CN105641943A - 车轮转向回位装置及车轮转向回位控制方法 - Google Patents

车轮转向回位装置及车轮转向回位控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了车轮转向回位装置，包括第一齿轮、第二齿轮、第二PCB板、顶针、电机和主控单元，第一齿轮由电机带动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二PCB板固定设置，第二PCB板设有导电触点，顶针固定于第二齿轮，顶针的一端与导电触点对应并可接触，顶针、第二PCB板和电机均与主控单元电性连接。由此，主控单元可控制电机转动，电机带动第一齿轮可带动第二齿轮转动，第二齿轮转动则可通过与之连接的连杆机构带动车轮转向，顶针离开导电触点。当转向到位后，电机反转带动第一齿轮反转并带动第二齿轮转动反转使车轮回位，当顶针回位与导电触点接触时则会产生停机信号发送给主控单元，主控单元根据该信号控制电机停止转动，使车轮刚好停留在直线的位置。可实现车轮转向和回位的精确控制，车子跑位精确，易于操控。

Description

车轮转向回位装置及车轮转向回位控制方法
技术领域
本发明涉及玩具车装置，特别涉及车轮转向回位装置及车轮转向回位控制方法。
背景技术
现有技术的电动遥控车需要设置转向机构，一般采用拉簧式转向机构或者直臂扭转弹簧式转向机构。通过转向机构使车轮转向到位后，再由弹簧力自动将车轮回正。使用一段时间后，弹簧的回弹力减弱，车轮通常难以回到正确的位置上，车子无法跑出直线，操控不方便。
发明内容
本发明提供了一种车轮转向回位装置及该装置的控制方法，解决了上述技术问题之一。
根据本发明的一个方面，提供了车轮转向回位装置，包括第一齿轮、第二齿轮、第二PCB板、顶针、电机和主控单元，第一齿轮由电机带动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二PCB板固定设置，第二PCB板设有导电触点，顶针固定于第二齿轮，顶针的一端与导电触点对应并可接触，顶针、第二PCB板和电机均与主控单元电性连接。由此，主控单元可控制电机转动，电机带动第一齿轮可带动第二齿轮转动，第二齿轮转动则可通过与之连接的连杆机构带动车轮转向，顶针离开导电触点。当转向到位后，电机反转带动第一齿轮反转并带动第二齿轮转动反转使车轮回位，当顶针回位与导电触点接触时则会产生停机信号发送给主控单元，主控单元根据该信号控制电机停止转动，使车轮刚好停留在直线的位置。可实现车轮转向和回位的精确控制，车子跑位精确，易于操控。
在一些实施方式中，车轮转向回位装置还包括连杆机构，连杆机构与第二齿轮连接。由此，连杆机构的一端与车轮连接，通过第二齿轮的转动带动连杆机构摇摆以控制车轮转向。
在一些实施方式中，车轮转向回位装置还包括第一转轴，第一转轴与第一齿轮固定连接，第一转轴的一端套装于固定座内。由此，固定座对第一转轴和第一齿轮起支撑作用。
在一些实施方式中，车轮转向回位装置还包括第二转轴，第二转轴与第二齿轮固定连接，第二转轴的一端套装于固定座内。由此，固定座对第二转轴和第二齿轮起支撑作用。
在一些实施方式中，车轮转向回位装置还包括第一PCB板，第一PCB板固定于第二齿轮并与顶针电性连接，第一PCB板与主控单元电性连接。由此，采用第一PCB板连接顶针，可方便电路的排布及连接。
根据本发明的另一个方面，提供了车轮转向回位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)主控单元接收到转向控制信号后，主控单元控制电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动使顶针离开导电触点；
2)主控单元接收到回位控制信号后，主控单元控制电机反转带动第一齿轮反转，第一齿轮转动带动第二齿轮反转；
3)当第二齿轮转动使顶针回位而接触到导电触点时，产生停机信号发送给主控单元，主控单元控制电机停止转动。
本发明的有益效果是：通过分别设置第一PCB板和第二PCB板并配合设置顶针和导电触点以精确控制车轮的转动和回位位置，无论车子使用多久都不会出现控制不灵，无法跑直线的情况，以简单的结构实现精确控制，车子跑位精确，易于操控。
附图说明
图1为本发明一实施方式的车轮转向回位装置的结构示意图；
图2为图1所示车轮转向回位装置的分解结构示意图；
图3为图1所示车轮转向回位装置的俯视结构示意图；
图4为图3所示车轮转向回位装置的A-A剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的车轮转向回位装置。
参照图1，车轮转向回位装置包括固定座1、第一齿轮2、第二齿轮3、第二PCB板5、顶针6、连杆机构7、第一转轴8、第二转轴9、电机和主控单元。
第一齿轮2由电机带动，第一齿轮2与第二齿轮3啮合，第一齿轮2转动可带动第二齿轮3转动。第二PCB板5固定设置于固定座1，第二PCB板5设有导电触点51，第一PCB板4固定于第二齿轮3，顶针6固定于第二齿轮3并与第一PCB板4电性连接，顶针6的一端与导电触点51对应并可接触，顶针6、第二PCB板5和电机均与主控单元电性连接。
还可设置第一PCB板4，第一PCB板4固定于第二齿轮3并与顶针6电性连接，第一PCB板4与主控单元电性连接。采用第一PCB板4连接顶针6并连接主控单元，可将顶针6产生的信号发送给主控单元。
连杆机构7的一端与第二齿轮3连接并由第二齿轮3带动。连杆机构7的另一端与车轮连接，通过第二齿轮3的转动带动连杆机构7摆动，可控制车轮的方向。
电机由主控单元控制，可进行正转、反转或停止。当第二齿轮3转动时，会带动第一PCB板4和顶针6一同转动，当车轮处于走直线的位置时，顶针6的端部正好与导电触点51接触。
第一转轴8与第一齿轮2的中心固定连接，第一转轴8的一端套装于固定座1内。
第二转轴9与第二齿轮3的中心固定连接，第二转轴9的一端套装于固定座1内。
本发明的车轮转向回位装置主要用于玩具遥控车的车轮转向回位控制，主控单元可接收转向控制信号并对电机的转动及转动方向进行控制，转向控制信号可由外部控制装置如遥控器等发送，外部控制装置可以是遥控器或其它控制器。通过电机可带动第一齿轮2绕第一转轴8转动并带动与第一齿轮2啮合的第二齿轮3绕第二转轴9转动。第二齿轮3转动则可带动与之连接的连杆机构7摆动从而带动车轮摆动转向，同时带动固定于第二齿轮3的顶针6一同摆动。当转向完成后，电机反转带动第一齿轮2和第二齿轮3反转，从而带动连杆机构7回摆使车轮回位。当车轮回位到走直线的位置时，顶针6的端部正好与第二PCB板5上的导电触点51接触产生停机信号发送给主控单元，主控单元控制电机停转。
本发明还提供了上述车轮转向回位装置的车轮转向回位控制方法，包括如下步骤：
1)主控单元接收到外部控制装置发送的转向控制信号后，主控单元控制电机转动带动第一齿轮2转动，第一齿轮2转动带动第二齿轮3转动使顶针6离开导电触点51；
2)主控单元接收到回位控制信号后，主控单元控制电机反转带动第一齿轮2反转，第一齿轮2转动带动第二齿轮3反转并带动顶针6回摆；
3)当第二齿轮3转动使顶针6回位而接触到导电触点51时，产生停机信号发送给主控单元，主控单元控制电机停止转动。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

Claims (7)

1.车轮转向回位装置，其特征在于：包括第一齿轮(2)、第二齿轮(3)、第二PCB板(5)、顶针(6)、电机和主控单元，第一齿轮(2)由电机带动，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(3)啮合，所述第二PCB板(5)固定设置，所述第二PCB板(5)设有导电触点(51)，所述顶针(6)固定于第二齿轮(3)，所述顶针(6)的一端与导电触点(51)对应并可接触，所述顶针(6)、第二PCB板(5)和电机均与主控单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的车轮转向回位装置，其特征在于：还包括固定座(1)，所述第二PCB板(5)固定于固定座(1)。
3.根据权利要求2所述的车轮转向回位装置，其特征在于：还包括第一转轴(8)，所述第一转轴(8)与第一齿轮(2)固定连接，所述第一转轴(8)的一端套装于固定座(1)内。
4.根据权利要求2所述的车轮转向回位装置，其特征在于：还包括第二转轴(9)，所述第二转轴(9)与第二齿轮(3)固定连接，所述第二转轴(9)的一端套装于固定座(1)内。
5.根据权利要求1所述的车轮转向回位装置，其特征在于：还包括连杆机构(7)，所述连杆机构(7)与第二齿轮(3)连接并由第二齿轮(3)带动。
6.根据权利要求1所述的车轮转向回位装置，其特征在于：还包括第一PCB板(4)，所述第一PCB板(4)固定于第二齿轮(3)并与顶针(6)电性连接，所述第一PCB板(4)与主控单元电性连接。
7.根据权利要求1所述的车轮转向回位装置的车轮转向回位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)主控单元接收到转向控制信号后，主控单元控制电机转动带动第一齿轮(2)转动，第一齿轮(2)转动带动第二齿轮(3)转动使顶针(6)离开导电触点(51)；
2)主控单元接收到回位控制信号后主控单元控制电机反转带动第一齿轮(2)反转，第一齿轮(2)转动带动第二齿轮(3)反转；
3)当第二齿轮(3)转动使顶针(6)回位而接触到导电触点(51)时，产生停机信号发送给主控单元，主控单元控制电机停止转动。
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