CN105699391A - 输送带的带面检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输送带的带面检测装置及其检测方法，属于输送带检测技术领域，输送带的带面检测装置包括图像扫描仪1、支撑架2、灰尘清扫器3、开关5、动力源和控制器，图像扫描仪1安装在支撑架2上，支撑架2放置在输送带6的下方，开关5连接控制器，灰尘清扫器3安装在图像扫描仪1的前方固定在支撑架2上，输送带6先经过灰尘清扫器3再经过图像扫描仪1，灰尘清扫器3连接动力源由动力源提供动力清扫输送带6，动力源连接在控制器上。本发明解决了现有技术中输送带的表面磨损情况未知，需要人为查看的问题，具有检测实时，显示方便的优点，直接显示输送带的检测分析结果，不需要人工查看，甚至可以提前对断带现象进行预警。

Description

输送带的带面检测装置及其检测方法
技术领域
本发明属于输送带检测技术领域，涉及带面磨损检测方向，具体涉及一种输送带的带面检测装置及其检测方法，检测显示带面的磨损情况。
背景技术
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送；除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
输送胶带机采用柔性输送带作为承受输送物料和牵引构件的连续运输设备，除输送带以外的胶带机其它构件都是刚性构件，因此，输送带是胶带机最容易受到损伤的一个环节，由于胶带机的正常运转速度较快，在输送煤料的过程中不可避免会有大块煤料卡在输送带和刚性构件之间，划破输送带，甚至撕裂输送带，输送带一旦发生撕裂而不能及时发现则会造成整条输送。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种输送带的带面检测装置及其检测方法，通过图像扫描仪安装在输送带下方的支撑架上，根据控制器的指令工作，解决了现有技术中输送带的表面磨损情况未知，需要人为查看的问题，具有检测实时，显示方便的优点，直接显示输送带的检测分析结果，不需要人工查看，甚至可以提前对断带现象进行预警。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种输送带的带面检测装置，所述输送带的带面检测装置包括图像扫描仪1、支撑架2、灰尘清扫器3、开关5、动力源和控制器，图像扫描仪1安装在支撑架2上，支撑架2放置在输送带6的下方，开关5连接控制器用来控制带面检测装置的开启和关闭，灰尘清扫器3安装在图像扫描仪1的前方固定在支撑架2上，输送带6先经过灰尘清扫器3再经过图像扫描仪1，灰尘清扫器3连接动力源由动力源提供动力清扫输送带6，动力源连接在控制器上用来根据控制器的指令开启或关闭灰尘清扫器3。
上述装置中，所述输送带的带面检测装置还包括速度传感器4，速度传感器4安装在支撑架2的角落上，用来检测输送带6的运行速度，速度传感器4的输出端连接控制器，速度传感器4检测到的输送带的速度信号发送到控制器，控制器根据输送带6的运行速度大小开启图像扫描仪1。所述支撑架2的高度可调，调节图像扫描仪1距离输送带6的高度，图像扫描仪1距离输送带6的带面3-5厘米。所述支撑架2包括支撑板7、支撑柱8和盖子9，支撑板7安装在支撑柱8之间，图像扫描仪1放置在支撑板7上，盖子9活动连接在支撑柱8上，支撑柱8的高度可调。所述支撑柱8上设有螺纹槽，盖子9的边缘螺纹连接在螺纹槽中，盖子9覆盖在图像扫描仪1上遮挡灰尘。所述灰尘清扫器3包括振动托辊10、固定轴11、振打器12和振动架13，振动架13通过固定轴11固定在检测装置的支撑架2上，振动托辊10安装在振动架13的一端贴合输送带6设置，振打器12安装在振动架13的另一端，振打器12连接动力源并由动力源提供的动力产生振动，敲落输送带6上的灰尘。所述振动架13固定在检测装置的支撑架2上，支撑架2的另一端设置安装了配重块14，配重块14安装在支撑架2的底部。所述固定轴11和支撑架2的连接点处设有转动轴，转动轴连接在动力源上，动力源通过旋转转动轴，控制振动托辊10接触输送带6或离开输送带6。所述控制器中设有清理时间阈值、判断单元、显示屏、键盘和数据库，控制器的输入端连接开关5，键盘连接在控制器的输入端并由键盘输入可变的参数，清理时间阈值设置在控制器用来记录灰尘清扫器3的工作时间，控制器接收图像扫描仪1的信息并分析，判断单元连接在控制器上用来分析图像扫描仪1的采集数据，控制器的输出端显示屏和数据库，控制器的分析结果显示在显示屏上，数据库用来存储检测数据及分析结果。
一种输送带的带面检测装置的检测方法，所述带面检测装置的检测方法步骤为：步骤一、打开开关，开启控制器和速度传感器；步骤二、控制器发出指令打开灰尘清扫器，清理时间阈值开始计时；步骤三、灰尘清扫器的工作时间达到清理时间阈值，控制器打开支撑架上的盖子；步骤四、控制器发出指令打开图像扫描仪，图像扫描仪开始扫描输送带的表面，将扫描信号发回到控制器；步骤五、控制器根据扫描信号分析判断输送带的表面磨损情况，将分析结果发送到显示屏显示出来。
本发明有益效果是:本发明提供一种输送带的带面检测装置，该装置中设有图像扫描仪，安装在输送带下方，在输送带运输完毕，空带运转的时候开始扫描输送带的带面情况，并将扫描到的情况发送到处理器或计算机中进行图像分析，分析输送带胶带的表面情况及磨损程度，磨损程度的判断标准是人为设定的，分析结果会显示出来，方便员工查看以及及时处理减缓磨损，甚至可以提前对断带现象进行预警。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的输送带的带面检测装置的安装示意图。
图2是本发明的具体实施方式的图像扫描仪安装在支撑架上的示意图。
图3是本发明的具体实施方式的灰尘清扫器的结构示意图。
图中1为图像扫描仪，2为支撑架，3为灰尘清扫器，4为速度传感器，5为开关，6为输送带，7为支撑板，8为支撑柱，9为盖子，10为振动托辊，11为固定轴，12为振打器，13为振动架，14为配重块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
本发明提供一种输送带的带面检测装置，该装置中设有图像扫描仪，安装在输送带下方，在输送带运输完毕，空带运转的时候开始扫描输送带的带面情况，并将扫描到的情况发送到处理器或计算机中进行图像分析，分析输送带胶带的表面情况及磨损程度，磨损程度的判断标准是人为设定的，分析结果会显示出来，方便员工查看以及及时处理减缓磨损，甚至可以提前对断带现象进行预警。
输送带的带面检测装置的安装示意图如图1所示，检测装置包括图像扫描仪1、支撑架2、灰尘清扫器3、速度传感器4、开关5和控制器，图像扫描仪1安装在支撑架2上，支撑架2放置在输送带6的下方，支撑架2的支脚高度可调，调节图像扫描仪1的高度，距离输送带6带面3-5厘米，开关5连接控制器，控制检测装置的开启与关闭工作，速度传感器4安装在支撑架2的角落上，用来检测输送带6的运行速度，速度传感器4的输出端连接控制器，速度传感器4检测输送带的速度发送到控制器中，控制器根据输送带速度的大小决定是否开启图像扫描仪1，灰尘清扫器3安装在图像扫描仪1的前方固定在支撑架2上，即运行方向的前方，输送带先经过灰尘清扫器3再经过图像扫描仪1。本发明中图像扫描仪1安放在输送带下，灰尘清扫器3安装在图像扫描仪1前方，控制器先发出工作指令到灰尘清扫器3，灰尘清扫器3开始工作，灰尘清扫器3进一步清理输送带上的灰尘，灰尘清扫器3工作后，方便扫描仪扫描，清理过后的输送带才会运动到扫描仪上方，在输送带的速度慢下来适合扫描的时候，扫描仪开始工作，扫描输送带的表面情况，发送到控制器分析输送带的磨损情况，并显示出来，方便工作人员查看。
如图2所示，支撑架2包括支撑板7、支撑柱8和盖子9，支撑板7安装在支撑柱8之间，图像扫描仪1放置在支撑板7上，盖子9活动连接在支撑柱8上，支撑柱8上设有螺纹槽，盖子9的边缘螺纹连接在螺纹槽中，盖子9覆盖在图像扫描仪1上遮挡灰尘，灰尘清扫器3先行清理一遍输送带，然后控制器发出打开盖子9的指令和开启扫描仪的指令。盖子9与螺纹槽的连接边缘连接了动力源，由动力源提供动力，支持盖子9根据控制器的指令打开或合上，动力源的指令输入端连接在控制器上，接收控制器的指令。支撑柱8的高度是可调的，可以调节图像扫描仪1到输送带的距离，支撑柱8内设有螺纹，通过转动调节高度，而且检测装置的是可以移动，直接搬运，多个输送带配备一个检测装置即可，检测装置根据需要移动。
输送带中虽然有设置的清理刮刀，但是为了减少灰尘，提高图像扫描仪1的使用寿命，所以控制器在灰尘清扫器3初步清理一遍输送带后，才会发送工作指令到图像扫描仪1，开启图像扫描仪1，图像扫描仪1开始工作。速度传感器4安装在支撑架2上的合适位置，在开启检测装置开关5的时候，实时检测输送带的运行速度，并在控制器准备开启图像扫描仪1之前，判断输送带的速度是否适应扫描仪的工作，防止转动过快，导致扫描仪的实际扫描数据出现误差。本发明中的工作前提是输送带上已经没有物料，空带运转，这样检测数据更真实，不受残留物料的影响，所以在开启检测装置的开关5之前，确保输送带上已经不再运送物料，在开启输送带后，输送带在灰尘清扫器3辅助下进一步清理，才开启图像扫描仪1。
如图3所示，灰尘清扫器3包括振动托辊10、固定轴11、振打器12和振动架13，振动架13通过固定轴11固定在检测装置的支撑架2上，为保证支撑架2的稳定性，支撑架2的另一端安装了配重块14，振动托辊10安装在振动架13的一端贴合输送带设置，振打器12安装在振动架13的另一端，振打器12连接了动力源，由动力源提供的动力产生振动，敲落输送带上的灰尘。固定轴11固定连接在支撑架2上，固定轴11和支撑架2的连接点设有转动轴，转动轴连接在动力源上，在动力源接收到灰尘清扫器3工作的指令后，开启转动轴，转动轴向上运动，振动托辊10接触输送带6，振打器12开始工作，灰尘清扫器3清理输送带6。在检测装置工作完毕的时候，动力源根据控制器的指令，动力源旋转转动轴，转动轴离开输送带表面，方便检测装置的移动。
为了保证检测装置使用的方便，控制器中设有显示屏和键盘，控制器的输入端连接开关5根据开关5信号开启检测装置，键盘连接在控制器的输入端，由键盘输入可变的参数如清理时间阈值的大小，控制器的输出端连接动力源、灰尘清扫器3、图像扫描仪1，将检测到的输送带的扫描图像分析处理后显示在显示屏上，控制器的输出端还连接有数据库，数据库用来存储检测数据及分析结果，方便工作拷贝及数据备份。控制器中还设有判断单元，判断单元中保存了扫描数据的判断标准，在控制器接收到扫描信号后，可以分析出输送带上的磨损情况，判断单元中的判断标准可以是磨损情况占有输送带整体面积的比例，根据比例大小设定磨损等级，并输出在显示屏上。判断单元的判断标准也可以采用其他标准，根据工作人员设定。
一种输送带的带面检测装置的检测方法，带面检测装置的检测方法步骤为：步骤一、打开开关，开启控制器和速度传感器；步骤二、控制器发出指令打开灰尘清扫器，清理时间阈值开始计时；步骤三、灰尘清扫器的工作时间达到清理时间阈值，控制器打开支撑架上的盖子；步骤四、控制器发出指令打开图像扫描仪，图像扫描仪开始扫描输送带的表面，将扫描信号发回到控制器；步骤五、控制器根据扫描信号分析判断输送带的表面磨损情况，将分析结果发送到显示屏显示出来。
工作过程具体为：员工打开开关，开关开启控制器，速度传感器4开始检测输送带的运转速度，控制器发出工作指令到灰尘清扫器3，灰尘清扫器3的转动轴转动，振动托辊10接触输送带，振打器12振动开始进一步清理输送带，在清理一圈后，由于控制器不能判断是否已经清理一圈，所以控制器中设有一个清理时间阈值，在控制器开启灰尘清扫器3时开始计时，清理时间阈值是可调的，可由人工输入，人工估算输送带大约转动一周的时间，控制器在清理时间阈值到达后，判断速度传感器4的检测数据。如果速度传感器4的运转速度在控制器的允许范围内，开启图像扫描仪1，如果输送带的运转速度较快，不适合扫描工作的进行，则不开启图像扫描仪1，发出提醒信息到控制器的显示屏，提醒工作人员降低输送带的运转速度。在输送带的运转速度合适的时候，控制器发出开启图像扫描仪1的工作指令，扫描仪接收到工作信号后，盖子9活动打开，图像扫描仪1扫描输送带的表面情况输送到控制器，控制器分析扫描信号，判断输送带的表面情况，并输出输送带的判断情况在显示屏上。输送带的磨损情况，可以预测输送带的安全情况，可以实时显示输送带的磨损情况。因为胶带机的正常运转速度较快，在输送煤料的过程中不可避免会有大块煤料卡在输送带和刚性构件之间，划破输送带，甚至撕裂输送带，输送带一旦发生撕裂而不能及时发现则会造成整条输送。所以检测装置能够解决这个问题，预警输送带的安全问题，提醒工作人员输送带的磨损情况。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输送带的带面检测装置，其特征在于，所述输送带的带面检测装置包括图像扫描仪(1)、支撑架(2)、灰尘清扫器(3)、开关(5)、动力源和控制器，图像扫描仪(1)安装在支撑架(2)上，支撑架(2)放置在输送带(6)的下方，开关(5)连接控制器用来控制带面检测装置的开启和关闭，灰尘清扫器(3)安装在图像扫描仪(1)的前方固定在支撑架(2)上，输送带(6)先经过灰尘清扫器(3)再经过图像扫描仪(1)，灰尘清扫器(3)连接动力源由动力源提供动力清扫输送带(6)，动力源连接在控制器上用来根据控制器的指令开启或关闭灰尘清扫器(3)。
2.根据权利要求1所述的输送带的带面检测装置，其特征在于，所述输送带的带面检测装置还包括速度传感器(4)，速度传感器(4)安装在支撑架(2)的角落上，用来检测输送带(6)的运行速度，速度传感器(4)的输出端连接控制器，速度传感器(4)检测到的输送带的速度信号发送到控制器，控制器根据输送带(6)的运行速度大小开启图像扫描仪(1)。
3.根据权利要求1所述的输送带的带面检测装置，其特征在于，所述支撑架(2)的高度可调，调节图像扫描仪(1)距离输送带(6)的高度，图像扫描仪(1)距离输送带(6)的带面3-5厘米。
4.根据权利要求1所述的输送带的带面检测装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括支撑板(7)、支撑柱(8)和盖子(9)，支撑板(7)安装在支撑柱(8)之间，图像扫描仪(1)放置在支撑板(7)上，盖子(9)活动连接在支撑柱(8)上，支撑柱(8)的高度可调。
5.根据权利要求4所述的输送带的带面检测装置，其特征在于，所述支撑柱(8)上设有螺纹槽，盖子(9)的边缘螺纹连接在螺纹槽中，盖子(9)覆盖在图像扫描仪(1)上遮挡灰尘。
6.根据权利要求1所述的输送带的带面检测装置，其特征在于，所述灰尘清扫器(3)包括振动托辊(10)、固定轴(11)、振打器(12)和振动架(13)，振动架(13)通过固定轴(11)固定在检测装置的支撑架(2)上，振动托辊(10)安装在振动架(13)的一端贴合输送带(6)设置，振打器(12)安装在振动架(13)的另一端，振打器(12)连接动力源并由动力源提供的动力产生振动，敲落输送带(6)上的灰尘。
7.根据权利要求6所述的输送带的带面检测装置，其特征在于，所述振动架(13)固定在检测装置的支撑架(2)上，支撑架(2)的另一端设置安装了配重块(14)，配重块(14)安装在支撑架(2)的底部。
8.根据权利要求6所述的输送带的带面检测装置，其特征在于，所述固定轴(11)和支撑架(2)的连接点处设有转动轴，转动轴连接在动力源上，动力源通过旋转转动轴，控制振动托辊(10)接触输送带(6)或离开输送带(6)。
9.根据权利要求1所述的输送带的带面检测装置，其特征在于，所述控制器中设有清理时间阈值、判断单元、显示屏、键盘和数据库，控制器的输入端连接开关(5)，键盘连接在控制器的输入端并由键盘输入可变的参数，清理时间阈值设置在控制器用来记录灰尘清扫器(3)的工作时间，控制器接收图像扫描仪(1)的信息并分析，判断单元连接在控制器上用来分析图像扫描仪(1)的采集数据，控制器的输出端显示屏和数据库，控制器的分析结果显示在显示屏上，数据库用来存储检测数据及分析结果。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种输送带的带面检测装置的检测方法，其特征在于，所述带面检测装置的检测方法步骤为：
步骤一、打开开关，开启控制器和速度传感器；
步骤二、控制器发出指令打开灰尘清扫器，清理时间阈值开始计时；
步骤三、灰尘清扫器的工作时间达到清理时间阈值，控制器打开支撑架上的盖子；
步骤四、控制器发出指令打开图像扫描仪，图像扫描仪开始扫描输送带的表面，将扫描信号发回到控制器；
步骤五、控制器根据扫描信号分析判断输送带的表面磨损情况，将分析结果发送到显示屏显示出来。
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