CN105705405A - 用于动力机械的底盘 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于动力机械(100)的底盘(200；300)，其具有履带(119B；212；502)作为牵引元件。在一些实施例中，公开了在履带组件(119)中的用于惰轮滑轮(326A)的可调节的惰轮安装结构(228；400)。在其它实施例中，公开了用于将滚轮附接至履带框架的滚轮安装结构(224；324；524)。在另外的其它实施例中，公开了惰轮滑轮(326A；326B；626)。

Description

用于动力机械的底盘

背景技术

本公开针对动力机械。更具体地，本公开涉及采用无端履带作为牵引元件的用于动力机械的底盘。为了说明本公开，动力机械包括为完成特定任务或各种任务的目的而产生动力的任何类型的机械。一种类型的动力机械是作业车辆。作业车辆通常为自推进式的车辆，其具有可被操纵以执行作业功能的作业装置，例如提升臂(虽然一些作业车辆可以具有其它作业装置)。举几个例子来说，作业车辆包括装载机、挖掘机、多用途运载车、拖拉机和挖沟机。

牵引元件为结合诸如地面的支撑表面以使动力机械在支撑表面上移动的装置。许多动力机械采用轮子作为牵引元件，但是其它动力机械采用无端履带、滑轨或牵引元件的任意组合。一些包括无端履带的底盘包括履带框架，为了结合无端履带的目的各种部件安装在履带框架上，并且提供无端履带的合适张紧。这些部件通常包括惰轮、滚轮或惰轮和滚轮的一些组合。

当采用一个或多个无端履带作为牵引元件的动力机械在诸如地面的支撑表面上移动时，动力机械利用诸如滚轮和惰轮的各种部件以在无端履带上保持合适的张力。这些滚轮和惰轮通过各种构件与履带框架连接，在一些实例中，与刚性安装相反，所述各种构件提供可变的悬挂安装。在美国专利号7,552,785中描述了一种在动力机械上的对于滚轮的此类悬挂安装。

在美国专利号7,552,785中描述的对于滚轮的悬挂安装包括多个板簧，所述板簧堆叠在一起以在轮子或履带滚轮偏斜时提供增大的弹力。每堆弹簧与履带支重轮连接，并且被在弹簧的相对于履带支重轮相反的端部上的块保持在一起。在每个弹簧堆或组件上的块作为用于定位在块的前方的弹簧组件的限位块。该限位块被设计为与弹簧组件的轮子端干涉以限制弹簧的向上行进。

上面的讨论仅仅提供一般的背景信息，并且不意在用作辅助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

本部分内容和摘要被提供以便以简化形式引入一项选择的概念，下面在详细说明中进一步描述所述概念。本部分内容和摘要并非意在确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在被用作辅助确定所要求保护的主题的范围。

所公开的实施例包括底盘和在用于动力机械的底盘中使用的部件。在一个实施例中，所公开的底盘包括用于将滚轮安装在履带框架上的滚轮安装结构。滚轮安装结构包括一个或多个所公开的单叶弹簧以提供滚轮的悬挂安装。在另一个实施例中，所公开的底盘具有用于将惰轮连接在履带框架上的可调节的惰轮安装结构，所述框架结构具有各种有利特征。在又一个实施例中，公开了一种改进的惰轮。

附图说明

图1为动力机械的侧视立体图，本公开的各个实施例能够被用在该动力机械上。

图2为图示用于诸如图1所示的动力机械的动力机械的底盘的部件的框图。

图3为可适用于图2的底盘的履带框架组件的框图。

图4为履带车辆的底盘的图解立体图，其图示了部分根据一个说明性的实施例的履带框架组件。

图5为图示被配置为与图4的底盘一起使用的滚轮组件的一个实施例的立体图。

图6适于与图5所示的滚轮组件一起使用的滚轮安装结构的一个实施例的侧视图。

图7图示了根据一个说明性的实施例的安装在图4的底盘中的惰轮安装结构。

图8使用剖面立体图以示出内部部件地图示了图7的惰轮安装结构。

图9为根据另一个说明性的实施例的底盘的图示。

图10图示了图9的底盘的一部分。

图11图示了根据一个说明性的实施例的惰轮滑轮。

具体实施方式

参照示例性实施例描述并图示在本讨论中公开的概念。然而这些概念在它们的应用中不限于在说明性的实施例中的构造的细节和部件的布置，并且能够以各种其它方式被实践或实施。在本文件中的术语用于说明目的，并且不应被视为进行限制。用在本文中的诸如“包括”、“包含”和“具有”以及其变形的词语意味着包含在其后所列的项目、其等同物以及额外的项目。

下面讨论的实施例提供用于各种动力机械的底盘的说明性的实例。具体地，实施例图示了履带组件和用于底盘的履带组件的部件，所述底盘包括一个或多个无端履带作为牵引元件。在公开任何实施例之前在图1中图示并且在下面描述可以实践实施例的代表性的动力机械。为了简洁起见，仅仅讨论一个代表性的动力机械。然而，如上所述，可以在大量动力机械中的任意动力机械上实践下面的实施例，包括与下面讨论的代表性的动力机械不同类型的动力机械。为了本讨论方便，动力机械包括框架、至少一个作业元件和动力源，所述动力源能够为作业元件提供动力以完成作业任务。作业车辆为动力机械，其中作业元件中的至少一个作业元件为用于使动力机械在动力下移动的动力系统。可以在例如如图1所示的动力机械或包括无端履带作为牵引元件的各种其它动力机械上实践所公开的实施例，无论动力机械是否同样采用其它类型的牵引元件，例如轮子或滑轨。

图1是呈作业车辆形式的代表性的动力机械100的侧视图，所公开的实施例能够被用在该作业车辆上。代表性的动力机械100为呈紧凑履带装载机形式的作业车辆。然而下面讨论的概念可以在许多其它类型的作业车辆上实践，例如各种类型和尺寸的装载机，包括后操纵装载机、挖掘机、倾卸推土机、挖沟机、平地机、推土机和多用途运载车，仅举几个所公开的实施例可以实践于其上的许多其它不同类型的动力机械的例子。

动力机械100包括框架110，所述框架支撑动力系统120，动力系统能够产生或者不然提供动力，用于操作动力机械上的各种功能。框架110还支撑呈提升臂结构130形式的作业元件，所述作业元件由动力系统120提供动力，并且能够执行各种作业任务。由于动力机械100为作业车辆，框架110还支撑以块形式示出的动力转换系统140，所述动力转换系统也由动力系统120提供动力并且能够为诸如提升臂结构130的作业元件和牵引元件提供动力以执行各种作业任务，包括在支撑表面上驱动动力机械。提升臂结构130支撑机具承载器150，所述机具承载器能够接收并固定各种机具至动力机械100，用于执行各种作业任务。可以从操作位置160操作动力机械100，从操作位置中操作员可以操纵各种控制装置以使动力机械执行各种功能。控制系统170被提供用于控制动力机械100的各种功能。控制系统170在图1中以块的形式示出，并且可以包括各种部件，包括电子控制器、用户输入装置、液压部件或其任意组合以及可以适于控制给定动力机械上的各种功能的其它部件。

关于动力机械100讨论的框架110的元件被提供用于说明目的，并且不应被视为实施例可以实践于其上的动力机械可以采用的框架的唯一类型。动力机械100的框架110包括底盘111和由底盘支撑的主框架112。动力机械100的主框架112与底盘111附接，例如使用固定件(未示出)或通过将底盘焊接在主框架上。在所讨论的实施例可以实践于其上的其它的动力机械中，框架的主框架部分可以枢转地安装到底盘上，例如对于挖掘机的实例。在其它动力机械中，底盘可以集成在主框架中使得底盘和主框架一起作为单独的框架构件的一部分。主框架112包括定位在主框架的每一侧上的一对直立部114A和114B，所述一对直立部支撑提升臂结构130，并且提升臂结构130枢转地附接在所述一对直立部上。说明性地，提升臂结构130被用销固定在直立部114A和114B的每一个上。为了说明本讨论，在直立部114A和114B和提升臂结构130上的安装特征和安装硬件(包括用于将提升臂结构销固在主框架112上的销)的组合一起被称作接头116(在图1中仅示出一个接头)。接头116沿着轴线118对齐使得提升臂结构能够相对于主框架112绕轴线118枢转，如下所述。其它动力机械在框架的每一侧上可以不包括直立部，或者可以不具有可安装至框架的每一侧上的直立部上的提升臂结构。例如，一些动力机械可以具有单一的臂，被安装至动力机械的单一侧上或者动力机械的前端或后端上。其它机械可以具有包括多个提升臂的多个作业元件，每一个作业元件以其自身配置被安装到机械上。框架110还支撑牵引元件119，在动力机械100上牵引元件为一对履带组件，一个履带组件定位在框架110的每一侧上，在图1中仅示出了一个履带组件119。实施例可以实践于其上的其它动力机械可以具有任意数量和组合的牵引元件，只要它们包括至少一个履带组件即可。履带组件119包括履带框架119A，在动力机械100的实例中，履带框架与底盘111连接或者与底盘111一体。履带119B包括履带框架119A。履带119B围绕履带框架119A被链轮119C驱动。一对惰轮119D和119E可操作地与履带框架119A连接，并且结合履带119B以张紧履带。同样地，多个滚轮119F可操作地与履带框架119A连接，并且沿着履带所结合的支撑表面结合履带119B以张紧履带。

图1中示出的提升臂结构130具有第一端132A和第二端132B，第一端在接头116处与动力机械枢转地连接，并且第二端在动力机械的控制下相对于框架110移动。该移动(即，提升臂结构130的升起和下降)通过大致由箭头192示出的行进路径描述。为了说明本讨论，提升臂结构130的行进路径192被提升臂结构的第二端132B的移动的路径限定。

动力机械100的提升臂结构130包括布置在框架110的相反侧上的一对提升臂134。每个提升臂134包括第一部134A和与第一部134A枢转地连接的第二部134B。每个提升臂134的第一部134A在接头116中的一个处与框架110枢转地连接，并且第二部134B从其与第一部134A的连接处延伸到提升臂结构130的第二端132B。提升臂134每个都与横向构件(未示出)连接，横向构件附接至第二部134B。横向构件为提升臂结构130提供增大的结构稳定性。一对致动器138(在图1中仅示出一个)，在包括动力机械100的一些动力机械上其为被配置为从动力转换系统140接收加压流体的液压缸，在动力机械100的每一侧上分别在可枢转的接头138A和138B处与框架110和提升臂134枢转地连接。致动器138有时单独地和集体地被称作提升缸。致动器138的致动(即，伸长和收缩)使提升臂结构130绕接头116枢转，并且由此沿着由行进路径箭头192所指示的固定路径(大致为竖直路径)被升起和下降。一对控制连杆117(仅示出一个)枢转地安装在框架110和在框架的每一侧上的提升臂结构130上。控制连杆117辅助限定提升臂结构的竖直行进路径。提升臂结构130代表可与动力机械100连接的一种类型的提升臂结构。具有不同几何形状、部件和设置的其它提升臂结构可与动力机械100或本文所讨论的实施例可以实践与其上的其它动力机械枢转地连接，而不偏离本讨论的范围。例如，其它机械可以具有与框架枢转地连接的具有大致镜像行进路径的提升臂结构。其它提升臂结构可以具有可伸出或可伸缩的提升臂。另外的其它提升臂结构可以具有多(即，多于两个)部分段。一些提升臂，特别尤其是挖掘机上的提升臂，可以具有可控制以相对于另一个段枢转的部分，替代与在图1示出的提升臂结构130中的实例一致的移动。一些动力机械具有使用单一的提升臂的提升臂结构，例如在挖掘机或者甚至一些装载机和其它动力机械中已知的那样。其它动力机械可以具有多个可独立地致动的提升臂，例如在拖拉机装载机的反向铲的实例中那样。

在包括动力机械100的一些动力机械中，动力转换系统140包括液压部件，例如一个或多个液压泵、各种致动器和说明性地被采用以接收和选择性地提供呈加压液压流体形式的动力信号给一些或所有致动器的其它部件，其中所述致动器被使用以控制动力机械100的功能性部件。例如，使用控制阀组件(未单独示出)以选择性地从液压泵向定位在动力机械上的致动器提供加压液压流体，所述致动器例如为液压缸。动力转换系统140还选择性地给端口139提供加压液压流体，器具可以与端口连接用于接收加压液压流体。所公开的实施例可以实践于其上的其它动力机械可以采用其它动力转换系统。例如，一些动力机械具有包括发电机等以产生电控制信号以便为电致动器提供动力的动力转换系统。另外的其它动力机械具有用作动力转换系统的机械传动，迄今为止至少包括驱动系统。

动力机械100能够可操作地与器具190连接，器具为简单的铲斗。其它器具可以具有被配置为通过端口139从动力机械100接收动力的动力装置。端口139可以包括呈液压流体形式的动力源，但是还可以为或者替代地包括电动力源。其它动力机械可以包括机械动力源，例如动力外送器。动力机械100可以或者通过定位器具或者通过提供动力源给器具或者通过两者控制附接的器具。

动力机械100包括器具承载器150，其被配置为接收并固定器具至动力机械。图1中示出的器具承载器150沿着走行通过在每个提升臂134上的接头152的轴线与提升臂结构130枢转地连接。枢转地连接的器具承载器150通过一个或多个致动器在动力机械100的控制下可定位。在动力机械100的实例中，一对液压缸136(示出了其中一个)与器具承载器150和提升臂结构130枢转地连接以使器具承载器响应于操作员输入以箭头194近似的弧形在动力下绕延伸通过接头152的轴线旋转。液压缸136能够响应于由操作员启动的操作员输入的致动从动力转换系统140接收加压液压流体。液压缸136有时被称作摆缸。

如上所述，器具承载器150被配置为根据可能期望完成的特定的作业任务接受并固定许多不同的器具中的任一个至动力机械100。其它动力机械可以包括被设计为接受各种不同器具的不同类型的器具承载器。另外的其它动力机械可以具有提升臂组件，不具有器具承载器，但是替代地需要被直接销固在提升臂组件上的器具，例如铲斗。

图2为标识出根据说明性的实施例的用于采用无端履带作为牵引元件的动力机械的底盘200的部件的框图。底盘200通常代表许多不同实施例中的任一实施例，包括图1所图示的底盘119。最主要地，底盘200包括主部202，其支承动力机械的主框架204。在一些实施例中，主框架204与底盘一体或刚性地安装在底盘上。具有刚性地安装在其底盘上的主框架的动力机械的一个示例是图1所图示的动力机械100。诸如挖掘机的其它动力机械具有可移动地安装在其底盘上的主框架。为了说明该框图，主框架204不仅指动力机械的主框架部分，而且指可以附接在主框架上的任何其它结构(驾驶室、提升臂等等)。

底盘200至少包括与主部202连接的履带框架组件206。履带框架组件206包括履带框架208和履带结合部件210。履带框架208可以可移除地与主部202附接，例如使用固定件或与集成在主部中。集成的履带框架可被焊接在底盘的主部上，或者不然集成在其上，与作为与底盘的主部附接的单独的部件相反。履带框架208提供承载无端履带212的结构。履带结合部件210被提供以结合无端履带212，用于在履带212上提供合适的张紧以及在支撑表面上驱动履带。

图3更详细地图示了履带框架组件206，示出了履带框架208和结合履带212的多个履带结合部件210。履带结合部件210包括驱动机构220，其结合履带212以在支撑表面上驱动履带。驱动机构220被示出为与履带框架208可操作地连接，但是在一些实施例中，实际上与底盘200的主部202连接。在一些实施例中，履带机构220为由动力机械上的动力转换系统驱动的链轮。

履带结合部件210还可以包括为履带212提供合适的张力的一个或多个惰轮226。一个或多个惰轮226中的每个通过惰轮安装结构228与履带框架208连接。在一些实施例中，提供一对惰轮226以张紧履带212，惰轮安装结构228中的至少一个为可变张紧装置以允许调整履带张力。惰轮226中的一个或多个可以具有将所述惰轮的位置固定至履带框架208的惰轮安装结构228。

此外，履带结合部件210可以包括结合履带以将张力施加于支撑表面上的一个或多个滚轮222。一个或多个滚轮222中的每个通过滚轮安装结构224与履带框架208连接。在一些实施例中，滚轮安装结构224中的一个或多个可以将滚轮224中的一个或多个刚性地安装在履带框架208上。在其它实施例中，滚轮安装结构224是柔性的以便在履带框架208和滚轮的一个或多个之间提供柔性的连接。

图4图示了底盘300，其为包含上面关于图2-3的底盘200大致描述的特征的底盘的一个实施例。更具体地，底盘300包括惰轮和滚轮，具有包括有利的特征的惰轮和滚轮安装结构。虽然底盘300被描述为同时具有有利的惰轮和滚轮安装结构，但是其它实施例可以包括相同或相似的惰轮安装结构或滚轮安装结构，而非两者。

图4的底盘300为可被动力机械100采用的类型的底盘，并且为清楚起见其被示出为不具有剩下的框架和履带。底盘300包括主部302，在主部302的任一侧上具有履带框架组件306和306’。履带框架组件306和306’基本上是相似的并且本文只描述一个履带框架组件306。图3所示的底盘300为一件式底盘，但是在其它实施例中，本文所描述的类型的履带组件可以用在非一件式底盘的底盘上。为了说明本讨论，一件式底盘具有履带框架308，与被固定或螺栓固定在底盘上相反，履带框架为底盘300的整体部分。一件式底盘300可以由单件的材料形成，但是为了说明本讨论，被焊接在一起形成刚性组件的多件也可以为一件式底盘。用于履带式车辆的一件式底盘和其它底盘之间的主要差别在于在一件式底盘上的履带框架被集成于底盘中，而不是使用螺栓和固定件可移除地附接在底盘上。

履带框架组件306具有包括独有特征的各种履带结合部件，包括一对惰轮326A和326B。惰轮326A与履带框架308连接使得它保持在固定位置处，而惰轮326B通过可调节的惰轮安装结构(图4中未示出)与履带框架308连接，使得惰轮326B相对于履带框架308可移动。履带框架组件306还包括多个滚轮322A-322D(一起为322)，每个滚轮通过柔性滚轮安装结构(324A-324D，图5中示出，一起为324)与履带框架308连接，柔性滚轮安装结构在安装位置330A-330D处安装在履带框架308上。柔性滚轮安装结构324A-324D提供缓冲或减振效果，这导致采用该滚轮安装结构的动力机械的操作员更平滑的乘坐体验。在一些实施例中，滚轮安装结构是预装载的。即，滚轮安装结构324被以一角度附接在履带框架308上使得滚轮安装结构324在正常条件下在滚轮322上施加向下的力。预装载滚轮安装结构324试图降低绕与延伸通过滚轮322D或任何其它滚轮的轴线344平行的轴线的摆动。然而，在其它实施例中，滚轮安装结构324不是预装载的。在图4-5中示出四个滚轮322和相关的滚轮安装结构324，但是在不同的实施例中可以采用任何数量的滚轮。滚轮安装结构324在滚轮安装位置330A-D处被安装在履带框架308上，使得滚轮安装结构324A-D被定位在履带框架的内侧。换句话说，履带框架308为滚轮安装结构324A-D提供保护盖。此外，履带框架308包括多个结合特征332，它们被定位以结合滚轮322和/或滚轮安装结构324以便限制滚轮安装结构324的向上偏转。在图4所示的实施例中，结合特征332为形成在履带框架308中用于结合滚轮322的凹口。底盘300还包括用于承载驱动电机(未示出)的一对安装件334，所述驱动电机能够驱动大致与图1的链轮119C相似的结合履带的链轮。

图5图示了根据一个说明性的实施例的滚轮组件340，其共同地包括滚轮322以及一对滚轮安装结构324。每个滚轮安装结构324为抛物线型单叶弹簧，其附接在滚轮322的每一侧上。附接在上面相对于图4讨论的滚轮中的每个滚轮上的滚轮安装结构指滚轮安装结构324A-D，仿佛单一的安装结构被提供给每个滚轮，其可能为在一些实施例中的情形。然而，当采用滚轮组件340时，滚轮安装结构324A-D中的每个滚轮安装结构指一对滚轮安装结构。滚轮安装结构324使用固定件336或将滚轮安装结构固定至滚轮322而还允许滚轮绕轴线338旋转的任何其它方式被附接，轴线338延伸通过固定件。固定件342被示出为插入图5中的悬挂元件314中的孔内，但是当被组装时，还将固定件插入通过履带框架308中的孔以在滚轮安装位置330处将滚轮组件340安装至履带框架。虽然图5中的实施例示出了两个滚轮安装结构324，但是在其它实施例中，可以采用单个的或多于两个的滚轮安装结构324。图6示出了滚轮安装结构324的侧视图。滚轮安装结构324为终止于孔344的锥形弹簧，通过该孔插入固定件336以将滚轮安装结构附接至滚轮上。一个或多个孔(图6中未示出)从滚轮安装结构324的第一主表面348延伸到第二主表面350。孔被提供以接受用于与履带框架308附接的固定件342。在其它实施例中，一个或多个固定件可以被压入滚轮安装结构324中使得固定件被固定到滚轮安装结构324上，而不是像固定件324那样被可移除地插入滚轮安装结构中。

图7-8每个都图示了底盘300的一部分，部分履带框架308被移除以图示用于将惰轮滑轮326A连接至履带框架308的惰轮安装结构400的一个实施例。在图8中，惰轮安装结构400被以剖面示出以图示一些其内部特征。惰轮安装结构400为可调节的惰轮安装结构，能够定位惰轮滑轮326B以在履带(图7-8中未示出)上提供合适的张力。惰轮安装结构400包括可致动的缸，并且更具体地包括油缸。通常已知油缸用于张紧履带，并且可以使用其它类型的可调节装置张紧履带。然而，惰轮安装结构400具有使其区别于典型的惰轮安装结构的几个有利的特征。

可调节的惰轮安装结构400在一端与履带框架308可操作地连接，并且在第二端与惰轮滑轮326B可操作地连接。可调节的惰轮安装结构400包括调节机构402，如上所述为油缸。油缸402包括具有空腔406的缸体404，杆408在另一端伸出空腔。杆408为具有第一部410的两件式组件，第一部在一端延伸入空腔406，并且具有空腔412，空腔412可以在第二端接收第二部414。杆408的第二部414与惰轮滑轮326B可操作地连接。偏压弹簧420包围第二部414，并且通过一对承载器416和418被捕获在第二部414上。弹簧420偏压第二部414以使惰轮滑轮326B伸展。在正常的张力条件下，第二部414被定位为允许在空腔412内存在未占据的空间。当在调节机构402上施加力时，例如由于在惰轮滑轮326B上引入的振动，第二部414能够缩回到未占据的空间，并且因而吸收可能发生的振动，例如当履带式动力机械结合非平坦的地形或撞击硬物体时。该实施例的调节机构402因而通过第二部414相对于第一部410的被弹簧420限制的允许的移动而包括减振机构。

杆408的第二部414通过球接头422和插座426与惰轮滑轮326B可操作地连接，球接头由位于第二部414的端部处的球424形成，并且插座形成在支架428内，惰轮滑轮326B附接在支架上。球接头422允许调节机构402和惰轮滑轮326B之间可操作的连接，同时也解耦调节机构与可能从惰轮引入的侧向载荷。

图9-10图示了履带框架组件500的另一个实施例，履带502被安装在履带框架508上。履带框架组件500与履带框架组件306大致类似，除了滚轮组件540被安装到履带框架508的凸缘510上，使得滚轮安装结构524在履带框架508的外侧。

图11图示了惰轮滑轮626的实施例的剖视图，其可与上面讨论的类型的履带组件一起使用。图11中示出的惰轮滑轮626的部分图示了连接惰轮凸缘边652和惰轮滚动面654的半径650。半径650被成形为使得其仅与惰轮滚动面654相切而不与惰轮凸缘边652相切。所产生的半径650通过排除相对锋利的边而有利地防止履带的过早磨损，该相对锋利的边不然可能擦伤履带。现有技术的惰轮滑轮已经包含了小的半径，该小的半径同时与惰轮凸缘边和惰轮滚动面相切。

上面讨论的实施例引入了提供几个优点的概念。这些优点是相对于现有技术的悬挂系统能够提供改进的悬挂能力、带来改进的操作员舒适性的滚轮组件。其它优点包括允许改进的减振和承受侧向载荷的能力的用于张紧惰轮滑轮的可调节的机构。公开了改进的惰轮滑轮，其将依靠减小通过与惰轮滑轮结合的摩擦引起的磨损而提高橡胶履带的寿命。

虽然已经参照优选实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将意识到在不偏离本发明的精神和范围的情况下可以在形式和细节方面作出改变。

Claims (20)

1.一种用于履带式动力机械的履带组件的滚轮组件，所述滚轮组件包括：

滚轮，所述滚轮被配置为结合动力机械的履带；

至少一个滚轮安装结构，所述至少一个滚轮安装结构被配置为将滚轮与动力机械的履带框架连接，所述至少一个滚轮安装结构包括单叶弹簧，所述单叶弹簧具有孔，滚轮通过所述孔与单叶弹簧附接。

2.根据权利要求1所述的滚轮组件，其中滚轮安装结构包括第二单叶弹簧，所述第二单叶弹簧具有孔，滚轮通过所述第二单叶弹簧的孔与第二单叶弹簧附接。

3.根据权利要求2所述的滚轮组件，其中滚轮安装结构的单叶弹簧和第二单叶弹簧形成一对单叶弹簧，并且布置在滚轮的相对侧上。

4.根据权利要求1所述的滚轮组件，并且还包括多个滚轮，所述多个滚轮被配置为结合动力机械的履带。

5.根据权利要求1所述的滚轮组件，其中滚轮安装结构包括固定件，所述固定件被配置为接受于单叶弹簧的孔中，以将滚轮附接至单叶弹簧。

6.根据权利要求1所述的滚轮组件，其中单叶弹簧为抛物线型单叶弹簧。

7.根据权利要求1所述的滚轮组件，其中单叶弹簧为终止于所述孔的锥形弹簧，所述滚轮通过所述孔与单叶弹簧附接。

8.根据权利要求1所述的滚轮组件，其中单叶弹簧包括至少一个框架安装孔，所述至少一个框架安装孔从单叶弹簧的第一主表面延伸到单叶弹簧的第二主表面，以接受用于滚轮组件至履带框架结构的附接的固定件。

9.一种用于履带式动力机械的履带组件，所述履带组件包括：

履带框架；

履带；和

滚轮组件，所述滚轮组件与履带框架连接，所述滚轮组件包括：

滚轮，所述滚轮被配置为结合履带；

滚轮安装结构，所述滚轮安装结构被配置为将滚轮与履带框架连接，所述滚轮安装结构具有单叶弹簧，滚轮被附接至所述单叶弹簧。

10.根据权利要求9所述的履带组件，其中滚轮安装结构包括第二单叶弹簧，滚轮被附接至所述第二单叶弹簧，滚轮安装结构的单叶弹簧和第二单叶弹簧形成布置在滚轮的相对侧上的一对单叶弹簧。

11.根据权利要求10所述的履带组件，并且还包括多个滚轮，所述多个滚轮被配置为结合履带。

12.根据权利要求10所述的履带组件，并且还包括多个滚轮组件，所述多个滚轮组件与履带框架连接。

13.根据权利要求9所述的履带组件，其中滚轮安装结构包括固定件，所述固定件被配置为接受于单叶弹簧的孔中，以将滚轮附接至单叶弹簧。

14.根据权利要求9所述的履带组件，其中单叶弹簧为抛物线型单叶弹簧。

15.根据权利要求9所述的履带组件，其中单叶弹簧包括至少一个孔，所述至少一个孔从单叶弹簧的第一主表面延伸到单叶弹簧的第二主表面，所述履带组件还包括至少一个固定件，所述至少一个固定件延伸通过所述至少一个孔以将滚轮组件附接至履带框架。

16.一种动力机械，包括：

框架；

履带组件，所述履带组件与框架连接，用于提供牵引力以使动力机械在支撑表面上移动，所述履带组件包括：

履带框架；

履带，所述履带能够绕履带框架移动；

惰轮，所述惰轮与履带联系以为履带提供张力；和

可调节的安装结构，所述可调节的安装结构与履带框架和惰轮连接，用于通过惰轮为履带提供张力，其中所述可调节的安装结构包括：

缸，所述缸具有两件式杆，杆的第一部能够接受第二部的一部分，所述第二部与惰轮连接并且在第一部内和相对于第一部能够移动；和

弹簧构件，所述弹簧构件作用在第一部和第二部上。

17.根据权利要求16所述的动力机械，并且还包括：

滚轮组件，所述滚轮组件安装在履带框架上，用于结合履带，所述滚轮组件具有滚轮和滚轮安装结构，所述滚轮安装结构与履带框架和滚轮连接，所述滚轮安装结构包括单叶弹簧。

18.根据权利要求17所述的动力机械，其中滚轮组件的滚轮安装结构包括第二单叶弹簧，单叶弹簧和第二单叶弹簧形成布置在滚轮的相对侧上的一对单叶弹簧。

19.根据权利要求17所述的动力机械，其中履带组件包括多个滚轮组件。

20.根据权利要求16所述的动力机械，其中惰轮具有将惰轮凸缘边与惰轮滚动面连接的半径。