CN105636741B - 工件就位检测装置及工件就位检测装置的调整方法 - Google Patents

Abstract

目的在于提高用于调整的作业性的工件就位检测装置(10)，具备：检测孔(11)，为了从把持工件的卡盘的工件就位面排出空气而形成；检测用流路(13)，对供给压缩空气的空气供给源(12)与检测孔(11)进行连接；压力开关(19)，对形成于检测用流路的节流部(15)的二次侧压力进行检测；及调整器(16)，对二次侧压力的压力进行调整，在检测用流路(13)上形成有在节流部(15)的二次侧形成分支的调整用流路(21)，在调整流路的任意的位置设有开闭阀(25)，在调整流路的前端部一体地形成有调整用块(22)，调整用块(22)具备与调整用量规(80)抵靠的调整面(221)，在调整用块上以开口部位于调整面(221)的方式形成有调整孔(23)，调整孔(23)具有与检测孔(11)相同的尺寸并且与调整用流路(21)连通。

Description

工件就位检测装置及工件就位检测装置的调整方法

技术领域

本发明涉及设于机床等对由卡盘把持的工件进行预定加工的加工机，且检测该工件相对于卡盘适当地就位的工件就位检测装置，尤其是涉及容易进行用于进行准确的就位检测的调整作业的工件就位检测装置及其调整方法。

背景技术

例如，在车床等机床中，工件被固定于主轴的卡盘，进行将切削工具抵靠于旋转的工件的切削加工。此时，如果工件没有与卡盘的就位面准确地接触，则工件被多余地切削，而完工品质下降。因此，在下述专利文献1和专利文献2中记载了检测工件相对于主轴卡盘适当地就位的工件就位检测装置。这样的工件就位检测装置从空气供给源向形成于主轴的卡盘上的检测孔供给压缩空气，并通过压力开关检测其背压。在工件适当地就位的状态下，几乎没有压缩空气的泄露，因此能够获得较高的背压，另一方面，在不适当的就位状态的情况下，压缩空气从间隙中大量地泄露，而背压下降。通过检测这样的背压，来确认工件是否相对于主轴卡盘适当地就位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利3456341号公报

专利文献2：日本特开2006-055975号公报

发明内容

本发明要解决的课题

在工件就位检测装置中，为了对就位的适当状态与不适当状态进行判别，设定有基于工件与就位面之间的间隙的大小的基准值。因此，对工件就位检测装置要求压力开关根据该基准值按照预定进行动作而进行适当的就位检测。因此，在工件就位检测装置中以往进行背压调整。该背压调整使用使工件的就位面产生预定的间隙的调整用量规，在卡盘把持调整用量规的状态下产生的背压由作业者对流量调整阀等的操作来调整。这样对以往的工件就位检测装置的调整方法通过作业者将调整用量规抵靠于卡盘而进行。因此，作业者必须直接用手把持该调整用量规来进行调整，当卡盘的位置远离作业者的站立位置时，难以看到把持调整用量规的手的附近，另外难以与流量调整阀同时操作等，而作业性较差。

因此，本发明为了解决上述课题而作出，其目的是提供提高了用于调整的作业性的工件就位检测装置及其调整方法。

用于解决课题的手段

本发明的一技术方案的工件就位检测装置的特征在于，具备：检测孔，为了从把持工件的卡盘的工件就位面排出空气而形成；检测用流路，对以预定的压力供给空气的空气供给源与所述检测孔进行连接；压力开关，对形成于所述检测用流路的节流部的二次侧压力进行检测；及压力调整器，对所述二次侧压力进行调整，在所述检测用流路上形成有在所述节流部的二次侧形成分支的调整用流路，在所述调整流路的任意位置设有开闭阀，在所述调整流路的前端部一体地形成有调整用块，所述调整用块具备与调整用量规抵靠的调整面，在所述调整用块上以调整孔的开口部位于所述调整面的方式形成所述调整孔，所述调整孔具有与所述检测孔相同的尺寸且与所述调整用流路连通。

本发明的另一技术方案的工件就位检测装置的调整方法的特征在于，所述工件就位检测装置具备：检测孔，为了从把持工件的卡盘的工件就位面排出空气而形成；检测用流路，对以预定的压力供给空气的空气供给源与所述检测孔进行连接；压力开关，对形成于所述检测用流路的节流部的二次侧压力进行检测；及压力调整器，对所述二次侧压力进行调整，在所述检测用流路上形成有在所述节流部的二次侧形成分支的调整用流路，在所述调整流路的任意位置设有开闭阀，在所述调整流路的前端部一体地形成有调整用块，所述调整用块具备与调整用量规抵靠的调整面，在所述调整用块上以调整孔的开口部位于所述调整面的方式形成所述调整孔，所述调整孔具有与所述检测孔相同的尺寸且与所述调整用流路连通，所述工件就位检测装置的调整方法包括如下步骤：以将具有平坦的贴靠面的假想工件贴靠于所述工件就位面而堵住所述检测孔的方式使所述卡盘把持该假想工件，将形成有使来自所述调整孔的空气排出的调整槽的、带槽的所述调整用量规抵靠于所述调节面，对所述压力调整器进行操作，以使根据所述调整用量规的调整槽的大小而变化的所述二次侧压力对应预定的设定值。

发明效果

根据本发明，由于在压力调整器的二次侧形成有从检测用流路分支的调整用流路，能够通过将调整用量规抵靠于设置在与卡盘不同的场所的调整用块来进行调整作业，因此能够接近作业者的站立位置的位置进行调整用块的抵靠和压力调整器的操作，提高了用于调整的作业性。

附图说明

图1是表示具备工件就位检测装置的加工机的立体图，具体而言是NC车床。

图2是放大表示NC车床的卡盘的立体图。

图3是用于表示工件就位检测装置的一实施方式的工作原理的概略结构图。

图4是放大表示工件就位检测装置的调整用块部分的立体图。

具体实施方式

接下来，对本发明的工件就位检测装置及其调整方法的一实施方式参照附图在下面进行说明。图1是表示具备本实施方式的工件就位检测装置的加工机的立体图，具体而言是NC车床。即，在此说明的工件就位检测装置构成为机床中的主轴卡盘。

NC车床1虽然未详细图示，但是设有相对于床身2把持工件的主轴台、对工具进行保持的转塔装置及使转塔装置沿X轴及Z轴等移动的驱动机构。在NC车床1中，通过主体罩3覆盖由这样的各机构构成的加工部分。与床身2成为一体的主体罩3是NC车床1的外壳，封入上述驱动机构并且将加工部设为封闭空间，而实现防止由于工件的切削产生的碎屑等的飞溅。

主体罩3在前表面中央形成有工件出入口301，通过由滑动门向左右横向移动而进行开闭。图1表示这样的滑动门打开的状态。滑动门能够自动开闭。因此，能够通过未图示的自动装载器等进行工件的自动搬运，能够从打开状态的工件出入口301向NC车床1内的卡盘6进行工件的自动送入和取出。并且，在NC车床1中设有控制装置5，控制装置5配置在工件出入口301的旁边，并固定于主体罩3。

NC车床1的加工部分位于工件出入口301的内部，在此卡盘6与旋转的主轴成为一体而形成。作为加工对象的工件由该卡盘6把持并使其旋转。进行加工的切削工具等安装在转塔装置上。该转塔装置上保持有多个工具，从中选择相符的工具。然后，通过驱动装置而工具经过预定的轨道进行移动，切削工具抵靠于旋转的工件由此进行加工。在进行这种加工的加工部的下方，为了回收由于加工而产生的碎屑而形成有向上方开口的箱型的碎屑回收部201。NC车床1这样在主体罩3内存在加工空间，卡盘6配置在工件出入口301的内部。

在此，图2是放大表示卡盘6的立体图。卡盘6具备配置在三个方向上的卡盘爪601，在卡盘6的中心形成有抵靠工件的压板602。卡盘爪601可分别沿径向移动，就位于压板602的工件被三个卡盘爪601把持，以能够加工的状态安设在卡盘6上。此时，当碎屑等附着于压板602的就位面611时，安设的工件从就位面611上浮，会产生工件与就位面611之间的间隙。并且，如果该间隙较大，则对工件的切削量增多，形成加工不良。为了消除这样的加工不良，在NC车床1上设有工件就位检测装置。图3是用于表示本实施方式的工件就位检测装置的工作原理的概略结构图。

工件就位检测装置10从空气供给源向形成于卡盘6的检测孔11供给压缩空气，并通过压力开关19检测与检测孔11的开口状态对应的检测用流路13内的压力。如图2所示，检测孔11是形成于卡盘6的压板602的直径为1mm的通孔，开口部位于就位面611。圆盘形状的压板602的就位面611沿着压板602的外周形成为环状，三个检测孔11形成为开口部以120°的间隔位于这样的就位面611上。具体而言，三个检测孔11对应于三个卡盘爪601的位置而形成。在图3中，仅表示了这样的三个检测孔11中的一个。

从位于工厂内的压缩机等空气供给源12向设置在NC车床1中的工件就位检测装置10送入压缩空气。在NC车床1上形成有用于取入压缩空气的接口，并设有从该接口延伸至检测孔11的检测用流路13。在检测用流路13中，在检测孔11的预定距离前设有测流口15。测流口15用于调节向其二次侧供给的压缩空气的压力、流量。并且，在本实施方式中，在检测用流路13中形成有与测流口15成为一体的流量调整阀16，能够调整空气流路的节流量。工件就位检测装置10通过该流量调整阀16进行检测孔11的背压调整。

在检测用流路13中，隔着测流口15而在一次侧流路131中设有供给侧压力计17，在二次侧流路132中设有背压计18。另外，在二次侧流路132中还设有压力开关19。本实施方式的压力开关19由具有挠性的隔膜191将主体192的内部上下分隔，隔膜191的下方室经由连接流路193而与检测用流路13连接，在上方室侧在隔膜191上固定有连杆194。并且，连杆194与开关部195的开关操纵杆950连接，通过使隔膜191挠曲而第一触点951与第二触点952切换接通/断开。

第一触点951的接通信号表示二次侧流路132内的背压较低的状态。即，处于从检测孔11大量喷出压缩空气的状态，表示工件W相对于就位面611是非就位状态或者是间隙G1较大的不适当的就位状态。另一方面，第二触点952的接通信号表示二次侧流路132内的背压较高的状态。即，表示由于工件W相对于就位面611适当地就位因此从被堵住的检测孔11不排出压缩空气而背压上升的状态。另外，该压力开关19是本实施方式中所示的一例，使用不同的压力开关不会有任何问题。

在本实施方式中，将工件W以从就位面611上浮0.05mm的状态(产生0.05mm的间隙G1的状态)进行加工而得到的产品判定为废品。即，关于间隙G1的大小，以0.05mm为基准值，将0.05mm以上的间隙G1设为不适当的就位，将小于0.05mm的间隙G1设为适当的就位而被允许。因此，在工件就位检测装置10中，在间隙G1小于约0.05mm的情况下，设定为通过上升的二次侧流路132内的背压而使第二触点952在预定时间内成为接通状态。因此，需要以根据工件W与就位面611之间的间隙G1的大小，而压力开关19适当地工作的方式进行背压调整。

在以往的工件就位检测装置中，作业者必须将调整用量规抵靠于卡盘6来进行这样的背压调整。但是，本实施方式的工件就位检测装置10以除了卡盘6部分以外也能够进行背压调整的方式附加有调整机构。该调整机构从空气供给流路13的二次侧流路132部分分支有调整用流路21，并在该调整用流路21的前端设有调整用块22。在调整用块22上形成有与调整用流路21连通的调整孔23。调整孔23是与检测孔11相同的直径为1mm的通孔，并形成于调整用块22的平坦的调整面221的中央。

如图1所示，调整用块22固定在主体罩3的外侧，并位于NC车床1的前表面部。并且，在本实施方式中，构成工件就位检测装置10的压力开关19等各设备相同地配置在位于主体罩3的前表面部的设备设置部302上。调整用块22配置在这样的设备设置部302的附近，位于对于作业者而言在大致相同的视线能够处理的范围内。尤其是考虑作业者的站立位置等，配置在位于NC车床1的大致中央部分、并且作业者容易处理的高度上。

在此，图4是放大表示调整用块22的部分的立体图。调整用块22经由成为一体的支撑板24而固定于主体罩3。构成调整用流路21的具有挠性的调整用管210从主体罩3内延伸并与调整用块22连接。通过该具有挠性的调整用管210而调整用块22能够设置在自由的位置上。并且，在调整用管210与调整用块22之间设有开闭阀25，通常时处于闭阀状态，使调整用流路21与大气阻断。另外，在图3中，为了方便而省略了开闭阀25，但是开闭阀25本来是存在的。

接下来，对工件就位检测装置10的作用等进行说明。首先，通过自动装载器向NC车床1搬运工件W，并通过卡盘6把持从工件出入口301送入的工件W。另一方面，在工件就位检测装置10中，始终从空气供给源12向检测用流路13内送入压缩空气，并从检测孔11向大气排出。于是，当工件W被卡盘6把持时，工件W被抵靠于压板602的就位面611而堵住检测孔11的开口部。此时，压缩空气的排气被阻断，由此检测用流路13内的压力上升。二次侧流路132的背压上升，由此压力开关19被切换，第二触点952成为接通状态，发出检测信号而确认为适当的就位状态。控制装置5接收表示该适当的就位状态的检测信号，由此控制NC车床1，并执行对接下来的工件W的切削加工工序。另外，此时图4所示的开闭阀25处于开阀状态，调整用流路21被阻断，从而没有来自调整孔23的空气泄漏。

另一方面，当在就位面611与工件W之间产生间隙G1时，压缩空气从间隙G1泄漏，而二次侧流路132内的背压不上升。在工件就位检测装置10中，设定为在间隙G1为0.05mm以上的情况下，压力开关19的第二触点952不成为接通状态，不向压力开关19发送检测信号。因此，在NC车床1中，在卡盘6把持工件W之后在预定时间内控制装置5未接收到检测信号的情况下，不移向接下来的切削工序，而判断为不适当的就位，在控制装置5的监视器等上显示警告或者发出警报音。

但是，即使在就位面611与工件W之间产生了间隙G1，在间隙G1的值小于0.05mm的情况下，由于上升的二次侧流路132内的背压而第二触点952在预定时间内成为接通状态。因此，在NC车床1中，执行接下来的对工件W的切削加工工序。这样，在工件就位检测装置10中，需要将间隙G1的基准值设为0.05mm并适当地使压力开关19进行动作。因此，使用如下的方法进行背压调整。

到现在为止通过将量规直接抵靠于主体罩3内的卡盘6部分来进行背压调整，但是，在本实施方式中，不仅在主体罩3的内部，而且在外侧也能够通过操纵量规来进行调整。因此，也一并对利用主体罩3内的卡盘6部分进行的以往的调整方法进行说明。首先，在以往的调整方法中，使用图2所示的卡盘侧调整用量规90。

卡盘侧调整用量规90为圆盘状的部件，沿着外周形成有环状的贴靠面911。贴靠面911是与压板602的就位面611紧贴的进行了研磨的平面度较高的面，在贴靠面上两个调整槽912、913形成在错开180°的位置上。调整槽912、913与检测孔11重合，而假想地制作出加工时的间隙G1。因此，在背压调整时，在使调整槽912或913与有三处的检测孔11中的一处重合，且其他两处被贴靠面911堵住的状态下进行确认。另外，在卡盘侧调整用量规90的相反侧的面形成有进行了研磨的环状的贴靠面，以进行紧贴确认。

关于图示的贴靠面911的调整槽912、913，调整槽912的深度为0.03mm，调整槽913的深度为0.05mm。因此，卡盘侧调整用量规90是假想地制作出卡盘6上把持的工件W与就位面611之间的间隙G1为0.03mm的情况和间隙G1为0.05mm的情况的装置。具体而言，间隙0.03mm是制作出适当的就位状态的间隙，间隙0.05mm是制作出不适当的就位状态的间隙。另外，此时图4所示的开闭阀25处于闭阀状态，调整用流路21被阻断，压缩空气不会从调整孔23泄漏。

因此，作业者以使调整槽912与一个检测孔11重合的方式将卡盘侧调整用量规90抵靠于就位面611，在该状态下通过卡盘6把持卡盘侧调整用量规90。由于在检测孔11的开口部形成有0.03mm的间隙G1，因此，虽然压缩空气从检测孔11向大气排出，但是二次侧流路132内的背压上升。作业者通过背压计18确认背压的上升，并调整压缩空气的流量和压力以使在预定时间内上升至预定的第一设定值。背压的调整通过流量调整阀16改变测流口15的限流量，缩小流路而使二次侧流路132内的压力降低，或者扩大流路而使压力上升。

这样，在间隙G1为0.03mm的调整槽912中，在预定时间内背压上升至第一设定值，压力开关19的第二触点952成为接通状态。但是，此时当向二次侧流路132内送入的压缩空气的压力过高时，即使间隙G1为0.05mm以上的情况下，第二触点952也有可能被切换为接通状态。因此，接下来，确认卡盘侧调整用量规90的调整槽913与检测孔11重合的情况。根据调整槽913，在检测孔11的开口部形成有0.05mm的间隙G1，因此从检测孔11更多地排出压缩空气。此时，以使二次侧流路132内的背压成为比所述第一设定值低的第二设定值的方式进行调整。在第二设定值的背压下，压力开关19不进行第二触点952的切换，压力开关19保持断开状态。

这样通过对卡盘6的检测孔11假想地制作出间隙G1来进行以往的调整方法。但是，如本发明要解决的课题部分所述那样，作业性不好。这是因为，作业者必须将卡盘侧调整用量规90抵靠于卡盘6，但是卡盘6的位置位于NC车床1的主体罩3内，距离工件出入口301也较远。在必须将调整槽912、913设为与检测孔11重合的状态的作业中，难以看到手的附近，因此其状态确认非常困难。另外，在卡盘6与流量调整阀16之间也存在有距离，作业者难以同时处理这两者。因此，在本实施方式中，在工件就位检测装置10上另外设置背压调整用的调整机构，从而解决这样的问题并提高了作业性。

本实施方式的调整方法以与在卡盘6部分进行的情况相同的顺序进行，使用了量规的假想的间隙未制作于卡盘6部分上，而制作于配置在主体罩3的外部的调整用块22上。在此，使用外部调整用量规80。外部调整用量规80是长方体的块，相互面对的两个面上分别形成有深度为0.03mm的调整槽812和深度为0.05mm的调整槽813。另外，该调整槽812、813以形成与卡盘侧调整用量规90的调整槽912、913相同条件的间隙的方式，不仅深度而且槽宽和槽长也形成为相同的尺寸。然后，通过使这样的调整槽812、813与调整孔23重合，而在配置于主体罩3的外部的调整用块22上制作出相对于检测孔11产生了间隙G1时的状态。

因此，在本实施方式的调整方法中，首先，将卡盘侧调整用量规90把持于卡盘6，使贴靠面911相反侧的研磨面紧贴于就位面611，而堵住检测孔11。也可以代替卡盘侧调整用量规90而卡住工件W本身。这是因为，一般，即使通过工件W而产生有间隙G1，间隙的值也为0.03mm以下，限制了压缩空气的排出。另一方面，在调整用流路21侧，图4所示的开闭阀25打开，压缩空气从调整孔23向大气排出。然后，作业者使调整槽812与调整孔23重合，并将外部调整用量规80抵靠于调整用块22的调整面221，并维持该状态。如图3所示，在调整孔23的开口部形成0.03mm的间隙G2。因此，工件就位检测装置10的二次侧流路132内成为与在检测孔11的开口部形成有0.03mm的间隙G1相同的状态的背压。

此时，虽然压缩空气从调整孔23排出，但是二次侧流路132内的背压上升。因此，也在此通过背压计18来确认背压的上升，并调整压缩空气的流量和压力，以使在预定时间内上升至第一设定值。作业者一只手按压外部调整用量规80，并且如图1所示，对设置在位于外部调整用量规80的附近的设备设置部302上的流量调整阀16进行调整。在背压调整中，通过流量调整阀16改变测流口15的限流量，缩小流路而使二次侧流路132内的压力下降或者扩大流路而使压力上升。

这样，在间隙G2为0.03mm的调整槽812时，背压在预定时间内上升至第一设定值，压力开关19的第二触点952成为接通状态。但是，当此时压缩空气的供给压力还是过高时，即使实际上检测孔11中的间隙G1为0.05mm以上的情况下，第二触点952也有可能被切换为接通状态。因此，接下来，作业者反转外部调整用量规80，并维持使调整槽813与调整孔23重合的状态。根据调整槽813，在调整孔23的开口部上形成有0.05mm的间隙G2。因此，工件就位检测装置10的二次侧流路132内成为与在检测孔11的开口部形成有0.05mm的间隙G1相同的状态的背压。此时，更多的压缩空气从调整孔23向大气排出。因此，背压以成为比第一设定值小的第二设定值的方式被进行调整。在第二设定值的背压下，压力开关19的第二触点952不进行切换，压力开关19保持断开状态。

然而，每隔预定的时间间隔而多次进行背压调整。例如，当重复进行NC车床1的加工时，有时无法适当地进行就位检测。当卡盘6把持工件W时，尽管未发生切削碎屑的咬入，但是加工品有可能发生加工不良。这是因为，有时出于某种原因，存在背压上升，尽管实际上产生了0.05mm以上的间隙G，但是由于较高的背压而第二触点952成为接通状态，并根据该检测信号而判定为适当就位状态。在这样的情况下需要对背压进行再调整，但是，根据本实施方式的调整方法，如上所述地进行将外部调整用量规80抵靠于调整用块22的作业。

因此，根据本实施方式的工件就位检测装置10，由于要在与卡盘6部分不同的位置另外设置背压调整用的调整机构，不再需要将手伸到位于主体罩3内的卡盘6来进行背压调整，能够提高作业性。尤其是，调整用块22能够通过具有挠性的调整用管210配置在任意的位置。因此，在本实施方式中，在主体罩3的前面且考虑了作业者的作业性的位置安装调整用块22，显著地提高了作业性。并且，这种作业性提高的效果能够由以往的工件就位检测装置通过略微的设计变更来达成，极大地降低了成本。

另外，即使是进行以往的调整方法的NC车床等加工机，也能够通过简单的改良对该工件就位检测装置附加本实施方式的调整机构。在该方面也能够以较低的成本达成上述效果。此时，通过使用具备与到现在为止使用的卡盘侧调整用量规90相同尺寸的调整槽的外部调整用量规80，而能够以与以往相同的设定进行背压调整。

工件就位检测装置10通过在调整孔23的开口部上制作0.03mm的间隙G2，而使工件就位检测装置10的二次侧流路132内成为与在检测孔11的开口部上形成有0.03mm的间隙G1相同的状态。这是以二次侧流路132与调整用流路21内的压力均等为条件。因此，在使用具有挠性的软管210等构成二次侧流路132和调整用流路21的情况下，有时由于压缩空气的压力而软管210变形。如此，可认为二次侧流路132与调整用流路21的内部压力不均等。因此，二次侧流路132与调整用流路21为了在相同条件下内部压力均等，优选的是从两流路分支的位置直至检测孔11及调整孔23为相同的原材料的管部件并且两管部件均形成为相同的尺寸。

本实施方式的工件就位检测装置10能够将在卡盘6部分进行的以往的背压调整在其他位置进行。由于直接使用以往的结构而分支形成调整用流路，因此需要使流路结构与检测用流路13一致。这一点对于外部调整用量规80也相同。因此，如上所述，需要使外部调整用量规80的调整槽812、813与卡盘侧调整用量规90的调整槽912、913一致。但是，外部调整用量规80对一个调整孔23进行调整，因此能够设为比卡盘侧调整用量规90小。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但是本发明不限定于此，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。

在上述实施方式中，作为加工机的一例而列举NC车床进行了说明，但只要是具备工件就位检测装置的装置即可，不限定于NC车床。

另外，在上述实施方式中，表示了调整用块固定于主体罩3的外侧的情况，但是只要能够提高作业性即可，例如，也可以固定在位于工件出入口301的、关闭的滑动门的内侧。即，如果考虑作业性，则无论是主体罩3的内部还是外部，调整用块的设置位置是自由的。

另外，工件就位检测装置10的结构是一例，也可以是不同的结构。在上述本实施方式中，表示了将测流口15与流量调整阀16设为一体，但是，也可以例如如日本特开平10-332356号公报中公开的结构那样，在二次侧流路132和连接流路193中设置了针型阀。

另外，在上述实施方式中，作业者将外部调整用量规80抵靠于调整用块22，但是也可以是外部调整用量规80被保持为抵靠于调整用块22的状态的结构。

附图标记说明

1 NC车床

3 主体罩

6 卡盘

10 工件就位检测装置

11 检测孔

13 检测用流路

15 测流口

16 流量调整阀

18 背压计

19 压力开关

21 调整用流路

22 调整用块

23 调整孔

80 外部调整用量规

Claims (6)

1.一种工件就位检测装置，其特征在于，

具备：检测孔，为了从把持工件的卡盘的工件就位面排出空气而形成；

检测用流路，对以预定的压力供给空气的空气供给源与所述检测孔进行连接；

压力开关，对形成于所述检测用流路的节流部的二次侧压力进行检测；及

压力调整器，对所述二次侧压力进行调整，

在所述检测用流路上形成有在所述节流部的二次侧形成分支的调整用流路，

在所述调整用流路的任意位置设有开闭阀，在所述调整用流路的前端部一体地形成有调整用块，所述调整用块具备与调整用量规抵靠的调整面，

在所述调整用块上以调整孔的开口部位于所述调整面的方式形成所述调整孔，所述调整孔具有与所述检测孔相同的尺寸且与所述调整用流路连通。

2.根据权利要求1所述的工件就位检测装置，其特征在于，

所述卡盘配置于加工机主体内，所述加工机主体具备对所把持的工件进行加工的加工用具，

所述调整用块配置于所述加工机主体的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的工件就位检测装置，其特征在于，

所述调整用流路由具有挠性的管部件形成，所述调整用块能够配置于任意位置。

4.根据权利要求3所述的工件就位检测装置，其特征在于，

所述检测用流路及所述调整用流路从形成分支的位置直至所述检测孔及所述调整孔由原材料相同的管部件形成，而且两管部件以相同的尺寸形成。

5.一种工件就位检测装置的调整方法，

所述工件就位检测装置具备：

检测孔，为了从把持工件的卡盘的工件就位面排出空气而形成；

检测用流路，对以预定的压力供给空气的空气供给源与所述检测孔进行连接；

压力开关，对形成于所述检测用流路的节流部的二次侧压力进行检测；及

压力调整器，对所述二次侧压力进行调整，

在所述检测用流路上形成有在所述节流部的二次侧形成分支的调整用流路，

在所述调整用流路的任意位置设有开闭阀，在所述调整用流路的前端部一体地形成有调整用块，所述调整用块具备与调整用量规抵靠的调整面，

在所述调整用块上以调整孔的开口部位于所述调整面的方式形成所述调整孔，所述调整孔具有与所述检测孔相同的尺寸且与所述调整用流路连通，

所述工件就位检测装置的调整方法的特征在于包括如下步骤：

以将具有平坦的贴靠面的假想工件贴靠于所述工件就位面而堵住所述检测孔的方式使所述卡盘把持该假想工件，

将形成有使来自所述调整孔的空气排出的调整槽的、带槽的所述调整用量规抵靠于所述调整面，

对所述压力调整器进行操作，以使根据所述调整用量规的调整槽的大小而变化的所述二次侧压力对应预定的设定值。

6.根据权利要求5所述的工件就位检测装置的调整方法，其特征在于还包括如下步骤，

在将形成有使来自所述检测孔的空气排出的调整槽的、带槽的卡盘用调整量规抵靠于所述就位面，并对所述压力调整器进行操作以使根据所述卡盘用调整量规的调整槽的大小而变化的所述二次侧压力对应预定的设定值的情况下，

所述调整用量规使用形成有与所述卡盘用调整量规的调整槽相同尺寸的调整槽的调整用量规，对所述压力调整器进行操作以使所述二次侧压力成为与使用所述卡盘用调整量规进行调整时相同的值的设定值。