CN105645127B - 一种圆形料仓的出仓机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆形料仓的出仓机构，包括主减速机、联轴器、出料绞龙和尾部机构，主减速机位于料仓中心，主减速机输出轴通过联轴器与出料绞龙的绞龙轴相连接，绞龙轴的外端头与尾部机构连接，绞龙轴两端以外的部位由多根空心长轴依次嵌套并焊接而成，越靠近绞龙轴的中部嵌套层数越多，绞龙轴的外周沿轴向缠绕有螺旋叶片，螺旋叶片在每段台阶轴上的螺距均匀，且螺旋叶片螺距内的容积从尾端向中心端逐段增大。各螺旋叶片的外缘分别安装有剪切物料的刀片。主减速机输出轴通过双列向心球面滚子轴承支撑在主减速机两侧的墙板上，主减速机输出轴远离出料绞龙的一端安装有双向推力球轴承。该出仓机构可以承载较大的径向力和双向轴向力，故障率低。

Description

一种圆形料仓的出仓机构

技术领域

本发明涉及一种联轴器，特别涉及一种圆形料仓的出仓机构，属于出仓机技术领域。

背景技术

粮食、豆粕等物料通常置于筒仓中长期储存，筒仓的底部设有输出物料的出仓机。筒仓的出料口位于筒仓的底部中心，出仓机的主轴系统包括主减速机、联轴器、绞龙轴和尾端轴承，主减速机位于筒仓的轴线上，主减速机输出轴通过联轴器与绞龙轴的驱动端相连接，绞龙轴的外端头通过尾端轴承支撑在圆形导轨上。出料时，主减速机通过联轴器驱动绞龙轴转动，绞龙轴将物料向位于中心的筒仓出料口输送，绞龙轴在自转的同时还绕筒仓的轴线公转，使整个底部圆周上的物料均得以向筒仓出料口输送。为保证出料通畅且使出料彻底，出仓机联轴器的外径要与绞龙轴的连接件外径几乎相等，且出仓机联轴器的下方不能设任何支撑件以免对物料形成阻滞。

由于筒仓的直径较大，绞龙轴的长度较长，安装时与联轴器的同轴度调节困难，绞龙轴的自重及上方物料的重量使绞龙轴会产生弯曲变形，需要联轴器能承受很大的径向力并具有一定的调心能力，绞龙轴的尾端轴承也同时需要调心和沿轴线方向的来回移动。绞龙轴在推动物料的同时，物料给绞龙轴施加很大的反作用力，绞龙轴在正常运行时只承受单向的径向力和轴向力。但是一旦筒仓内发生物料结块，绞龙轴容易被物料抱死导致无法正常启动，此时需要反转绞龙轴使物料松散。出仓机所用的主减速机为可承受双向轴向力的定制主减速机。

由于现有技术中的出仓机联轴器无法承受反转产生的反向轴向力，只能将筒仓的仓顶掀开，需要花半个月到一个月的时间将筒仓里的物料清理干净，然右才能重新启动绞龙轴，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种圆形料仓的出仓机构，可以承载较大的径向力和双向轴向力，故障率低。

为解决以上技术问题，本发明的一种圆形料仓的出仓机构，包括主减速机、联轴器、出料绞龙和尾部机构，所述主减速机位于料仓中心，所述主减速机的输出轴通过所述联轴器与所述出料绞龙的绞龙轴内端头相连接，所述绞龙轴的外端头与所述尾部机构连接，所述绞龙轴两端以外的部位由多根空心长轴依次嵌套并相互焊接而成，且越靠近绞龙轴的中部嵌套层数越多使绞龙轴呈中段直径最大的台阶轴，所述绞龙轴的外周沿轴向缠绕有螺旋叶片，所述螺旋叶片在每段台阶轴上的螺距均匀，且螺旋叶片螺距内的容积从尾端向中心端逐段增大。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：出料时，主减速机通过联轴器驱动出料绞龙转动，出料绞龙上的螺旋叶片将物料向位于中心的筒仓出料口输送，尾部机构驱动出料绞龙的尾端绕筒仓的轴线公转，使整个底部圆周上的物料均得以向筒仓出料口输送。由于自重及上方的物料载荷，绞龙轴的中部是挠度最大的部位，本发明根据绞龙轴全长度方向受到的载荷及挠度情况，采用多根长短不一的空心长轴依次嵌套并相互焊接，挠度最大的部位直径最大，既减轻了绞龙轴的重量，又提高了绞龙轴整体的强度和刚度，提高了绞龙轴的承载能力，且制造方便，加工成本低。由于尾端的绞龙轴直径比较小，虽然尾端的螺旋叶片高出绞龙轴表面的高度比较高，但是尾端的螺旋叶片的外径比较小，尾部螺旋叶片螺距内的容积最小；中部的绞龙轴直径最大，虽然中部的螺旋叶片高出绞龙轴表面的高度比较小，但是中部的螺旋叶片的外径比较大，中部螺旋叶片螺距内的容积大于尾部；靠近料仓中心部位的绞龙轴直径小于中部，该段螺旋叶片高出绞龙轴表面的高度比较大，螺旋叶片的外径也比较大，该段螺旋叶片螺距内的容积大于中部。螺旋叶片将物料从外周向料仓的中心输送，沿绞龙轴的轴向越靠近料仓中心，螺旋叶片螺距内的容积越大，可以保证物料沿绞龙轴轴向前进时不会发生堵料。

作为本发明的改进，各所述螺旋叶片的外缘分别安装有剪切物料的刀片。刀片可以板结的物料割断，保证出料绞龙输送物料的可靠性。

作为本发明的进一步改进，所述主减速机输出轴通过双列向心球面滚子轴承支撑在所述主减速机两侧的墙板上，所述主减速机输出轴远离所述出料绞龙的一端安装有双向推力球轴承。出料绞龙在正常工作推动物料的同时，物料给绞龙轴施加很大的反作用力，此时绞龙轴承受单向的径向力和轴向力；但是一旦料仓内发生物料结块，出料绞龙容易被物料抱死导致无法正常启动，此时需要反转绞龙轴使物料松散，此时绞龙轴承受的轴向力与正常工作状态下相反；出料绞龙承受的径向力和双向轴向力均由主减速机输出轴承受。主减速机输出轴采用双列向心球面滚子轴承支撑，双列向心球面滚子轴承有自调心功能，可以补偿绞龙轴与主减速机输出轴之间的对中误差，除了可承受很高的径向载荷之外，还可承受作用在两个方向的重轴向载荷。主减速机输出轴尾端安装双向推力球轴承可以进一步提高主减速机输出轴承受双向重轴向载荷的能力。

作为本发明的进一步改进，所述联轴器包括左连接套和右连接套，所述左连接套的左端外周设有左连接套法兰，所述左连接套法兰与所述绞龙轴连接件的右端通过左连接套螺钉固定连接，所述左连接套的右端外周设有外鼓形齿，所述右连接套的内壁设有内鼓形齿，所述内鼓形齿与所述外鼓形齿相啮合，所述右连接套的右端面外圆周与所述主减速机输出轴的外圆周通过右连接套螺钉固定连接。绞龙轴连接件与左连接套刚性连接，右连接套与主减速机输出轴刚性连接，且整个联轴器的外形尺寸小，可以保证物料的畅通，避免对物料形成阻碍；左连接套台阶的外鼓形齿与右连接套的内鼓形齿相啮合，保证可靠传递扭矩的前提下，具有一定的调心功能。在一定范围内可以补偿绞龙轴连接件与主减速机输出轴之间的同轴度偏差，可以适应绞龙轴自重大及筒仓中物料重量大的环境。左连接套法兰与外鼓形齿左端面之间的空间便于左连接套螺钉的安装。

作为本发明的进一步改进，所述左连接套的内腔设有自左向右依次贯通且孔径逐步缩小的光孔、螺纹孔、轴承孔和中心孔，所述主减速机输出轴的左端面中心连接有向左伸出且与主减速机输出轴共轴线的芯轴，所述芯轴从所述左连接套的中心孔向左插入所述左连接套的内腔，所述芯轴的轴肩处安装有中关节轴承，所述中关节轴承上对称安装有与中关节轴承相配合的左角轴承和右角轴承，所述左角轴承和右角轴承的外周与所述左连接套的轴承孔过渡配合，所述右角轴承的右端面抵靠在左连接套轴承孔的内台阶上；所述左连接套的螺纹孔处旋接有压盖，所述压盖为左端封闭且右端开口的中空结构，所述压盖的右端口抵靠在所述左角轴承的左端面上；所述芯轴的左端头旋接有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述压盖的内腔且锁紧螺母的右端面压在所述中关节轴承的左端面上。左连接套内腔的光孔、螺纹孔、轴承孔和中心孔孔径逐步缩小，易于加工和装配；右连接套与主减速机输出轴固定连接的同时，主减速机输出轴的芯轴通过中关节轴承与左角轴承和右角轴承的配合与左连接套挠性连接，中关节轴承与左角轴承和右角轴承具有很大的负荷能力，既可以承载很大的径向载荷，又可以承载双向的轴向载荷，并直接作用在芯轴上方，稳定可靠；锁紧螺母和芯轴的台阶对中关节轴承进行轴向定位；左连接套轴承孔的内台阶和压盖的右端口对左角轴承和右角轴承进行轴向定位，压盖通过螺纹与左连接套的螺纹孔固定连接，使得左角轴承和右角轴承可以传递双向载荷；锁紧螺母位于压盖的内腔结构十分紧凑。当绞龙轴连接件受到向左的轴向力时，绞龙轴连接件向左拉动左连接套，左连接套右端的轴承孔台阶向左拉动右角轴承，右角轴承向左拉动中关节轴承，中中关节轴承通过锁紧螺母拉动芯轴，即实现了向左的载荷向主减速机输出轴的传递。当绞龙轴连接件受到向右的轴向力时，绞龙轴连接件向右推动左连接套，左连接套通过压盖向右推动左角轴承，左角轴承向右推动中关节轴承，中关节轴承通过芯轴台阶向右推动主减速机输出轴，即实现了向右的载荷向主减速机输出轴的传递。

作为本发明的进一步改进，所述右连接套的右端面设有向左凹陷的右连接套内台阶，所述主减速机输出轴的左端面设有向左凸出的主减速机输出轴凸圈，所述主减速机输出轴凸圈的外圆周嵌于所述右连接套内台阶中且两者之间过盈配合；所述左连接套的右端头位于所述主减速机输出轴凸圈的内腔中；所述左连接套的左端头凸出所述左连接套法兰外，所述绞龙轴连接件的右端为管状，所述左连接套的左端头嵌入于所述绞龙轴连接件的右端口中且两者过盈配合。主减速机输出轴凸圈嵌于右连接套内台阶中可以实现主减速机输出轴与右连接套的精确定位，确保主减速机输出轴与右连接套同轴且装配定位十分方便快捷，主减速机输出轴凸圈的内腔空间容纳左连接套的右端头使结构十分紧凑，有利于缩小联轴器的体积。左连接套的左端头嵌入于绞龙轴连接件的右端口中，可以实现左连接套与绞龙轴连接件的精确定位，确保左连接套与绞龙轴连接件同轴且装配定位十分方便快捷。

作为本发明的进一步改进，所述绞龙轴连接件的右端头与所述左连接套法兰的外圆周等直径，所述绞龙轴连接件的右端头外周通过螺钉固定连接有筒状罩壳，所述筒状罩壳的右端向右延伸且覆盖在所述右连接套的外周；所述右连接套的左端外周设有右连接套外球面，所述筒状罩壳的右端内壁设有与右连接套外球面相配合的筒状罩壳内球面；所述右连接套外球面、所述外鼓形齿的齿顶弧与所述中关节轴承的球面共有同一个球心。筒状罩壳将外鼓形齿与内鼓形齿的啮合空间封闭起来，防止物料进入导致啮合不良。右连接套外球面与筒状罩壳内球面的配合可以适应外鼓形齿与内鼓形齿的调心功能，防止在调心时，右连接套的左端与筒状罩壳的右端之间出现缝隙，导致物料进入外鼓形齿与内鼓形齿的啮合空间。各啮合面共球心可以使绞龙轴连接件和主减速机输出轴之间的调心十分灵活，避免啮合面之间相互干涉造成很大的内应力及过早磨损。

作为本发明的进一步改进，所述左连接套法兰的右端面、所述内鼓形齿的左端面与所述筒状罩壳的内壁合围而成润滑油腔，所述筒状罩壳的中部设有与所述润滑油腔相通的润滑油孔；所述右连接套外球面与所述筒状罩壳内球面之间通过O形圈实现密封，所述左连接套法兰的外缘与所述筒状罩壳的内壁之间也通过O形圈实现密封。通过润滑脂孔可以向外鼓形齿和内鼓形齿所在空间中注入润滑脂，保证外鼓形齿和内鼓形齿的啮合面润滑良好，润滑脂可以通过主减速机输出轴凸圈的内腔空间到达中关节轴承与左角轴承及右角轴承的配合面，使得中关节轴承与左角轴承及右角轴承的啮合面也润滑良好，使得调心十分灵活。

作为本发明的进一步改进，所述联轴器包括轴套、连接套和筒套，所述主减速机输出轴上固定套装有所述轴套，所述轴套位于所述筒套中，所述轴套的轴向中部设有向外凸出的轴套台阶，所述轴套台阶的圆周中部设有外鼓形齿，所述筒套的内壁设有与所述外鼓形齿相啮合的内鼓形齿；所述轴套台阶的右轴肩处安装有右内角轴承和与右内角轴承相配合的右外角轴承，所述右外角轴承的右端面抵靠在挡盖上，所述挡盖的外圆周通过螺钉固定在所述筒套的右端口上；所述轴套台阶的左轴肩处安装有左内角轴承和与左内角轴承相配合的左外角轴承，所述左外角轴承的左端面抵靠在所述连接套的右端口上，所述连接套的右端口外周设有连接套法兰，所述连接套法兰通过螺钉固定在所述连接套的左端口上，所述绞龙轴连接件的右端与所述连接套的左端固定连接；所述轴套的左端口固定连接有挡块，所述挡块的内端头通过锁紧螺钉与所述主减速机输出轴的左端头固定连接。绞龙轴连接件可以为出仓机的出料绞龙，主减速机输出轴可以为减速机的输出轴，也可以是相反。轴套台阶的外鼓形齿与筒套的内鼓形齿相啮合，保证可靠传递扭矩的左提下，具有一定的调心功能。在一定范围内可以补偿绞龙轴连接件与主减速机输出轴之间的同轴度偏差，可以适应出料绞龙自重大及筒仓中物料重量大的环境。轴套台阶处的内角轴承具有很大的负荷能力，既可以承载径向载荷，又可以承载轴向载荷，并直接作用在主减速机输出轴上方，稳定可靠。挡块及锁紧螺钉将轴套和主减速机输出轴固定连接在一起，绞龙轴连接件传递给轴套的向左或向右的轴向力，均可以通过挡块及锁紧螺钉传递给主减速机输出轴。当出料绞龙受到向左的轴向力时，绞龙轴连接件向左拉动连接套，连接套的右端拉动挡盖，挡盖的凸圈向左顶住右外角轴承，右外角轴承向左推动右内角轴承，右内角轴承向左推动轴套，轴套向左拉动主减速机输出轴，即实现了将出料绞龙受到的向左的轴向力传递给减速机。当出料绞龙受到向右的轴向力时，绞龙轴连接件向右推动左外角轴承，左外角轴承向右推动左内角轴承，左内角轴承向右推动轴套，轴套向右推动主减速机输出轴，即实现了将出料绞龙受到的向右的轴向力传递给减速机；该联轴器可承受双向的轴向力。

作为本发明的进一步改进，所述筒套的圆周上设有与所述外鼓形齿和内鼓形齿所在空间相通的润滑脂孔；所述轴套的右端与所述挡盖的内圆周之间通过密封圈实现密封；所述左内角轴承与所述左外角轴承、所述右内角轴承与所述右外角轴承之间的啮合面均为球面，且与所述外鼓形齿的齿顶弧共有同一个球心。通过润滑脂孔可以向外鼓形齿和内鼓形齿所在空间中注入润滑脂，保证外鼓形齿和内鼓形齿的啮合面润滑良好，左内角轴承与左外角轴承，右内角轴承与右外角轴承之间的啮合面也润滑良好，使得调心十分灵活。各啮合面共球心可以使绞龙轴连接件和主减速机输出轴之间的调心十分灵活，避免啮合面之间相互干涉造成很大的内应力及磨损。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为圆形料仓及出仓机构的结构示意图。

图2为本发明出仓机构的结构示意图。

图3为绞龙轴的外形图。

图4为绞龙轴的剖视图。

图5为绞龙轴尾端的放大图。

图6为主减速机的结构示意图。

图7为本发明中联轴器的第一种实施方式的主视图。

图8为图7的左视图。

图9本发明中联轴器的第二种实施方式的主视图。

图中：1.料仓；2.主减速机；2a.主减速机输出轴；2a1.芯轴；2a2.主减速机输出轴凸圈；2b.双列向心球面滚子轴承；2c.双向推力球轴承；

3.联轴器；301.左连接套；301a.外鼓形齿；301b.左连接套法兰；301c.左连接套螺钉；302.右连接套；302a.内鼓形齿；302b.右连接套外球面；302c.右连接套螺钉； 303.中关节轴承；303a.左角轴承；303b.右角轴承；304.锁紧螺母；305.压盖；306.筒状罩壳；306a.润滑油孔；307.润滑油腔；

308.轴套；308a.外鼓形齿；309.筒套；309a.内鼓形齿；309b.润滑脂孔；310.挡块；310a.锁紧螺钉；311a.左内角轴承；311b.左外角轴承；312.连接套；312a.连接套法兰；313a.右内角轴承；313b.右外角轴承；314.挡盖；314a.密封圈；

4.出料绞龙；4a.空心长轴；4b.螺旋叶片；4c.刀片；4d.绞龙轴连接件；5.尾部机构。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明的圆形料仓的出仓机构包括主减速机2、联轴器3、出料绞龙4和尾部机构5，主减速机2位于料仓1的中心，主减速机2的输出轴通过联轴器3与出料绞龙4的绞龙轴内端头相连接，绞龙轴的外端头与尾部机构5连接，绞龙轴两端以外的部位由多根空心长轴4a依次嵌套并相互焊接而成，且越靠近绞龙轴的中部嵌套层数越多使绞龙轴呈中段直径最大的台阶轴，绞龙轴的外周沿轴向缠绕有螺旋叶片4b，螺旋叶片4b在每段台阶轴上的螺距均匀，且螺旋叶片螺距内的容积从尾端向中心端逐段增大。

出料时，主减速机2通过联轴器3驱动出料绞龙4转动，出料绞龙4上的螺旋叶片4b将物料向位于中心的筒仓出料口输送，尾部机构5驱动出料绞龙4的尾端绕筒仓的轴线公转，使整个底部圆周上的物料均得以向筒仓出料口输送。本发明根据绞龙轴全长度方向受到的载荷及挠度情况，采用多根长短不一的空心长轴4a依次嵌套并相互焊接，挠度最大的部位直径最大，既减轻了绞龙轴的重量，又提高了绞龙轴整体的强度和刚度，提高了绞龙轴的承载能力，且制造方便，加工成本低。由于尾端的绞龙轴直径比较小，虽然尾端的螺旋叶片高出绞龙轴表面的高度比较高，但是尾端的螺旋叶片的外径比较小，尾部螺旋叶片螺距内的容积最小；中部的绞龙轴直径最大，虽然中部的螺旋叶片高出绞龙轴表面的高度比较小，但是中部的螺旋叶片的外径比较大，中部螺旋叶片螺距内的容积大于尾部；靠近料仓中心部位的绞龙轴直径小于中部，该段螺旋叶片高出绞龙轴表面的高度比较大，螺旋叶片的外径也比较大，该段螺旋叶片螺距内的容积大于中部。螺旋叶片将物料从外周向料仓的中心输送，沿绞龙轴的轴向越靠近料仓中心，螺旋叶片螺距内的容积越大，可以保证物料沿绞龙轴轴向前进时不会发生堵料。

各螺旋叶片的外缘分别安装有剪切物料的刀片4c。刀片4c可以板结的物料割断，保证出料绞龙4输送物料的可靠性。

主减速机输出轴2a通过双列向心球面滚子轴承2b支撑在主减速机两侧的墙板上，主减速机输出轴2a远离出料绞龙4的一端安装有双向推力球轴承2c。出料绞龙4在正常工作推动物料的同时，物料给绞龙轴施加很大的反作用力，此时绞龙轴承受单向的径向力和轴向力；但是一旦料仓内发生物料结块，出料绞龙4容易被物料抱死导致无法正常启动，此时需要反转绞龙轴使物料松散，此时绞龙轴承受的轴向力与正常工作状态下相反；出料绞龙4承受的径向力和双向轴向力均由主减速机输出轴2a承受。主减速机输出轴2a采用双列向心球面滚子轴承2b支撑，双列向心球面滚子轴承2b有自调心功能，可以补偿绞龙轴与主减速机输出轴2a之间的对中误差，除了可承受很高的径向载荷之外，还可承受作用在两个方向的重轴向载荷。主减速机输出轴2a尾端安装双向推力球轴承2c可以进一步提高主减速机输出轴2a承受双向重轴向载荷的能力。

图7及图8所示为联轴器3的一种实施方式，联轴器3包括绞龙轴连接件4d、主减速机输出轴2a、左连接套301和右连接套302，左连接套301的左端外周设有左连接套法兰301b，左连接套法兰301b与绞龙轴连接件4d的右端通过左连接套螺钉301c固定连接，左连接套301的右端外周设有外鼓形齿301a，右连接套302的内壁设有内鼓形齿302a，内鼓形齿302a与外鼓形齿301a相啮合，右连接套302的右端面外圆周与主减速机输出轴2a的外圆周通过右连接套螺钉302c固定连接。

绞龙轴连接件4d与左连接套301刚性连接，右连接套302与主减速机输出轴2a刚性连接，且整个联轴器的外形尺寸小，可以保证物料的畅通，避免对物料形成阻碍；左连接套台阶的外鼓形齿301a与右连接套302的内鼓形齿302a相啮合，保证可靠传递扭矩的左提下，具有一定的调心功能。在一定范围内可以补偿绞龙轴连接件4d与主减速机输出轴2a之间的同轴度偏差，可以适应绞龙轴自重大及筒仓中物料重量大的环境。左连接套法兰301b与外鼓形齿301a左端面之间的空间便于左连接套螺钉301c的安装。

左连接套301的内腔设有自左向右依次贯通且孔径逐步缩小的光孔、螺纹孔、轴承孔和中心孔，主减速机输出轴2a的左端面中心连接有向左伸出且与主减速机输出轴2a共轴线的芯轴2a1，芯轴2a1从左连接套301的中心孔向左插入左连接套301的内腔，芯轴2a1的轴肩处安装有中关节轴承303，中关节轴承303上对称安装有与中关节轴承303相配合的左角轴承303a和右角轴承303b，左角轴承303a和右角轴承303b的外周与左连接套301的轴承孔过渡配合，右角轴承303b的右端面抵靠在左连接套轴承孔的内台阶上；左连接套301的螺纹孔处旋接有压盖305，压盖305为左端封闭且右端开口的中空结构，压盖305的右端口抵靠在左角轴承303a的左端面上；芯轴2a1的左端头旋接有锁紧螺母304，锁紧螺母304位于压盖305的内腔且锁紧螺母304的右端面压在中关节轴承303的左端面上。

左连接套301内腔的光孔、螺纹孔、轴承孔和中心孔孔径逐步缩小，易于加工和装配；右连接套302与主减速机输出轴2a固定连接的同时，主减速机输出轴2a的芯轴2a1通过中关节轴承303与左角轴承303a和右角轴承303b的配合与左连接套301挠性连接，中关节轴承303与左角轴承303a和右角轴承303b具有很大的负荷能力，既可以承载很大的径向载荷，又可以承载双向的轴向载荷，并直接作用在芯轴2a1上方，稳定可靠且芯轴2a1不容易变形。锁紧螺母304和芯轴2a1的台阶对中关节轴承303进行轴向定位。左连接套轴承孔的内台阶和压盖305的右端口对左角轴承303a和右角轴承303b进行轴向定位，压盖305通过螺纹与左连接套301的螺纹孔固定连接，使得左角轴承303a和右角轴承303b可以传递双向载荷；锁紧螺母304位于压盖305的内腔结构十分紧凑。

左连接套301的右端与右连接套302的左端相互嵌合，主减速机输出轴2a的芯轴2a1向左插入左连接套301中，左连接套301又向右插入主减速机输出轴2a的中，结构紧凑外形尺寸小。左连接套301的右端在同一端面上，外周通过外鼓形齿301a传递大扭矩，内孔通过关节轴承承受径向力和双向的大轴向力，通过外鼓形齿301a与内鼓形齿302a、中关节轴承303与左角轴承303a和右角轴承303b的配合实现调心。

当绞龙轴连接件4d受到向左的轴向力时，绞龙轴连接件4d向左拉动左连接套301，左连接套301右端的轴承孔台阶向左拉动右角轴承303b，右角轴承303b向左拉动中关节轴承303，中中关节轴承303通过锁紧螺母304拉动芯轴2a1，即实现了向左的载荷向主减速机输出轴2a的传递。

当绞龙轴连接件4d受到向右的轴向力时，绞龙轴连接件4d向右推动左连接套301，左连接套301通过压盖305向右推动左角轴承303a，左角轴承303a向右推动中关节轴承303，中关节轴承303通过芯轴台阶向右推动主减速机输出轴2a，即实现了向右的载荷向主减速机输出轴2a的传递。

右连接套302的右端面设有向左凹陷的右连接套内台阶，主减速机输出轴2a的左端面设有向左凸出的主减速机输出轴凸圈2a2，主减速机输出轴凸圈2a2的外圆周嵌于右连接套内台阶中且两者之间过盈配合；左连接套301的右端头位于主减速机输出轴凸圈2a2的内腔中。主减速机输出轴凸圈2a2嵌于右连接套内台阶中可以实现主减速机输出轴2a与右连接套302的精确定位，确保主减速机输出轴2a与右连接套302同轴且装配定位十分方便快捷，主减速机输出轴凸圈2a2的内腔空间容纳左连接套301的右端头使结构十分紧凑，有利于缩小联轴器的体积。

左连接套301的左端头凸出左连接套法兰301b外，绞龙轴连接件4d的右端为管状，左连接套301的左端头嵌入于绞龙轴连接件4d的右端口中且两者过盈配合。左连接套301的左端头嵌入于绞龙轴连接件4d的右端口中，可以实现左连接套301与绞龙轴连接件4d的精确定位，确保左连接套301与绞龙轴连接件4d同轴且装配定位十分方便快捷。

绞龙轴连接件4d的右端头与左连接套法兰301b的外圆周等直径，绞龙轴连接件4d的右端头外周通过螺钉固定连接有筒状罩壳306，筒状罩壳306的右端向右延伸且覆盖在右连接套302的外周。筒状罩壳306将外鼓形齿301a与内鼓形齿302a的啮合空间封闭起来，防止物料进入导致啮合不良。

右连接套302的左端外周设有右连接套外球面302b，筒状罩壳306的右端内壁设有与右连接套外球面302b相配合的筒状罩壳内球面。右连接套外球面302b与筒状罩壳内球面的配合可以适应外鼓形齿301a与内鼓形齿302a的调心功能，防止在调心时，右连接套302的左端与筒状罩壳306的右端之间出现缝隙，导致物料进入外鼓形齿301a与内鼓形齿302a的啮合空间。

左连接套法兰301b的右端面、内鼓形齿302a的左端面与筒状罩壳306的内壁合围而成润滑油腔307，筒状罩壳306的中部设有与润滑油腔307相通的润滑油孔306a；右连接套外球面302b与筒状罩壳内球面之间通过O形圈实现密封，左连接套法兰301b的外缘与筒状罩壳306的内壁之间也通过O形圈实现密封。通过润滑脂孔可以向外鼓形齿301a和内鼓形齿302a所在空间中注入润滑脂，保证外鼓形齿301a和内鼓形齿302a的啮合面润滑良好，润滑脂可以通过主减速机输出轴凸圈2a2的内腔空间到达中关节轴承303与左角轴承303a及右角轴承303b的配合面，使得中关节轴承303与左角轴承303a及右角轴承303b的啮合面也润滑良好，使得调心十分灵活。

右连接套外球面302b、外鼓形齿301a的齿顶弧与中关节轴承303的球面共有同一个球心。以上啮合面共球心，可以使绞龙轴连接件4d和主减速机输出轴2a之间的调心十分灵活，避免啮合面之间相互干涉造成很大的内应力及过早磨损。

图9所示为联轴器3的另一种实施方式，联轴器3包括轴套308、连接套312和筒套309，主减速机输出轴2a上固定套装有轴套308，轴套308的左端口固定连接有挡块310，挡块310的内端头通过锁紧螺钉310a与主减速机输出轴2a的左端头固定连接。轴套308位于筒套309中，轴套308的轴向中部设有向外凸出的轴套台阶，轴套台阶的圆周中部设有外鼓形齿308a，筒套309的内壁设有与外鼓形齿308a相啮合的内鼓形齿309a；轴套台阶的右轴肩处安装有右内角轴承313a和与右内角轴承313a相配合的右外角轴承313b，右外角轴承313b的右端面抵靠在挡盖314上，挡盖314的外圆周通过螺钉固定在筒套309的右端口上；轴套台阶的左轴肩处安装有左内角轴承311a和与左内角轴承311a相配合的左外角轴承311b，左外角轴承311b的左端面抵靠在连接套312的右端口上，连接套312的右端口外周设有连接套法兰312a，连接套法兰312a通过螺钉固定在连接套312的左端口上，绞龙轴连接件4d的右端通过连接轴法兰与连接套312的左端固定连接。

绞龙轴连接件4d可以为出仓机的出料绞龙，主减速机输出轴2a可以为减速机的输出轴，也可以是相反。轴套台阶的外鼓形齿308a与筒套309的内鼓形齿309a相啮合，保证可靠传递扭矩的左提下，具有一定的调心功能。在一定范围内可以补偿绞龙轴连接件4d与主减速机输出轴2a之间的同轴度偏差，可以适应出料绞龙自重大及筒仓中物料重量大的环境。轴套台阶处的内角轴承具有很大的负荷能力，既可以承载径向载荷，又可以承载轴向载荷，并直接作用在主减速机输出轴2a上方，稳定可靠。

当出料绞龙受到向左的轴向力时，绞龙轴连接件4d向左拉动连接套312，连接套312的右端拉动挡盖314，挡盖314的凸圈向左顶住右外角轴承313b，右外角轴承313b向左推动右内角轴承313a，右内角轴承313a向左推动轴套308，轴套308的左端带动挡块310，挡块310通过锁紧螺钉310a向左拉动主减速机输出轴2a，即实现了将出料绞龙受到的向左的轴向力传递给减速机。

当出料绞龙受到向右的轴向力时，绞龙轴连接件4d向右推动左外角轴承311b，左外角轴承311b向右推动左内角轴承311a，左内角轴承311a向右推动轴套308，轴套308通过挡块310和锁紧螺钉310a向右推动主减速机输出轴2a，即实现了将出料绞龙受到的向右的轴向力传递给减速机，该联轴器可承受双向的轴向力。

筒套309的圆周上设有与外鼓形齿308a和内鼓形齿309a所在空间相通的润滑脂孔309b。轴套308的右端与挡盖314的内圆周之间通过密封圈314a实现密封，连接套312与筒套309之间的接触面通过密封胶实现密封。通过润滑脂孔309b可以向外鼓形齿308a和内鼓形齿309a所在空间中注入润滑脂，保证外鼓形齿308a和内鼓形齿309a的啮合面润滑良好，左内角轴承311a与左外角轴承311b，右内角轴承313a与右外角轴承313b之间的啮合面也润滑良好，使得调心十分灵活。

左内角轴承311a与左外角轴承311b、右内角轴承313a与右外角轴承313b之间的啮合面均为球面，且与外鼓形齿308a的齿顶弧共有同一个球心。以上啮合面共球心，可以使绞龙轴连接件4d和主减速机输出轴2a之间的调心十分灵活，避免啮合面之间相互干涉造成很大的内应力及磨损。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种圆形料仓的出仓机构，包括主减速机、联轴器、出料绞龙和尾部机构，所述主减速机位于料仓中心，所述主减速机的输出轴通过所述联轴器与所述出料绞龙的绞龙轴内端头相连接，所述绞龙轴的外端头与所述尾部机构连接，其特征在于：所述绞龙轴两端以外的部位由多根空心长轴依次嵌套并相互焊接而成，且越靠近绞龙轴的中部嵌套层数越多使绞龙轴呈中段直径最大的台阶轴，所述绞龙轴的外周沿轴向缠绕有螺旋叶片，所述螺旋叶片在每段台阶轴上的螺距均匀，且螺旋叶片螺距内的容积从尾端向中心端逐段增大；所述联轴器包括左连接套和右连接套，所述左连接套的左端外周设有左连接套法兰，所述左连接套法兰与所述绞龙轴连接件的右端通过左连接套螺钉固定连接，所述左连接套的右端外周设有外鼓形齿，所述右连接套的内壁设有内鼓形齿，所述内鼓形齿与所述外鼓形齿相啮合，所述右连接套的右端面外圆周与所述主减速机输出轴的外圆周通过右连接套螺钉固定连接；所述左连接套的内腔设有自左向右依次贯通且孔径逐步缩小的光孔、螺纹孔、轴承孔和中心孔，所述主减速机输出轴的左端面中心连接有向左伸出且与主减速机输出轴共轴线的芯轴，所述芯轴从所述左连接套的中心孔向左插入所述左连接套的内腔，所述芯轴的轴肩处安装有中关节轴承，所述中关节轴承上对称安装有与中关节轴承相配合的左角轴承和右角轴承，所述左角轴承和右角轴承的外周与所述左连接套的轴承孔过渡配合，所述右角轴承的右端面抵靠在左连接套轴承孔的内台阶上；所述左连接套的螺纹孔处旋接有压盖，所述压盖为左端封闭且右端开口的中空结构，所述压盖的右端口抵靠在所述左角轴承的左端面上；所述芯轴的左端头旋接有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述压盖的内腔且锁紧螺母的右端面压在所述中关节轴承的左端面上。

2.根据权利要求1所述的圆形料仓的出仓机构，其特征在于：各所述螺旋叶片的外缘分别安装有剪切物料的刀片。

3.根据权利要求1所述的圆形料仓的出仓机构，其特征在于：所述主减速机输出轴通过双列向心球面滚子轴承支撑在所述主减速机两侧的墙板上，所述主减速机输出轴远离所述出料绞龙的一端安装有双向推力球轴承。

4.根据权利要求1所述的圆形料仓的出仓机构，其特征在于：所述右连接套的右端面设有向左凹陷的右连接套内台阶，所述主减速机输出轴的左端面设有向左凸出的主减速机输出轴凸圈，所述主减速机输出轴凸圈的外圆周嵌于所述右连接套内台阶中且两者之间过盈配合；所述左连接套的右端头位于所述主减速机输出轴凸圈的内腔中；所述左连接套的左端头凸出所述左连接套法兰外，所述绞龙轴连接件的右端为管状，所述左连接套的左端头嵌入于所述绞龙轴连接件的右端口中且两者过盈配合。

5.根据权利要求4所述的圆形料仓的出仓机构，其特征在于：所述绞龙轴连接件的右端头与所述左连接套法兰的外圆周等直径，所述绞龙轴连接件的右端头外周通过螺钉固定连接有筒状罩壳，所述筒状罩壳的右端向右延伸且覆盖在所述右连接套的外周；所述右连接套的左端外周设有右连接套外球面，所述筒状罩壳的右端内壁设有与右连接套外球面相配合的筒状罩壳内球面；所述右连接套外球面、所述外鼓形齿的齿顶弧与所述中关节轴承的球面共有同一个球心。

6.根据权利要求5所述的圆形料仓的出仓机构，其特征在于：所述左连接套法兰的右端面、所述内鼓形齿的左端面与所述筒状罩壳的内壁合围而成润滑油腔，所述筒状罩壳的中部设有与所述润滑油腔相通的润滑油孔；所述右连接套外球面与所述筒状罩壳内球面之间通过O形圈实现密封，所述左连接套法兰的外缘与所述筒状罩壳的内壁之间也通过O形圈实现密封。

7.根据权利要求1或2或3所述的圆形料仓的出仓机构，其特征在于：所述联轴器包括轴套、连接套和筒套，所述主减速机输出轴上固定套装有所述轴套，所述轴套位于所述筒套中，所述轴套的轴向中部设有向外凸出的轴套台阶，所述轴套台阶的圆周中部设有外鼓形齿，所述筒套的内壁设有与所述外鼓形齿相啮合的内鼓形齿；所述轴套台阶的右轴肩处安装有右内角轴承和与右内角轴承相配合的右外角轴承，所述右外角轴承的右端面抵靠在挡盖上，所述挡盖的外圆周通过螺钉固定在所述筒套的右端口上；所述轴套台阶的左轴肩处安装有左内角轴承和与左内角轴承相配合的左外角轴承，所述左外角轴承的左端面抵靠在所述连接套的右端口上，所述连接套的右端口外周设有连接套法兰，所述连接套法兰通过螺钉固定在所述连接套的左端口上，所述绞龙轴连接件的右端与所述连接套的左端固定连接；所述轴套的左端口固定连接有挡块，所述挡块的内端头通过锁紧螺钉与所述主减速机输出轴的左端头固定连接。

8.根据权利要求7所述的圆形料仓的出仓机构，其特征在于：所述筒套的圆周上设有与所述外鼓形齿和内鼓形齿所在空间相通的润滑脂孔；所述轴套的右端与所述挡盖的内圆周之间通过密封圈实现密封；所述左内角轴承与所述左外角轴承、所述右内角轴承与所述右外角轴承之间的啮合面均为球面，且与所述外鼓形齿的齿顶弧共有同一个球心。