CN105658465A - 车辆的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的控制装置具备：第二判定部件，其用于在第一判定部件判定三相交流电动机的转速等于或低于预定阈值并且停止操作被执行时判定所述车辆停止；控制部件，其用于控制电力变换器，使得所述电力变换器的状态变为特定状态，在所述特定状态中：i)所有第一开关关断并且第二开关元件中的至少一者接通，或者ii)所有第二开关元件关断并且第一元件中的至少一者接通；以及阈值设定部件，其用于基于所述三相交流电动机的磁体的温度设定所述预定阈值。

Description

车辆的控制装置

技术领域

本发明例如涉及控制具备电动机的车辆的控制装置的技术领域。

背景技术

近年来，具备电动机(所谓的电机)的车辆已引起关注。作为具备此类电动机的车辆的一个实例，已知一种混合动力车辆，该车辆同时具备电动机和内燃机(例如，请参阅公开号为2006-288051的日本专利申请(JP-2006-288051A))。

在公开号为2006-288051的日本专利申请(JP-2006-288051A)中，公开了这样一种技术：其中当内燃机的转速低于此类混合动力车辆中的预定转速时，执行电动机的三相短路控制以在早期阶段阻止内燃机旋转。

发明内容

另外，当执行三相短路控制时，在电动机中产生拖曳转矩，并且可能造成车辆振动。该拖曳转矩根据电动机的反电动电压而变化(具体而言，当反电动电压增大时，电动机的拖曳转矩也增大)。另外，电动机的反电动电压根据电动机的磁体的温度而变化(具体而言，当磁体温度升高时，电动机的反电动电压降低)。

这里需要指出，本申请发明人执行的研究表明，电动机的转速可被用作启动电动机的三相短路控制的条件(即，可使用电动机转速替代公开号为2006-288051的日本专利申请(JP-2006-288051A)中的内燃机转速)。但是，如果电动机转速的预定阈值保持恒定，则会出现技术问题，即，难以避免由上述拖曳转矩等导致的不便。

更具体地说，如果预定阈值被设定为例如相对高的恒定值，即使在电动机的转速相对高的情况下，也执行三相短路控制。因此，当电动机的磁体温度低时，产生大拖曳转矩，从而导致可操纵性劣化。

本发明提供一种用于车辆的控制装置，该控制装置可以适当地更改与车辆停止的判定有关的阈值，并且有利地执行停止控制。

针对车辆而设计根据本发明的一方面的控制装置。所述车辆包括三相交流电动机和电力变换器。所述三相交流电动机以与所述车辆的驱动轴的转速同步的转速而被驱动。所述三相交流电动机具备分别在所述三相交流电动机的三个相中的第一开关元件和第二开关元件，并且所述第一开关元件和所述第二开关元件分别彼此串联连接。所述电力变换器将被提供给所述三相交流电动机的电力从直流电力变换成交流电力。所述控制装置包括电子控制单元，其被配置为a)判定所述三相交流电动机的转速是否等于或低于预定转速，b)判定停止所述车辆的停止操作是否被执行，c)当所述电子控制单元判定所述三相交流电动机的转速等于或低于所述预定转速并且所述停止操作被执行时，判定所述车辆停止，d)在所述电子控制单元判定所述车辆停止时，控制所述电力变换器使得所述电力变换器的状态变为特定状态，所述特定状态是这样的状态：其中i)所有所述第一开关关断，并且所述第二开关元件中的至少一者接通，或者ii)所有所述第二开关元件关断，并且所述第一元件中的至少一者接通，以及e)基于所述三相交流电动机的磁体的温度设定所述预定转速。

根据本发明的此方面的控制装置可以控制具备三相交流电动机的车辆。所述三相交流电动机被安装在所述车辆中，使得所述三相交流电动机的转速与所述车辆的驱动轴的转速同步。在这种情况下，“所述三相交流电动机的转速与所述驱动轴的转速同步的状态”指其中所述三相交流电动机的转速和所述驱动轴的转速彼此相关的状态。一般而言，“所述三相交流电动机的转速与所述驱动轴的转速同步的状态”是其中所述三相交流电动机的转速与所述驱动轴的转速成正比的状态(即，其中所述三相交流电动机的转速×K(但是需要指出，K是任意常数)＝所述驱动轴的转速的状态)。可以通过直接将所述三相交流电动机的旋转轴耦合到所述驱动轴来实现“所述三相交流电动机的转速与所述驱动轴的转速同步的状态”。备选地，可以通过经由某种机械机构(例如，减速齿轮机构)间接地将所述三相交流电动机的旋转轴耦合到所述驱动轴来实现“所述三相交流电动机的转速与所述驱动轴的转速同步的状态”。

另外，通过使用从所述电力变换器提供的电力(即，交流电力)来驱动所述三相交流电动机。为了将电力提供给所述三相交流电动机，所述电力变换器分别在所述三相交流电动机的三个相中具备分别彼此串联连接的第一开关元件(例如，电连接在电源的高压侧端子与所述三相交流电动机之间的开关元件)和第二开关元件(例如，电连接在所述电源的低压侧端子与所述三相交流电动机之间的开关元件)。也就是说，所述电力变换器具备被设置在U相中的所述第一开关元件和所述第二开关元件、被设置在V相中的所述第一开关元件和所述第二开关元件、以及被设置在W相中的所述第一开关元件和所述第二开关元件。

在本发明的此方面，所述控制装置具备第一判定部件和第二判定部件以判定具备所述三相交流电动机的车辆是否被停止。

所述第一判定部件执行基于所述三相交流电动机的转速的判定操作。具体而言，所述第一判定部件判定所述三相交流电动机的转速是否等于或低于预定转速。另外，所述第一判定部件执行基于能够停止所述车辆的停止操作的有无的判定操作。具体而言，所述第一判定部件判定能够停止所述车辆的所述停止操作是否被执行。

所述第二判定部件基于所述第一判定部件的判定结果来判定所述车辆是否停止。具体而言，当所述第一判定部件判定所述三相交流电动机的转速等于或低于所述预定转速并且所述停止操作被执行时，所述第二判定部件判定所述车辆停止。另一方面，当所述第一判定部件判定所述三相交流电动机的转速不等于或低于所述预定转速时，所述第二判定部件判定所述车辆未停止。同样地，当所述第一判定部件判定所述停止操作未被执行时，所述第二判定部件可以判定所述车辆未停止。

上述第一判定部件和上述第二判定部件可以基于所述停止操作的有无以及所述三相交流电动机的转速来判定所述车辆是否停止。因此，与根据第一比较例(该比较例在内燃机的转速等于或低于预定阈值时判定车辆停止，其中检测内燃机转速时的准确性低于检测所述三相交流电动机的转速时的准确性)的用于车辆的控制装置相比，根据本发明的用于车辆的控制装置能够更准确地判定所述车辆是否停止。此外，与根据第二比较例(该比较例在所述三相交流电动机的转速等于或低于预定转速时判定所述车辆停止，而不判定停止操作是否被执行)的用于车辆的控制装置相比，根据本发明的用于车辆的控制装置能够更准确地判定所述车辆是否停止。

另外，所述第二判定部件可以基于以下状态的持续时间来判定所述车辆是否停止：在该状态下，所述第一判定部件判定所述三相交流电动机的转速等于或低于所述预定转速并且所述停止操作被执行。也就是说，当上述持续时间等于或长于预定时段时，所述第二判定部件可以判定所述车辆停止。另一方面，所述第二判定部件优选地在上述持续时间不等于或长于所述预定时段时判定所述车辆未停止。根据此判定，所述第二判定部件能够更准确地判定所述车辆是否停止。具体而言，即使在例如所述三相交流电动机的转速发生不规则的振荡(或者所述三相交流电动机的转速波动)的情况下，所述第二判定部件也能够更准确地判定所述车辆是否停止。

另外，在本发明的此方面，所述控制装置具备用于控制所述电力变换器的控制部件。所述控制部件控制所述电力变换器，使得在所述第二判定部件判定所述车辆停止时，所述电力变换器的状态变为特定状态(通常保持固定为该特定状态)。这里需要指出，“所述特定状态”是其中所述第一开关元件或所述第二开关元件全部关断(即，断开连接的状态)并且所述第一开关元件和所述第二开关元件中的至少另一者接通(即，已连接状态)的状态。通过使所述电力变换器保持处于所述特定状态，在所述三相交流电动机中产生制动力。因此，例如可以有利地执行所述车辆的停止控制。另外，在具备附加三相交流电动机以及根据本发明的三相交流电动机的车辆中，也可以将与所述附加三相交流电动机对应的电力变换器控制为处于所述特定状态。使得上述电力变换器的状态与所述特定状态相同的控制在下文中被称为“三相短路控制”。

这里需要指出，在所述电力变换器的状态为所述特定状态的情况下，所述车辆行驶所需的电力可以不是从所述电力变换器提供到所述三相交流电动机。因此，在本发明中，控制所述电力变换器，使得在所述第二判定部件判定所述车辆停止时，所述电力变换器的状态变为所述特定状态。具体而言，如上所述，所述第二判定部件能够准确地判定所述车辆是否停止，以便所述控制部件能够控制所述电力变换器，使得恰好在所述车辆停止时，所述电力变换器的状态变为所述特定状态。也就是说，所述控制部件能够控制所述电力变换器，使得在所述车辆的行驶不受影响时，所述电力变换器的状态变为所述特定状态。

此外，在本发明的此方面，所述控制装置具备阈值设定部件，其能够更改用于所述第一判定部件的判定的所述预定转速。所述阈值设定部件基于所述三相交流电动机的磁体的温度设定所述预定转速。当以此方式设定所述预定转速时，执行所述三相短路控制的容易程度根据所述三相交流电动机的所述磁体的温度而变化。另外，可以设定所述预定转速的上限和下限。

这里需要指出，如果所述预定转速为固定值，则可能导致实施方面的诸多不便。具体而言，例如当预定阈值被设定为相对高的固定值时，即使在所述三相交流电动机的转速相对高的情况下，也执行三相短路控制。因此，在所述电动机的所述磁体的温度低的情况下产生大拖曳转矩，从而可能导致可操纵性劣化。

因此，在本发明的此方面，如上所述，根据所述三相交流电动机的所述磁体的温度设定所述预定转速。因此，例如在所述三相交流电动机的所述磁体的温度低并且可能产生大拖曳转矩的情况下，所述预定阈值被设定为小，以使得不太可能执行三相短路控制。

如上所述，根据本发明的此方面中的控制装置，被用于做出有关车辆停止的判定的预定阈值根据所述三相交流电动机的状态适当地更改。因此，可以有利地执行停止控制。

在本发明的上述方面，所述电子控制单元可被配置为设定所述预定转速，使得所述预定转速随着所述三相交流电动机的所述磁体的温度升高而增大。

根据本发明的此方面，当所述三相交流电动机的所述磁体的温度相对高时，所述预定转速被设定为相对大的值。这样，在所述磁体的温度相对高并且不太可能产生大拖曳转矩的情况下，可以易于执行三相短路控制。因此，能够增强通过三相短路控制提高燃料经济性的效果。

另一方面，当所述三相交流电动机的所述磁体的温度相对低时，所述预定转速被设定为相对小的值。这样，在所述磁体的温度相对低并且可能产生大拖曳转矩的情况下，不太可能执行三相短路控制。因此，可以有利地防止拖曳转矩导致可操纵性劣化。

更具体地说，根据本发明的此方面的阈值设定部件将所述预定转速例如设定为与所述三相交流电动机的所述磁体的温度成正比的值。通过此方式，可以容易地将所述预定转速设定为适当的值。但是需要指出，只要预定转速相对于所述三相交流电动机的所述磁体的温度单调增加，便可相应地发挥上述效果。

在本发明的上述方面，所述电子控制单元可被配置为设定所述预定转速，使得所述三相交流电动机中的拖曳转矩变得等于或低于预定值，而无论所述三相交流电动机的所述磁体的温度为何。在本发明的上述方面，所述电子控制单元可被配置为设定所述预定转速，使得所述三相交流电动机中的反电动电压变得等于或低于预定值，而无论所述三相交流电动机的所述磁体的温度为何。

根据本发明的此方面，通过设定预定转速，所述三相交流电动机中的拖曳转矩或反电动电压变得等于或小于/低于所述预定值，而无论所述三相交流电动机的所述磁体的温度为何。换言之，即使在所述三相交流电动机的所述磁体的温度已经波动的情况下，所述三相交流电动机中的拖曳转矩或反电动电压也不超过所述预定值。因此能够可靠地避免由拖曳转矩或反电动电压的增加导致的诸如车辆振动之类的不便。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在所述附图中，相同的参考标号表示相同的部件，其中：

图1是示出根据本发明第一实施例的车辆的配置的框图；

图2是示出本发明第一实施例中的停止判定操作的流程的流程图；

图3包括示出转速、制动踏力值、停止判定条件成立的有无，以及有关车辆停止的判定结果的时序图；

图4包括示出本发明第一实施例中的设定阈值的方法，以及三相短路控制期间的电动发电机MG2的反电动电压和拖曳转矩的图形；

图5包括示出第一比较例中的设定阈值的方法，以及三相短路控制期间的电动发电机MG2的反电动电压和拖曳转矩的图形；

图6包括示出变形例中的设定阈值的方法，以及三相短路控制期间的电动发电机MG2的反电动电压和拖曳转矩的图形；

图7是示出根据本发明第二实施例的车辆的配置的框图；以及

图8是示出本发明第二实施例中的停止判定操作的流程的流程图。

具体实施方式

下面描述用于车辆的控制装置的实施例。

(1)第一实施例

首先将参考图1到6描述本发明的第一实施例。

(1-1)根据第一实施例的车辆的配置

首先参考图1描述根据本发明第一实施例的车辆1的配置。图1是示出根据本发明第一实施例的车辆1的配置的框图。

如图1所示，车辆1具备直流电源11、平滑电容器12、作为“电力变换器”的具体实例的逆变器13、作为“三相交流电动机”的具体实例的电动发电机MG2、旋转角传感器14、温度传感器14b、驱动轴15、驱动轮16、作为“用于车辆的控制装置”的具体实例的电子控制单元(ECU)17、制动传感器18以及漏电检测器19。

直流电源11是可再充电蓄电装置。例示出直流电源11的一个实例，例如二次电池(例如，镍氢电池、锂离子电池等)或电容器(例如，电双层电容器、大容量电容器等)。

平滑电容器12是连接在直流电源11的阳极线与直流电源11的阴极线之间的电压平滑电容器。

逆变器13将从直流电源11提供的直流电力(直流电压)变换成交流电力(三相交流电压)。为了将直流电力(直流电压)变换成交流电力(三相交流电压)，逆变器13具备：U相臂，其包括p侧开关元件Q1和n侧开关元件Q2；V相臂，其包括p侧开关元件Q3和n侧开关元件Q4；以及W相臂，其包括p侧开关元件Q5和n侧开关元件Q6。逆变器13所具备的相应臂并联地连接在阳极线与阴极线之间。p侧开关元件Q1和n侧开关元件Q2串联连接在阳极线与阴极线之间。p侧开关元件Q3和n侧开关元件Q4，以及p侧开关元件Q5和n侧开关元件Q6亦是如此。整流二极管D1被连接到p侧开关元件Q1，该整流二极管D1导致电流从p侧开关元件Q1的发射极端子流到p侧开关元件Q1的集电极端子。同样地，整流二极管D2到D6分别被连接到n侧开关元件Q2到Q6。逆变器13的相应相臂中的上臂(即，相应n侧开关元件)与逆变器13的相应相臂中的下臂(即，相应p侧开关元件)之间的中间点被连接到电动发电机MG2的相应相线圈。因此，逆变器13执行变换操作之后所产生的交流电力(三相交流电压)被提供给电动发电机MG2。

电动发电机MG2是三相交流发电机。电动发电机MG2以产生车辆1行驶所需的转矩的方式而被驱动。电动发电机MG2所产生的转矩经由与电动发电机MG2的旋转轴机械耦合的驱动轴15而被传输到驱动轮16。另外，电动发电机MG2可以在车辆1的制动期间再生电力(产生电力)。

旋转角传感器14检测电动发电机MG2的旋转角θ2和转速Ne2(即，电动发电机MG2的旋转轴的旋转角和转速)。优选地，旋转角传感器14直接检测电动发电机MG2的旋转角θ2和转速Ne2。作为该旋转角传感器14的一个实例，例如，例示诸如旋转编码器之类的解算器。旋转角传感器14优选地将检测到的旋转角θ2和检测到的转速Ne2输出到ECU17。

温度传感器14b检测电动发电机MG2的磁体的温度Tm2。优选地，温度传感器14b直接检测电动发电机MG2的磁体的温度Tm2。但是需要指出，温度传感器14b可以根据另一区域的温度等间接地检测(换言之，推定)电动发电机MG2的磁体的温度Tm2。温度传感器14b优选地将检测到的温度Tm2输出到ECU17。

ECU17是用于控制车辆1的操作的电子控制单元。根据本发明的该实施例的ECU17具备作为“控制部件”的一个具体实例的逆变器控制单元171、作为“第一判定部件”和“第二判定部件”的一个具体实例的停止判定单元172，以及作为“阈值设定部件”的一个具体实例的阈值设定单元173以作为物理、逻辑或功能处理块。

逆变器控制单元171是用于控制逆变器13的操作的处理块。逆变器控制单元171可以通过使用公知的控制方法来控制逆变器13的操作。例如，逆变器控制单元171可以通过使用脉宽调制(PWM)控制方法来控制逆变器13的操作。

停止判定单元172执行用于判定电动发电机MG2是否被停止的停止判定操作。下面将更详细地描述停止判定操作(参考图2和3)，因此这里省略其详细描述。

另外，考虑车辆1的驱动轴15与电动发电机MG2的旋转轴耦合的事实，车辆1的驱动轴15的转速与电动发电机MG2的旋转轴的转速Ne2同步。例如，车辆1的驱动轴15的转速与电动发电机MG2的旋转轴的转速Ne2成正比。因此，在当电动发电机MG2停止时电动发电机MG2的旋转轴的转速Ne2变为等于0的情况下，驱动轴15的转速也应变为等于0。驱动轴15的转速变为等于0的状态基本等同于车辆1停止的状态。因此，电动发电机MG2的停止基本可被视为对应于车辆1的停止。作为判定电动发电机MG2是否停止的补充或替代，停止判定单元172可以判定车辆1是否停止。

阈值设定单元173基于温度传感器14b检测到的电动发电机MG2的温度Tm设定用于停止判定操作的阈值。阈值设定单元173例如存储显示与电动发电机MG2的温度Tm对应的阈值的映射。下面将描述设定阈值的具体方法(参考图4等)，因此这里省略其详细描述。制动传感器18检测制动踏力值(即，指示踏下脚刹所使用的力的参数)BK。制动传感器18优选地将检测到的制动踏力值BK输出到ECU17。

漏电检测器19检测包括直流电源11、平滑电容器12、逆变器13和电动发电机MG2的电力系统(所谓的电动机驱动系统)中的漏电。

为了检测漏电，漏电检测器19具备耦合电容器191、振荡电路192、电压检测电路193以及电阻器194。

下面是漏电检测器19检测漏电的方法。首先，振荡电路192输出具有预定频率的脉冲信号(或交流信号)。另外，电压检测电路193检测作为脉冲信号的结果而波动的节点E的电压。这里需要指出，如果电力系统中出现漏电，形成从电力系统到底板地的漏电路径(一般而言，该漏电路径等同于由电阻器组成的电路或其中电阻器和电容器并联连接的电路)。因此，振荡电路192所输出的脉冲信号通过导向电阻器194、耦合电容器191的路径以及漏电路径而被传输。然后，节点E处的脉冲信号的电压受到漏电路径的阻抗(典型地，被包括在漏电路径的等效电路中的电阻器的电阻值)的影响。因此，可以通过电压检测电路193对节点E的电压的检测来检测漏电。

(1-2)第一实施例中的停止判定操作的流程

接下来参考图2描述根据本发明第一实施例的车辆1中执行的停止判定操作的流程(即，ECU17执行的停止判定操作)。图2是示出本发明第一实施例中的停止判定操作的流程的流程图。

如图2所示，当停止判定操作开始时，温度传感器14b首先检测电动发电机MG2的磁体的温度Tm2，然后将检测到的温度输出到ECU17(步骤S100)。接着，阈值设定单元173基于检测到的电动发电机MG2的磁体的温度Tm2设定电动发电机MG2的转速Ne2的阈值N1和N2(步骤S101)。另外，阈值N1是被设定作为在逆变器13中启动三相短路控制的条件的一部分的阈值(即，用于判定电动发电机MG2是否停止的阈值)。阈值N2是被设定作为在逆变器13中取消三相短路控制的条件的一部分的阈值(即，用于判定电动发电机MG2是否开始再次旋转的阈值)。另外，阈值N1和N2可被设定为相同的值或不同的值。下面将详细地描述在阈值设定单元173中设定阈值的具体方法及其效果。

当在阈值设定单元173中设定阈值N1和N2时，停止判定单元172判定是否满足预定的停止判定条件(步骤S102)。

停止判定条件包括基于电动发电机MG2的转速Ne2的停止判定条件。在图2中，作为基于转速Ne2的停止判定条件的一个实例，使用以下条件：即，电动发电机MG2的转速Ne2的绝对值等于或小于在阈值设定单元173中设定的阈值N1(即，满足关系|Ne2|≤N1)。

此外，停止判定条件包括基于能够停止车辆1的操作(在下文中将适当地称为“停止操作”)的有无的停止判定条件。在图2中，作为基于停止操作的有无的停止判定条件的一个实例，使用以下条件：即，制动踏力值BK大于预定阈值Pbks1(即，满足关系：BK>Pbks1)。

另外，停止操作通常基于驾驶员的意图而被执行(即，驾驶员的自愿操作)。但是，可以在不考虑驾驶员意图的情况下自动执行停止操作(例如，在诸如ECU17之类的控制单元的控制下自动执行)。自动执行停止操作的情况能够在例如执行自动驾驶控制(即，在不考虑驾驶员的操作的有无的情况下使车辆1自主行驶的控制)的车辆1中发生。

图2所示的停止判定条件只是一个实例。因此，可以使用与图2所示的停止判定条件不同的停止判定条件。例如，只要能够根据转速Ne2的特征差异区分车辆1停止的状态和车辆1未停止的状态，便能够使用任意利用转速Ne2的特征差异的条件作为基于转速Ne2的停止判定条件。同样地，只要能够根据停止操作的特征差异区分车辆1停止的状态和车辆1未停止的状态，便能够使用任意利用停止操作的特征差异的条件作为基于停止操作的有无的停止判定条件。

另外，基于停止操作的有无的停止判定条件优选地为基于旨在直接停止车辆1的操作的有无的停止判定条件。作为旨在直接停止车辆1的操作的一个实例，例如，例示能够将制动力施加到车辆1上的操作(例如，用于致动诸如脚刹、手刹之类的任意制动器的操作)或可能在车辆的停止期间执行的操作(例如，用于将换挡杆推入P档等的操作)。因此，例如，致动任意制动器的条件可被用作基于停止操作的有无的停止判定条件。备选地，例如，任意制动器产生的制动力大于预定阈值的条件(例如，上述制动踏力值BK大于预定阈值Pbks1的条件)可被用作基于停止操作的有无的停止判定条件。备选地，例如，换挡杆的档位为P档位的条件可被用作基于停止操作的有无的停止判定条件。

但是需要指出，基于停止操作的有无的停止判定条件可以是基于并非旨在直接停止车辆1而是最终导致车辆1停止的操作的有无的停止判定条件。作为导致车辆1停止的操作的一个实例，例示可能在车辆停止之前执行的操作(例如，将脚从加速踏板移开的操作)。因此，例如未操作加速踏板的条件可被用作基于停止操作的有无的停止判定条件。

备选地，基于停止操作的有无的停止判定条件可以是与作为停止操作的结果发生的另一操作的有无关联的条件。例如，作为停止操作的结果发生的另一操作的一个实例，例示将用于蠕变的转矩指令值设定为0的操作，或将用于电动发电机MG2的转矩指令值设定为0的操作。因此，例如，用于蠕变的转矩指令值为0的条件或用于电动发电机MG2的转矩指令值为0的条件可被用作基于停止操作的有无的停止判定条件。

如果作为步骤S102的判定结果判定未满足停止判定条件(步骤S102：否)，则停止判定单元172判定电动发电机MG2未停止(步骤S111)。具体而言，如果判定电动发电机MG2的转速Ne2的绝对值不等于或小于预定阈值N1(即，|Ne2|＞N1)，则停止判定单元172判定电动发电机MG2未停止。同样地，如果判定制动踏力值BK不大于预定阈值Pbks1(即，BK≤Pbks1)，则停止判定单元172判定电动发电机MG2未停止。

另外，如果判定电动发电机MG2未停止，则ECU17结束操作。但是需要指出，ECU17可以再次执行从步骤S100开始的操作。

另一方面，如果作为步骤S102的判定结果判定满足停止判定条件(步骤S102：是)，则停止判定单元172启动测量预定时段的计时器(步骤S103)。

在计时器启动之后，停止判定单元172判定满足停止判定条件的状态是否继续(步骤S104)。

如果作为步骤S104的判定结果判定满足停止判定条件的状态未继续(步骤S104：否)，则停止判定单元172判定电动发电机MG2未停止(步骤S111)。也就是说，如果判定在计时器结束之前未满足停止判定条件，则停止判定单元172判定电动发电机MG2未停止。换言之，如果判定满足停止判定条件的状态未持续预定时段或更长时段，则停止判定单元172判定电动发电机MG2未停止。

另一方面，如果作为步骤S104的判定结果判定满足停止判定条件的状态继续(步骤S104：是)，则停止判定单元172重复地执行判定满足停止判定条件的状态是否继续的操作(步骤S104)，直到计时器结束(步骤S105)。

之后，如果计时器结束(步骤S105：是)，则停止判定单元172判定电动发电机MG2停止(步骤S106)。也就是说，如果判定从计时器开始到计时器结束一直满足停止判定条件，则停止判定单元172判定电动发电机MG2停止。换言之，如果判定满足停止判定条件的状态持续预定时段或更长时段，则停止判定单元172判定电动发电机MG2停止。

现在参考图3，使用转速Ne2和制动踏力值BK的具体实例描述判定电动发电机MG2是否停止的操作。图3包括示出转速Ne2、制动踏力值BK、停止判定条件成立的有无，以及有关车辆1的停止的判定结果的时序图。

如图3所示，响应于在时刻t0处启动脚刹的操作，制动踏力值BK增大。当制动踏力值BK增大时，转速Ne2也减小。

另外，当作为脚刹等的操作的结果，车辆1尝试停止时，车辆1的驱动轴15可能扭曲。因此，当驱动轴15扭曲时，很可能发生驱动轴15的转速的不规则振荡。考虑到电动发电机MG2的旋转轴与驱动轴15耦合的事实，也很可能发生电动发电机MG2的转速Ne2的不规则振荡。图3示出转速Ne2的这种不规则振荡(转速Ne2的上限波动在图3中逐渐收敛)。

之后，在时刻t1处，转速Ne2的绝对值变得等于或小于预定阈值N1。但是需要指出，在时刻t1处，制动踏力值BK不大于预定阈值Pbk1。因此，未满足停止判定条件。

之后，在时刻t2处，制动踏力值BK变得大于预定阈值Pbk1。因此，在时刻t2处满足停止判定条件。但是需要指出，在时刻t2处，满足停止判定条件的状态未持续预定时段或更长时段，因此，停止判定单元172未判定电动发电机MG2停止。

之后，由于不规则振荡的影响，在从时刻t2开始尚未经过预定时段的时刻t3(即，在时刻t2开始的计时器结束之前的时刻)处，转速Ne2的绝对值超过预定阈值N1。也就是说，在时刻t3处，未满足停止判定条件。因此，停止判定单元172未判定电动发电机MG2停止。

随后，直到时刻t4，转速Ne2的绝对值变得等于或小于预定阈值N1，但是满足停止判定条件的状态未持续预定时段或更长时段。因此，在这种情况下，停止判定单元172未判定电动发电机MG2停止。

然后，在时刻t4处，转速Ne2的绝对值再次变得等于或小于预定阈值N1。因此，在时刻t4处，满足停止判定条件。但是需要指出，在时刻t4处，满足停止判定条件的状态未持续预定时段或更长时段，因此停止判定单元172未判定电动发电机MG2停止。

之后，同样在从时刻t4开始已经经过预定时段的时刻t5(即，与在时刻t2开始的计时器的结束对应的时刻)处，仍满足停止判定条件。因此，在图3所示的实例中，停止判定单元172首次在时刻t5处判定电动发电机MG2停止。

返回图2，在本发明的第一实施例中，如果停止判定单元172判定电动发电机MG2停止(步骤S160：是)，则逆变器控制单元171通过以下方式控制逆变器13的操作：即，执行三相短路控制以将电动发电机MG2的状态固定为三相短路状态(步骤S107)。也就是说，逆变器控制单元171控制逆变器13的操作，使得上臂或下臂的所有开关元件接通，并且使得上臂和下臂中的其他臂的所有开关元件关断。例如，逆变器控制单元171可以控制逆变器13的操作，使得p侧开关元件Q1、p侧开关元件Q3和p侧开关元件Q5接通，并且使得n侧开关元件Q2、n侧开关元件Q4和n侧开关元件Q6关断。

但是需要指出，逆变器控制单元171可以在步骤S107通过以下方式控制逆变器13的操作：即，执行两相短路控制以将电动发电机MG2的状态固定为两相短路状态。也就是说，逆变器控制单元171可以控制逆变器13的操作，使得上臂或下臂中的两个开关元件接通，并且使得上臂或下臂中的另一个开关元件以及上臂和下臂中的其他臂的所有开关元件关断。

备选地，在步骤S107中，逆变器控制单元171可以通过以下方式控制逆变器13的操作：即，执行将逆变器13的状态固定为其中被包括在逆变器13中的六个开关元件中的仅一个开关元件被接通(另一方面，另外五个开关元件被关断)的状态的控制。

此外，在本发明的第一实施例中，如果判定电动发电机MG2停止，则漏电检测器19在执行三相短路控制(步骤S107)的同时检测电力系统中的漏电。另外，由于被包括在逆变器13中的六个开关元件中的至少一个开关元件接通，因此，漏电检测器19能够检测交流区域(即，相对于逆变器13位于电动发电机MG2侧的电力系统的电路区域)中的漏电以及直流区域(即，相对于逆变器13位于直流电源11侧的电力系统的电路区域)中的漏电。

与步骤S107的操作并行地，停止判定单元172判定是否满足预定的停止取消条件(步骤S108)。在本发明的第一实施例中，与停止判定条件类似，停止取消条件包括基于电动发电机MG2的转速Ne2的停止取消条件、基于停止操作的有无的停止取消条件，以及基于有关车辆滑动的判定的停止取消条件。在图2中，作为基于转速Ne2的停止取消条件的一个实例，使用以下条件：即，电动发电机MG2的转速Ne2的绝对值大于在阈值设定单元173中设定的阈值N1(即，满足关系|Ne2|＞N1)。同样地，在图2中，作为基于停止操作的有无的停止取消条件的一个实例，使用以下条件：即，制动踏力值BK小于预定阈值Pbks2(即，满足关系：BK＜Pbks2)。另外，预定阈值Pbks2可以等于预定阈值Pbks1，也可以不同于预定阈值Pbks1。

另外，图2所示的停止取消条件只是一个实例。因此，可以使用与图2所示的停止取消条件不同的停止取消条件。另外，可以根据类似于停止判定条件的观点来适当地判定停止取消条件。

作为判定是否满足基于电动发电机MG2的转速Ne2的停止取消条件或基于停止操作的有无的停止取消条件的补充或替代，停止判定单元172可以在步骤S108判定是否满足对应的停止判定条件。在这种情况下，如果判定未满足停止判定条件，则可以按照判定满足停止取消条件的方式执行下面的操作。另一方面，如果判定满足停止判定条件，则可以按照判定未满足停止取消条件的方式执行下面的操作。

如果作为步骤S108的判定结果判定未满足停止取消条件(步骤S108：否)，则逆变器控制单元171以继续执行三相短路控制的方式继续控制逆变器13的操作。同样地，漏电检测器19继续检测电力系统中的漏电。

另一方面，如果作为步骤S108的判定结果判定满足停止取消条件(步骤S108：是)，则停止判定单元172判定电动发电机MG2未停止(步骤109)。在这种情况下，逆变器171可以通过以下方式控制逆变器13的操作：即，抑制执行将电动发电机MG2的状态固定为三相短路状态的三相短路控制(步骤S110)。同样地，漏电检测器19结束电力系统中的漏电的检测(步骤S110)。

之后，ECU17结束操作。但是需要指出，ECU17可以再次执行从步骤S100开始的操作。

如上所述，在本发明的第一实施例中，停止判定单元172可以根据基于电动发电机MG2的转速Ne2的停止判定条件和基于停止操作的有无的停止判定条件两者来判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止。因此，停止判定单元172可以比根据比较例的停止判定单元172a(仅根据基于引擎转速的停止判定条件判定车辆1是否停止)更准确地判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止。此外，停止判定单元172可以比根据比较例的停止判定单元172b(仅根据基于电动发电机MG2的转速Ne2的停止判定条件判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止)更准确地判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止。下面将描述原因。

首先描述根据比较例的停止判定单元172a，如果引擎转速(而非电动发电机MG2的转速Ne2)等于或低于预定阈值，则该停止判定单元172a判定车辆1停止。从引擎的曲柄角计算引擎转速，而非由直接检测转速的检测机构检测引擎转速。从被安装在引擎中的曲柄角传感器输出引擎的曲柄角。但是，从曲柄角计算的引擎转速的准确性经常低于旋转角传感器14(即，直接检测电动发电机MG2的转速Ne2的检测机构)检测到的电动发电机MG2的转速Ne2的准确性。因此，尽管车辆1未停止，但是由于从曲柄角计算的引擎转速的准确性存在误差等，根据比较例的停止判定单元172a可能错误地判定车辆1停止。备选地，尽管车辆1停止，但是根据比较例的停止判定单元172a可能错误地判定车辆1未停止。

因此，根据本发明第一实施例的停止判定单元172可以基于旋转角传感器14检测到的电动发电机MG2的转速Ne2判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止。考虑到旋转角传感器14检测到的电动发电机MG2的转速Ne2的准确性经常高于从曲柄角计算的引擎转速的准确性这一事实，根据本发明第一实施例的停止判定单元172能够比根据比较例的停止判定单元172a更准确地判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止。

此外，将描述根据比较例的停止判定单元172b，如果电动发电机MG2的转速Ne2等于或低于预定阈值N1，则该停止判定单元172b在不判定停止操作是否被执行的情况下判定电动发电机MG2(或车辆1)停止。根据此比较例的停止判定单元172b也被视为能够比根据上述比较例的停止判定单元172a更准确地判定车辆1是否停止。但是，由于在旋转角传感器14中产生的噪声等的影响，旋转角传感器14检测到的电动发电机MG2的转速Ne2可能摆动(即，可能波动)。例如，尽管电动发电机MG2的实际转速为0，但是旋转角传感器14检测到的电动发电机MG2的转速Ne2可能具有0以外的值。因此，在某些情况下，尽管电动发电机MG2(或车辆1)未停止，但是根据比较例的停止判定单元172b可能错误地判定电动发电机MG2(或车辆1)停止。备选地，在某些情况下，尽管电动发电机MG2(或车辆1)停止，但是根据比较例的停止判定单元172b可能错误地判定电动发电机MG2(或车辆1)未停止。

因此，根据本发明第一实施例的停止判定单元172可以基于停止操作的有无以及电动发电机MG2的转速Ne2判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止。这里需要指出，在停止操作被执行时，电动发电机MG2(或车辆1)停止的可能性要高得多。因此，根据本发明第一实施例的停止判定单元172能够比根据比较例的停止判定单元172b更准确地判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止。

此外，如果判定满足停止判定条件的状态已经持续预定时段或更长时段，则停止判定单元172可以判定电动发电机MG2(或车辆1)停止。因此，即使在发生电动发电机MG2的转速Ne2的不规则振荡(或者电动发电机MG2的转速Ne2波动)的情况下，停止判定单元172也能够更准确地判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止。

具体而言，当发生电动发电机MG2的转速的不规则振荡时，转速Ne2等于或低于预定阈值N1的状态和转速Ne2不等于或低于预定阈值N1的状态在短时间内交替地出现。如果在这种情况下，当转速Ne2简单地等于或低于预定阈值N1时判定电动发电机MG2(或车辆1)停止，则有关电动发电机MG2(或车辆1)是否停止的判定结果可能频繁地波动。

因此，在本发明的第一实施例中，如果判定转速Ne2因为不规则振荡等原因仅在短时间内等于或低于预定阈值N1，则停止判定单元172可以判定电动发电机MG2(或车辆1)未停止。另一方面，如果判定转速Ne2因为不规则振荡的收敛等原因在特定的长时间或更长时间内持续等于或低于预定阈值N1，则停止判定单元172可以判定电动发电机MG2(或车辆1)停止。因此，停止判定单元172可以在抑制有关电动发电机MG2(或车辆1)是否停止的判定结果因为不规则振荡的影响等原因而频繁波动的同时，有利地判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止。

此外，根据本发明第一实施例的逆变器控制单元171在判定电动发电机MG2(或车辆1)停止的同时以执行三相短路控制的方式控制逆变器13。

这里需要指出，在执行三相短路控制的同时，可能不能将输出车辆1行驶所需的转矩时需要的电力从逆变器13提供到电动发电机MG2。因此，逆变器控制单元171优选地在电动发电机MG2(或车辆1)停止的同时以执行三相短路控制的方式控制逆变器13。相反，如果在电动发电机MG2(或车辆1)未停止的同时执行三相短路控制，则车辆1的行驶可能受到影响。因此，逆变器控制单元171优选地在电动发电机MG2(或车辆1)未停止的同时通过抑制执行三相短路控制的方式控制逆变器13。然后，在本发明的第一实施例中，如上所述，停止判定单元172可以准确地判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止，使得逆变器控制单元171能够恰好在电动发电机MG2(或车辆1)停止期间以执行三相短路控制的方式控制逆变器13。也就是说，逆变器控制单元171能够在车辆1的行驶不受影响时以执行三相短路控制的方式控制逆变器13。

而且，当在执行逆变器13的三相短路控制的同时在电动发电机MG2中产生拖曳转矩Tr2时，由于车辆1的振动等原因，可能导致可操纵性劣化。该拖曳转矩Tr2根据电动发电机MG2的反电动电压Vr2而变化(具体而言，随着反电动电压Vr2增加，电动发电机MG2的拖曳转矩Tr2增加)。另外，电动发电机MG2的反电动电压Vr2根据电动发电机MG2的磁体的温度Tm2而变化(具体而言，随着磁体温度Tm2升高，电动发电机MG2的反电动电压Vr2降低)。因此，如果作为启动和取消三相短路控制的条件的阈值N1和N2具有恒定值，则可能导致上述不便。

下面通过与其中可能导致不便的第一比较例(请参考图5)以及其中可发挥不同于本发明第一实施例的效果的修正例(请参阅图6)的比较，描述本发明的第一实施例的效果(请参考图4)，在本发明的第一实施例中，阈值N1和N2可以根据电动发电机MG2的温度Tm2被适当地更改。这里需要指出，图4包括示出本发明第一实施例中的设定阈值的方法，以及三相短路控制期间的电动发电机MG2的反电动电压和拖曳转矩的图形。另外，图5包括示出第一比较例中的设定阈值的方法，以及三相短路控制期间的电动发电机MG2的反电动电压和拖曳转矩的图形。图6包括示出修正例中的设定阈值的方法，以及三相短路控制期间的电动发电机MG2的反电动电压和拖曳转矩的图形。

如图4所示，根据本发明第一实施例的阈值设定单元173将阈值N1设定为随着电动发电机MG2的磁体的温度Tm2升高而增大的值。如果阈值N1以此方式被设定，则可以使三相短路控制期间的电动发电机MG2的反电动电压Vr2保持恒定，而无论磁体温度Tm2为何。另外，可以使三相短路控制期间的电动发电机MG2的拖曳转矩Tr2保持恒定，而无论磁体温度Tm2为何。

另一方面，对于图5所示的根据第一比较例的阈值设定单元173a，使阈值N1在高位(例如，相当于本发明第一实施例中的磁体温度Tm2相对高的情况下的阈值N1的值)保持恒定，而无论电动发电机MG2的磁体的温度Tm2为何。在这种情况下，三相短路控制期间的电动发电机MG2的反电动电压Vr2随着电动发电机MG2的磁体的温度Tm2降低而升高。同样地，三相短路控制期间的电动发电机MG2的拖曳转矩Tr2随着电动发电机MG2的磁体的温度Tm2降低而增加。因此，当磁体温度Tm2低时，拖曳转矩可能导致可操纵性劣化。

与该第一比较例形成对照，根据本发明第一实施例的阈值设定单元173，阈值N1根据电动发电机MG2的磁体的温度Tm2而更改，并且三相短路控制期间的电动发电机MG2的反电动电压Vr2和拖曳转矩Tr2保持恒定。因此，当磁体温度Tm2低时，能够避免可操纵性劣化。

另外，对于图6所示的根据修正例的阈值设定单元173b，使阈值N1在低位(例如，相当于本发明第一实施例中的温度Tm2相对低的情况下的阈值N1的值)保持恒定，而无论电动发电机MG2的磁体的温度Tm2为何。在这种情况下，三相短路控制期间的电动发电机MG2的反电动电压Vr2随着电动发电机MG2的磁体的温度Tm2降低而升高，但是不会变得像在第一比较例中那样高。同样地，三相短路控制期间的电动发电机MG2的拖曳转矩Tr2随着电动发电机MG2的磁体的温度Tm2降低而增加，但是不会变得像在第一比较例中那样大。因此，该修正例可以避免发生第一比较例中可能出现的可操纵性劣化。另外，在磁体温度Tm2相对高的区域中，电动发电机MG2的反电动电压Vr2仍较低，并且电动发电机MG2的拖曳转矩Tr2仍较小。因此，如果只是简单地观察电动发电机MG2的反电动电压Vr2和电动发电机MG2的拖曳转矩Tr2的大小，可以得出修正例比本发明的第一实施例更有利的结论。

但是这里需要指出，在修正例中，由于阈值N1被固定在低位，当电动发电机MG2的磁体的温度Tm2相对高时，不太可能执行三相短路控制。也就是说，即使在三相短路控制开始时的拖曳转矩不被认为变大的情况下，三相短路控制的执行也极大地受到限制。因此，通过执行三相短路控制提高燃料经济性的效果劣化。因此，只要涉及提高燃料经济性的效果，便可以得出本发明的第一实施例比修正例更有利的结论。

综上所述，可以根据是将较高优先级赋予电动发电机MG2的反电动电压Vr2的下降、电动发电机MG2的拖曳转矩Tr2的增加还是燃料经济性的提高效果，适当地选择本发明的第一实施例或修正例。

另外，本文仅描述了作为启动三相短路控制的条件的阈值N1，但是通过更改作为根据电动发电机MG2的磁体的温度Tm2取消三相短路控制的条件的阈值N2，也可以发挥类似的效果。

另外，根据本发明第一实施例的漏电检测器19可以在判定电动发电机MG2(或车辆1)停止的同时(换言之，在以执行三相短路控制的方式控制逆变器13的同时)检测漏电。这里需要指出，如果在漏电检测器19检测漏电的同时逆变器13的状态波动，则作为逆变器13的状态波动的结果，电力系统的状态(例如，包括上述漏电路径的路径的阻抗)可能波动。因此，漏电检测器19可能错误地将逆变器13的状态波动导致的状态波动(例如，上述节点E的电压波动)识别为漏电导致的状态波动。因此，从增强漏电检测器19检测漏电的准确性的角度，在漏电检测器19检测漏电的同时，逆变器13的状态优选地被固定为三相短路状态(或包括两相短路状态的其它状态)。

这里需要指出，作为上述噪声、不规则振荡等的结果，当判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止的准确性相对低时，有关电动发电机MG2(或车辆1)是否停止的判定结果比在判定准确性相对高的情况下的判定结果更容易频繁地波动。因此，由于有关电动发电机MG2(或车辆1)是否停止的判定结果波动，逆变器13的状态可能频繁地波动。因此，逆变器13的状态保持固定为三相短路状态的时段可能变得短于漏电检测器19检测漏电所需的时段。

为此，如果准确地判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止，逆变器13的状态很可能保持固定为三相短路状态。然后在本发明的第一实施例中，如上所述，停止判定单元172可以准确地判定电动发电机MG2(或车辆1)是否停止。因此，在漏电检测器19检测漏电的同时，逆变器13的状态较可能固定(通常保持固定为三相短路状态(或包括两相短路状态的其它状态))。因此，漏电检测器19能够有利地检测漏电。

另外，在上述描述中，车辆1具备单个电动发电机MG2。但是，车辆1可以具备多个电动发电机MG2。在这种情况下，车辆1优选地针对每个电动发电机MG2具备逆变器13和旋转角传感器14。另外，在这种情况下，ECU17可以针对每个电动发电机MG2单独地执行上述停止判定操作。

(2)第二实施例

接下来参考图7和8描述本发明的第二实施例。另外，本发明的第二实施例与上述本发明的第一实施例的不同之处在于部分配置和操作方面，在其它细节上两者基本相同。因此，下面详细地描述与本发明的第一实施例的不同之处，并且适当地省略与本发明的第一实施例的相同之处。

(2-1)根据第二实施例的车辆的配置

具体而言，本发明的第二实施例与本发明的第一实施例的不同之处在于动力引擎的配置。因此，首先参考图7描述根据本发明的第二实施例的车辆2的配置。图7是示出根据本发明第二实施例的车辆的配置的框图。

如图7所示，根据本发明的第二实施例的车辆2与根据本发明的第一实施例的车辆1的不同之处在于其进一步具备引擎ENG、电动发电机MG1、逆变器13-1、旋转角传感器14-1、温度传感器14b-1以及动力分配机构20。根据本发明的第二实施例的车辆2的其它组件与根据本发明的第一实施例的车辆1的其它组件相同。但是需要指出，为了便于解释，在本发明的第二实施例中，本发明的第一实施例的逆变器13将被称为逆变器13-2、本发明的第一实施例的旋转角传感器14将被称为旋转角传感器14-2。另外，为了简化绘图，图7省略了漏电检测器19的详细配置。但是不言而喻，本发明的第二实施例的漏电检测器19与本发明的第一实施例的漏电检测器19相同。

逆变器13-1与逆变器13-2并联连接。逆变器13-1将通过电动发电机MG1的再生发电产生的交流电力(三相交流电压)变换成直流电力(直流电压)。因此，直流电源11通过逆变器13-1执行变换操作所产生的直流电力(直流电压)而被充电。另外，由于逆变器13-1的配置与逆变器13-2的配置相同，将省略对逆变器13-1的配置的详细描述。

电动发电机MG1是三相交流发电机。电动发电机MG1在车辆1的制动期间再生电力(产生电力)。但是需要指出，电动发电机MG1可以通过产生车辆2行驶所需的转矩的方式而被驱动。

旋转角传感器14-1检测电动发电机MG1的转速(即，电动发电机MG1的旋转轴的转速)Ne1。另外，旋转角传感器14-1可以与旋转角传感器14-2相同。

温度传感器14b-1检测电动发电机MG1的磁体的温度Tm1。另外，温度传感器14b-1可以与温度传感器14b-2相同。

引擎ENG是诸如汽油引擎之类的内燃机，并用作车辆2的主动力源。

动力分配机构20是行星齿轮机构，该机构具备太阳轮(未示出)、行星架(未示出)、行星齿轮(未示出)和齿圈(未示出)。动力分配机构20主要将引擎ENG的动力分成两个系统(即，被传输到电动发电机MG1的动力系统和被传输到驱动轴15的动力系统)。

另外，在本发明的第二实施例中，描述了其中车辆2采用所谓的分配(动力分配)型混合系统(例如，ToyotaHybridSystem：THS)的一个实例。但是，车辆2可以采用串联型混合系统和并联型混合系统。

(2-2)第二实施例中的停止判定操作的流程

接下来参考图8描述根据本发明第二实施例的车辆2中执行的停止判定操作的流程(即，ECU17执行的停止判定操作)。图8是示出本发明第二实施例中的停止判定操作的流程的流程图。

图8所示的一系列处理是用于判定电动发电机MG1是否停止的操作，并且是与上述本发明的第一实施例的停止判定操作并行执行，或在上述本发明的第一实施例的停止判定操作之前执行，或在上述本发明的第一实施例的停止判定操作之后执行的操作。

当停止判定操作开始时，温度传感器14b-1首先检测电动发电机MG1的磁体的温度Tm1，然后将检测到的温度输出到ECU17(步骤S200)。接着，阈值设定单元173基于检测到的电动发电机MG1的磁体的温度Tm1设定电动发电机MG1的转速Ne1的阈值N3和N4(步骤S201)。另外，阈值N3是被设定作为在逆变器13-1中启动三相短路控制的条件的一部分的阈值(即，用于判定电动发电机MG1是否停止的阈值)，并且阈值N4是被设定作为在逆变器13-1中取消三相短路控制的条件的一部分的阈值(即，用于判定电动发电机MG1是否开始再次旋转的阈值)。另外，阈值N3和N4可被设定为相同的值或不同的值。

当在阈值设定单元173中设定阈值N3和N4时，停止判定单元172判定是否满足预定的停止判定条件(步骤S202)。

根据本发明的第二实施例的停止判定条件包括基于根据本发明的第一实施例的停止判定操作的结果(即，有关电动发电机MG2是否停止的判定结果)的停止判定条件。在图8中，作为基于根据本发明的第一实施例的停止判定操作的结果的停止判定条件的一个实例，使用以下条件：即，通过根据本发明的第一实施例的停止判定操作判定电动发电机MG2(或车辆1)停止。

此外，根据本发明的第二实施例的停止判定条件包括基于电动发电机MG1的转速Ne1的停止判定条件。在图8中，作为基于转速Ne1的停止判定条件的一个实例，使用以下条件：即，电动发电机MG1的转速Ne1的绝对值等于或小于在阈值设定单元173中设定的阈值N3(即，满足关系：|Ne1|≤N3)。另外，图8所示的停止判定条件只是一个实例，从类似于本发明的第一实施例的角度，可以适当地进行更改。

如果作为步骤S202的判定结果判定未满足停止判定条件(步骤S202：否)，则停止判定单元172判定电动发电机MG1未停止(步骤S211)。

另一方面，如果作为步骤S202的判定结果判定满足停止判定条件(步骤S202：是)，则与本发明的第一实施例的情况相同，停止判定单元172判定满足停止判定条件的状态是否持续预定时间或更长时间(从步骤S203到步骤S205)。

如果作为步骤S204和步骤S205的判定结果判定满足停止判定条件的状态未持续预定时间或更长时间(步骤S204：否)，则停止判定单元172判定电动发电机MG1未停止(步骤S211)。

另一方面，如果作为步骤S204和步骤S205的判定结果判定满足停止判定条件的状态已经持续预定时间或更长时间(步骤S204：是，以及步骤S205：是)，则停止判定单元172判定电动发电机MG1停止(步骤S206)。这是因为当电动发电机MG1的转速Ne1在电动发电机MG2停止的情况下相对低时(例如，数rpm到数十rpm)，引擎ENG的转速也应相对低(例如，大约数rpm)，从电动发电机MG1和MG2以及引擎ENG的操作共线图中可以清晰地看到这一点。但是，考虑到因为引擎ENG的规格，引擎ENG的转速很难变为数rpm这一事实，当电动发电机MG1的转速Ne1在电动发电机MG2停止的情况下相对低时，推定引擎ENG的转速基本为0。也就是说，当电动发电机MG1的转速Ne1在电动发电机MG2停止的情况下相对低时，推定引擎ENG停止。因此，根据操作共线图推定电动发电机MG1也基本停止。

之后，如果判定电动发电机MG1停止，则ECU17(或诸如漏电检测器19之类的其它组件)可以在电动发电机MG1停止的同时执行应被执行的操作。在第一操作实例中，如果判定电动发电机MG1停止，则逆变器控制单元171通过以下方式控制逆变器13-1的操作：即，执行三相短路控制以使电动发电机MG1的状态保持固定为三相短路状态(步骤S207)。但是需要指出，可以通过以下方式控制逆变器13-1的操作：即，在本发明的第二实施例以及本发明的第一实施例中执行使电动发电机MG1的状态保持固定为三相短路状态之外的状态的控制。另外，如果判定电动发电机MG1停止，则漏电检测器19在执行三相短路控制的同时检测电力系统中的漏电(步骤S207)。

另外，在本发明的第二实施例中，可能出现这样的情况：即，在电动发电机MG2停止的同时判定电动发电机MG1未停止。在这种情况下，逆变器13-1的状态可以不被固定，从而可以抑制漏电检测器19检测电力系统中的漏电。

与步骤S207的操作并行地，停止判定单元172判定是否满足预定的停止取消条件(步骤S208)。在本发明的第二实施例中，停止取消条件包括基于根据本发明第一实施例的停止判定操作的结果的停止取消条件和基于电动发电机MG1的转速Ne1的停止取消条件这两者，这与停止判定条件的情况相同。在图8中，作为基于根据本发明第一实施例的停止判定操作的结果的停止取消条件的一个实例，使用以下条件：即，通过根据本发明的第一实施例的停止判定操作判定电动发电机MG2(或车辆1)未停止。另外，在图8中，作为基于转速Ne1的停止取消条件的一个实例，使用以下条件：即，电动发电机MG1的转速Ne1的绝对值大于在阈值设定单元173中设定的阈值N4(即，满足关系：|Ne1|＞N4)。另外，图8所示的停止取消条件只是一个实例，从类似于本发明的第一实施例的角度，可以适当地进行更改。

如果作为步骤S208的判定结果判定未满足停止取消条件(步骤S208：否)，则逆变器控制单元171通过继续执行三相短路控制的方式继续控制逆变器13-1的操作。同样地，漏电检测器19继续检测电力系统中的漏电。

另一方面，如果作为步骤S208的判定结果判定满足停止取消条件(步骤S208：是)，则停止判定单元172判定电动发电机MG1未停止(步骤S209)。在这种情况下，逆变器控制单元171可以通过以下方式控制逆变器13-1的操作：即，抑制执行将电动发电机MG1的状态固定为三相短路状态的三相短路控制(步骤S210)。同样地，漏电检测器19结束电力系统中的漏电的检测(步骤S210)。

如上所述，同样在本发明的第二实施例中，有利地实现了与在本发明的第一实施例中实现的各种效果类似的效果。另外，由于根据本发明的第二实施例的车辆2具备引擎ENG，因此可以利用诸如引擎ENG的转速之类的参数作为停止判定条件。另外，在本发明的第二实施例中，已经描述了单独地执行针对电动发电机MG1和电动发电机MG2的停止判定操作的情况。但是，如果通过同时利用对应于电动发电机MG1的阈值N3和N4以及对应于电动发电机MG2的阈值N1和N2来做出判定，同样能够全面地执行针对电动发电机MG1和电动发电机MG2的停止判定操作。

本发明不限于其上述实施例，在不偏离可以从权利要求和整体说明书中体会的精神或概念的情况下，可以做出适当的修改。能够进行此类修改的车辆控制装置也被包含在本发明的技术范围内。

Claims (4)

1.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括

三相交流电动机，其以与所述车辆的驱动轴的转速同步的转速而被驱动，所述三相交流电动机具备分别在所述三相交流电动机的三个相中的第一开关元件和第二开关元件，并且所述第一开关元件和所述第二开关元件分别彼此串联连接；以及

电力变换器，其将被提供给所述三相交流电动机的电力从直流电力变换成交流电力，所述控制装置包括：

电子控制单元，其被配置为

a)判定所述三相交流电动机的转速是否等于或低于预定转速，

b)判定停止所述车辆的停止操作是否被执行，

c)当所述电子控制单元判定所述三相交流电动机的转速等于或低于所述预定转速并且所述停止操作被执行时，判定所述车辆停止，

d)在所述电子控制单元判定所述车辆停止时，控制所述电力变换器使得所述电力变换器的状态变为特定状态，所述特定状态是这样的状态：其中i)所有所述第一开关关断，并且所述第二开关元件中的至少一者接通，或者ii)所有所述第二开关元件关断，并且所述第一元件中的至少一者接通，以及

e)基于所述三相交流电动机的磁体的温度设定所述预定转速。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中

所述电子控制单元被配置为设定所述预定转速，使得所述预定转速随着所述三相交流电动机的所述磁体的温度升高而增大。

3.如权利要求1所述的控制装置，其中

所述电子控制单元被配置为设定所述预定转速，使得所述三相交流电动机中的拖曳转矩变得等于或低于预定值，而无论所述三相交流电动机的所述磁体的温度为何。

4.如权利要求1所述的控制装置，其中

所述电子控制单元被配置为设定所述预定转速，使得所述三相交流电动机中的反电动电压变得等于或低于预定值，而无论所述三相交流电动机的所述磁体的温度为何。