置确定所述遥控器的按键所触发的按键控制信号。
35.一种飞行控制系统，其特征在于，包括：
遥控器，所述遥控器预设有多种操作模式，每种所述操作模式对应于一种按键设置；
处理器，所述处理器用于：
确定所述遥控器的操作模式；
根据确定的所述操作模式，配置所述遥控器的所述按键设置。
36.如权利要求35所述的飞行控制系统，其特征在于，所述处理器用于：
根据用户输入确定所述遥控器的所述操作模式。
37.如权利要求35所述的飞行控制系统，其特征在于，所述多种操作模式包括主机模式和从机模式。
38.如权利要求37所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制系统包括飞行器，所述遥控器用于控制所述飞行器，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述飞行器飞行相关的所述按键设置。
39.如权利要求37所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制系统包括飞行器，所述遥控器用于控制所述飞行器，所述飞行器包括云台，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台相关的所述按键设置。
40.如权利要求39所述的飞行控制系统，其特征在于，所述云台包括姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的至少一种，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台的所述姿态角相关的所述按键设置。
41.如权利要求37所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制系统包括飞行器，所述遥控器用于控制所述飞行器，所述飞行器包括相机，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机相关的所述按键设置。
42.如权利要求41所述的飞行控制系统，其特征在于，所述相机包括相机参数设置，所述相机参数设置包括对焦模式设置、曝光模式设置和成像模式设置中的至少一种，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机的所述相机参数设置相关的所述按键设置。
43.如权利要求37所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制系统包括飞行器，所述遥控器用于控制所述飞行器，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述从机模式时，配置所述遥控器与控制所述飞行器飞行相关的所述按键设置。
44.如权利要求37所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制系统包括飞行器，所述遥控器用于控制所述飞行器，所述飞行器包括云台，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台相关的所述按键设置。
45.如权利要求44所述的飞行控制系统，其特征在于，所述云台包括姿态角，所述姿态角包括俯仰角、翻滚角和偏航角中的至少一种，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述云台的所述姿态角相关的所述按键设置。
46.如权利要求37所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制系统包括飞行器，所述遥控器用于控制所述飞行器，所述飞行器包括相机，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机相关的所述按键设置。
47.如权利要求46所述的飞行控制系统，其特征在于，所述相机包括相机参数设置，所述相机参数设置包括对焦模式设置、曝光模式设置和成像模式设置中的至少一种，所述处理器用于：
在所述遥控器处于所述主机模式时，配置所述遥控器与控制所述相机的所述相机参数设置相关的所述按键设置。
48.如权利要求37所述的飞行控制系统，其特征在于，所述遥控器的数量为多个，所述处理器用于：
在处于所述主机模式的所述遥控器所发出的第一按键控制信号和处于所述从机模式的所述遥控器所发出的第二按键控制信号相冲突时，根据所述第一按键控制信号所对应的所述按键设置来处理。
49.如权利要求37所述的飞行控制系统，其特征在于，所述遥控器的数量为多个，所述处理器用于：
在处于所述主机模式的所述遥控器所发出的第一按键控制信号和处于所述从机模式的所述遥控器所发出的第二按键控制信号相冲突时，根据所述第二按键控制信号所对应的所述按键设置来处理。
50.如权利要求35所述的飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制系统包括存储器，所述存储器存储有所述多种操作模式、所述按键设置和所述多种操作模式与所述按键设置的对应关系。
51.如权利要求35所述的飞行控制系统，其特征在于，所述处理器用于：
根据所述按键设置确定所述遥控器的按键所触发的按键控制信号。
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