CN105638420A - 芽菜培育方法和芽菜培育系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种芽菜培育方法和芽菜培育系统，上述方法包括以下步骤：S1、催芽：将芽菜种子浸泡于浸种液中3～8小时，浸种液的温度为20℃～28℃；S2、孵化：设置孵化温度为25℃～28℃，并且间隔预设时间对催芽后的种子进行淋水处理；预设时间为2h～6h，每次淋水时间为4min～10min，水温为15℃～23℃，得到第一芽菜粗产品；S3、清洗去壳：将第一芽菜粗产品清洗并去壳，清洗液为温度为10℃～15℃的水，得到第二芽菜粗产品；S4、降温：将第二芽菜粗产品用温度为5℃～10℃的水进行降温，得到芽菜。采用本发明提供的方法在培育芽菜的过程中，营养成分流失少，产品中对人体有益的营养成分含量高。
Description
技术领域
本发明涉及芽菜培育领域，特别涉及一种芽菜培育方法和芽菜培育系统。
背景技术
芽菜又称芽苗菜，是一种新型蔬菜。芽菜是用植物种子或营养器官在黑暗或弱光条件下培育出的可供食用的幼苗、幼茎、芽球或幼梢。常见的芽菜有：绿豆芽、黄豆芽、萝卜芽苗、芥蓝芽苗、香椿芽、枸杞芽等。芽菜含有诸多其他蔬菜不具备的营养元素。此外，芽菜能够将人体难以吸收的植物蛋白经栽培后转化为氨基酸、矿物质和维生素等人体易于吸收的物质，适于老年人食用。但现有的芽菜的培育过程中，矿物质等营养物质流失严重，导致产品的营养价值大打折扣。
发明内容
为了解决以上技术问题，本发明提出一种芽菜的培育方法以及芽菜培育系。统。
一方面，本发明提供了一种芽菜培育方法，包括以下步骤：
S1、催芽：将芽菜种子浸泡于浸种液中3～8小时，所述浸种液的温度为20℃～28℃；
S2、孵化：设置孵化温度为25℃～28℃，并且间隔预设时间对所述催芽后的种子进行淋水处理；所述预设时间为2h～6h，每次淋水时间为4min～10min，水温为15℃～23℃，得到第一芽菜粗产品；
S3、清洗去壳：将所述第一芽菜粗产品清洗并去壳，清洗液为温度为10℃～15℃的水，得到第二芽菜粗产品；
S4、降温：将所述第二芽菜粗产品用温度为5℃～10℃的水进行降温，得到芽菜。
进一步地，在步骤S4之后，还包括步骤S5：将步骤S4得到的芽菜置于温度为0℃～5℃为保鲜室内保存。
进一步地，所述芽菜种子为黄豆种子或绿豆种子；所述步骤S1中，催芽的温度为23℃～25℃，时间为4h～6h；所述步骤S2在黑暗条件下进行；并且，所述步骤S2中，孵化温度为25℃～26℃，所述预设时间为3h～4h，每次淋水时间为4min～5min，淋水水温为19℃～21℃。
进一步地，所述步骤3在对催化后的种子进行淋水处理过程中，所述催芽后的种子中心区域的淋水量为外围区域淋水量的1.2倍～1.8倍。
进一步地，所述步骤S1之前还包括如下步骤：
S0、预处理：将所述芽菜种子置于温度3℃～5℃的环境下10天～15天。
进一步地，所述步骤S2还包括喷淋营养液的步骤，具体为：在进行第一次和最后一次淋水处理之间进行喷淋营养液的操作，所述营养液为葡萄糖酸锌和亚硒酸钠的水溶液，葡萄糖酸锌的浓度为2～3mg/L，亚硒酸钠的浓度为6～9mg/L。
另一方面，本发明还提供一种芽菜培育系统，包括：催芽机构、孵化机构、清洗去壳机构、降温机构和控制机构；其中，
所述催芽机构包括用于盛放浸种液以及待催芽的种子的腔体；
所述孵化机构包括：孵化室；设置于所述孵化室内的孵化箱；以及喷淋单元，所述喷淋单元的出液端设置于所述孵化箱的上方；
所述清洗去壳机构包括：清洗槽，所述清洗槽上设置有去壳部件；
所述降温机构包括淋水单元；
所述控制机构包括：温度传感器组，用于检测以下温度数据中的一种或多种：浸种液温度、孵化室内温度、喷淋单元的喷淋液温度、清洗槽内清洗液温度，和，淋水单元的淋水温度；
温度控制单元，根据所述温度传感器组采集的温度数据进行相应的温度调节；
喷淋动作控制单元，根据预设规则启闭所述喷淋单元的启闭。
进一步地，还包括：收集转运机构，所述收集转运机构包括：收集箱和运输单元；所述收集箱用于收集清洗去壳后的芽菜，所述收集箱底部开设有漏水孔；所述运输单元用于将收集箱运送到指定位置。
进一步地，所述芽菜培育系统还包括，机械手和称重单元；所述机械手用于将清洗去壳后的芽菜装入收集箱内，以及将所述收集箱放置于转运机构；所述称重装置用于称量收集箱及其内部芽菜的重量；并且，所述控制系统还包括：重量采集单元，用于采集所述称重单元称取的重量数据；机械手动作控制单元，用于根据所述重量数据控制所述机械手的动作。
进一步地，所述芽菜培育系统还包括保鲜室。
本发明提供的芽菜培育方法，具体而言，本发明首先控制催芽过程中的浸种液温度以及浸种时间，保证芽菜的发芽率；而后的孵化过程中，一方面设置孵化的温度为25℃～28℃，该温度最有利于芽菜具有适宜的生长速度，不会生长速率过快导致成型的芽菜偏细软，也不会生长速率过慢导致生产周期过程；同时还对淋水的工艺参数进行限制，设置淋水水温为15℃～23℃，淋水间隔为2h～6h，每次淋水时间4min～10min，由此一方面既可以保证芽菜生长所需的水分，另一方面避免淋水过多造成的芽菜营养物质流失，提高成品芽菜的营养价值；孵化后的芽菜在进行清洗去皮的同时，通过设置清洗液为10℃～15℃，实现在清洗的同时对长成的芽菜进行降温，降低芽菜生长速率，进一步防止芽菜内营养物质的流失；而后的降温在将芽菜置于5℃～10℃的水进行降温则起到抑制芽菜生长的效果。实验证明，采用本发明提供的方法在培育芽菜的过程中，营养成分流失少，产品中对人体有益的营养成分含量高。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的芽菜培育系统的结构示意图。
附图标记说明：
1催芽机构2孵化机构
21孵化室22孵化箱
23喷淋单元3清洗去壳机构
31清洗槽32去壳部件
4降温机构41淋水单元
5控制机构51温度传感器组
52温度控制单元53喷淋动作控制单元
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供一种芽菜培育方法，包括以下步骤：
S1、催芽：将芽菜种子浸泡于浸种液中3h～8h，浸种液的温度为20℃～28℃；
S2、孵化：设置孵化温度为25℃～28℃，并且间隔预设时间对催芽后的种子进行淋水处理；预设时间为2h～6h，每次淋水时间为4min～10min，水温为15℃～23℃，得到第一芽菜粗产品；
S3、清洗去壳：将第一芽菜粗产品清洗并去壳，清洗液为温度为10℃～15℃的水，得到第二芽菜粗产品；
S4、降温：将第二芽菜粗产品用温度为5℃～10℃的水进行降温，得到芽菜。
本发明提供一种芽菜培育方法，在该方法中，首先将芽菜种子进行催芽处理，催芽处理的作用在于：使处于休眠状态的种子尽快解除休眠，提早发芽，缩短出苗期，提高发芽率。上述芽菜种子可以为黄豆种子、绿豆种子、青豆种子、豌豆种子等。由于芽菜种子通常皮薄，且种内含水量较低，因此本发明采用水浸催芽的方式，即浸种液为水。并且，本发明还相应的控制浸种液的温度为20℃～28℃，浸种时间设置为3h～8h。进一步地，不同季节下芽菜种子的状态不同(如秋冬季处于休眠期，春夏季节处于生长期)，适宜的最佳催芽条件也不同；因此，作为本发明的优选方案，秋冬季节，催芽步骤中，浸种液的温度优选为24℃～28℃，浸种时间优选为4h～8h；春夏季节，浸种液的温度优选为20℃～25℃，浸种时间优选为3h～5h。
对于黄豆种子和绿豆种子，步骤S1中催芽的温度优选为23℃～25℃，时间为优选为4h～6h。秋冬季节，催芽温度可以为25℃，时间为5h～6h；春夏季节温度可以为23℃，时间为4h。
催芽处理后，便可进行孵化的步骤。孵化是芽菜成形的关键时期。为了保证，本发明不仅对孵化环境的温度进行控制，还对淋水工艺进行了严格的限定。具体而言，设置孵化温度为25℃～28℃，本发明人发现该温度最有利于芽菜的健康生长。所述的健康生长是指芽菜的生长速率适中，既不会生长速率过快导致成型的芽菜偏细软，也不会生长速率过慢导致生产周期过程。
对于黄豆种子和绿豆种子，此步骤需要在黑暗条件下进行，以降低植物的光合作用。此步骤孵化温度优选为25℃～26℃。
孵化过程中进行的淋水一方面用于提供芽菜生长所需的水分以及湿度，另一方面，也起到了控温的作用。淋水的水温优选为15℃～23℃，更优选为18℃～22℃。并且，本发明人发现，在淋水的过程中，水分过多会导致芽菜体内的营养物质的流失(芽菜内水溶组分随着流过的水分排出)。由此，本发明控制淋水的间隔时间为2h～6h，每次淋水时间为4min～10min。更优选的方案为缩短淋水间隔和每次淋水的时间，具体而言，间隔的预设之间可以为2h～3.5h，每次淋水时间可以为4min～5min。对于黄豆种子和绿豆种子，淋水的预设时间优选为3h～4h，每次淋水时间可以为4min～5min，淋水水温为19℃～21℃。
此外，为了保证芽菜孵化过程中生长均衡，控制芽菜中心区域(即催芽后的种子的中心区域)的淋水量为外围区域淋水量的1.2～1.8倍，更优选为1.5倍。本发明人发现，造成芽菜生长不均的原因之一在于芽菜生长环境温度不均，虽然此步骤控制了孵化的温度，但是芽菜生长过程中自身放热，而芽菜在生长过程中又难免发生堆积，尤其是中心部位，芽菜堆积密度高，间隙小，造成热量难以及时散出，局部温度过高，影响孵化条件的均一性。上述优选方案正是基于这一问题，通过增加中心区域的淋水量来达到及时散热的效果，提高芽菜成品的均一性。上述中心区域可以为整个孵化区面积的1/4～1/3。
对于上述孵化步骤的时间，根据不同的芽菜种类有所不同。对于孵化时间的判断，现有技术通常采用人工经验的方式，例如黄豆芽7天左右孵化完成，但由于种子质量参差不齐，加之培育环境等因素，使得此种方式的误差较大。为了解决上述问题，作为本发明的优选方案，步骤S2还包括判断孵化时间的步骤，具体而言：记录催化后种子的初始重量t0，记录淋水后0.5h～1h的种子重量，记录重量t1，当t1/t0的值达到预设值时，表示孵化完成。此种方式的优点在于：1、利用芽菜重量的变化判断孵化阶段是否完成，精度较高，也降低了人工的工作量；2、对于一些孵化过程需要避光处理的芽菜，如黄豆芽和绿豆芽，可以借助自动化设备将数据直接发送到操作间，操作人员无需进入孵化室内开启光源观察芽菜生长状态，保证芽菜处于最佳孵化环境；3、根据实时获取的重量数据，还可以及时发现芽菜的孵化过程是否顺利，如遇突发状况引起芽菜停止生长，可以及时处理。
经过步骤S2孵化之后，即可得到第一芽菜粗产品，随后便按照步骤S3进行清洗去壳。其中，清洗的过程，通过设置清洗液的温度为10℃～15℃还可以达到对芽菜降温的效果，以降低芽菜的生长速率。而后可以对清洗去壳的芽菜按照步骤S4进行水淋降温，水的温度为5℃～10℃，以进一步降低芽菜的生长。作为本发明的优选方案，在步骤S4之后，还优选包括步骤S5，即将步骤S4得到的芽菜置于温度为0℃～5℃为保鲜室内保存，用于使得芽菜停止生长。
此外，对于黄豆芽和绿豆芽的培养，本发明的培育方法还优选在步骤S1之前包括如下步骤：
S0、预处理：将所述芽菜种子置于温度3℃～5℃的环境下10天～15天。
本发明发现，通过对黄豆种子和绿豆种子进行低温预处理可以提高芽菜的发芽率。具体而言，种子萌发时所需的营养均来自于子叶和胚乳，而将绿豆种子和黄豆种子置于3℃～5℃的环境下10天～15天，有助于子叶和胚乳内营养成分的增多，因此更有利于催芽，进而提高了发芽率。
按照上述方式预处理过的黄豆种子和绿豆种子，不仅发芽率较高，而且对于微量元素和矿物质的吸收能力也相应增加，尤其是硒和锌。而硒和锌是人体必需的微量元素，并且二者协同作用有助于清除人体内的代谢废物。为此，在孵化过程中，还可以包括喷淋营养液的步骤，具体为：在进行第一次和最后一次淋水处理之间进行喷淋营养液的操作，该营养液为葡萄糖酸锌和亚硒酸钠的水溶液，葡萄糖酸锌的浓度为2～3mg/L，亚硒酸钠的浓度为6～9mg/L。营养液的温度可以为19℃～21℃，喷淋时间可以为2min～4min。
在进行第一次淋水和最后一次淋水之间进行喷淋营养液的作用在于：一方面，喷淋过营养液之后，具体在种子顶层的营养液随着下次的淋水操作，被水冲到底层，进而提高了底层种子与营养液的接触面积，使得各处的营养液分布较为均一；另一方面，也可以延长种子对营养液的吸收时间。
由上述内容可知，本发明提供的芽菜培育方法首先控制催芽过程中的浸种液温度以及浸种时间，保证芽菜的发芽率；而后的孵化过程中，一方面设置孵化的温度为25℃～28℃，该温度最有利于芽菜具有适宜的生长速度，不会生长速率过快导致成型的芽菜偏细软，也不会生长速率过慢导致生产周期过程；同时还对淋水的工艺参数进行限制，设置淋水水温为15℃～23℃，淋水间隔为2h～6h，每次淋水时间4min～10min，由此一方面既可以保证芽菜生长所需的水分，另一方面避免淋水过多造成的芽菜营养物质流失，提高成品芽菜的营养价值；孵化后的芽菜在进行清洗去皮的同时，通过设置清洗液为10℃～15℃，实现在清洗的同时对长成的芽菜进行降温，降低芽菜生长速率，进一步防止芽菜内营养物质的流失；而后的降温在将芽菜置于5℃～10℃的水进行降温则起到抑制芽菜生长的效果。因此，采用本发明提供的方法在培育芽菜的过程中，营养成分流失少，产品中对人体有益的营养成分含量高。
本发明另一实施例还提供了一种芽菜培育系统，请参见图1，该芽菜培育系统包括：催芽机构1、孵化机构2、清洗去壳机构3、降温机构4和控制机构5；其中，
催芽机构1包括用于盛放浸种液以及待催芽的种子的腔体；
孵化机构2包括：孵化室21；设置于该孵化室21内的孵化箱22；以及喷淋单元23，该喷淋单元23的出液端设置孵化箱22的上方；
清洗去壳机构3包括：清洗槽31，清洗槽上设置有去壳部件32；
降温机构4包括淋水单元41；
上述控制系统5包括：温度传感器组51，用于检测以下温度数据中的一种或多种：浸种液温度、孵化室21内温度、喷淋单元23的喷淋液温度、清洗槽31内清洗液温度和淋水单元41的淋水温度；
温度控制单元52，根据上述温度传感器组51采集的温度数据进行相应的温度调节；
喷淋动作控制单元53，根据预设规则启闭喷淋单元23的启闭。
本发明提供的上述培育系统中，控制机构用于实现培育过程中各工艺参数的自动化控制。上述温度传感器组51可以包括或一个多传感器，以获取相应的温度参数。本实施例中，温度传感器组51可以获得浸种液温度、孵化室21内温度、喷淋单元的喷淋液温度、清洗槽内清洗液温度以及淋水单元的淋水温度；具体实现方式可以为：分别在催芽机构1、孵化室2、喷淋单元23、清洗槽31、淋水单元41设置温度传感器，该温度传感器均与上述温度控制单元52相连，温度控制单元52根据获取的温度信息对温度进行调控。例如，在温度控制单元内设置标准温度，将温度传感器组51获取的温度信息与标准温度做比较，当获取的温度信息超出标准温度范围时，温度控制单元52对相应的部件进行调控直至获取的温度信息在标准温度范围内。控制机构5中的喷淋动作控制单元53可以实现喷淋动作的定时启闭，例如可以每隔2h～6h进行一次喷淋动作，每次淋水时间为4min～10min。
上述喷淋单元23可以进行淋水操作，也可以进行喷淋营养液的操作。作为本发明的优选方案，该喷淋单元23中与孵化箱22中心区域相对应的喷孔个数为其余位置(即孵化箱22外围区域)的喷孔个数的1.2～1.8倍。由此可以实现在进行淋水操作时，孵化箱22中心区域的淋水量为外围区域淋水量的比例。
上述芽菜培育系统还可以包括有保鲜室，用于将芽菜保鲜储藏。上述传感器组件还用于检测该芽菜保鲜室的温度，通过控制机构5可以实现该保鲜室的温度在一定范围内，如在0℃～5℃。
上述芽菜培育系统还可以包括收集转运机构，该收集转运机构包括：收集箱和运输单元；该收集箱用于收集清洗去壳后的芽菜，收集箱底部开设有漏水孔；上述运输单元用于将收集箱运送到指定位置。该收集转运单元用于将清洗去壳后的芽菜收集后输送到指定位置，如降温机构或者是保鲜室，以提高生产效率。进一步地，该培育装置还可以包括机械手和称重单元；机械手用于将清洗去壳后的芽菜装入收集箱内，以及将收集箱放置于转运机构；称重装置用于称量收集箱及其内部芽菜的重量。并且，上述控制系统还包括：重量采集单元，用于采集称重单元称取的重量数据；机械手动作控制单元，用于根据重量数据控制所述机械手的动作。
上述机械手用于替代人工劳动完成收集芽菜和将收集后的芽菜至于运输轨道的操作，由此降低了人工强度。并且，通过设置称重单元，并且将称重单元和机械手与控制机构相连，可以实现定量收集芽菜后转运的效果，又降低人工称量打包的时间。
作为本发明的另一优选方案，孵化室21内还优选设置有辅助称重机构，该辅助称重机构用于称量孵化箱22的重量；进一步地，控制机构还可以包括判断单元，该判断单元获取辅助称重机构发送的重量数据，并以此判断孵化工序是否完成。由此可以实现孵化工序完成的自动提醒功能。
由上述内容可知，本发明提供的芽菜培育系统中，控制机构可以实现培育过程中各工艺参数的自动化控制，由此提高培育环境的控制精度，有助于提高生产效率，降低人工强度，保证芽菜品质。
下面结合具体的实施例对本发明的方案进一步描述。
实施例1
1、催芽：将青豆种子浸泡于水中8小时，设置水温为20℃。
2、孵化：将催芽后的种子装入孵化室的孵化桶内；设置孵化室的温度为25℃；每间隔6h对孵化桶内的种子进行淋水处理，每次淋水时间为10min，水温为15℃；孵化后得到第一芽菜粗产品。
3、清洗去壳：将第一芽菜粗产品清洗并去壳，清洗液为温度为10℃的水，得到第二芽菜粗产品；
4、降温：将第二芽菜粗产品用温度为5℃的水进行降温，得到芽菜。
5、保鲜：将芽菜至于0℃的保鲜室进行降温。
实施例2
1、催芽：将豌豆种子浸泡于水中3小时，设置水温为28℃。
2、孵化：将催芽后的种子装入孵化室的孵化桶内；设置孵化室的温度为28℃；每间隔2h对孵化桶内的种子进行淋水处理，每次淋水时间为10min，水温为23℃；孵化后得到第一芽菜粗产品。
3、清洗去壳：将第一芽菜粗产品清洗并去壳，清洗液为温度为15℃的水，得到第二芽菜粗产品；
4、降温：将第二芽菜粗产品用温度为10℃的水进行降温，得到芽菜。
5、保鲜：将芽菜至于5℃的保鲜室进行降温。
实施例3
1、催芽：夏季，将黄豆种子浸泡于水中4小时，设置水温为23℃。
2、孵化：将催芽后的种子装入孵化室(暗室)的孵化桶内；设置孵化室的温度为25℃；每间隔4h对孵化桶内的种子进行淋水处理，每次淋水时间为5min，水温为19℃；孵化6天后得到第一芽菜粗产品。
3、清洗去壳：将第一芽菜粗产品清洗并去壳，清洗液为温度为10℃的水，得到第二芽菜粗产品；
4、降温：将第二芽菜粗产品用温度为5℃的水进行降温，得到芽菜。
5、保鲜：将芽菜至于0℃的保鲜室进行降温。
实施例4
1、催芽：冬季，将黄豆种子浸泡于水中5小时，设置水温为25℃。
2、孵化：将催芽后的种子装入孵化室(暗室)的孵化桶内；设置孵化室的温度为26℃；每间隔3h对孵化桶内的种子进行淋水处理，每次淋水时间为4min，水温为21℃；孵化7天后得到第一芽菜粗产品。
3、清洗去壳：将第一芽菜粗产品清洗并去壳，清洗液为温度为12℃的水，得到第二芽菜粗产品；
4、降温：将第二芽菜粗产品用温度为10℃的水进行降温，得到芽菜。
5、保鲜：将芽菜至于5℃的保鲜室进行降温。
实施例5
1、催芽：与实施例4相同。
2、孵化：将催芽后的种子装入孵化室(暗室)的孵化桶内，记录孵化箱的初始重量t0；设置孵化室的温度为26℃；每间隔3h对孵化桶内的种子进行淋水处理，每次淋水时间为4min，水温为21℃；每次淋水1h后记录孵化箱重量t1，当t1/t0的值达到8时，提示孵化完成，进入步骤3。
3、清洗去壳：与实施例4相同。
4、降温：与实施例4相同。
5、保鲜：与实施例4相同。
实施例6
1、催芽：与实施例4相同。
2、孵化：将催芽后的种子装入孵化室(暗室)的孵化桶内，设置孵化室的温度为26℃；每间隔3h对孵化桶内的种子进行淋水处理，每次淋水时间为4min，水温为21℃；淋水过程中设置孵化桶中心区域的淋水量为外围区域的1.5倍；孵化7天后得到第一芽菜粗产品。
3、清洗去壳：与实施例4相同。
4、降温：与实施例4相同。
5、保鲜：与实施例4相同。
实施例7
本实施例与实施例4的区别在于，在催芽前进行如下步骤：
预处理：将黄豆种子置于温度5℃的环境下10天。
实施例8
本实施例与实施例4的区别在于，在催芽前进行如下步骤：
预处理：将黄豆种子置于温度3℃的环境下15天。
实施例9
本实施例与实施例8的区别在于，在孵化步骤中，在第一淋水之后，喷淋营养液，营养液为葡萄糖酸锌和亚硒酸钠的水溶液，葡萄糖酸锌的浓度为2mg/L，亚硒酸钠的浓度为6mg/L，营养液的温度为19℃，喷淋时间为4min。
实施例10
本实施例与实施例8的区别在于，在孵化步骤中，在第一淋水之后，喷淋营养液，营养液为葡萄糖酸锌和亚硒酸钠的水溶液，葡萄糖酸锌的浓度为3mg/L，亚硒酸钠的浓度为9mg/L，营养液的温度为21℃，喷淋时间为2min。
实施例11
1、催芽：冬季，将绿豆种子浸泡于水中5小时，设置水温为24℃。
2、孵化：将催芽后的种子装入孵化室(暗室)的孵化桶内；设置孵化室的温度为25℃；每间隔3h对孵化桶内的种子进行淋水处理，每次淋水时间为4min，水温为20℃；孵化7天后得到第一芽菜粗产品。
3、清洗去壳：将第一芽菜粗产品清洗并去壳，清洗液为温度为15℃的水，得到第二芽菜粗产品；
4、降温：将第二芽菜粗产品用温度为10℃的水进行降温，得到芽菜。
5、保鲜：将芽菜至于5℃的保鲜室进行降温。
实施例12
1、催芽：与实施例11相同。
2、孵化：将催芽后的种子装入孵化室(暗室)的孵化桶内，记录孵化箱的初始重量t0；设置孵化室的温度为25℃；每间隔3h对孵化桶内的种子进行淋水处理，每次淋水时间为4min，水温为20℃；每次淋水0.5h后记录孵化箱重量t1，当t1/t0的值达到12.5时，提示孵化完成，进入步骤3。
3、清洗去壳：与实施例11相同。
4、降温：与实施例11相同。
5、保鲜：与实施例11相同。
实施例13
1、催芽：与实施例11相同。
2、孵化：将催芽后的种子装入孵化室(暗室)的孵化桶内，设置孵化室的温度为25℃；每间隔3h对孵化桶内的种子进行淋水处理，每次淋水时间为4min，水温为20℃；淋水过程中设置孵化桶中心区域的淋水量为外围区域的1.5倍；孵化7天后得到第一芽菜粗产品。
3、清洗去壳：与实施例11相同。
4、降温：与实施例11相同。
5、保鲜：与实施例11相同。
实施例14
本实施例与实施例11的区别在于，在催芽前进行如下步骤：
预处理：将黄豆种子置于温度4℃的环境下12天。
实施例15
本实施例与实施例14的区别在于，在孵化步骤中，在第一淋水之后，喷淋营养液，营养液为葡萄糖酸锌和亚硒酸钠的水溶液，葡萄糖酸锌的浓度为2.5mg/L，亚硒酸钠的浓度为9mg/L，营养液的温度为20℃，喷淋时间为3min。
将实施例1制备的青豆芽菜与市售的青豆芽菜进行营养成分分析，分析结构列于表1：
表1芽菜营养成分分析对照表
| 项目 | 实施例1 | 市售 | 检验方法 |
| 蛋白质 | 3.63％ | 3.37％ | GB 5009.5-2010 |
| 碳水化合物 | 4.57％ | 4.51％ | --- |
| 锰 | 0.09mg/100g | 0.05mg/100g | GB 5009.90-2003 |
| 硒(以Se计) | 0.05mg/kg | 0.03mg/kg | GB 5009.93-2010 |
| 锌 | 2.8mg/kg | 2.5mg/kg | GB 5009.14-2003 |
| 钾 | 163.2mg/100g | 107.8mg/100g | GB 5009.91-2003 |
| 钠 | 10.73mg/100g | 6.08mg/100g | GB 5009.91-2003 |
| 钙 | 29.03mg/100g | 20.43mg/100g | GB 5009.92-2003 |
| 镁 | 17.4mg/100g | 15.1mg/100g | GB 5009.90-2003 |
| 铁 | 1.25mg/100g | 0.81mg/100g | GB 5009.90-2003 |
| 磷 | 43.1mg/100g | 42.78mg/100g | GB 5009.87-2003 |
| 维生素C | 10.6mg/100g | 7.3mg/100g | GB 5009.86-2003 |
由表1可知，采用本发明方法制备的青豆芽菜相对于现有的青豆芽菜，营养成分含量高。
将实施例2制备的豌豆芽菜与市售的青豆芽菜进行营养成分分析，分析结构列于表2：
表2芽菜营养成分分析对照表
| 项目 | 实施例2 | 市售 | 检验方法 |
| 蛋白质 | 4.37％ | 4.02％ | GB 5009.5-2010 |
| 碳水化合物 | 4.56％ | 4.36％ | --- |
| 锰 | 0.19mg/100g | 0.12mg/100g | GB 5009.90-2003 |
| 硒 | 0.05mg/kg | 0.04mg/kg | GB 5009.93-2010 |
| 锌 | 3.2mg/kg | 2.7mg/kg | GB 5009.14-2003 |
| 钾 | 204.3mg/100g | 153.7mg/100g | GB 5009.91-2003 |
| 钠 | 30.5mg/100g | 17.7mg/100g | GB 5009.91-2003 |
| 钙 | 19.2mg/100g | 15.3mg/100g | GB 5009.92-2003 |
| 镁 | 13.2mg/100g | 10.1mg/100g | GB 5009.90-2003 |
| 铁 | 1.53mg/100g | 1.39mg/100g | GB 5009.90-2003 |
| 磷 | 22.1mg/100g | 21.3mg/100g | GB 5009.87-2003 |
| 维生素C | 10.4mg/100g | 9.6mg/100g | GB 5009.86-2003 |
由表2可知，采用本发明方法制备豌豆芽菜相对于现有的青豆芽菜，营养成分含量高。
将实施例3至10制备的黄豆芽菜与市售的青豆芽菜进行营养成分分析，方法与上述检测方法相同，分析结构列于表3：
表3芽菜营养成分分析对照表
由表3可知，采用本发明方法制备豌豆芽菜相对于现有的黄豆芽菜，营养成分含量高。
将实施例11至15制备的绿豆芽菜与市售的青豆芽菜进行营养成分分析，方法与上述检测方法相同，分析结构列于表4：
表4芽菜营养成分分析对照表
由表4可知，采用本发明方法制备绿豆芽菜相对于现有的黄豆芽菜，营养成分含量高。
综合表1至表4可知，本发明提供的方法制备的芽菜相对于现有芽菜，培育过程中营养成分流失少，产品中营养成分含量高。
将实施例3至5的芽菜中分别随机选取100颗芽菜进行品质测试，检测结果列于表5。
表5芽菜品质检测结果
将实施例11和12的芽菜中分别随机选取100颗芽菜进行品质测试，检测结果列于表6。
表6芽菜品质检测结果
由表5和表6可知，通过重量改变对孵化时间进行控制，有助于减少芽菜发过的数量，进而提升芽菜的品质。
将实施例将实施例3、4和6的芽菜，以及实施例11和13的芽菜中分别随机选取100颗芽菜进行长度均一测试，测试结果列于表7。
长度偏差的计算方法如下：计算出100颗芽菜的平均长度；将每一芽菜的长度与平均长度做差，取绝对值；将绝对值累加并除以100，即得。
表7芽菜长度均一性检测结果
| 长度偏差 | |
| 实施例3 | 5.25mm |
| 实施例4 | 5.13mm |
| 实施例6 | 2.67mm |
| 实施例11 | 4.13mm |
| 实施例13 | 2.28mm |
由表7和表8可知，通过改变中心区域和外围区域的淋水量，可提高产品的一致性。
将实施例3、4、7和8，以及实施例11和14在孵化过程中的出芽率进行统计，结果列于表8。
表8发芽率统计结果
| 实施例3 | 实施例4 | 实施例7 | 实施例8 | 实施例11 | 实施例14 | |
| 发芽率 | 98.7％ | 98.8％ | 99.8％ | 99.8％ | 98.9％ | 99.9％ |
由表8可知，通过本发明的方法预先对种子进行预处理，可以提高发芽率，进而提高产率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种芽菜培育方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、催芽：将芽菜种子浸泡于浸种液中3～8小时，所述浸种液的温度为20℃～28℃；
S2、孵化：设置孵化温度为25℃～28℃，并且间隔预设时间对所述催芽后的种子进行淋水处理；所述预设时间为2h～6h，每次淋水时间为4min～10min，水温为15℃～23℃，得到第一芽菜粗产品；
S3、清洗去壳：将所述第一芽菜粗产品清洗并去壳，清洗液为温度为10℃～15℃的水，得到第二芽菜粗产品；
S4、降温：将所述第二芽菜粗产品用温度为5℃～10℃的水进行降温，得到芽菜。
2.根据权利要求1所述的芽菜培育方法，其特征在于，在步骤S4之后，还包括步骤S5：将步骤S4得到的芽菜置于温度为0℃～5℃为保鲜室内保存。
3.根据权利要求1所述的芽菜培育方法，其特征在于，所述芽菜种子为黄豆种子或绿豆种子；所述步骤S1中，催芽的温度为23℃～25℃，时间为4h～6h；所述步骤S2在黑暗条件下进行；并且，所述步骤S2中，孵化温度为25℃～26℃，所述预设时间为3h～4h，每次淋水时间为4min～5min，淋水水温为19℃～21℃。
4.根据权利要求3所述的芽菜培育方法，其特征在于，所述步骤3在对催化后的种子进行淋水处理过程中，所述催芽后的种子中心区域的淋水量为外围区域淋水量的1.2倍～1.8倍。
5.根据权利要求3所述的芽菜培育方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括如下步骤：
S0、预处理：将所述芽菜种子置于温度3℃～5℃的环境下10天～15天。
6.根据权利5所述的芽菜培育方法，其特征在于，
所述步骤S2还包括喷淋营养液的步骤，具体为：在进行第一次和最后一次淋水处理之间进行喷淋营养液的操作，所述营养液为葡萄糖酸锌和亚硒酸钠的水溶液，葡萄糖酸锌的浓度为2～3mg/L，亚硒酸钠的浓度为6～9mg/L。
7.一种芽菜培育系统，其特征在于，包括：催芽机构、孵化机构、清洗去壳机构、降温机构和控制机构；其中，
所述催芽机构包括用于盛放浸种液以及待催芽的种子的腔体；
所述孵化机构包括：孵化室；设置于所述孵化室内的孵化箱；以及喷淋单元，所述喷淋单元的出液端设置于所述孵化箱的上方；
所述清洗去壳机构包括：清洗槽，所述清洗槽上设置有去壳部件；
所述降温机构包括淋水单元；
所述控制机构包括：温度传感器组，用于检测以下温度数据中的一种或多种：浸种液温度、孵化室内温度、喷淋单元的喷淋液温度、清洗槽内清洗液温度，和，淋水单元的淋水温度；
温度控制单元，根据所述温度传感器组采集的温度数据进行相应的温度调节；
喷淋动作控制单元，根据预设规则启闭所述喷淋单元的启闭。
8.根据权利要求7所述的芽菜培育系统，其特征在于，还包括：收集转运机构，所述收集转运机构包括：收集箱和运输单元；所述收集箱用于收集清洗去壳后的芽菜，所述收集箱底部开设有漏水孔；所述运输单元用于将收集箱运送到指定位置。
9.根据权利要求7所述的芽菜培育系统，其特征在于，还包括，机械手和称重单元；所述机械手用于将清洗去壳后的芽菜装入收集箱内，以及将所述收集箱放置于转运机构；所述称重装置用于称量收集箱及其内部芽菜的重量；
并且，所述控制系统还包括：重量采集单元，用于采集所述称重单元称取的重量数据；机械手动作控制单元，用于根据所述重量数据控制所述机械手的动作。
10.根据权利要求所述的芽菜培育系统，其特征在于，还包括保鲜室。
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