CN105710159B - 非晶带材的自动卷取装置及自动倒卷方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种非晶带材的自动卷取装置，包括：钢水包、水冷辊、剥离气、两个第一负压装置、两个卷取车和分别设置在两个所述卷取车上的两个卷筒，其中，所述钢水包用于承载钢水；所述水冷辊位于所述钢水包的下方，用于凝固形成非晶带材；所述剥离气置于所述水冷辊的表面，用于将所述非晶带材与所述水冷辊完全剥离并甩出所述水冷辊的表面；两个所述卷取车分别为第一卷取车和第二卷取车，所述第一卷取车和所述第二卷取车均位于所述水冷辊的右侧，两个所述卷筒用于交替抓取和卷取所述非晶带材。本发明主要适用于非晶带材成形、被剥离出以后，自动卷取非晶带材和在线倒卷的过程。

Description

非晶带材的自动卷取装置及自动倒卷方法

技术领域

本发明属于非晶带材制备技术领域，特别涉及一种非晶带材的自动卷取装置及自动倒卷方法。

背景技术

在现有技术中，非晶带材制备过程中，在线卷取带材的方法主要有采用一个卷取车进行抓取和卷取，或者通过一个抓取装置和一个卷取装置来完成的，通过抓取装置首先抓取带材，然后将带材倒到卷取装置上进行卷取的方式来完成整个过程，这两种在抓取和卷取过程中如果出现多次断带现象以及考虑更换自动卷取的带卷(达到一定卷取重量)的时候，甩出的带材不能及时卷取，会直接影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非晶带材的自动卷取装置及自动倒卷方法，能够提高在线卷取带材收得率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种非晶带材的自动卷取装置，包括：钢水包、水冷辊、剥离气、两个第一负压装置、两个卷取车和分别设置在两个所述卷取车上的两个卷筒，其中，所述钢水包用于承载钢水；所述水冷辊位于所述钢水包的下方，用于凝固形成非晶带材；所述剥离气置于所述水冷辊的表面，用于将所述非晶带材与所述水冷辊完全剥离并甩出所述水冷辊的表面；两个所述卷取车分别为第一卷取车和第二卷取车，所述第一卷取车和所述第二卷取车均位于所述水冷辊的右侧，两个所述卷筒用于交替抓取和卷取所述非晶带材；两个所述第一负压装置分别与两个所述卷筒对应设置，所述第一负压装置设置于靠近所述水冷辊的抓取位置，所述负压装置用于将甩出所述水冷辊表面的所述非晶带材吸附到所述卷筒的表面。

进一步地，在上述晶带材的自动卷取装置中，还包括两个平移导轨，在两个所述平移导轨上分别放置所述第一卷取车和所述第二卷取车，所述第一卷取车和所述第二卷取车能够分别在两个所述平移导轨上移动。

进一步地，在上述晶带材的自动卷取装置中，所述卷取车上设置有转盘，所述转盘能够往复旋转90°，所述卷筒连接在所述转盘上。

进一步地，在上述晶带材的自动卷取装置中，还包括收集地坑，用于收集在开始抓取之前或中间出现断带时甩出的非晶带材。

进一步地，在上述晶带材的自动卷取装置中，还包括助卷辊，所述助卷辊用于引导所述非晶带材的走向，从而使得所述非晶带材在所述水冷棍上的包覆角度以及所述非晶带材在所述卷筒上的卷取角度均可调。

进一步地，在上述晶带材的自动卷取装置中，还包括升降机构，所述助卷辊连接在所述升降机构上并能够沿所述升降机构上下移动。

一种非晶带材的自动倒卷方法，利用上述的自动卷取装置，其中一个所述卷筒处于卷取位置，在所述卷取位置的左方设置有倒卷位置，另一个所述卷筒处于所述倒卷位置，在所述倒卷位置还设置有两个第二负压装置，所述第二负压装置将由所述助卷辊引导的正在由处于卷取位置的所述卷筒卷取的非晶带材吸附到处于倒卷位置的所述卷筒上，实现在线倒卷。

本发明主要适用于非晶带材成形、被剥离出以后，自动卷取非晶带材和在线倒卷的过程。本发明是在卷取非晶带材的过程中，采用两个卷取车通过相应结构及工艺流程相互避开并进行在线倒卷的方法和装置，这样即使在一个卷取车自动卷取过程中出现断带或者卷取到一定重量需要卸卷时，另一个卷取车也能马上进行卷取或者在线倒卷工作，省去了只有一个卷取车时，首先将断带或卷取到一定重量的带卷卸下，再装上新的卷筒后，再去进行自动卷取的过程，大大提高了在线卷取带材收得率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为根据本发明的实施例的状态一主视示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为根据本发明的实施例的状态二主视示意图；

图4为图3的俯视示意图；

图5为根据本发明的实施例的状态三主视示意图；

图6为图5的俯视示意图；

图7为根据本发明的实施例的状态四主视示意图；

图8为图7的俯视示意图；

图9为根据本发明的实施例的状态五主视示意图；

图10为图9的俯视示意图；

图11为根据本发明的实施例的状态六主视示意图；

图12为图11的俯视示意图。

附图标记说明：1-钢水包，2-水冷棍，3-升降机构，4-卷筒，5-第一卷取车，61-第一负压装置，62-第二负压装置，7-平移导轨，8-第二卷取车，9-剥离气，10-转盘，11-非晶带材，12-助卷辊，13-非晶带卷，14-非晶带卷，15-收集地坑，16-平移导轨，17-转盘。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

下述内容中涉及左、右等方位的描述是根据附图示出的方位确定的。

如图1至图12所示，根据本发明的实施例，提供了一种非晶带材的自动卷取装置，包括：钢水包1、水冷辊2、剥离气9、两个第一负压装置61和两个第二负压装置62、两个卷取车和分别设置在两个卷取车上的两个卷筒4，其中，钢水包1用于承载钢水；水冷辊2位于钢水包1的下方，用于凝固形成非晶带材11；剥离气9置于水冷辊2的表面，用于将非晶带材11与水冷辊2完全剥离并甩出水冷辊2的表面；两个卷取车分别为第一卷取车5和第二卷取车8，第一卷取车5和第二卷取车8均位于水冷辊2的右侧，此时非晶带材11自水冷辊2的右侧甩出，两个卷筒4用于交替抓取和卷取非晶带材11；二个第一负压装置61分别与两个卷筒4对应设置，两个第一负压装置6设置于靠近水冷辊2的(抓取)位置处，第一负压装置61用于将甩出水冷辊2表面的非晶带材11吸附到卷筒4的表面。应用时，第一负压装置6通过负压风机将卷筒4表面的空气抽进卷筒4内部，进而使得非晶带材11吸附在卷筒4表面，从而实现非晶带材11的抓取，因此将第一负压装置的设置位置称为抓取位置。两个第二负压装置62分别位于两个第一、第二卷取车上卷筒所对应的倒卷位置。

如图1至图12所示，根据本发明的实施例，提供了一种非晶带材的自动卷取装置，其包括：用于抓取和卷取自非晶带材制造装置的水冷辊2甩出的非晶带材11的卷取车，卷取车的数量为两个，两个卷取车交替抓取和卷取非晶带材11。应用时，承载钢水的钢水包将钢水喷至位于钢水包下方的水冷辊上，在水冷辊上凝固形成有非晶带材，依靠置于水冷辊表面的剥离气，将所非晶带材与水冷辊完全剥离并甩出水冷辊的表面，两个卷取车均沿非晶带材11的甩出方向移动地设置在水冷辊2一侧，且分列于非晶带材11的甩出方向的两侧，两个卷取车之间留有间隔，两个卷取车在间隔上方交替抓取和卷取非晶带材11。可以沿非晶带材的甩出方向铺设两条导轨，两个卷取车一一对应地放置在两个平移导轨上，实现沿非晶带材的甩出方向移动，由抓取位置向右移动至卷取位置，然后再向左移动到倒卷位置。

参见图1，非晶带材11的甩出方向为向右，即非晶带材11自水冷辊2的右侧甩出，两个卷取车均位于水冷辊2的右侧，分为第一卷取车5和第二卷取车8，第一卷取车5和第二卷取车8的设置位置关于非晶带材的甩出方向呈轴对称设置，第一卷取车5位于该方向的上侧且放置在平移导轨7上，第二卷取车8位于该方向的下侧且放置在平移导轨16上。

沿非晶带材11的甩出方向，在水冷辊2一侧依次标记抓取位置、倒卷位置和卷取位置。在抓取位置处为第一卷取车5配置一个第一负压装置61，在倒卷位置处为每个卷取车配置一个第二负压装置62，在水冷辊2与倒卷位置之间设置有用于引导非晶带材输送方向的助卷辊12，其位于非晶带材上面。每个卷取车的卷筒设置在卷取车的移动机构上，移动机构用于将两个卷取车中的一个的卷筒移动以远离两个卷取车中的另一个，从而避让两个卷取车中的另一个。第一卷取车5在抓取位置抓取非晶带材；第一卷取车5或第二卷取车8在卷取位置卷取非晶带材；第一卷取车5和第二卷取车8通过助卷辊12和移动机构在倒卷位置实现在线倒卷，即实现非晶带材由一个卷取车倒到另一个卷取车上以进行卷取。需要说明的是，为了区分负压装置安装位置的不同，将设置在抓取位置处的负压装置称为第一负压装置，将设置在倒卷位置处的负压装置称为第二负压装置。

移动机构可以为转盘17，此时每个卷取车包括：卷取车体、设置在卷取车体的转盘17和设置在转盘17上的卷筒4，转盘17可以往复旋转，例如旋转90°。在其他的实施例中，移动机构还可以为平移台，此时每个卷取车包括：卷取车体、设置在卷取车体的平移台和设置在平移台上的卷筒，平移台可以相对非晶带材的甩出方向倾斜移动，例如上下垂直移动和水平垂直移动。

在抓取位置处还可以为第二卷取车8也配置一个第一负压装置61，基于此，使得操作者可以选择由第一卷取车5开始抓取、卷取非晶带材，待非晶带材卷满后(即为非晶带卷13)后，然后由第二卷取车8替换第一卷取车5再进行抓取、卷取非晶带材；也可以选择由第二卷取车8开始抓取、卷取非晶带材12，待非晶带材卷满后(即为非晶带卷14)，然后由第一卷取车5替换第二卷取车8再进行抓取、卷取非晶带材12，为操作提供了多样化。为了利于实现倒卷，自动卷取装置还包括升降机构3，用于驱动助卷辊12沿垂直于非晶带材11的甩出方向上下移动。

优选地，还包括两个平移导轨(7、16)，在两个平移导轨(7、16)上分别放置第一卷取车5和第二卷取车8，第一卷取车5和第二卷取车8能够分别在两个平移导轨(7、16)上移动。

优选地，卷取车上设置有转盘(10、17)，转盘(10、17)能够往复旋转90°，卷筒4连接在转盘(10、17)上，转盘(10、17)往复旋转90°后，两个卷筒4均可位于水冷辊2的正右方，且能实现两个卷取车上的卷筒4相互避让。

优选地，还包括收集地坑15，其设置于两个卷取车之间的间隔内，用于收集在开始抓取之前或中间出现断带时甩出的非晶带材11。

优选地，还包括助卷辊12，助卷辊12用于引导非晶带材11的走向(角度)，从而使得非晶带材11在水冷棍2上的包覆角度以及非晶带材11在卷筒4上的卷取角度均可调。助卷辊12主要作用是调整非晶带材11在水冷辊2表面上的包覆角度以及进行倒卷操作时，调整非晶带材11与卷筒4的卷取角度，以利于抓取非晶带材。图1～12中，助卷辊12在相对于地面处于最高位置时，是为了在高度上避开到水冷辊2右方抓取的两个卷取车(5、8)；助卷辊12在相对于地面处于中间位置时，是为了调整非晶带材11与卷取车(5、8)上的卷筒4的包覆角度；助卷辊12在相对于地面处于最低位置时，是为了加大非晶带材11与水冷辊2的包覆角度(包覆角度将影响非晶带材性能)，进而提高非晶带材的性能。

优选地，还包括升降机构3，助卷辊12连接在升降机构3上并能够沿升降机构3上下移动。

下面介绍一下该非晶带材的自动卷取装置的工作过程：

第一卷取车5上的卷筒4首先进行非晶带材11的抓取和卷取，当达到卷取重量后，剪断非晶带材11，第一卷取车5的卷筒4停转，转盘(10、17)旋转90°，向右移动第一卷取车5；

转盘(10、17)旋转90°，将第二卷取车8移动至靠近水冷辊2的(抓取)位置，第二卷取车8上的卷筒4处于卷取位进行非晶带材11的抓取和卷取，与第一卷取车5上的卷筒4同样的工序重新开始卷取工作；

此时可将第一卷取车5的卷筒4卸卷，然后装上空的卷筒4；

待第二卷取车8上的卷筒4卷满非晶带材11(非晶带卷13)后，转盘(10、17)旋转90°，进行下一次卷取，如此往复运作，实现连续抓取。

根据本发明的实施例，还提供一种非晶带材的自动倒卷方法，利用上述自动卷取装置，其中一个卷筒4处于卷取位置，在卷取位置的左方设置有倒卷位置，另一个卷筒4处于倒卷位置，在倒卷位置还设置有两个第二负压装置62，第二负压装置62将由助卷辊12引导的正在由处于卷取位置的卷筒4卷取的非晶带材11吸附到处于倒卷位置的卷筒4上，实现在线倒卷。

下面对附图做进一步详细说明。

图1和图2中，钢水包1主要承载钢水，浇筑到水冷辊2上，水冷辊2顺时针(也可以逆时针)旋转，使钢水在水冷辊2上快速凝固形成非晶带材11，并由剥离气9(剥离气9可为压缩空气)将非晶带材11跟水冷辊2完全剥离开并甩出其表面，甩出去的非晶带材11通过第一负压装置61将吸附到卷筒4的表面抓取，然后沿平移导轨(7、16)向右移动一段距离进行在线卷取，在抓取之前或中间出现断带时甩出的非晶带材11将被甩到收集地坑15中。第一负压装置61和第二负压装置62是通过负压风机将卷筒4表面的空气抽进卷筒4的内部，即可使非晶带材11吸附在卷筒4的表面。

图3和图4中，第一卷取车5将非晶带材11抓取后，在平移导轨(7、16)上向右平移到指定位置，助卷辊12下降至升降机构3的下部，第二卷取车8由图1中所示位置通过10-转盘(10、17)顺时针旋转90°并向左移动，准备进行在线卷取或者倒卷，目的是第一卷取车5将非晶带材11(即图示中的非晶带卷14)卷取到一定重量时，将由第二卷取车8继续抓取并进行在线卷取。

图5和图6中，助卷辊12上升至升降机构3的中部，并将第二卷取车8向左移动至图中所示位置，使非晶带材11与第二卷取车8上的卷筒4形成一定包覆角度，然后在第二卷取车8上的卷筒4通过第二负压装置62抓取带材并进行在线卷取如图7中所示。

图7和图8中，将助卷辊12下降至升降机构3的下部，从而完成了非晶带材11从第一卷取车5上倒到第二卷取车8上进行卷取，然后将第一卷取车5上的非晶带卷14拆下，并通过转盘(10、17)顺时针旋转90°如图9所示，避免此时第二卷取车8上在线卷取的卷筒4平移时相互干涉。

图9和图10中，将第二卷取车8通过平移导轨(7、16)平移到指定位置进行卷取。

图11和图12中，第一卷取车5向左平移后通过转盘(10、17)逆时针旋转90°到图中位置，准备进行再一次倒卷。至此，完成了整个循环过程。

以上过程中，如果一台卷取车上的卷筒4在卷取时中间出现断带情况，另一台卷取车上的卷筒4可即刻平移到水冷辊2的右方进行抓取。相对于只有一台卷取车时，必须先将带卷拆下，然后平移到水冷辊2右方进行再次抓取，耗时过长，这段时间甩出的带材没有及时卷取上，影响了带材收得率。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

一台卷取车的卷筒4能够通过相应的转盘(10、17)旋转90°来避开另一个卷取车的卷筒4；

通过助卷辊12上下位置变换来控制在线卷取中的非晶带材11与卷筒4的包覆角度，进而实现在线倒卷。

上述设置使非晶带材11的卷取率也就是非晶带材11的收得率大大提高，进而能够提高生产效率和产量。如果卷取过程中，非晶带材11频繁出现断带，那么优势将会更加明显，能够大大提高在线卷取效率，提高带材收得率。

采用一个卷取车卷取时，如果当卷取重量达到2吨时，需要打断带材，并卸下非晶带卷、装上新卷筒4后再重新移动到水冷辊2右侧再次进行抓取和卷取，从打断非晶带材11到重新卷上非晶带材11大概需要8-10分钟时间，卷取2吨非晶带材11大概需要70分钟，但是当采用本发明中的两个卷取车及时进行在线倒卷的时候，从打断非晶带材11到重新卷取非晶带材11所需时间不到1秒钟就可完成，几乎可以认为连续卷取非晶带材11。通过计算可知，当采用一个卷取车卷取时，最高的卷取效率相当于2吨/78分钟，也就是1.538吨/小时，当采用本发明中两个卷取车相互进行在线倒卷时，卷取率为2吨/70分钟，也就是1.714吨/小时，每小时多收得带材0.176吨，与原有技术相比，带材收得率每小时提高了11.4％。

总之，本发明提供的装置和方法是在卷取非晶带材11的过程中，采用两个卷取车通过相应结构及工艺流程相互避开并进行在线倒卷，这样即使在一个卷取车在自动卷取过程中出现断带或者卷取到一定重量时，另一个卷取车也能马上进行卷取或者在线倒卷工作，省去了只有一个卷取车时，首先将断带或卷取到一定重量的带卷卸下，再装上新的卷筒4后，再去进行自动卷取的过程，大大提高了在线卷取带材收得率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种非晶带材的自动卷取装置，其特征在于，包括：钢水包、水冷辊、剥离气、两个第一负压装置、两个卷取车和分别设置在两个所述卷取车上的两个卷筒，其中，

所述钢水包用于承载钢水；

所述水冷辊位于所述钢水包的下方，用于凝固形成非晶带材；

所述剥离气置于所述水冷辊的表面，用于将所述非晶带材与所述水冷辊完全剥离并甩出所述水冷辊的表面；

两个所述卷取车分别为第一卷取车和第二卷取车，所述第一卷取车和所述第二卷取车均位于所述水冷辊的右侧，两个所述卷筒用于交替抓取和卷取所述非晶带材；

两个所述第一负压装置分别与两个所述卷筒对应设置，所述第一负压装置设置于靠近所述水冷辊的抓取位置，所述第一负压装置用于将甩出所述水冷辊表面的所述非晶带材吸附到所述卷筒的表面；

还包括助卷辊，所述助卷辊用于引导所述非晶带材的走向，从而使得所述非晶带材在所述水冷辊上的包覆角度以及所述非晶带材在所述卷筒上的卷取角度均可调；还包括升降机构，所述助卷辊连接在所述升降机构上并能够沿所述升降机构上下移动；通过调整所述助卷辊的上下位置的变换来控制在线卷取中的所述非晶带材与所述卷筒的包覆角度，进而实现在线倒卷。

2.根据权利要求1所述的非晶带材的自动卷取装置，其特征在于，还包括两个平移导轨，在两个所述平移导轨上分别放置所述第一卷取车和所述第二卷取车，所述第一卷取车和所述第二卷取车能够分别在两个所述平移导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的非晶带材的自动卷取装置，其特征在于，所述卷取车上设置有转盘，所述转盘能够往复旋转90°，所述卷筒连接在所述转盘上。

4.根据权利要求1所述的非晶带材的自动卷取装置，其特征在于，还包括收集地坑，用于收集在开始抓取之前或中间出现断带时甩出的非晶带材。

5.一种非晶带材的自动倒卷方法，其特征在于，利用权利要求1中所述的自动卷取装置，其中一个所述卷筒处于卷取位置，在所述卷取位置的左方设置有倒卷位置，另一个所述卷筒处于所述倒卷位置，在所述倒卷位置还设置有两个第二负压装置，所述第二负压装置将由所述助卷辊引导的正在由处于卷取位置的所述卷筒卷取的非晶带材吸附到处于倒卷位置的所述卷筒上，实现在线倒卷。