CN105709997B - 自动涂胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动涂胶机构，包括涂胶底板，涂胶底板上设有涂胶立板和胶盒支架，胶盒支架上设有胶盒，涂胶立板上设有往复气缸座，往复气缸座下方设有往复气缸，所述往复气缸前端设有涂胶基板，涂胶基板一侧设有摆缸固定板，摆缸固定板的一侧设有摆缸，摆缸的摆缸轴从摆缸固定板的通孔中穿过，涂胶基板另一侧和中部分别设有轴承座板，轴承座板中间设有涂胶轴，涂胶轴一端通过联轴器与摆缸的摆缸轴相连，轴承座板上分别设有摆缸夹具A和摆缸夹具B。本发明采用多工位同时作业，极大提高了生产效率，通过气缸驱动的方式，反应更迅速，通过机械式接触的限位避免机构失控，设计的专用的涂胶针使得涂胶效果更佳。

Description

自动涂胶机构

技术领域

本发明涉及医药制品的自动组装技术领域，尤其是一种用于医用输液类产品组装的自动涂胶机构。

背景技术

医疗文明和技术的发展进步，带动了医药制品的需求，其中，药剂类的储存和输液的塑料产品的需求正快速增长。而此类产品大都为塑料PVC或ABS材料，在组装的过程中需要进行涂一层密封胶水，即环已酮，环已酮可以使塑料的材料在较短的时间内处于微熔化状态，并在此时插入塑料，凝固（固化）后起到密封的作用，且无法再拆解。专利号为2015106439892、发明名称为一种医用配件的涂胶装置的专利申请，公开了其涂胶装置包括安装座和涂胶杆，涂胶杆包括伸缩杆和旋转套，安装座上开设有贯穿的安装孔，旋转套插接在安装孔内且两者沿周向能够相对转动，伸缩杆插接在旋转套内且两者沿轴向能够相对滑动，伸缩杆的前端具有涂胶头。这种涂胶装置虽然也达到了自动涂胶的效果，但在涂胶时，医用配件和涂胶杆相对运动，如果涂胶杆和医用配件比如导管口正相对，那么涂胶杆正常插入，通过旋转涂胶杆可以对导管等内壁进行均匀涂胶；如果涂胶杆和医用配件没有正对，就会出现涂胶杆插到导管外或者导管端面上，从而无法正常涂胶。

专利号为2012101832928、医用输液器组件的涂胶方法和装置的发明专利申请，公开了通过电磁阀控制盛胶杯的液面高度，通过气缸控制滑块座和点胶杆，实现自动涂胶，这种涂胶装置相对于手工涂胶只是在一个工位上初步实现了自动涂胶，即一次只能对一个涂胶工件作业，工作效率较低。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供了一种结构简单、易于调试维修、生产效率高、生产品质一致性好的自动涂胶机构。

为达到所述效果，本发明采用了如下技术方案：一种自动涂胶机构，包括涂胶底板，涂胶底板上设有涂胶立板和胶盒支架，胶盒支架上设有胶盒，涂胶立板上设有往复气缸座，往复气缸座下方设有往复气缸，所述往复气缸前端设有涂胶基板，涂胶基板一侧设有摆缸固定板，摆缸固定板的一侧设有摆缸，摆缸的摆缸轴从摆缸固定板的通孔中穿过，涂胶基板另一侧和中部分别设有轴承座板，轴承座板中间设有涂胶轴，涂胶轴一端通过联轴器与摆缸的摆缸轴相连，轴承座板上分别设有摆缸夹具A和摆缸夹具B，摆缸夹具A与摆缸夹具压板A连接、摆缸夹具B与摆缸夹具压板B连接配合安装于涂胶轴上，摆缸夹具A上安有翻转限位板，翻转顶丝安于涂胶基板上的翻转顶板的螺孔内，摆缸夹具B上设有转缸座，转缸座上设有转缸，转缸的转缸轴穿过转缸座的通孔与涂胶主动齿轮相连，涂胶主动齿轮与针座上的一个传动齿轮相连，针座位于胶盒上部，针座上设有多支涂胶针，涂胶针一端设有螺旋槽，涂胶针上端各设一个传动齿轮，每两个涂胶针上端的传动齿轮之间均设有传动齿轮，相邻传动齿轮之间相互配合，传动齿轮一端设有卡环；

优选的，所述针座上设有定位槽，摆缸夹具A和摆缸夹具B通过螺钉固定于定位槽内；

优选的，所述涂胶针设于针座的涂胶轴承内；

优选的，所述摆缸为叶片式转角可控气缸；

优选的，所述涂胶针前端下两侧设有储胶V面。

本发明的有益效果是：本发明自动涂胶机构采用多工位同时作业，相比其他形式操作极大提高了合格率，通过气缸驱动的方式，反应更迅速，通过机械式接触的限位避免机构失控，设计的专用的涂胶针使得涂胶效果更佳。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图A；

图2 为本发明的结构示意图B；

图3 为本发明的结构示意图C；

图4为本发明针座的剖面图；

图5为本发明涂胶针的剖面示意图。

零件说明： 1.涂胶底板，2.涂胶立板，3.往复气缸座，4.往复气缸，5.涂胶基板，6.摆缸固定板，7.轴承座板，8.摆缸，9.涂胶轴，10.联轴器，11.摆缸夹具A，110.摆缸夹具B，12.摆缸夹具压板A，120.摆缸夹具压板B，13.转缸，14.转缸座，15.涂胶主动齿轮，16.卡环，17.传动齿轮，18.涂胶轴承，19.针座，20.涂胶针，201.螺旋槽，202.储胶V面，21.胶盒，210.胶盒支架，22.翻转限位板，23.翻转顶板，24.翻转顶丝。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：如图1-4所示，自动涂胶机构，包括涂胶底板1、涂胶立板2和往复气缸座3，涂胶底板1两侧设有定位槽，同时大面上设有定位长槽、两个螺钉孔和四个安装孔，涂胶立板2垂直设置在所述涂胶底板1两侧，涂胶立板2上端设有凹槽和长槽孔，往复气缸座3为钢板，两端设有凸台，架设在涂胶立板2的凹槽中，并用螺钉在涂胶立板2侧面的长槽孔调整往复气缸座3的高度后固定，通过凹槽和凸台的配合，既保证安装精度又简化装配难度。胶盒21设置在胶盒支架210上，胶盒支架210通过螺钉固定在涂胶底板1上。往复气缸4为导杆式，设置在往复气缸座3下方并用螺钉固定；涂胶基板5设在往复气缸4前端，涂胶基板5一侧设有摆缸固定板6，中部和另一侧各设有一块轴承座板7，摆缸固定板6上设有一通孔，轴承座板7上均有设有轴承；摆缸8为叶片式的转角可控气缸，设置在摆缸固定板6的一侧且摆缸轴从摆缸固定板6的通孔中穿过；涂胶轴9架设在两块所述轴承座板7的轴承中，一端外旋8cm，另一端外悬16cm且通过联轴器9与摆缸8的摆缸轴连接；摆缸夹具A11和摆缸 夹具B110分别设在两块轴承座板7外侧，分别与摆缸夹具压板A12和摆缸夹具压板B120配合安装在涂胶轴9上，采用螺钉使摆缸夹具压板A12和摆缸夹具压板B120固定在摆缸 夹具A11和摆缸 夹具B110上。往复气缸4通入压缩空气时，将推动涂胶基板5前行并带动安装在涂胶基板5上的零件一起向前运动，反之，推动涂胶基板5后退至原位并带动安装在涂胶基板5上的零件一起向后运动。摆缸8通入压缩空气时，摆缸轴转动，涂胶轴9在联轴器10的带动下跟随摆缸轴转动。将涂胶基板5设置在往复气缸4并采用摆缸8来实现机构的摆动，有效减少机构的运动幅度，提高设备的紧凑性。

翻转限位板22设在摆缸夹具A11通过双面配合并用螺钉紧固，翻转顶板23通过设在其上的定位台阶配合设在涂胶基板5上并用螺钉固定，翻转顶丝24设在翻转顶板23的螺孔并用螺帽紧定，翻转顶丝24与翻转限位板22之间的距离可根据粘胶机构转角的位置不同进行调整。

转缸座14设在摆缸夹具B110上并通过螺钉固定，转缸座14上设有一通孔，转缸13设在转缸座14上，转缸13的转缸轴穿过转缸座14的通孔，转缸轴的末端设有涂胶主动齿轮15，涂胶主动齿轮15与其中一个传动齿轮17配合，针座19上设有定位槽用于实现摆缸夹具A11和摆缸夹具B110的定位配合并用螺钉固定，针座19设有12支涂胶针20和23个传动齿轮17，涂胶针20一端设有一小圆柱，圆柱体上设有螺旋槽201和储胶V面202，螺旋槽201呈螺旋结构，涂胶针20顺时针转动时，通过螺旋槽201可将胶盒21中的胶水更多的粘连在涂胶针20上的螺旋槽201内和储胶V面202上，涂胶针20上的螺旋槽大小可根据需涂胶工件需要进行一定的改变。涂胶针20上端各设有一个传动齿轮17，每两个涂胶针20上端的传动齿轮17间均再设有一传动齿轮17，相邻传动齿轮17之间互相配合，涂胶针20设在针座19的涂胶轴承18中，涂胶轴承18为一对，分别设置在针座19的上下端，传动齿轮17一端贴合在涂胶轴承18内圈，一端用卡环16限位。

涂胶作业前需使涂胶针20均匀地粘上胶水，如图3所示，此时，往复气缸4缩回原位，摆缸8通入压缩空气通过联轴器10驱动涂胶轴9转动，带动安装在涂胶轴9上的摆缸夹具A11和摆缸夹具B12转动并使得针座19及安装其上的零件一起转动；当摆缸8转动到位时，涂胶针20朝下且涂胶针20的圆柱体与胶盒21中胶水的液面接触，此时转缸13通入压缩空气后带动涂胶主动齿轮15转动并带动传动齿轮17转动，涂胶针20转动并使得螺旋槽201和储胶V面202中粘入足量胶水，并使涂胶针20上的圆柱体胶水均匀粘附。在重力作用下，圆柱体上部多余的胶水在储胶V面储存，不至于形成较大的水滴状。在粘胶过程中，螺旋槽和储胶V面的胶液，在涂胶针中心线与涂胶体中心线偏差较大时胶液不能被挤出，保证每次涂胶液量相同。因为是旋转的速度较快，离心力甩出胶水，能更好地将胶水涂抹均匀。涂胶时，如图2所示，摆缸8转动，使涂胶针20呈水平位置，与待涂胶工件对齐，往复气缸4伸出使涂胶针20的圆柱体插入待涂胶工件中，转缸13顺时针逆时针往复旋转2次，使得粘附在涂胶针20上圆柱体的螺旋槽201和储胶V面202的胶水均匀地涂覆在待涂胶工件上。在离心力的作用下，螺旋槽201、储胶V面202的胶液被甩在工件孔壁上，涂胶针20左右旋转使胶液更多地被排出的同时，两侧的储胶V面形成的刀口具有刮擦胶液的作用，使其涂胶更均匀。

Claims (5)

1.自动涂胶机构，包括涂胶底板（1），涂胶底板（1）上设有涂胶立板（2）和胶盒支架（210），胶盒支架（210）上设有胶盒（21），涂胶立板（2）上设有往复气缸座（3），往复气缸座（3）下方设有往复气缸（4），其特征在于所述往复气缸（4）前端设有涂胶基板（5），涂胶基板（5）一侧设有摆缸固定板（6），摆缸固定板（6）的一侧设有摆缸（8），摆缸（8）的摆缸轴从摆缸固定板（6）的通孔中穿过，涂胶基板（5）另一侧和中部分别设有轴承座板（7），轴承座板（7）中间设有涂胶轴（9），涂胶轴（9）一端通过联轴器（10）与摆缸（8）的摆缸轴相连，轴承座板（7）上分别设有摆缸夹具A（11）和摆缸夹具B（110），摆缸夹具A（11）与摆缸夹具压板A（12）连接、摆缸夹具B（110）与摆缸夹具压板B（120）连接配合安装于涂胶轴（9）上，摆缸夹具A（11）上安有翻转限位板（22），翻转顶丝（24）安于涂胶基板（5）上的翻转顶板（23）的螺孔内，摆缸夹具B（110）上设有转缸座（14），转缸座（14）上设有转缸（13），转缸（13） 的转缸轴穿过转缸座（14）的通孔与涂胶主动齿轮（15）相连，涂胶主动齿轮（15）与针座（19）上的一个传动齿轮（17）相连，针座（19）位于胶盒（21）上部，针座（19）上设有多支涂胶针（20），涂胶针（20）一端设有螺旋槽（201），涂胶针（20）上端各设一个传动齿轮（17），每两个涂胶针（20）上端的传动齿轮（17）之间均再设有一个传动齿轮，相邻传动齿轮之间相互配合，传动齿轮（17）一端设有卡环（16）。

2.如权利要求1所述的自动涂胶机构，其特征在于所述针座（19）上设有定位槽，摆缸夹具A（11）和摆缸夹具B（110）通过螺钉固定于定位槽内。

3.如权利要求1所述的自动涂胶机构，其特征在于所述涂胶针（20）设于针座（19）的涂胶轴承（18）内。

4.如权利要求1所述的自动涂胶机构，其特征在于所述摆缸（8）为叶片式转角可控气缸。

5.如权利要求1所述的自动涂胶机构，其特征在于所述涂胶针（20）前端两侧设有储胶V面（202）。