CN207759754U - 一种收卷转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收卷转运装置，包括电控柜、收卷装置、转运装置和输送装置；所述收卷装置包括收卷机架、胶带缠绕机和收卷轴；电控柜包括电气控制装置、动力电机、气缸，气缸外侧固定有推板；所述转运装置包括支撑架和转运托辊支架，所述支撑架上设有转运托辊导轨、移动导轨，所述转运托辊支架上设有第一托辊、第二托辊和第三托辊；所述输送装置包括输送机支架，输送机支架上设有多个输送滚轮和称重传感器。本实用新型自动化程度高，通过自动化控制可实现卷筒材料的自动转运，减少了人力物力的使用，不仅保证了卷筒材料的质量，也延长了收卷机的使用寿命，为车间卷材的生产带来了诸多便利。

Description

一种收卷转运装置

技术领域

本实用新型涉及一种收卷转运装置。

背景技术

收卷机是人造革(布等材料)在生产过程中不可缺少的设备之一，其主要作用是将制造完成后的人造材料收卷成一筒状的结构，便于收纳与搬运，在生产制造防水材料时，收卷机是常用的机械设备。但是，当将卷好的筒状材料从收卷机上取下时，通常是通过人工手动将制造好的卷筒材料取下，操作十分不方便，浪费了人力物力，搬运起来也十分麻烦，不仅容易造成卷筒材料的破环，也容易导致收卷机上收卷轴的变形、损坏或者断裂。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种收卷转运装置，该装置自动化程度高，通过自动化控制可实现卷筒材料的自动转运，将生产制造好的卷筒材料自动转运离开，减少了人力物力的使用，不仅保证了卷筒材料的质量，也延长了收卷机的使用寿命，为车间生产带来了诸多便利。

针对现有技术，本实用新型所采用的技术方案是：

一种收卷转运系统，该转运系统包括电控柜、收卷装置、转运装置和输送装置；

所述收卷装置包括收卷机架、胶带缠绕机和收卷轴，所述收卷机架与电控柜固定在一起；所述胶带缠绕机有多个且均固定在收卷机架的顶部；所述收卷轴一端固定在电控柜上，另一端活动固定在收卷机架侧壁；

所述电控柜内部设有电气控制装置和动力电机，所述电控柜侧壁设有与动力电机相连的气缸，所述气缸外侧固定有推动卷材的推板，所述收卷轴穿过推板固定在电控柜上；所述电控柜侧壁还设有PLC通讯接口和触摸屏，所述PLC通讯接口和触摸屏均与电气控制装置相连；

所述转运装置包括支撑架和转运托辊支架，所述支撑架两侧设有供转运托辊支架移动的转运托辊导轨，转运托辊导轨外侧均设有移动导轨，所述转运托辊支架上设有第一托辊、第二托辊和第三托辊，三个托辊均与转运托辊支架转动连接，所述转运托辊支架尾端设有第一转轴，所述第一转轴两端均固定有在转运托辊导轨上进行移动的第一移动块；所述第三托辊两端向转运托辊支架外部延伸，且第三托辊两端均通过第二移动块放置于移动导轨上，所述第三托辊两端均与第二移动块转动连接；

所述输送装置包括输送机支架，所述输送机支架上设有多个输送滚轮和称重传感器。

进一步的是，所述收卷机架侧壁设有用于固定收卷轴的旋转定位挡板，所述旋转定位挡板上设有固定收卷轴的固定槽；收卷机在进行收卷时，收卷轴固定在固定槽中，并通过收卷轴的转动实现收卷的过程，当需要将卷筒材料取下时，通过电气控制装置进行控制，旋转定位挡板向下转动，让收卷轴与旋转定位挡板分离，从而便于将卷筒材料推出。

进一步的是，所述输送装置底部设有转运托辊气缸，所述转运托辊气缸与转运托辊支架固定连接；在对卷筒材料进行转运时，电气控制装置控制转运托辊气缸工作，转运托辊气缸将转运托辊支架推出，转运托辊支架一端的第一移动块在转运托辊导轨上进行移动，第三托辊两端在第二移动块上进行转动，同时第二移动块在移动导轨上进行移动，可使得转运托辊支架的前端升起，减小了收卷轴与运输装置的距离，避免了卷筒材料转至运输装置上的损坏，同时也减少了装置的损坏。

进一步的是，所述支撑架两端均设有用于对转运托辊支架起缓冲作用的减震垫；减震垫可对转运托辊支架起到缓冲作用，减少了转运托辊的损坏，延长了装置的使用寿命。

进一步的是，多个输送滚轮均匀布置在输送机支架上。

进一步的是，所述第一托辊、第二托辊和第三托辊在转运托辊支架上依次等距布置，且第一托辊、第二托辊和第三托辊与转运托辊支架的固定位置逐渐提高；当转运托辊支架进行提升时，可最大程度的保证卷筒材料处于水平状态，使得卷筒材料在转运入运输装置时速度不会太快，避免卷筒材料损坏。

进一步的是，所述旋转定位挡板、转运托辊气缸均通过线路与PLC通讯接口相连；电气控制装置可对旋转定位挡板、转运托辊气缸进行控制，保证卷筒材料自动、安全且快速地转运至运输装置上。

进一步的是，所述称重传感器通过线路连至PLC通讯接口；称重传感器在称重之后，将卷筒材料的重量数据传输给电气控制装置，电气控制装置再将数据传输给触摸屏。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型自动化程度高，将传统的利用人工手动对卷筒材料进行转运的方法改变为机械自动化的收卷转运方法，通过电气控制装置对卷材的收卷、运输卷进行控制，实现收卷转运的自动化，通过推板自动将卷筒材料推至转运托辊上，再通过转运托辊气缸实现卷筒材料的运输，大大提高了车间内部收卷转运的效率与收卷转运的质量，减少了人力物力的消耗，大大节约了人力资源；

(2)本实用新型在进行卷筒转运时，通过转运托辊支架对将要进行转运的卷筒进行缓冲，可减少卷筒材料与运输装置之间的撞击，大大减少了卷筒材料的损坏，提高了卷筒材料的质量与合格率，具有较好的经济效益；同时通过转运托辊支架的缓冲作用，可减少推板将卷筒材料从收卷轴上推出时卷筒材料对收卷轴的压力，减少卷筒材料带给收卷轴的损坏，避免收卷轴被卷筒材料压断，大大延长了设备的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的完整结构示意图；

图2是本实用新型的完整结构俯视图；

图3是本实用新型在收卷时的结构示意图；

图4是本实用新型在收卷时的俯视图；

图5是本实用新型在转运时的结构示意图；

图6是本实用新型在转运时的俯视图。

图中：1、电控柜；2、触摸屏；3、收卷机架；4、胶带缠绕机；5、收卷轴； 6、旋转定位挡板；7、转运托辊支架；7-1、第一托辊；7-2、第二托辊；7-3、第三托辊；7-4、第一移动块；8、第二移动块；9、输送滚轮；10、输送机支架；11、转运托辊气缸；12、减震垫；13、支撑架；14、转运托辊导轨；15、推板； 16、气缸。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

在本实施例中，一种收卷转运系统，如图1～6所示，该转运系统包括电控柜1、收卷装置、转运装置和输送装置；所述收卷装置包括收卷机架3、胶带缠绕机4和收卷轴5，所述收卷机架3与电控柜1固定在一起；所述胶带缠绕机4 有多个且均固定在收卷机架3的顶部；所述收卷轴5一端固定在电控柜1上，另一端活动固定在收卷机架3侧壁；所述电控柜1内部设有电气控制装置和动力电机，所述电控柜1侧壁设有与动力电机相连的气缸16，所述气缸16外侧固定有推动卷材的推板15，所述收卷轴5穿过推板15固定在电控柜1上；所述电控柜 1侧壁还设有PLC通讯接口和触摸屏2，所述PLC通讯接口和触摸屏2均与电气控制装置相连；所述转运装置包括支撑架13和转运托辊支架7，所述支撑架13 两侧设有供转运托辊支架7移动的转运托辊导轨14，转运托辊导轨14外侧均设有移动导轨，所述转运托辊支架7上设有第一托辊7-1、第二托辊7-2和第三托辊7-3，三个托辊7-1均与转运托辊支架7转动连接，所述转运托辊支架7尾端设有第一转轴，所述第一转轴两端均固定有在转运托辊导轨14上进行移动的第一移动块7-4；所述第三托辊7-3两端向转运托辊支架7外部延伸，且第三托辊7-3两端均通过第二移动块8块放置于移动导轨上，所述第三托辊7-3两端均与第二移动块8转动连接；所述输送装置包括输送机支架10，所述输送机支架10 上设有多个输送滚轮9和称重传感器。

作为本实用新型的一种优化方案，所述收卷机架3侧壁设有用于固定收卷轴 5的旋转定位挡板6，所述旋转定位挡板6上设有固定收卷轴5的固定槽；收卷机在进行收卷时，收卷轴5固定在固定槽中，并通过收卷轴5的转动实现收卷的过程，当需要将卷筒材料取下时，通过电气控制装置进行控制，旋转定位挡板6 向下转动，让收卷轴5与旋转定位挡板6分离，从而便于卷筒材料的推出。

作为本实用新型的一种优化方案，所述输送装置底部设有转运托辊气缸11，所述转运托辊气缸11与转运托辊支架7固定连接；在对卷筒材料进行转运时，电气控制装置控制转运托辊气缸11工作，转运托辊气缸11将转运托辊支架7 推出，转运托辊支架7一端的第一移动块7-4在转运托辊导轨14上进行移动，第三托辊7-3两端在第二移动块8上进行转动，同时第二移动块8在移动导轨上进行移动，可使得转运托辊支架7向前移动且其前端升起，减小了收卷轴5与运输装置的距离，避免了卷筒材料转至运输装置上的损坏，同时也减少了装置的损坏。

作为本实用新型的一种优化方案，所述支撑架13两端均设有用于对转运托辊支架7起缓冲作用的减震垫12；减震垫12可对转运托辊支架7起到缓冲作用，减少了转运托辊的损坏，延长了装置的使用寿命。

作为本实用新型的一种优化方案，多个输送滚轮9均匀布置在输送机支架10 上。

作为本实用新型的一种优化方案，所述第一托辊7-1、第二托辊7-2和第三托辊7-3在转运托辊支架7上依次等距布置，且第一托辊7-1、第二托辊7-2和第三托辊7-3与转运托辊支架7的固定位置逐渐提高；当转运托辊支架7进行提升时，可最大程度的保证卷筒材料处于水平状态，使得卷筒材料在转运入运输装置时速度不会太快，避免卷筒材料损坏。

作为本实用新型的一种优化方案，所述旋转定位挡板6、转运托辊气缸11 均通过线路与PLC通讯接口相连；电气控制装置可对旋转定位挡板6、转运托辊气缸11进行控制，保证卷筒材料自动、安全且快速地转运至运输装置上。

作为本实用新型的一种优化方案，所述称重传感器通过线路连至PLC通讯接口；称重传感器在称重之后，将卷筒材料的重量数据传输给电气控制装置，电气控制装置再将数据传输给触摸屏2，每一个卷材在收卷转运之后的重量均可显示在触摸屏2上，方便数据的记录存储。

本实用新型在具体实施时，当材料经过压制成型及冷却辊筒输送至收卷机处进行收卷时，将筒体放在放在收卷轴5上，筒体转动实现收卷，当卷材长度达到预设长度时，通过收卷机上的切到将卷材切断，随后收卷机顶部的多个胶带缠绕机4对卷材进行包装；包装结束后，旋转定位挡板6自动转动90°处于开启状态，使得收卷轴5一端悬空，便于卷材的转运；然后转运托辊气缸11工作，转运托辊气缸11将转运托辊支架7通过转运托辊导轨14向前推动，支撑架13上的减震垫12对转运托辊支架7起到阻碍以及缓冲的作用；同时电控柜1控制气缸16工作，气缸16推动推板15动作，带动推板15向右推动，从而将卷材推出收卷轴5并放置在转运托辊支架7上；此时转运托辊气缸11收回，带动转运托辊支架7往回移动，转运托辊支架7将卷材转运至输送装置上；当整个卷材位于输送装置上时，输送装置上的称重传感器可称卷材的重量，并将重量显示在触摸屏2上；运输装置将卷材运输至成品堆放处。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种收卷转运装置，其特征在于：该转运系统包括电控柜(1)、收卷装置、转运装置和输送装置；

所述收卷装置包括收卷机架(3)、胶带缠绕机(4)和收卷轴(5)，所述收卷机架(3)与电控柜(1)固定在一起；所述胶带缠绕机(4)有多个且均固定在收卷机架(3)的顶部；所述收卷轴(5)一端固定在电控柜(1)上，另一端活动固定在收卷机架(3)侧壁；

所述电控柜(1)内部设有电气控制装置和动力电机，所述电控柜(1)侧壁设有与动力电机相连的气缸(16)，所述气缸(16)外侧固定有推动卷材的推板(15)，所述收卷轴(5)穿过推板(15)固定在电控柜(1)上；所述电控柜(1)侧壁还设有PLC通讯接口和触摸屏(2)，所述PLC通讯接口和触摸屏(2)均与电气控制装置相连；

所述转运装置包括支撑架(13)和转运托辊支架(7)，所述支撑架(13)两侧设有供转运托辊支架(7)移动的转运托辊导轨(14)，转运托辊导轨(14)外侧均设有移动导轨，所述转运托辊支架(7)上设有第一托辊(7-1)、第二托辊(7-2)和第三托辊(7-3)，三个托辊均与转运托辊支架(7)转动连接，所述转运托辊支架(7)尾端设有第一转轴，所述第一转轴两端均固定有在转运托辊导轨(14)上进行移动的第一移动块(7-4)；所述第三托辊(7-3)两端向转运托辊支架(7)外部延伸，且第三托辊(7-3)两端均通过第二移动块(8)放置于移动导轨上，所述第三托辊(7-3)两端均与第二移动块(8)转动连接；

所述输送装置包括输送机支架(10)，所述输送机支架(10)上设有多个输送滚轮(9)和称重传感器。

2.根据权利要求1所述的收卷转运装置，其特征在于：所述收卷机架(3)侧壁设有用于固定收卷轴(5)的旋转定位挡板(6)，所述旋转定位挡板(6)上设有固定收卷轴(5)的固定槽。

3.根据权利要求2所述的收卷转运装置，其特征在于：所述输送装置底部设有转运托辊气缸(11)，所述转运托辊气缸(11)与转运托辊支架(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的收卷转运装置，其特征在于：所述支撑架(13)两端均设有用于对转运托辊支架(7)起缓冲作用的减震垫(12)。

5.根据权利要求4所述的收卷转运装置，其特征在于：多个输送滚轮(9)均匀布置在输送机支架(10)上。

6.根据权利要求5所述的收卷转运装置，其特征在于：所述第一托辊(7-1)、第二托辊(7-2)和第三托辊(7-3)在转运托辊支架(7)上依次等距布置，且第一托辊(7-1)、第二托辊(7-2)和第三托辊(7-3)与转运托辊支架(7)的固定位置逐渐提高。

7.根据权利要求6所述的收卷转运装置，其特征在于：所述旋转定位挡板(6)、转运托辊气缸(11)均通过线路与PLC通讯接口相连。

8.根据权利要求1所述的收卷转运装置，其特征在于：所述称重传感器通过线路连至PLC通讯接口。