CN105691029A - 翻页装置以及翻页方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及翻页装置以及翻页方法。翻动书(B)的页(P)的装置具备：翻动机构，其在翻动原位置使页(P)与预定的部件接触，并使基于该接触追随预定的部件而来的页(P)在翻动目的地位置从预定的部件脱离；驱动部，其驱动上述翻动机构，使预定的部件在翻动原位置与翻动目的地位置之间往返运动；以及控制部，其控制上述驱动部，使预定的部件的移动在从翻动原位置向翻动目的地位置的去路的中途暂时性地停止。

Description

翻页装置以及翻页方法

技术领域

本发明涉及翻页装置以及翻页方法。

背景技术

以往，作为用于翻动例如书等的页的装置，已知一种用粘附板粘附重叠的页来翻动提起页的翻页装置(例如日本特开2003-320769号公报)。

在通过粘附来翻页的情况下，如果是优质纸等较薄的纸种，则可能以重叠的状态提起多张页，无法进行每次一页的翻页。

发明内容

根据本发明的一个方案，提供一种翻动书页的装置，具备：翻动机构，其在翻动原位置使页与预定的部件接触，并使追随上述预定的部件而来的页在翻动目的地位置从上述预定的部件脱离；驱动部，其驱动上述翻动机构，使上述预定的部件在上述翻动原位置与上述翻动目的地位置之间往返运动；以及控制部，其控制上述驱动部，使上述预定的部件的移动在从上述翻动原位置向上述翻动目的地位置的去路的中途暂时性地停止。

根据本发明的另一个方案，提供一种翻动书页的方法，包括：为了在翻动原位置使页与预定的部件接触，并使追随上述预定的部件而来的页在翻动目的地位置从上述预定的部件脱离，而使上述预定的部件在上述翻动原位置与上述翻动目的地位置之间往返运动；以及使上述预定的部件的移动在从上述翻动原位置向上述翻动目的地位置的去路的中途暂时性地停止。

若结合以下的附图考虑以下的详细描述，则能得到本申请的更深的理解。

附图说明

图1是表示本实施方式的书画摄像机系统的概略结构的立体图。

图2是示意性地表示本实施方式的翻页装置的主要结构的俯视图。

图3是示意性地表示本实施方式的翻页装置的主要结构的立体图。

图4是示意性地表示本实施方式的翻页装置的主要结构的正视图。

图5是示意性地表示本实施方式的翻页装置的内部结构的侧视图。

图6是表示本实施方式的底座部被收纳于收纳壳体内的状态的俯视图。

图7是表示本实施方式的底座部被收纳于收纳壳体内的状态的立体图。

图8是表示本实施方式的盖部处于关闭状态时的收纳壳体的立体图。

图9A、图9B及图9C是示意性地表示本实施方式的第一驱动部的驱动轴的倾斜如何影响对页P的翻动动作的说明图。

图10A、图10B及图10C是表示附着部的路径根据本实施方式的第一驱动部的驱动轴为水平的情况和相对于与装订处垂直地直立的垂直线倾斜的情况而不同的示意图，图10A是俯视图，图10B是侧视图，图10C是正视图。

图11是表示本实施方式的臂部的概略结构的立体图。

图12是表示本实施方式的附着部的概略结构的正视图。

图13是表示本实施方式的粘附部件的概略结构的立体图。

图14A及图14B是表示将本实施方式的粘附力变弱的粘附部件剥离的步骤的说明图。

图15是表示本实施方式的附着部与翻动原位置的页接触的最初的状态的示意图。

图16是表示臂部从图15所示的状态进一步摆动了的状态的示意图。

图17是从正面观察图15所示的状态的示意图。

图18是表示本实施方式的书画摄像机系统的主控制结构的框图。

图19是表示本实施方式的一页量的翻动动作的第一驱动部及第二驱动部的驱动定时的时序图。

图20是表示本实施方式的书画摄像机系统的准备状态的立体图。

图21是表示本实施方式的翻页装置执行的处理的流程的流程图。

图22是表示本实施方式的翻页装置执行的翻页处理的流程的流程图。

图23是表示本实施方式的书画摄像机系统的动作时的一种状态的立体图。

图24是表示本实施方式的书画摄像机系统的动作时的一种状态的立体图。

具体实施方式

下面，使用附图来说明用于实施本发明的最佳方式。但是，虽然在下面所述的实施方式中，为了实施本发明而附加有在技术上优选的各种限定，但发明的范围不限于下面的实施方式及图示例。

图1是表示本实施方式的书画摄像机系统的概略结构的立体图。此外，在下面的说明中，对从左向右翻动书B的页P的情况进行说明。

如图1所示，书画摄像机系统1具备：作为对书B的页P进行拍摄的拍摄单元的书画摄像机2；翻动书B的页P的翻页装置3；以及通信自如地连接于书画摄像机2及翻页装置3的个人计算机4。

书画摄像机2具备支架部21和安装于支架部21的上端的摄像机22。支架部21在前后方向、左右方向上倾倒自如，并且在上下方向上伸缩自如，以便能够调整书B与摄像机22的相对位置关系。摄像机22的镜头朝向下方，以便将书B收于其视角内。在摄像机22与支架部21的接合部设有位置调整机构，通过位置调整机构能够调整摄像机22的镜头所朝向的方向。

翻页装置3具备：保持打开的书B的保持架6；以及翻页装置主体30，其在保持架6上的书B的页P的翻动原位置保持页P，并在页P的翻动目的地位置解除对页P的保持。

保持架6具备通过未图示的铰链而折叠自如的一对保持板61、62。这里，在书B的页P被从左向右翻动的情况下，一对保持板61、62中配置于左侧的保持板61以沿着桌上的方式放置，放置于右侧的保持板62以相对于保持板61以预定的角度立起的方式倾斜地放置于桌上。在保持板61上放置处于书B的翻动原位置的页P，在保持板62上放置处于书B的翻动目的地位置的页P。

由此，保持架6以如下方式对书B进行保持：与位于翻动原位置的页P相比，位于翻动目的地的页P相对于书B的装订处b2向立起方向倾斜。另外，由于一对保持板61、62通过铰链而折叠自如，因此一对保持板61、62所成的角度也能够调整，位于翻动目的地位置的页P相对于水平面的倾斜角度θ调整自如。作为倾斜角度θ，优选以30度至45度内的范围进行调整。

图2是示意性地表示翻页装置3的主要结构的俯视图。图3是示意性地表示翻页装置3的主要结构的立体图。图4是示意性地表示翻页装置3的主要结构的正视图。图5是示意性地表示翻页装置3的内部结构的侧视图。

如图1至图5所示，翻页装置主体30具备：大致长方体形状的收纳壳体31；具有驱动轴32的马达等第一驱动部(驱动部)33；以驱动轴32为中心摆动的臂部34；安装于臂部34的前端且对书B的页P进行附着的附着部35；支承第一驱动部33、臂部34以及附着部35的底座部38；使风通过位于翻动原位置的页P的上方从而对位于翻动目的地位置的页P吹风的送风部5；以及对各部进行控制的未图示的控制部36(参照图18)。

收纳壳体31用于收纳第一驱动部33、臂部34、附着部35、底座部38、送风部5以及控制部36。在收纳壳体31的主面上设置有第一收纳凹部311和第二收纳凹部312，该第一收纳凹部311用于收纳第一驱动部33、臂部34、附着部35以及底座部38，该第二收纳凹部312用于收纳送风部5。另外，控制部36以不露出的方式内置于收纳壳体31。

第一收纳凹部311具备：用于收纳不使用时的臂部34的第一凹部313；以及形成为不妨碍摆动时的臂部34的动作的第二凹部314。第一凹部313沿着收纳壳体31的底部形成为矩形。第二凹部314从第一凹部313的一端部连续地形成为扇状。另外，第二凹部314的侧部敞开。

第二收纳凹部312在第一凹部313的上方形成为矩形。

底座部38设置为在第一收纳凹部311内沿着水平方向转动自如。在底座部38设置有：底板381；从底板381的里侧的一边竖立设置且支承第一驱动部33的支承部382；以及从底板381的一端部竖立设置且与支承部382相邻的挡板383。而且，在底板381的一端部设置有使底座部38在水平方向上转动自如的转动轴384。由支承部382支承的第一驱动部33的驱动轴32也配置在底板381的一端部侧。换句话说，底座部38的转动轴384配置在驱动轴32侧。

图6是表示底座部38被收纳于收纳壳体31内的状态的俯视图，图7是立体图。这里，在图2至图5中，示出了底座部38被从收纳壳体31中拉出的状态(动作状态)。使底座部38从该状态以转动轴384为中心向收纳壳体31侧转动，则如图6及图7所示，第一驱动部33、臂部34、附着部35以及底座部38被收纳到第一收纳凹部311内。

另外，在收纳壳体31的下端部设置有通过未图示的铰链而开闭自如的盖部42。在打开状态下盖部42载置于桌上，如图1及图2所示，在盖部42上设置有保持架6。

图8是表示盖部42处于关闭状态时的收纳壳体31的立体图。第一驱动部33、臂部34、附着部35以及底座部38收纳于第一收纳凹部311内，通过使盖部42成为关闭状态，从而将第一驱动部33、臂部34、附着部35以及底座部38遮住。

如图5所示，在动作状态下，第一驱动部33的驱动轴32朝向书B侧倾斜，当驱动轴32旋转时，臂部34以驱动轴32为中心描画圆弧地在页P的翻动原位置和页P的翻动目的地位置之间进行往返动作。也就是，驱动轴32是臂部34的摆动轴。在下面的说明中，将从页P的翻动原位置到翻动目的地位置的移动设为往动，将从翻动目的地位置到翻动原位置的移动设为返动。

图9A、图9B及图9C是示意性地表示驱动轴32的倾斜如何影响对页P的翻动动作的说明图。此外，在图9A、图9B及图9C中，为了便于观察，示出了不使用保持架6而将书B直接载置于桌上的情况。图9A表示驱动轴32沿着装订处b2的延长线上且水平地配置的情况。在图9A中，附着部35在以装订处b2为对称轴的路径上移动，因此附着部35在翻动目的地位置也保持接触于右侧的页P上的状态，不能从页P分离。

图9B表示使驱动轴32在保持水平的状态下以该驱动轴32的后端部相对于页P的装订处b2朝向右侧且相当于基端部的前端部相对于装订处b2朝向左侧的方式倾斜的情况。在图9B中，即使在页P的翻动原位置使附着部35附着，在臂部34以驱动轴32为中心旋转时，在往动的终点位置，附着部35也会从书B向前侧离开。因此，能够使附着部35易于从所附着的页P分离。

但是已知：在图9B中，从翻页的前半部分到中间部分(椭圆S部分)书B与附着部35的距离较长，因此有时不能顺利地翻动页P。

图9C表示使驱动轴32相对于书B的装订处b2倾斜且相对于水平面也倾斜的情况。在该情况下，从翻页的前半部分到中间部分(椭圆S部分)的书B与附着部35的距离比图9B的情况短。

具体而言，图10A、图10B及图10C是表示附着部35的路径根据驱动轴32为水平的情况和相对于水平面倾斜的情况而不同的示意图，图10A为俯视图，图10B为侧视图，图10C为正视图。在图10A、图10B及图10C中，将书B的左右方向设为x方向，将书B的上下方向设为y方向，将书B的铅垂方向设为z方向。在图10A、图10B及图10C中，为了明确驱动轴32相对于水平面倾斜这一点，示出了驱动轴32与书B的装订处b2排列在一条直线上的情况。如图10A、图10B及10C所示，在驱动轴32为水平的情况(图中虚线部分)下，附着部35的轨迹n1为：当从上面观察时成为沿着左右方向的直线状(图10A)，当从侧面观察时成为沿着铅垂线方向的直线状(图10B)，当从正面观察时成为半圆状(图10C)。另一方面，在使驱动轴32相对于水平面倾斜的情况(图中实线部分)下，附着部35的轨迹n2为：当从上面观察时成为后侧凸起的弧状(图10A)，当从侧面观察时成为上端向后侧倾斜的直线状(图10B)，当从正面观察时成为半圆被压扁的弧状(图10C)。图10B所示的轨迹n2表示从侧方观察附着部35的驱动轨迹平面的状态，但已知其相对于包含书B的左右方向和书B的铅垂法线的面(xz平面)倾斜。

此外，由图10C可知，从附着部35到装订处b2的距离在附着部35通过装订处b2上方时比附着部35在翻动原位置附着于页P时短。也就是，在附着部35通过装订处b2上方时，轨迹n2比轨迹n1更能缩短从书B到附着部35的距离。

据此，在图9C所示的本实施方式的情况下，能够在翻页的后半部分使书B(装订处b2)与附着部35的距离变长，使附着部35易于从所附着的页P分离，并且能够缩短从翻页的前半部分到中间部分(椭圆S部分)的书B(装订处b2)与附着部35的距离，能够使页P适度松弛，因此能够可靠地翻动页P。

并且，在返动时，前进方向与往动时相反，附着部35按照相同的路径以从页P分离了的状态移动，并最终在页P的翻动原位置附着于新的页P。通过重复该往返动作，进行对页P的翻动动作。

另外，在本实施方式中，根据如图9C所示那样驱动轴32相对于被打开的书B的装订处b2倾斜并且相对于水平面也倾斜的示例进行了说明，但对于驱动轴32相对于装订处b2和水平面的任一方倾斜的情况，当然分别具有效果。

对于驱动轴32仅相对于水平面倾斜的情况，如后文所述，通过驱动第二驱动部37、或者使附着部35以比左侧高的位置在右侧停留，从而使附着部35易于从页分离即可。

下面，对臂部34及附着部35的具体结构进行说明。图11是表示臂部34的概略结构的立体图。如图11所示，在驱动轴32的前端部安装有旋转体321。在该旋转体321上以沿着与驱动轴32正交的平面的方式安装有臂部34。臂部34例如为树脂制的矩形板状部件。该臂部34的垂直于长度方向的剖面的形状为平坦的板状。在臂部34的前端，经由例如马达等第二驱动部37而安装有附着部35。

第二驱动部37以其驱动轴39沿着相对于臂部34的长度方向正交的方向的方式配置。在该驱动轴39上装卸自如地安装有附着部35，附着部35伴随着该驱动轴39的旋转而进行旋转。

图12是表示附着部35的概略结构的正视图。如图12所示，附着部35为大致圆柱状的粘附部。附着部35具备圆柱状的旋转辊351和卷绕在旋转辊351周围的粘附部件352。

这里，希望提高相对于第二驱动部37的驱动轴39更换附着部35的更换作业效率。因此，例如由海绵等那样的弹性体来形成旋转辊351，并在其中心部形成供驱动轴39嵌合的嵌合孔353。作为海绵以外的弹性体，可以列举出橡胶、发泡体等。嵌合孔353的内径形成为比驱动轴39的外径小。将驱动轴39推入嵌合孔353中，由此旋转辊351收缩，而驱动轴39嵌合于嵌合孔353内。因此，在更换时，仅通过从驱动轴39拉拔旋转辊351就能够将其拆下。这样，由于旋转辊351为弹性体，所以能够容易地进行相对于驱动轴39拆装附着部35的拆装动作，能够使更换作业容易化。

图13是表示粘附部件352的概略结构的立体图。如图13所示，粘附部件352是片体，如双面胶带等那样具有双面粘附构造。粘附部件352为双层结构，在附着于书B的一侧(表面侧)为弱粘层354，该弱粘层354具有因为是弱粘性所以即使剥离也不会留下残渣的特性和能够多次使用的特性。另一方面，在背面侧为强粘层355，该强粘层355具有比弱粘层354强的粘性，以便能够维持被卷绕于旋转辊351上的状态。另外，在粘附部件352上按每预定长度形成有齿孔356。

图14A及图14B是表示将粘附力变弱的粘附部件352剥离的步骤的说明图。首先，用户在感觉到粘附力已变弱的情况下，如图14A所示那样将最表面的粘附部件352剥离一圈的量，从而使新的粘附部件352的弱粘层354露出。然后，沿齿孔356将粘附力变弱的部分切断。在该切断时，当如图14B所示那样存在被暂时剥离的部分时，用户再次粘贴该部分。由于新的弱粘层354露出，因此能够适当地重新开始翻页动作。

图15是表示附着部35与翻动原位置的页P接触的最初的状态的示意图。如图15所示，在臂部34向箭头Y3方向摆动而附着部35与翻动原位置的页P接触的最初，附着部35的有效面(粘附面)相对于页P倾斜地接触。具体而言，驱动轴32、39、臂部34的长度、角度、安装位置等被预先设定为使大致圆柱状的附着部35的一方的底面的圆周部35a的一部分相对于页P倾斜地接触。此外，附着部35的有效面为由母线构成的外周面。

如果有效面这样相对于页P倾斜地接触，则在接触最初，相对于页P的接触面积较小，对页P作用较高的压力，因此能够可靠地使附着部35附着(粘附)于页P。

图16是表示臂部34从图15所示的状态进一步摆动了的状态的示意图。即使成为附着部35与翻动原位置的页P接触的最初的状态，也不结束臂部34的摆动，而是通过第一驱动部33使臂部34进一步地向箭头Y3方向继续前进。由于附着部35保持着与页P接触的状态，因此臂部34围绕与长度方向平行的轴扭转。进而，与由弹性体构成的旋转辊351嵌合的驱动轴39也从旋转辊351的中心T1偏离，附着部35以母线(包括母线的一定宽度)与页P紧贴。由此，附着部35的有效面以比刚接触之后更大的面积与页P紧贴。

图17是从正面观察图15所示的状态的示意图。如该图17所示，即使翻动原位置的页P存在挠曲，如果附着部35的有效面相对于页P倾斜地接触，则在接触最初相对于页P的接触面积也会变小。因此，能够使较高的压力作用于页P，能够可靠地附着于页P。

这样，在附着时，附着部35以按照两个阶段附着于页P的方式动作，因此能够使附着部35可靠地附着于页P。

如图1及图2所示，送风部5配置在书B的翻动原位置的上游侧。在如本实施方式这样从左向右翻动书B的页P的情况下，送风部5配置在位于书B的翻动原位置的页P的左侧。送风部5通过转动轴51而转动自如地轴支承在第二收纳凹部312内以便在水平方向进行转动。由此，风的前进方向调整自如。此外，如果风的前进方向调整自如，则送风部5的转动轴可以不为单轴，而为两轴以上。在两轴的情况下，优选能够进行向水平方向的转动和向上下方向的转动。此外，也可以通过例如枢轴机构等那样的转动轴不固定的机构将送风部5安装到第二收纳凹部312内。

接着，对本实施方式的书画摄像机系统1的主控制结构进行说明。图18是表示书画摄像机系统1的主控制结构的框图。如图18所示，翻页装置3的控制部36具备：用于驱动第一驱动部33的马达驱动器361；用于驱动第二驱动部37的马达驱动器362；用于驱动送风部5的马达驱动器368；记录了各种程序的ROM363；在执行ROM363中的程序时供该程序展开的RAM364；被输入各种指示的操作部365；CPU366，其基于来自操作部365的指示将ROM363中的程序在RAM364展开并执行，由此来控制马达驱动器361、362；供个人计算机4连接的I/F367；以及电源370。

在操作部365设有：用于使翻页处理开始的开始开关365a；以及用于使翻页处理停止的停止开关365b等。CPU366将从开始开关365a被操作开始到停止开关365b被操作为止被翻动的页数作为N值来进行计数。该N值被存储在RAM364中。

另外，在操作部365设有用于确定书B的页P的纸种的、普通纸开关365c、优质纸开关365d以及粗劣纸开关365e。这些普通纸开关365c、优质纸开关365d以及粗劣纸开关365e设置为只能按下一个。CPU366根据开始开关365a被操作时按下的开关(普通纸开关365c、优质纸开关365d以及粗劣纸开关365e中的一个)来识别后续要翻动的页P的纸种。

图19表示一页量的翻动动作的第一驱动部33及第二驱动部37的驱动定时。

第一预定时间被设定为能够使臂部34从返动的起点移动至终点的时间。如果使该第一预定时间不同，则能够调整返动时的臂部34的摆动周期。

这里，针对附着部35的附着度根据纸种而不同。例如，在优质纸的情况下，具有容易附着于附着部35但难以从附着部35分离的特性。另一方面，在粗劣纸的情况下，具有难以附着于附着部35但容易从附着部35脱离的特性。普通纸具有在优质纸与粗劣纸大致中间的特性。根据纸种可能无法顺利地进行附着和分离。因此，期望针对每个纸种调整附着度。如果调整上述返动时的臂部34的摆动周期，则能够调整对页P的压力，结果能够调整附着度。

因此，在ROM363中存储每个纸种的第一预定时间。在为上述三种的情况下，各纸种的第一预定时间的关系为：粗劣纸＞普通纸＞优质纸。列举具体示例来说，粗劣纸的情况下的第一预定时间为1.1秒，普通纸的情况下的第一预定时间为1.0秒，优质纸的情况下的第一预定时间为0.9秒。

这里，为了防止第一预定时间变得过长，优选分别在这些标准的第一预定时间的20％的范围内对这些第一预定时间进行调整。

此外，也可以设置为根据周围的温度、湿度的变化来调整第一预定时间。

第二预定时间被设定为能够使臂部34从往动的起点移动到预定位置的时间。优选该预定位置为不足往动的一半的位置。

第三预定时间为使臂部34在预定位置暂时停止的时间，其被设定为如果臂部34以该第三预定时间停止，则重叠的页P进行分离的时间。

第四预定时间为臂部34从预定位置再次开始往动之后到驱动第二驱动部37为止的时间。优选第四预定时间被设定为：臂部34从预定位置再次开始往动之后从剩下的一半地点通过的附近起到往动结束之前为止的时间。

第五预定时间被设定为能使臂部34在从往动的起点开始到终点之间暂时停止并移动的时间。也就是，第五预定时间被设定为比第二预定时间、第三预定时间及第四预定时间的合计时间大。

下面，关于利用书画摄像机系统1进行的处理进行说明。

首先，对执行处理前的准备进行说明。

从处于收纳状态的翻页装置主体30打开盖部42使其成为打开状态。进而，以转动轴384为中心使底座部38转动以将其从收纳壳体31中拉出，切换到臂部34动作的动作状态(参照图1及图2)。然后，将保持架6设置在处于打开状态的盖部42上，并将书B设置在该保持架6上。接着，对送风部5的风的前进方向进行调整，以使来自送风部5的风通过位于页P的翻动原位置的页P的上方并且吹向位于页的翻动目的地位置的页P。图中，箭头Y2表示风的前进方向。

另外，预先对臂部34进行对位以将附着部35配置在起点(返动的终点位置)。具体而言，对保持架6也进行对位以使附着部35接触位于翻动原位置的页P的左上附近(参照图1及图2)。

此时，用户对粘附部件352的粘附性进行确认，在粘性弱的情况下，剥离该弱的部分，从而使新的粘附部件352露出。并且，打开书B，并打开想要开始获得的页P的前一页的页P，使附着部35移动至往动的终点位置(返动的起点位置)。此时，如图20所示，臂部34被挡板383所支承的位置成为往动的终点位置(返动的起点位置)。

因准备就此完成，所以若接通翻页装置3的电源370，则CPU366将ROM363中的翻页处理用的程序在RAM364展开并执行。

图21是表示利用书画摄像机系统1进行的处理的流程的流程图。

用户按下与后续要进行翻页的页P的纸种对应的开关365c、365d、365e中的任意一个，以将纸种输入翻页装置3中。

在步骤S1中，CPU366对普通纸开关365c是否被按下进行判断，在被按下的情况下移至步骤S2，在未被按下的情况下移至步骤S3。

在步骤S2中，CPU366将第一预定时间设定为普通纸用的值，并移至步骤S6。

在步骤S3中，CPU366对优质纸开关365d是否被按下进行判断，在被按下的情况下移至步骤S4，在未被按下的情况下移至步骤S5。

在步骤S4中，CPU366将第一预定时间设定为优质纸用的值，并移至步骤S6。

在步骤S5中，CPU366将第一预定时间设定为粗劣纸用的值，并移至步骤S6。

在步骤S6中，执行翻页处理。

图22是表示翻页处理的流程的流程图。

如图22所示，在步骤S61中，CPU366判断开始开关365a是否已被操作，在未被操作的情况下，继续保持其状态，在已被操作的情况下，移至步骤S62。

在步骤S62中，CPU366将存储于RAM364中的N值重置为0。

在步骤S63中，CPU366驱动送风部5以执行来自该送风部5的送风。

在步骤S64中，CPU366控制第一驱动部33使臂部34从右向左移动(返动)。

在步骤S65中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否超过了第一预定时间，在为第一预定时间以下的情况下，保持不变地继续第一驱动部33的驱动，在超过了第一预定时间的情况下，移至步骤S66。

在步骤S66中，CPU366使第一驱动部33停止。由此，在附着部35的旋转停止的状态下附着于左侧的页P(参照图1及图2)。

在步骤S67中，CPU366控制第一驱动部33使臂部34从左向右移动(往动)。由此，处于翻动原位置的页P开始以附着于附着部35的状态向翻动目的地位置移动。

在步骤S68中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否超过了第二预定时间，在为第二预定时间以下的情况下，保持不变地继续第一驱动部33的驱动，在超过了第二预定时间的情况下，移至步骤S69。

在步骤S69中，CPU366使第一驱动部33停止，从而使臂部34在预定位置停止。此时，即使在附着于附着部35的页P上重叠了其它页P1，也能通过由停止产生的振动使其它页P1脱离(参照图23)。此时，若附着的页P与其它页P1分离，则来自送风部5的空气进入这些页P、P1之间，通过该空气的势头更加可靠地使其它页P1脱离。

在步骤S70中，CPU366判断第一驱动部33的停止时间是否超过了第三预定时间，在为第三预定时间以下的情况下，保持不变地继续第一驱动部33的停止，在超过了第三预定时间的情况下，移至步骤S71。在直到该第三预定时间经过为止的期间，空气被送入页P、P1之间。

在步骤S71中，CPU366控制第一驱动部33使臂部34从预定位置再度移动(往动)。

在步骤S72中，CPU366判断第一驱动部33的驱动时间是否超过了第四预定时间，在为第四预定时间以下的情况下，保持不变地继续第一驱动部33的驱动，在超过了第四预定时间的情况下，移至步骤S73。

在步骤S73中，CPU366在使第一驱动部33驱动的状态下控制第二驱动部37使附着部35旋转。通过该旋转，在使附着部35从页P分离时，附着部35的附着度改变，能够可靠地使附着部35从页P分离。进而，如图24所示，在往动时，臂部34沿顺时针旋转(箭头Y1)。为了进一步提高分离性能，优选第二驱动部37使附着部35向与臂部34的摆动相反的方向、即沿逆时针(箭头Y4)旋转。

在步骤S74中，CPU366判断翻页开始后的时间是否超过了第五预定时间，在为第五预定时间以下的情况下，保持不变地继续第一驱动部33及第二驱动部37的驱动，在超过了第五预定时间的情况下，移至步骤S75。

在步骤S75中，CPU366使第一驱动部33及第二驱动部37停止。此时，虽然臂部34由于惯性力而要保持不变地继续顺时针旋转，但通过挡板383限制了进一步的旋转。即，挡板383用于限制臂部的往返动作中页进给侧的动作的范围。

而且，在第二驱动部37旋转的期间内，页P从附着部35分离。此时，由于来自送风部5的风吹向从附着部35分离的页P，因此，能够防止该页P被引导至翻动目的地位置之后返回至翻动原位置。另外，由于附着部35以从页P分离了的状态配置于从翻动目的地位置的页P离开的位置，因此附着部35及臂部34脱离摄像机22的视角。

在步骤S76中，CPU366将翻页完成信号输出给个人计算机4。

在步骤S77中，个人计算机4基于所输入的翻页完成信号来控制摄像机22，对当前打开的页P(对开状态)进行拍摄。此时，附着部35、臂部34以及送风部5离开摄像机22的视角，因此仅当前打开的页P被拍摄。对摄像机22中的拍摄图像数据按每一张(每一次拍摄)进行编号后，记录在个人计算机4的记录部41中。

另外，在步骤S77中，也可以对当前翻开的对开状态的双方的页P进行拍摄，但理想的是，仅对与不倾斜的翻动原位置对应的页P、例如奇数页进行拍摄，并与另外使翻动原位置的页P成为偶数页而仅对偶数页进行拍摄得到的图像一起，交替地按照页序重新排列，并整理为整页的扫描图像。

在步骤S78中，CPU366在N值上加1并存储于RAM364中。

在步骤S79中，CPU366判断停止开关365b是否已被操作，在未被操作的情况下，移至步骤S2，在已被操作的情况下，完成翻页处理。由此，重复进行翻页动作和拍摄动作，完成对所希望的页P的拍摄。

如上所述，根据本实施方式，由于在附着部35从翻动原位置向翻动目的地位置摆动的过程中，臂部34暂时性地停止，因此，即使由附着部35重叠地翻动了多张页P、P1，也能通过暂时停止引起的振动进行分离。因此，能够抑制重叠地翻动多张页P、P1。

另外，由于附着部35对页P的附着度调整自如，因此能够调整为适合纸种、环境的附着度。

另外，由于通过调整臂部34的摆动周期来调整附着部35的附着度，因此能够通过简单的控制来调整附着度。

另外，在本实施方式中，根据页P的纸种来调整臂部34的摆动周期，因此，能够针对每个纸种调整附着部35对页P的压力，设置为适合每个纸种的附着度。因此，针对多个纸种都能以合适的附着度对页P进行附着，能够针对每个纸种进行可靠的附着。另外，由于也能够防止附着度变得过大，因此也能抑制页P的损伤。

此外，由于在每个纸种的标准的第一预定时间的20％的范围内调整第一预定时间，因此能够抑制臂部34的摆动周期的冗长化。

另外，由于仅对附着部35从翻动目的地位置向翻动原位置摆动的方向的摆动周期进行调整，因此对于与附着无关的动作不进行摆动周期的调整，能够实现处理的效率化。

进而，由于通过附着部35所具备的粘附部件352来附着页P，因此能够成为比通过吸引机构进行附着的情况简单的结构。

另外，由于送风部5使风通过处于翻动原位置的页P的上方从而对处于翻动目的地位置的页P吹风，因此能够抑制风对处于翻动原位置的页P的影响，并且能够按压处于翻动目的地位置的页P。

进而，在使臂部34暂时停止从而分离多张页P、P1时，来自送风部5的空气进入这些页P、P1之间。通过该空气的势头更加可靠地使页P1脱离。

由此，能够提高翻页的可靠性。

另外，本发明不局限于上述实施方式，能够适当地进行变更。

例如，在上述实施方式中，例示出附着部35具备粘附部件352并通过该粘附部件352的粘附性附着于页P的情况而进行了说明，但也可以通过吸引等使附着部附着于页P。该情况下，例如在附着部的周面上形成与内部空间连通的连通孔，并使附着部的内部空间与泵连通，由此，若驱动泵使内部空间成为负压，则对连通孔作用吸引力。使用该吸引力能够使页P附着于附着部。

另外，除了吸引、粘附之外，还可以将基于静电吸附的附着应用于附着部。

另外，在上述实施方式中，例示出通过调整臂部34的摆动周期来调整附着部35的附着度的情况而进行了说明，但通过调整第一驱动部33的电压也能够调整附着部35对页P的附着度。具体而言，若调整第一驱动部33的电压，则能调整附着部35与页P接触时的压力，结果能调整附着部35对页P的附着度。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围不局限于上述实施方式，而包括权利要求书中所记载的发明的范围及其等同的范围。

Claims (10)

1.一种翻动书页的装置，其特征在于，具备：

翻动机构，其在翻动原位置使页与预定的部件接触，并使追随上述预定的部件而来的页在翻动目的地位置从上述预定的部件脱离；

驱动部，其驱动上述翻动机构，使上述预定的部件在上述翻动原位置与上述翻动目的地位置之间往返运动；以及

控制部，其控制上述驱动部，使上述预定的部件的移动在从上述翻动原位置向上述翻动目的地位置的去路的中途暂时性地停止。

2.根据权利要求1所述的翻动书页的装置，其特征在于，

上述预定的部件安装在臂部的前端部，该臂部以前端部描画圆弧状的轨迹的方式进行动作，

上述臂部的前端部构成为：在该臂部的动作被停止时，利用上述预定的部件的惯性力而摆动。

3.根据权利要求1所述的翻动书页的装置，其特征在于，

上述控制部通过调整上述翻动原位置的上述预定的部件与页接触的时间来调整上述预定的部件对上述页的附着度。

4.根据权利要求1所述的翻动书页的装置，其特征在于，

上述控制部通过调整上述翻动原位置的上述预定的部件与页接触的压力来调整上述预定的部件对上述页的附着度。

5.根据权利要求1所述的翻动书页的装置，其特征在于，

上述控制部通过调整上述预定的部件的往返运动的周期来调整上述预定的部件对上述页的附着度。

6.根据权利要求1所述的翻动书页的装置，其特征在于，

上述控制部基于页的纸种来调整上述预定的部件的往返运动的周期。

7.根据权利要求1所述的翻动书页的装置，其特征在于，

上述控制部通过使上述预定的部件从上述翻动目的地位置向上述翻动原位置的运动的时间变化，来调整上述预定的部件的往返运动的周期。

8.根据权利要求1所述的翻动书页的装置，其特征在于，

上述预定的部件为粘附部件，且该粘附部件附着于上述页。

9.根据权利要求1所述的翻动书页的装置，其特征在于，

还具备送风部，该送风部使风通过位于上述翻动原位置的页的上方，并对位于上述翻动目的地位置的页吹风。

10.一种翻动书页的方法，其特征在于，包括：

为了在翻动原位置使页与预定的部件接触，并使追随上述预定的部件而来的页在翻动目的地位置从上述预定的部件脱离，而使上述预定的部件在上述翻动原位置与上述翻动目的地位置之间往返运动；以及

使上述预定的部件的移动在从上述翻动原位置向上述翻动目的地位置的去路的中途暂时性地停止。