CN105643119A - 一种激光切割机的进料驱动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种激光切割机的进料驱动系统，该进料驱动系统的驱动力均衡、平稳，驱动辊的压紧力大小可调。该激光切割机的进料驱动系统由底座、第一驱动辊、第二驱动辊、驱动第一驱动辊转动的驱动器构成，关键在于所述底座上设有两个相对的支撑框架，所述支撑框架内设有垂直滑轨，所述滑轨上活动安装有第二轴承座，所述第二驱动辊的两端通过轴承与第二轴承座连接；所述支撑框架的底部固定有第一轴承座，第一驱动辊的两端通过轴承与第一轴承座连接；所述支撑框架还设有用于调节第二轴承座在滑轨上的位置的调整装置。本发明的上、下驱动辊之间的距离可调，从而调整了驱动辊的压紧力，并实现了驱动力均衡、平稳，非常适合于激光切割机的进料系统。
Description
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，特别涉及到一种激光切割机的进料驱动系统。
背景技术
电池极片正、负极原料带传送到激光切割平台加工极片，之后切割废料传送到后端的废料箱，整个过程需要进料驱动系统提供持续动力，并保证原料带位置居中、表面石墨涂层无划伤等后加工缺陷。进料驱动系统的驱动单元需要提供拉力且保证原料带的平整。
市面现有激光切割机的进料驱动系统的弊端如下：驱动力沿驱动辊轴线分布不均，导致极片传送方向偏移且有原料表面涂层挤压掉落的情况，从而导致切割位置偏移，产生废品；另外传送带与驱动辊共用动力，互相干扰，传送带绕行路线复杂、安装调整不便，具体表现在以下几个方面：1、现有进料驱动系统虽然能满足驱动进料的需求，但是输出力不均衡，传送不平稳，传送方向逐渐发生累积偏移，影响后续生产过程；2、驱动辊压紧力可调，但调整复杂，稳定性差；3、传送带张紧效果差，安装调整复杂，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提出一种激光切割机的进料驱动系统，该进料驱动系统的驱动力均衡、平稳，驱动辊的压紧力大小可调。
本发明的激光切割机的进料驱动系统由底座、第一驱动辊、第二驱动辊、驱动第一驱动辊转动的驱动器构成，关键在于所述底座上设有两个相对的支撑框架，所述支撑框架内设有垂直滑轨，所述滑轨上活动安装有第二轴承座，所述第二驱动辊的两端通过轴承与第二轴承座连接；所述支撑框架的底部固定有第一轴承座，第一驱动辊的两端通过轴承与第一轴承座连接；所述支撑框架还设有用于调节第二轴承座在滑轨上的位置的调整装置。
上述激光切割机的进料驱动系统的工作原理如下：
第一驱动辊、第二驱动辊采用上、下对辊的形式布置，其中第二驱动辊两端采用精密导向，并利用调整装置来驱动升降。通过调整装置可以改变第二驱动辊的上下高度，并轻微调节第二驱动辊的倾斜度，从而补偿因驱动辊的制造误差导致的沿轴向压力不均的量，并纠正极片原料带向两侧的偏移量。在驱动器的驱动下，上、下两辊压紧后相对旋转，带动两辊中间的极片原料带向前运动，传送到切割平台。
具体来说，所述调整装置由气缸、气动阀构成，所述气动阀与气缸连接，以控制气缸的动作；所述气缸固定于支撑框架的上部，且气缸的活塞杆向下与第二轴承座固定连接。通过控制气缸活塞杆的伸出长度，即可驱动第二驱动辊沿滑轨上下移动，从而改变第二驱动辊与第一驱动辊之间的距离，实现调节两辊之间压力的目的。
具体来说，所述气缸有两个，并分别安装于两个支撑框架上，所述气动阀为具有一个进气阀、两个出气调节阀的气动阀，两个出气调节阀与气缸连接。分别调节两个出气调节阀，可以使得第二驱动辊两端的气缸活塞杆的伸出长度不同，从而调节轻微调节第二驱动辊的倾斜度，以纠正极片原料带向两侧的偏移量。
进一步地，同一支撑框架内的第一轴承座与第二轴承座之间设有压力传感器，所述压力传感器与一个控制单元相连，所述控制单元与所述出气调节阀相连，控制单元根据压力传感器的压力信息来自动调节出气调节阀的出气压力，从而调整第二轴承座两端的气缸活塞杆的伸出长度。通过压力传感器可以实时测量第一轴承座与第二轴承座之间的压力，进而将该压力转换为第一轴承座与第二轴承座之间的距离，然后再根据该压力（距离）数据来自动调节出气调节阀的出气压力，提高了自动化程度，可以在无人值守的情况下保证第二驱动辊与第一驱动辊的距离保持在合适的范围内。
进一步地，所述第一驱动辊、第二驱动辊的工作区域覆盖有缓冲保护层，以避免对极片原料带造成损坏。上述缓冲保护层可以为硫化于第一驱动辊、第二驱动辊的工作区域的橡胶层。
进一步地，所述第二轴承座与底座之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端与第二轴承座的底端相抵，压缩弹簧的底端与底座顶面相抵，这样可以保证第二轴承座始终在压缩弹簧、气缸的两个方向相对的压力下，使得第二轴承座的位置稳定而不产生较大的震动，从而保证极片原料带能够输送平稳。
具体来说，所述驱动器为电机及减速器，所述电机通过减速器与第一驱动辊相连，减速器可以放大电机的扭矩。
本发明的激光切割机的进料驱动系统通过改进上下驱动辊的安装结构，使得上下驱动辊之间的距离可调，从而调整了驱动辊的压紧力，并实现了驱动力均衡、平稳，非常适合于对驱动稳定性要求非常高的激光切割机的进料系统。
附图说明
图1是本发明的激光切割机的进料驱动系统的结构示意图。
图2是本发明的激光切割机的进料驱动系统中支撑框架的结构示意图。
附图标示：1、底座；2、第一驱动辊；3、第二驱动辊；4、电机；5、减速器；6、支撑框架；7、滑轨；8、第二轴承座；9、第一轴承座；10、气缸；11、气动阀。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图所示，本实施例的激光切割机的进料驱动系统由底座1、第一驱动辊2、第二驱动辊3、驱动第一驱动辊2转动的电机4及减速器5构成，电机4通过减速器5与第一驱动辊2相连；关键在于所述底座1上设有两个相对的支撑框架6，所述支撑框架6内设有垂直滑轨7，所述滑轨7上活动安装有第二轴承座8，所述第二驱动辊3的两端通过轴承与第二轴承座8连接；所述支撑框架6的底部固定有第一轴承座9，第一驱动辊2的两端通过轴承与第一轴承座9连接；所述支撑框架6还设有用于调节第二轴承座8在滑轨7上的位置的调整装置。
具体来说，所述调整装置由两个气缸10、一个气动阀11构成，气动阀11为具有一个进气阀、两个出气调节阀的气动阀11，两个出气调节阀与气缸10连接，以分别控制两个气缸10的动作；所述气缸10固定于对应的支撑框架6的上部，且气缸10的活塞杆向下与第二轴承座8固定连接。通过控制气缸10活塞杆的伸出长度，即可驱动第二驱动辊3沿滑轨7上下移动，从而改变第二驱动辊3与第一驱动辊2之间的距离，实现调节两驱动辊之间压力的目的；分别调节两个出气调节阀，可以使得第二驱动辊3两端的气缸10活塞杆的伸出长度不同，从而调节轻微调节第二驱动辊3的倾斜度，通过对极片原料带两侧的压力不同来轻微改变极片压料带的输送方向，从而纠正极片原料带向两侧的偏移量。
上述激光切割机的进料驱动系统的工作原理如下：
第一驱动辊2、第二驱动辊3采用上、下对辊的形式布置，其中第二驱动辊3两端采用精密导向，并利用调整装置来驱动升降。通过调整装置可以改变第二驱动辊3的上下高度，并轻微调节第二驱动辊3的倾斜度，从而补偿因驱动辊的制造误差导致的沿轴向压力不均的量，并纠正极片原料带向两侧的偏移量。在驱动器的驱动下，上、下两辊压紧后相对旋转，带动两辊中间的极片原料带向前运动，传送到切割平台。
上述驱动系统的驱动力与第一驱动辊2、第二驱动辊3对极片原料带的压紧力成正比，通过精密调整气缸10的两个出气端的输出压力值，改变压紧力，从而改变驱动力；驱动速度取决于电机4的转速。
Claims (7)
1.一种激光切割机的进料驱动系统，由底座、第一驱动辊、第二驱动辊、驱动第一驱动辊转动的驱动器构成，其特征在于所述底座上设有两个相对的支撑框架，所述支撑框架内设有垂直滑轨，所述滑轨上活动安装有第二轴承座，所述第二驱动辊的两端通过轴承与第二轴承座连接；所述支撑框架的底部固定有第一轴承座，第一驱动辊的两端通过轴承与第一轴承座连接；所述支撑框架还设有用于调节第二轴承座在滑轨上的位置的调整装置。
2.根据权利要求1所述的激光切割机的进料驱动系统，其特征在于所述调整装置由气缸、气动阀构成，所述气动阀与气缸连接，以控制气缸的动作；所述气缸固定于支撑框架的上部，且气缸的活塞杆向下与第二轴承座固定连接。
3.根据权利要求2所述的激光切割机的进料驱动系统，其特征在于所述气缸有两个，并分别安装于两个支撑框架上，所述气动阀为具有一个进气阀、两个出气调节阀的气动阀，两个出气调节阀与气缸连接。
4.根据权利要求3所述的激光切割机的进料驱动系统，其特征在于同一支撑框架内的第一轴承座与第二轴承座之间设有压力传感器，所述压力传感器与一个控制单元相连，所述控制单元与所述出气调节阀相连，控制单元根据压力传感器的压力信息来自动调节出气调节阀的出气压力，从而调整第二轴承座两端的气缸活塞杆的伸出长度。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的激光切割机的进料驱动系统，其特征在于所述第一驱动辊、第二驱动辊的工作区域覆盖有缓冲保护层。
6.根据权利要求1或2或3所述的激光切割机的进料驱动系统，其特征在于所述第二轴承座与底座之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端与第二轴承座的底端相抵，压缩弹簧的底端与底座顶面相抵。
7.根据权利要求1或2或3所述的激光切割机的进料驱动系统，其特征在于所述驱动器为电机及减速器，所述电机通过减速器与第一驱动辊相连。
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