CN105707169A - 制面条球装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种制面条球装置,其包含第一成形辊、第二成形辊、第三成形辊、以及第四成形辊。第三成形辊以移位量(δ)进行移位。第四成形辊,将面封入由第一成形辊、第二成形辊及第三成形辊所形成的成形空间内,且以适当压力对面进行按压的方式配合面的性状的移位量(ε)进行移位。
Description
技术领域
本发明涉及一种制面条球装置(apparatusforroundingnoodleball),将由制面机制造的生面成形为球形状而制成面条球(noodleball)。
背景技术
制面机是通过如下方式连续地制造面,即,将小麦粉或荞麦粉之类的原材料捏合,使如此制成的面粒(noodlegranule)聚集并压缩而形成面带(noodlesheet),将面带拉伸成为规定的厚度后,切出面线(noodlestring),且将面线切断成规定的长度。因此,由制面机制造的规定长度的面在切出面线的方向上对齐。因此,当需要制作将多条面整合成圆形而成的面条球作为制品时,针对规定数量的多条面线集合而成的面束(noodlebundle)的每一个,使面成形为球形状,且为了维持形状,需要赋予形状特点的作业。
将每一面束机械地制成面条球的制面条球装置例如公开于专利文献1中。专利文献1的创作的制面条球装置具体而言,具有如下构成:在由三个辊(roller)所形成的空间内,利用各辊使面滚动变圆。专利文献1的创作的制面条球装置能够以不会损伤面的方式将面成形为球形状。
专利文献2中公开了一种如下构成的面条球装置,即,三个辊中的一个为移位辊,能够对固定辊与移位辊的间隔进行调整,在将面变圆后,一面使移位辊逆向旋转而对制成的面条球进行按压,一面回到原本的位置。根据专利文献2的发明,通过在制成面条球后将其压紧,而对面条球赋予形状特点,因此,面条球的形状不易破坏。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利实公昭53-40558号公报
[专利文献2]日本专利特开2007-319148号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
当要将面成形为球形状,且为了维持形状而进行赋予形状特点的作业时,根据粗度、硬度、长度、形状之类的面的特征,有难以成形为球形状,或者难以以能够维持形状的方式赋予形状特点的种类面。以下,将这种面的特征称为性状(property)。面的形状例如有直线形与卷曲形。面的硬度能够通过含水量(watercontent)而定量地表示。
在构成为通过在由三个辊所形成的成形空间内使面滚动而使面变圆的制面条球装置的情况下,成形空间的上侧为开放状态,并且各辊的材质与大小、及成形空间的大小固定,因此,能够制成面条球的面的种类有限。而且,如果在将面成形为球形状之后利用一对辊强行地压缩而以赋予形状特点的方式送出面,则有因辊对面造成损伤而使品质下降的担忧。
例如,在相对较粗的面或长度短的面的情况下,难以在短时间内变圆成球形状。而且,例如关于含水量少的低加水的面,即便能够成形为球形状,也难以赋予形状特点,从而多数情况下在搬送到回收面条球的面斗(bucket)的期间形状被破坏。因此,要求根据面的种类,开发配合该面的性状的特别且专用的制面条球装置。
本发明是鉴于所述课题,主要目的在于提供一种经改良的制面条球装置,其是利用辊来制作面条球,且能够应对更多种类的面而制成面条球。利用本发明能够获得的若干有利方面将会在实施方式的说明中随时进行具体地呈示。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述课题,本发明的制作面条球的制面条球装置具备成形辊,所述成形辊包含:第一成形辊,向送出面的方向旋转;第二成形辊,配置于第一成形辊的斜下侧,且向与第一成形辊相同的方向旋转;第三成形辊,与第二成形辊相向配置,向与第一成形辊相同的方向旋转,且以相对第二成形辊相接或分离的方式进行移位;以及第四成形辊,将所述面封入由第一成形辊、第二成形辊及第三成形辊所形成的成形空间内,且以按压所述面的方式配合所述面的性状的移位量ε进行移位。
[发明的效果]
本发明的制面条球装置是配合面的性状,利用第四辊将面封入以任意大小形成的成形空间内,且在所述状态下一面以适当压力进行按压一面成形,因此,基本上不论面的性状如何,均能够不对面造成损伤地成形为球形状并赋予形状特点。因此,本发明的制面条球装置能够应对更多种类的面,连续地制成各面条球之间偏差小且形状更不易破坏的品质稳定的面条球。
附图说明
图1A是表示本发明的制面条球装置1的概况的侧视图。
图1B是沿箭头B的方向仅观察图1A的搬送装置6所得的箭头方向俯视图。
图1C是沿箭头C的方向仅观察图1A的按压装置30所得的箭头方向前视图。
图2A是表示使第三成形辊13移位的移动机构40的侧视图。
图2B是表示使第四成形辊14移位的移动机构50的侧视图。
图3A是表示成形辊10的动作的示意图,且表示将多条面成形为球形状的成形步骤的状态。
图3B是表示成形辊10的动作的示意图,且表示对成形为球形状的面赋予形状特点的赋形步骤的状态。
图3C是表示成形辊10的动作的示意图,且表示将面条球9从成形空间送出至输送机20的排出步骤的状态。
[符号的说明]
1:制面条球装置
6:搬送装置
7:面斗
8:面束
9:面条球
10:成形辊
11:第一成形辊
12:第二成形辊
13:第三成形辊
14:第四成形辊
20、62:输送机
22:驱动辊
24:从动辊
26:张力辊
28:环形带
30:按压装置
32:按压辊
34:右侧按压带
36:左侧按压带
40:移动机构
42:传动齿轮
44:从动齿轮
50:移动机构
51:伺服马达
52:摆臂
53:离合器
54:变速机
55:传动齿轮
56:从动齿轮
57:正时皮带
64:收敛辊
66:右侧辊
68:左侧辊
ε、δ:移位量
具体实施方式
图1A中表示出本发明的合适的实施方式的制面条球装置1的构成。在图1A所示的制面条球装置1中,为了便于说明,将朝向附图而为右侧的面定为前表面,将朝向附图而为左侧的面定为后表面。图1B是局部地提取搬送装置6的末端侧的上表面而表示。图1C是局部地提取制面条球装置1的按压装置30的前表面而表示。图2A是局部地示意表示使第三成形辊13移位的移动机构40。图2B是局部地示意表示使第四成形辊14移位的移动机构50。
制面条球装置1具备四个成形辊10、输送机(conveyor)20、以及按压装置30。制面条球装置1配置于搬送装置6的末端侧。制面条球装置1是如下装置:将由未图示的制面机制造且由搬送装置6送来的生面成形为球形状,并赋予形状特点而制成面条球9。由制面条球装置1制成的面条球9被回收至面斗(bucket)7。以下,在本发明中,将被制面机的切断机切断成规定长度且按规定切断单位量以在同一方向上对齐的方式集合而成的多条面称作面束8。
在四个成形辊10的外周面,分别与各旋转轴平行地等间隔形成有多条槽,所述槽用于抓持(grip)面将其向旋转方向送出。第一成形辊11的旋转轴与未图示的感应马达(inductionmotor)的旋转驱动轴直接连结,或者通过正时皮带(timingbelt)而与齿轮(gear)连结。第一成形辊11利用所述马达而向将从搬送装置6落下的面束8朝向下方送出的方向以规定的旋转速度进行旋转。
第二成形辊12配置于能够接住从第一成形辊11送出的面束8的斜下侧的位置。第二成形辊12由与第一成形辊11相同的形状且相同的材质构成。第二成形辊12的旋转轴与利用齿轮与正时皮带对第一成形辊11进行驱动的马达的旋转驱动轴连结。第二成形辊12利用所述马达而向与第一成形辊11相同的方向以同一旋转速度进行旋转。
第三成形辊13以位于与第二成形辊12一起承接面束8的位置的方式与第二成形辊12相向配置。第三成形辊13由与第一成形辊11相同的形状且相同的材质构成。第三成形辊13的旋转轴连结于利用齿轮与交叉正时皮带(crosstimingbelt)对第一成形辊11进行驱动的马达的旋转驱动轴。第三成形辊13利用所述马达而向与第一成形辊11及第二成形辊12相同的方向以同一旋转速度进行旋转。
第三成形辊13通过移动机构40而能够以与第二成形辊12相接或分离的方式且以移位量δ进行移位。第三成形辊13在第一位置与单点划线所示的第二位置之间进行往返移动,所述第一位置是在第三成形辊13与第二成形辊12之间实质上不设置间隙的状态,以使位于成形空间的面束8或面条球9不会从第三成形辊13与相向配置的第二成形辊12之间落下至输送机20的位置,所述第二位置是与第一位置相隔移位量δ而使面条球9从成形空间落下至输送机20的位置。
移动机构40是如下构件:使第三成形辊13以移位量δ在第一位置与第二位置之间进行往返移动。移动机构40例如是气缸装置(cylinderdevice)、或包含旋转致动器(rotaryactuator)的齿轮齿条机构(rackandpinionmechanism)。图2A所示的实施方式的制面条球装置1中的使第三成形辊13移位的移动机构40是单动气压缸(singleactingpneumaticcylinder)。因此,实施方式的制面条球装置1的第三成形辊13在第一位置与第二位置之间呈直线性地高速移动。
如图2A所示,当第三成形辊13位于第一位置时传动齿轮42与从动齿轮44啮合,从而第三成形辊13向与第一成形辊11相同的方向旋转,所述传动齿轮42反转地连接于经由未图示的交叉正时皮带对第一成形辊11进行驱动的马达的旋转驱动轴,所述从动齿轮44与第三成形辊13的旋转轴为同轴地设置。另一方面,当第三成形辊13移位到第二位置时,从动齿轮44与传动齿轮42隔开,第三成形辊13进行空转。
在实施方式的制面条球装置1的成形辊10中,第二成形辊12与第三成形辊13构成为从对第一成形辊11进行驱动的马达接受驱动力,且各成形辊以同一旋转速度进行旋转。然而,可以构成为独立于对第一成形辊11进行驱动的马达而设置进行逆变控制(invertercontrol)的感应马达(inductionmotor),且第二成形辊12与第三成形辊13分别由不同的马达以与第一成形辊11相同的旋转速度驱动。
第四成形辊14配置于由第一成形辊11、第二成形辊12及第三成形辊13这三个成形辊所形成的成形空间的上侧。第四成形辊14由与第一成形辊11、第二成形辊12及第三成形辊13相同的材质形成,具有与各成形辊相同的宽度,且具有比各成形辊更小的直径。第四成形辊14利用图2B所示的伺服马达(servomotor)51而向与第一成形辊11相同的方向以圆周速度成为相同的方式且以比第一成形辊11更小的旋转速度进行旋转。
第四成形辊14通过移动机构50而能够以与成形空间相接或分离的方式且以配合面的性状的任意的移位量ε进行移位。第四成形辊14在第一位置与单点划线所示的任意的第二位置之间进行往返移动,所述第一位置是以不妨碍从搬送装置6供给的面束8落下而收容至成形空间内的方式使成形空间的上侧开放的位置,所述第二位置是将面封入成形空间内且以适当压力对面进行按压的位置。
移动机构50是如下构件:使第四成形辊14以任意的移位量ε在第一位置与第二位置之间进行往返移动。如图2B所示,实施方式的制面条球装置1的使第四成形辊14以任意的移位量ε进行移位的移动机构50主要由伺服马达51、摆臂(swingarm)52、以及离合器(clutch)53所构成。移动机构50能够利用伺服马达51而将摆臂52的旋转角度定位,因此,能够使设于摆臂52的前端侧的第四成形辊14移动至任意的位置。
当利用移动机构50使第四成形辊14以移位量ε进行移位时,利用变速机54将摆臂52的摆动旋转轴与驱动传递轴结合,且将离合器53激磁而将驱动传递轴与伺服马达51的旋转驱动轴接合。然后,利用伺服马达51使摆臂52摆动到规定的位置,由此,第四成形辊14以任意的移位量ε进行移动。
当第四成形辊14位于第一位置或第二位置时,利用变速机54将摆臂52的摆动旋转轴与驱动传递轴分开,且利用未图示的电磁制动器(brake)或止动件(stopper)将摆臂52固定使之不会移动。
当第四成形辊14在第二位置进行旋转时,利用变速机54将传递旋转驱动力的传动齿轮55的旋转轴与驱动传递轴结合,且将离合器53激磁而将驱动传递轴与伺服马达51的旋转驱动轴接合。然后,伺服马达51向与对第一成形辊11进行驱动的马达相同的方向、以圆周速度成为相同的规定的旋转速度进行旋转。伺服马达51的旋转驱动力利用传动齿轮55与正时皮带57而传递至与传动齿轮55为相同形状且相同齿数的从动齿轮56,从而第四成形辊14进行旋转。
只要移动机构50是如下构件,即,能够使以与第一成形辊11不同的旋转速度进行旋转的第四成形辊14以任意的移位量ε进行移位,则致动器无需为伺服马达。例如,可以设置如下的移动机构:利用能够任意地变更活塞(piston)的移动冲程(stroke)的单动气压缸而与对第四成形辊14进行旋转驱动的马达一起滑动。但是,就操作者更容易操作成形辊10的方面而言,优选实施方式的制面条球装置1中的移动机构50。
输送机20是具有橡胶制的环形带(endlessbelt)28的带式输送机(beltconveyor),所述环形带28以被张力辊(tensionroller)26赋予规定张力的状态拉伸架设于驱动辊22与从动辊24之间。输送机20的本体即环形带以如下方式配设:一端位于第二成形辊12及第三成形辊13的正下方,另一端位于面斗7的正上方。可以代替橡胶制的环形带28,而将拉伸架设于一对链轮(sprocket)之间的树脂制或金属制的皮带应用于输送机20的本体。
按压装置30是如下装置:在输送机20的上侧按压面条球9而辅助性地对面条球9赋予形状特点。按压装置30包含:第一按压装置,从上侧向下方按压面条球9;以及第二按压装置,从与搬送面束8的方向正交的水平方向按压面条球9。
具体而言,第一按压装置是外周面平滑的树脂制的按压辊32。按压辊32向与输送机20搬送面条球9的方向相反的方向旋转。按压辊32以足够小的扭矩(torque)进行旋转,以使得不会阻碍面条球9的搬送,并且不会损伤面条球9而使品质下降。而且,按压辊32一面使面条球9在外周面滑动一面以适当压力对该面条球9进行按压。
第二按压装置是表面平滑的一对按压带34、36(右侧按压带34、左侧按压带36)。右侧按压带34以使与面条球9接触的面向与面条球9的移动方向相反的方向移动的方式以比输送机20的移动速度更慢的移动速度向逆时针方向进行移动。另一方面,左侧按压带36以使与面条球9接触的面向与面条球9的移动方向相反的方向移动的方式以与右侧按压带34的移动速度相同的移动速度向顺时针方向进行移动。因此,第二按压装置不会阻碍面条球9的搬送,且不会损伤面条球9。
第一按压装置的按压辊32与第二按压装置的一对按压带34、36(右侧按压带34、左侧按压带36)分别能够配合面的性状而任意地变更位置。因此,实施方式的制面条球装置1中,能够配合面的性状,视需要对由成形辊10制成的面条球9进一步以适当压力进行按压。尤其是能够对如低加水的面那样难以赋予形状特点的面更充分地赋予形状特点。另一方面,只要在完全不按压面条球9的位置配置按压装置30,便能够使被成形辊10充分赋予形状特点的面不进行多余的压缩。
搬送装置6是如下装置:将由制面机的切断机切断成规定长度的多条面按规定切断单位量搬送到制面条球装置1。切断单位量相当于当制面机的切断机将面线切断成规定长度时,一次切断时总共切断的面线的条数。
搬送装置6按规定切断单位量搬送多条面的搬送速度依赖于制面机制造面的生产速度。因此,在连续进行从制面到制面条球的作业的情况下,当对将每规定切断单位量的多条面送到制面条球装置1的时间间隔进行调整时,要求使制面机的生产速度配合搬送装置6的搬送速度。
实施方式的制面条球装置1具有未图示的控制装置,同步地对成形辊10、输送机20、以及按压装置30进行驱动控制。控制装置具有设定构件,可供操作者配合面的性状而设定利用第一成形辊11、第二成形辊12及第三成形辊13使面在成形空间内滚动变圆而成形为球形状的步骤所需的时间,且以所设定的时间对成形辊10进行动作控制。
另外,控制装置具有如下构件,即,能够配合面的性状而设定利用四个成形辊10对在前步骤中大致成形为球形状的面条球9赋予形状特点的步骤所需的时间,且以所设定的时间对成形辊10进行动作控制。另外,视需要设置对控制装置输出检测信号的各种传感器(sensor)。例如,当发生动作不良时,能够使制面条球装置1、搬送装置6及制面机全部停止。
搬送装置6主要由输送机62与收敛辊64所构成。收敛辊64是在输送机62的末端侧,将每规定切断单位量的多条面集合于沿水平方向旋转的右侧辊66与左侧辊68的一对辊之间而制作面束8。利用输送机62以规定的时间间隔按规定切断单位量依次供给的面束8落下至制面条球装置1的第一成形辊11上而被投入成形空间内。
图3A、图3B及图3C表示四个成形辊的动作。图3A表示面束8在成形空间内利用第一成形辊11、第二成形辊12及第三成形辊13而变圆至被整合成球形状为止的状态。图3B表示将成形为球形状的面封入成形空间内至对面赋予形状特点为止的状态。图3C表示将制成的面条球9排出至输送机20的状态。以下,基于图3A、图3B及图3C,对实施方式的制面条球装置1的动作进行说明。
被制面机的切断机切断成规定长度的面按由一次切断所决定的规定切断单位量以依赖于制面机的生产速度的时序(timing)被投下至搬送装置6。搬送装置6中,将每规定切断单位量的多条面一面朝向制面条球装置1搬送一面利用收敛辊64集合而制成面束8,且使规定切断单位量的多条面落下而投入至制面条球装置1的成形空间内。
如图3A所示,从搬送装置6落下的在同一方向上对齐的多条面束8被制面条球装置1的成形辊10的第一成形辊11接住且向第二成形辊12的方向送出。由第一成形辊11送出的面束8被第二成形辊12接住。在此期间,面束8的两端朝向上方变圆。
第二成形辊12向与第一成形辊11相同的方向以同一旋转速度进行旋转,且第二成形辊12与第三成形辊13之间被封闭,因此,面束8被第三成形辊13捕捉而向成形空间的上方送出。面束8因自身的重量而前端再次朝向下方,因此,在成形空间内面随时间而变圆并大致成形为球形状。
在图3A所示的将多条面成形为球形状的成形步骤中,利用第一成形辊11、第二成形辊12及第三成形辊13在外周面使面束8一面滚动一面变圆,因此,能够使面成形为球形状而不会损伤面使品质下降。另外,通过对制面机的生产速度与搬送装置6的搬送速度进行调整,能够变更成形步骤的时间。因此,能够将更多种类的面成形为球形状。
如图3B所示,在面被整合成球形状之后,第四成形辊14以配合面的性状的任意的移位量ε进行移位,将在所述成形步骤中成形的面封入成形空间内并以适当压力进行按压。例如,对于如粗的乌冬或低加水的荞麦那样相对难以赋予形状特点的面,在不会对面造成损伤的范围内使移位量ε更大而使成形空间变小,由此,容易对面赋予形状特点。
因此,在图3B所示的对成形为球形状的面赋予形状特点的赋形步骤中,能够赋予球形状的形状特点而不会损伤面使品质下降。另外,通过对制面机的生产速度与搬送装置6的搬送速度进行调整,而能够配合面的性状变更赋形步骤的时间。因此,能够针对更多种类的面制成形状不易破坏的面条球。另外,赋形步骤中也使面继续成形,因此,为了容易赋形,可使成形步骤相对较短。
如图3C所示,在送来下一面束8之前使第三成形辊13向远离第二成形辊12的方向以移位量δ进行移位,而将第二成形辊12与第三成形辊13之间开放。结果为,制成的面条球9落下至输送机20上。因此,面条球9不会被在外周面具有用于抓持面的槽的成形辊10施加多余的压力,所以可以将面不受损地送到输送机20。
在图3C所示的将面条球9从成形空间送出至输送机20的排出步骤中,实施方式的制面条球装置1中,使第三成形辊13移位的移动机构40是单动气压缸,因此,排出步骤所需的时间更短。因此,有如下优点:在制成一个面条球9之后能够立即转移到制作下一面条球9的处理(process)。
另外,在实施方式的制面条球装置1中,通过将使第三成形辊13移位的移动机构40为能够任意变更活塞的冲程的单动气压缸,而能够任意设定第三成形辊13的移位量δ。
通过配合面的性状对第三成形辊13的移位量δ进行调整,使第三成形辊13相对于第二成形辊12以等速进行逆向旋转,能够利用第二成形辊12与第三成形辊13辅助性地对面条球9进行按压而送出。这时,面条球9已被赋予形状特点,无需强行地以强力对面条球9加压,因此,无因第二成形辊12与第三成形辊13的外周面的槽而损伤面的担忧。
但是,当以在第二成形辊12与第三成形辊13之间对面进行按压的方式构成时,需要注意一个面条球9的制作会花费更多时间。而且,需要使第三成形辊13逆向旋转,因此,理想的是第三成形辊13由与对第一成形辊11进行驱动的马达不同的马达进行驱动。
在面条球9落下至输送机20之后,第三成形辊13立即向靠近第二成形辊12的方向以移位量δ进行移位,从而将第二成形辊12与第三成形辊13之间封闭。在第二成形辊12与第三成形辊13之间被封闭之后,将下一面束8从搬送装置6供给至成形空间。
从成形步骤到排出步骤的动作时间如上所述那样能够通过对制面机的生产速度与搬送装置6的搬送速度进行调整而变更,因此,理想的是操作者操作未图示的控制装置的设定装置来设定成形步骤与赋形步骤各自的时间。另外,实施方式的制面条球装置1中的控制装置具备触摸屏(touchpanel)式的操作板,通过操作者以对话形式选择性地依次输入显示于显示器的画面上的各种面的性状,而自动地设定各时间。
按压装置30的第一按压装置与第二按压装置在作业前分别配合面的性状而进行位置对准。投下至输送机20的面条球9被按压装置30的第二按压装置的一对按压带34、36(右侧按压带34、左侧按压带36)夹着且从两侧以适当压力加压。而且,面条球9在向面斗7的方向搬送的期间,也被第一按压装置的按压辊32从上侧以适当压力加压。因此,即便是如低加水的面那样难以赋予形状特点的面,也能够更确实地赋予形状特点,而使形状不易破坏。
关于以上所说明的实施方式的制面条球装置1,已具体地呈示了若干例,但能够在不脱离本发明的技术思想的范围内进行变形、或与其他发明组合、或替换部件。
Claims (6)
1.一种制面条球装置,制作面条球,其特征在于,
包括成形辊,所述成形辊包含:
第一成形辊,向送出面的方向旋转;
第二成形辊,配置于所述第一成形辊的斜下侧,且向与所述第一成形辊相同的方向旋转;
第三成形辊,与所述第二成形辊相向配置,向与所述第一成形辊相同的方向旋转,且以相对所述第二成形辊相接或分离的方式进行移位;以及
第四成形辊,将所述面封入由所述第一成形辊、所述第二成形辊及所述第三成形辊所形成的成形空间内,且以按压所述面的方式配合所述面的性状的移位量进行移位。
2.根据权利要求1所述的制面条球装置,其特征在于还包括:
输送机,配置于所述成形辊的正下方,且搬送由所述成形辊制成的所述面条球;以及
按压装置,在所述输送机的上侧对所述面条球进行按压。
3.根据权利要求2所述的制面条球装置,其特征在于,
所述按压装置包含:
第一按压装置,从上侧按压所述面条球;以及
第二按压装置,从与搬送所述面条球的方向正交的水平方向按压所述面条球。
4.根据权利要求3所述的制面条球装置,其特征在于,所述第一按压装置与所述第二按压装置能够配合所述面的性状而变更位置。
5.根据权利要求1所述的制面条球装置,其特征在于,还包括控制装置,能够配合所述面的性状而设定将所述面成形为球形状的步骤所需的时间,且以所设定的时间对所述成形辊进行动作控制。
6.根据权利要求1所述的制面条球装置,其特征在于,还包括控制装置,能够配合所述面的性状而设定对成形为球形状的所述面条球赋予形状特点的步骤所需的时间,且以所设定的时间对所述成形辊进行动作控制。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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