CN103383361A - 一种钢绳芯输送带检测装置以及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种检测装置和检测方法，尤其涉及一种钢绳芯输送带检测装置以及检测方法。包括用于拍摄输送带表面图像的摄像头，所述摄像头将拍摄到的图像传输至信号采集器，所述信号采集器连接至图像预处理系统，所述图像预处理系统将处理后的图像信息传输至缺陷识别系统，所述缺陷识别系统分别连接至显示器和数据库。本发明实现了对输送带的撕裂、磨损、起泡、接头抽动、端头以及钢绳与输送带的粘合力下降等情况的实时检测，确保及时发现问题解决问题，确保钢绳芯输送带在使用过程中的安全性，及时发现维修可提高钢绳芯输送带的工作效率，延长了钢绳芯输送带的使用寿命。

Description

一种钢绳芯输送带检测装置以及检测方法

技术领域

本发明涉及一种检测装置和检测方法，尤其涉及一种用于检测钢绳芯输送带的检测装置和方法。

背景技术

钢绳芯输送带内部嵌入的钢丝绳，大大提高了输送带的抗拉强度，在很大程度上解决了运输用输送带的长运距、大运量的难题。但是钢绳芯运输带在工作中存在以下易损坏的情形：

        1）异物穿卡撕裂；装载点落下的铁钎、废角铁等卡在托辊上，撕裂钢绳芯输送带；

        2）物料卡住撕裂或磨损；装载点落下的大块物料等，将输送带和托辊卡在一起，导致物料对输送带的划擦和磨损，导致输送带磨透；

        3）输送带跑偏撕裂；输送带运行过程中，输送带单侧偏移较多，在一侧形成褶皱堆积或折叠，输送带受到不平衡力，导致输送带的撕裂损坏；

        4）输送机托辊等部件焊接不良；焊接不良导致托辊上焊接接头较大，长时间磨损输送带，导致输送带磨损；

        5）接头硫化工艺不佳；钢绳芯输送带在运行汇总受到较大外力冲击时，若接头硫化工艺不佳，容易导致接头突然抽断。

    通过分析得出，以上5种缺陷均可通过检测钢绳芯输送带的表面状况来判断输送带是否受损。目前常用的钢绳芯输送带缺陷检测方法有：

        1）漏料式纵向保护装置。该装置通过检测输送带被撕裂后从输送带的裂口漏下来的物料，而使感应开关动作，发出报警并停机。该方法的优点是：结构简单、安装方便。缺点是：容易漏检（例如撕裂后，输送带产生重叠，并没有物料漏下），不适用于条件恶劣的场合；

        2）X射线检测方法。该方法能直观的检测出钢绳芯输送带中的钢绳的锈蚀、移位等损伤。缺点是：设备复杂、安装不方便、X射线对人体有伤害；

    现有设备的缺点主要集中在：

    1）现有输送机输送带纵向撕裂故障检测装置基本上都属于被动检测，即当输送机输送带撕裂事故发生后才能被检测出；

    2）在实际生产运行中虽然能起到一定的诊断和保护作用，但不能有效地防止输送机输送带故障的发生，只是防止了事故的扩大；

    3）检测精度低且易出现缺陷漏检，这对于工作中的输送机输送带纵向撕裂检测极为不利，检测数据难以保存，导致后续处理和缺陷的定性定量判读难以进行行；

    4）检测设备的检测效率、自动化程度低以及可靠性差，系统实时性差。

因此亟需改进现有的检测装置和检测方法。

发明内容

为了解决背景技术中涉及的问题，本发明提供了一种能预防钢绳芯输送带断裂，对钢绳芯输送带进行主动实时在线检测的钢绳芯输送带检测装置以及检测方法。

本发明提供了一种钢绳芯输送带检测装置，包括用于拍摄输送带表面图像的摄像头，所述摄像头将拍摄到的图像传输至信号采集器，所述信号采集器连接至图像预处理系统，所述图像预处理系统将处理后的图像信息传输至缺陷识别系统，所述缺陷识别系统分别连接至显示器和数据库。

作为一种优选，所述图像预处理系统包括用于过滤图像信息的滤波模块，所述滤波模块连接至图像增强模块，所述图像增强模块连接至图像分割模块，所述图像分割模块将处理后的图像信息传输至缺陷识别系统。

将采集的信息进行噪声滤波，再进行图像分割从而放弃缺陷图象，将存在缺陷的图像继续传送到缺陷识别系统进行识别。

作为一种优选，所述缺陷识别系统包括用于将图像信息中的缺陷特征提取出来的缺陷提取模块，所述缺陷提取模块将提取出的缺陷信息传输至比较模块，所述比较模块用于将缺陷信息和预设的缺陷类型进行比较后生成缺陷类型的信息标识并将此信息标识传输至显示器。

比较模块中可事先存储存在各种问题的钢绳芯输送带图片信息，传送过来的图像信息与比较模块中存储的存储信息进行对比，从而判断钢绳芯输送带的缺陷。

作为一种优选，还包括角位移传感器，所述角位移传感器连接至计数器，所述计数器连接至摄像头控制电路，所述摄像头控制电路用于控制摄像头的开闭。

通过角位移传感器采集的信息发送给计数器，从而使计数器根据角位移传感器的信息控制拍照的频率，同时计数器的设置可实现客户端操控自动拍照。

作为一种优选，包括有多个摄像头，所述的每个摄像头沿其拍摄路线上设有一个透镜。

本发明还提供了一种钢绳芯输送带检测方法，包括以下步骤：

一、摄像头拍摄待检测区域；

二、采集步骤一中拍摄到的图像信息；

三、对步骤二中的图像信息进行预处理；

四、对步骤三处理后的信息进行缺陷识别的操作；

五、将步骤四处理后的数据用显示器显示出来。

作为一种优选，所述图像预处理步骤包括以下步序：

一、对所述图像信息进行滤波处理；

二、对滤波处理后的信息进行增强处理；

三、对增强处理后的图像信息进行分割处理。

作为一种优选，所述缺陷识别步骤包括以下步序：

       一、提取经预处理后的图像信息中的缺陷特征；

二、将上述缺陷特征与预设的缺陷类型进行比较并生成缺陷类型的信息标识；

三、将上述信息标识传输至显示器。

通过摄像头模块拍摄输送带表面，对撕裂、磨损、起泡、接头抽动、端头以及钢绳与输送带的粘合力下降等情况进行实时采集，并将采集的数据进行噪声滤波、图像增强、图像分割运算后，再进行缺陷提取和识别，最后将得到的数据送入到上位机显示器进行实时显示钢绳芯的实际工况，同时将数据发送到数据库进行保存、记录，可随时调出来查看，实现对以往检测的复检。本装置可根据实际需要，为摄像头配置光源照明模块，使系统适用于黑暗场合。

综上所述，本发明具有以下优点：

1、本发明实现了对输送带的撕裂、磨损、起泡、接头抽动、端头以及钢绳与输送带的粘合力下降等情况的实时检测，确保及时发现问题解决问题，确保钢绳芯输送带在使用过程中的安全性，及时发现维修可提高钢绳芯输送带的工作效率，延长了钢绳芯输送带的使用寿命。

2、本发明结构简单，检测效率高，检测精度好，且采用的检测方法精度高，降噪效果好，且大大降低了运算量。

附图说明

图1为一种实施例的结构框图； 

图2为一种实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。

如图1至2所示，一种钢绳芯输送带检测装置，包括用于拍摄输送带表面图像的摄像头，所述摄像头将拍摄到的图像传输至信号采集器，所述信号采集器连接至图像预处理系统，所述图像预处理系统将处理后的图像信息传输至缺陷识别系统，所述缺陷识别系统分别连接至显示器和数据库。所述图像预处理系统包括用于过滤图像信息的滤波模块，所述滤波模块连接至图像增强模块，所述图像增强模块连接至图像分割模块，所述图像分割模块将处理后的图像信息传输至缺陷识别系统。所述缺陷识别系统包括用于将图像信息中的缺陷特征提取出来的缺陷提取模块，所述缺陷提取模块将提取出的缺陷信息传输至比较模块，所述比较模块用于将缺陷信息和预设的缺陷类型进行比较后生成缺陷类型的信息标识并将此信息标识传输至显示器。还包括角位移传感器，所述角位移传感器连接至计数器，所述计数器连接至摄像头控制电路，所述摄像头控制电路用于控制摄像头的开闭。包括有多个摄像头，所述的每个摄像头沿其拍摄路线上设有一个透镜。

一种钢绳芯输送带检测方法，包括以下步骤:

一、摄像头拍摄待检测区域；

二、采集步骤一中拍摄到的图像信息；

三、对步骤二中的图像信息进行预处理；

四、对步骤三处理后的信息进行缺陷识别的操作；

五、将步骤四处理后的数据用显示器显示出来。

       所述图像预处理步骤包括以下步序:

一、对所述图像信息进行滤波处理；

二、对滤波处理后的信息进行增强处理；

三、对增强处理后的图像信息进行分割处理。

       所述缺陷识别步骤包括以下步序:

       一、提取经预处理后的图像信息中的缺陷特征；

二、将上述缺陷特征与预设的缺陷类型进行比较并生成缺陷类型的信息标识；

三、将上述信息标识传输至显示器。

通过摄像头模块拍摄输送带表面，对撕裂、磨损、起泡、接头抽动、端头以及钢绳与输送带的粘合力下降等情况进行实时采集，并将采集的数据进行噪声滤波、图像增强、图像分割运算后，再进行缺陷提取和识别，最后将得到的数据送入到上位机显示器进行实时显示钢绳芯的实际工况，同时将数据发送到数据库进行保存、记录，可随时调出来查看，实现对以往检测的复检。本装置可根据实际需要，为摄像头配置光源照明模块，使系统适用于黑暗场合。

    本发明实现了对输送带的撕裂、磨损、起泡、接头抽动、端头以及钢绳与输送带的粘合力下降等情况的实时检测，确保及时发现问题解决问题，确保钢绳芯输送带在使用过程中的安全性，及时发现维修可提高钢绳芯输送带的工作效率，延长了钢绳芯输送带的使用寿命。

以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种钢绳芯输送带检测装置，其特征在于：包括用于拍摄输送带表面图像的摄像头，所述摄像头将拍摄到的图像传输至信号采集器，所述信号采集器连接至图像预处理系统，所述图像预处理系统将处理后的图像信息传输至缺陷识别系统，所述缺陷识别系统分别连接至显示器和数据库。

2.根据权利要求1所述的一种钢绳芯输送带检测装置，其特征在于：所述图像预处理系统包括用于过滤图像信息的滤波模块，所述滤波模块连接至图像增强模块，所述图像增强模块连接至图像分割模块，所述图像分割模块将处理后的图像信息传输至缺陷识别系统。

3.根据权利要求1所述的一种钢绳芯输送带检测装置，其特征在于：所述缺陷识别系统包括用于将图像信息中的缺陷特征提取出来的缺陷提取模块，所述缺陷提取模块将提取出的缺陷信息传输至比较模块，所述比较模块用于将缺陷信息和预设的缺陷类型进行比较后生成缺陷类型的信息标识并将此信息标识传输至显示器。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种钢绳芯输送带检测装置，其特征在于：还包括角位移传感器，所述角位移传感器连接至计数器，所述计数器连接至摄像头控制电路，所述摄像头控制电路用于控制摄像头的开闭。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种钢绳芯输送带检测装置，其特征在于：包括有多个摄像头，所述的每个摄像头沿其拍摄路线上设有一个透镜。

6.一种钢绳芯输送带检测方法，其特征在于：包括以下步骤:

一、摄像头拍摄待检测区域；

二、采集步骤一中拍摄到的图像信息；

三、对步骤二中的图像信息进行预处理；

四、对步骤三处理后的信息进行缺陷识别的操作；

五、将步骤四处理后的数据用显示器显示出来。

7.根据权利要求6所述的一种钢绳芯输送带检测方法，其特征在于：

       所述图像预处理步骤包括以下步序:

一、对所述图像信息进行滤波处理；

二、对滤波处理后的信息进行增强处理；

三、对增强处理后的图像信息进行分割处理。

8.根据权利要求6所述的一种钢绳芯输送带检测方法，其特征在于：

       所述缺陷识别步骤包括以下步序:

一、提取经预处理后的图像信息中的缺陷特征；

二、将上述缺陷特征与预设的缺陷类型进行比较并生成缺陷类型的信息标识；

三、将上述信息标识传输至显示器。

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