CN105621069A - 输送管、输送管器具、以及输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供输送管、输送管器具、以及输送装置。本发明的目的在于抑制紧固部件在形成于输送管的T字孔内的堵塞。在输送管(30)，以从输送管(30)的一端贯通至另一端的方式形成有与具有头部以及主体部的微小螺钉对应的剖面呈T字状的T字孔(40)。另外，输送管(30)被从输送管(30)的一端延伸到另一端的分割面(62、64)分割成分别包括T字孔(40)的内壁面(51～54)的多个部件(31～34)。

Description

输送管、输送管器具、以及输送装置

技术领域

本申请所公开的技术涉及输送管、输送管器具、以及输送装置。

背景技术

为了自动地输送例如螺钉那样的具有头部以及主体部的紧固部件而使用输送装置。在这种输送装置之中，存在如下装置：具备具有与紧固部件对应的剖面呈T字状的T字孔的输送管，并利用该输送管将紧固部件输送至输送目的地。

专利文献1：日本特表2014-504558号公报

专利文献2：日本特开2004-203605号公报

专利文献3：日本特开2013-240868号公报

专利文献4：日本特开2014-83677号公报

在上述输送装置中，通过使输送管挠曲，从而能够改变与输送管的前端连接的供给目的地的位置。然而，由于供给目的地的位置的变更，而使得输送管的弯曲部的曲率半径变小，从而在该弯曲部中T字孔的剖面形状会走样。若T字孔的剖面形状走样，则存在紧固部件在T字孔内堵塞的担忧。

发明内容

本申请所公开的技术作为一个侧面，其目的在于抑制紧固部件在形成于输送管的T字孔内的堵塞。

为了实现上述目的，在本申请所公开的技术所涉及的输送管以从输送管的一端贯通至另一端的方式形成有与具有头部以及主体部的紧固部件对应的剖面呈T字状的T字孔。另外输送管被从输送管的一端延伸到另一端的分割面分割成分别包括T字孔的内壁面的多个部件。

根据本申请所公开的技术，能够抑制紧固部件在形成于输送管的T字孔内的堵塞。

附图说明

图1是输送装置的立体图。

图2是微小螺钉的主视图。

图3是输送管器具的立体图。

图4是输送管器具的主视图。

图5是对输送管的分割构造进行说明的图。

图6是表示输送管的分割构造的第一变形例的图。

图7是表示输送管的分割构造的第二变形例的图。

图8是表示对输送管增加修正机构的变形例的图。

图9是修正机构的俯视图。

图10是修正机构的主视图。

图11是表示修正机构的变形例的图。

附图标记说明

10...输送装置；20...输送管器具；22...供给部；30...输送管；31～34...部件；36...螺旋弹簧；40...T字孔；42...上孔；44...下孔；51～54...内壁面；62、64...分割面；66...分界线；68...中心线；70...螺纹拧紧机；72...驱动器；80...微小螺钉；82...头部；84...主体部。

具体实施方式

以下，对本申请所公开的技术的一实施方式进行说明。

图1所示的本实施方式的输送装置10是用于将微小螺钉80向后述螺纹拧紧机70输送的装置。由该输送装置10输送的微小螺钉80是“紧固部件”的一个例子，如图2所示，其具有头部82以及主体部84。对于成为本实施方式的输送装置10的输送对象的微小螺钉80而言，作为一个例子，微小螺钉80的轴长L与头部82的直径D大致相同。如图1所示，输送该微小螺钉80的输送装置10具备输送管器具20、以及供给部22。

如图3所示，输送管器具20具有输送管30、以及螺旋弹簧36。此外，在图1中，省略了图3所示的螺旋弹簧36的图示。输送管30的外形为正圆形状。在该输送管30形成有供微小螺钉80通过的T字孔40。

T字孔40形成为与微小螺钉80对应的剖面呈T字状的形状。即，T字孔40形成为与微小螺钉80相似且比微小螺钉80的外形稍微大的形状，并具有与头部82对应的横长的上孔42、以及与主体部84对应的纵长的下孔44。该T字孔40形成为从输送管30的轴向的一端贯通至另一端。

如图4所示，包括该T字孔40的输送管30在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，形成为左右对称。另外，包括该T字孔40的输送管30遍及输送管30的全长以恒定的剖面形状形成。在该输送管30形成有分割面62、64。分割面62是“第一分割面”的一个例子，分割面64是“第二分割面”的一个例子。

如图5所示，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，沿T字孔40的左右方向延伸并通过上孔42与下孔44之间的线为分界线66。在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，分割面62形成在该分界线66上，并沿T字孔40的左右方向延伸。另一方面，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，分割面64形成在输送管30的左右对称的中心线68上，并沿T字孔40的上下方向延伸。

该分割面62、64从输送管30的轴向的一端延伸到另一端(参照图3)。在本实施方式中，作为一个例子，分界线66与中心线68的交点位于输送管30的中心轴上。

而且，利用上述分割面62、64将输送管30分割成多个部件31～34。即，如图5所示，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，输送管30分别沿T字孔40的上下方向与左右方向被分割而分割成四部分。

另外，如上述那样分割面62形成在分界线66上，并且分割面64形成在中心线68上，从而在多个部件31～34，除了分割面62、64之外，还分别包括T字孔40的内壁面51～54。即，在部件31形成有内壁面51，在部件32形成有内壁面52。另外，在部件33形成有内壁面53，在部件34形成有内壁面54。

图3、图4所示的螺旋弹簧36是“保持部件”的一个例子，沿着输送管30的周围呈螺旋状地延伸。处于自由状态的螺旋弹簧36的内径设定为比输送管30的外径小，螺旋弹簧36以朝向内径扩大的方向弹性变形的状态安装于输送管30的外周面。而且，利用该螺旋弹簧36将多个部件31～34保持为管状。该螺旋弹簧36从输送管30的轴向的一端到另一端设置。

此外，以即使在将螺旋弹簧36安装到输送管30的外周面的状态下，多个部件31～34也能够沿输送管30的轴向相互相对移动的方式，设定螺旋弹簧36的弹力。

图1所示的供给部22与输送管30的一端连接。该供给部22具有如下功能：从输送管30的一端侧向T字孔40供给微小螺钉80以及压缩空气而将微小螺钉80从输送管30的轴向的一端输送至另一端。

螺纹拧紧机70与输送管30的另一端连接，并具有驱动器72。若向输送管30的另一端输送微小螺钉80，则该微小螺钉80例如通过真空吸附、磁力吸附等而被驱动器72吸附。上述输送管30(输送管器具20)具有挠性，由此能够变更螺纹拧紧机70的位置。若变更螺纹拧紧机70的位置，则输送管30随着螺纹拧紧机70的位置的变更而边挠曲边跟着变更。

接下来，对本实施方式的作用以及效果进行说明。

如以上详述的那样，根据本实施方式，在输送管30形成有从该输送管30的一端延伸到另一端的分割面62、64。而且，利用该分割面62、64将输送管30分割成分别包括T字孔40的内壁面51～54的多个部件31～34。

因此，即使在输送管30随着螺纹拧紧机70(供给目的地)的移动而挠曲由此在该输送管30形成弯曲部的情况下，也会因该弯曲部的内外周差而使多个部件31～34相互在长度方向上偏离。即，多个部件31～34中的位于弯曲部的内侧的部件相对于位于弯曲部的外侧的部件向输送管30的另一端侧相对偏离。而且，由于如此地在多个部件31～34产生偏差，从而抑制T字孔40的剖面形状的走样。由此，确保该T字孔40的剖面形状，因此能够抑制微小螺钉80在该T字孔40内堵塞。

另外，由于输送管30被分割成多个部件31～34，所以与输送管30一体地形成的情况相比，能够降低输送管30的弯曲刚性。由此，既能够抑制T字孔40的剖面形状的走样又能够容易使螺纹拧紧机70移动，并能够扩大螺纹拧紧机70的移动范围。

另外，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，输送管30分别沿T字孔40的上下方向与左右方向被分割。因此，也能够容易使输送管30沿上下方向以及左右方向中的任一方向弯曲。由此，能够越发容易使螺纹拧紧机70移动。

另外，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，分割面62形成在通过上孔42与下孔44之间的分界线66上，分割面64形成在输送管30的左右对称的中心线68上。因此，能够简化多个部件31～34各自的形状，所以能够容易且高精度地制造多个部件31～34。

另外，例如在通过切削加工来制造多个部件31～34的情况下，由于多个部件31～34的加工面位于表面，所以容易进行加工面的加工，能够抑制毛边的产生。

另外，输送管器具20具有安装于输送管30的外周面的螺旋弹簧36，因此即使输送管30被分割成多个部件31～34，也能够将上述多个部件31～34保持为管状。并且，利用螺旋弹簧36将多个部件31～34相互按压而使之而紧贴，所以能够抑制供给至T字孔40的空气通过由分割面62、64形成的缝隙而向外部泄漏。

接下来，对本实施方式的变形例进行说明。

在上述实施方式中，输送管30被分割成四部分，但除此之外例如也可以如下那样被分割。即，在图6所示的变形例中，输送管30被一分为二成多个部件31、32。

在该图6所示的变形例中，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，输送管30沿T字孔40的上下方向被分割。而且，分割该输送管30的分割面62形成在通过上孔42与下孔44之间的分界线66上。在利用该分割面62将输送管30一分为二而形成的多个部件31、32，除了分割面62之外，还分别包括T字孔40的内壁面51、52。

另外，在图7所示的变形例中，输送管30被一分为二成多个部件31、33。在该图7所示的变形例中，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，输送管30沿T字孔40的左右方向被分割。另外，分割该输送管30的分割面64形成在输送管30的左右对称的中心线68上。在利用该分割面64将输送管30一分为二而形成的多个部件31、33，除了分割面64之外，还分别包括T字孔40的内壁面51、53。

即使如该图6、图7所示的变形例那样将输送管30一分为二，也与上述实施方式相同，通过多个部件31、32或者多个部件31、33相互在长度方向上偏离，从而能够抑制T字孔40的剖面形状的走样。由此，能够确保该T字孔40的剖面形状，所以能够抑制微小螺钉在该T字孔40内堵塞。

另外，由于输送管30被分割，所以与输送管30一体地形成的情况相比，能够降低输送管30的弯曲刚性。由此，既能够抑制T字孔40的剖面形状的走样又能够容易使螺纹拧紧机70(参照图1)移动，并能够扩大螺纹拧紧机70的移动范围。

另外，在图6所示的变形例中，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，输送管30沿T字孔40的上下方向被分割。因此，能够容易使输送管30沿上下方向弯曲。由此，例如在螺纹拧紧机70移动时伴随输送管30的上下方向的弯曲的情况下，能够容易使该螺纹拧紧机70移动。

另一方面，在图7所示的变形例中，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，输送管30沿T字孔40的左右方向被分割。因此，能够容易使输送管30沿左右方向弯曲。由此，例如在螺纹拧紧机70移动时伴随输送管30的左右方向的弯曲的情况下，能够容易使该螺纹拧紧机70移动。

另外，在图6所示的变形例中，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，分割面62形成在通过上孔42与下孔44之间的分界线66上。因此，能够简化多个部件31、32各自的形状，所以能够容易且高精度地制造多个部件31、32。同样地，在图7所示的变形例中，在沿着输送管30的轴向观察的剖面图中，分割面64形成在输送管30的左右对称的中心线68上。因此，能够简化多个部件31、33各自的形状，从而能够容易且高精度地制造多个部件31、33。

此外，输送管30也可以被除了上述分割面之外设定于任意的位置的分割面分割成多个部件。

另外，上孔42的上侧左右的角部以及下孔44的下侧左右的角部形成为直角，但也可以是直角以外的形状，例如可以是形成有倾斜面、弯曲面的形状。

然而，在上述实施方式中，如上所述，若输送管30随着螺纹拧紧机70的移动而挠曲，该输送管30的曲率半径变小，则随着该曲率半径的减少，多个部件31～34相互在长度方向上偏离。在该情况下，输送管30的一端与供给部22连接，因此在输送管30的另一端侧产生多个部件31～34的偏离。因此，为了修正该偏离，可以在输送管30的另一端侧设置以下的修正机构90。

即，如图8的变形例所示，修正机构90具有基座部92、立壁部94、止动部96、延长部98、以及弹性部件100。

基座部92沿着输送管30的另一端部30A设置。在该基座部92载置输送管30。输送管30的另一端部30A以使T字孔40的上下方向与铅垂方向一致的方式配置。基座部92与输送管30的另一端部30A相比向该另一端部30A的延长方向延伸。

立壁部94从基座部92的前端部向铅垂方向上侧延伸。在该立壁部94的上端部固定有止动部96。止动部96从立壁部94的上端部向输送管30侧伸出。该止动部96与多个部件31～34中的形成上孔42的上侧的部件31、33的另一端侧的端面31A、33A分离地对置。在该上侧的部件31、33与止动部96之间形成有空间104。另外，在止动部96与基座部92之间，确保有与多个部件31～34中的形成下孔44的下侧的部件32、34的厚度(延长部98的厚度)相当的缝隙106。

延长部98是在基座部92上滑动的滑块，分别设置于下侧的部件32、34的另一端侧。该延长部98向下侧的部件32、34的延长方向延伸，并且相对于上侧的部件31、33的另一端侧的端面31A、33A突出。延长部98可以与下侧的部件32、34分开，也可以为一体。该延长部98具有与下孔44连通的槽102。

此外，在图9中，省略了图8所示的上侧的部件31、33以及止动部96的图示，在图10中，省略了图8所示的立壁部94以及止动部96的图示。如图10所示，在延长部98的侧方设置有侧壁部108。另外，如图8所示，延长部98的前端部插入止动部96与基座部92之间的缝隙106，在该延长部98与立壁部94之间夹持有弹性部件100。

作为一个例子，由螺旋弹簧形成弹性部件100。该弹性部件100的一端与延长部98连接，弹性部件100的另一端与立壁部94连接。如图9、图10所示，弹性部件100分别设置于下侧的部件32、34。各弹性部件100在上侧的部件31、33与下侧的部件32、34之间不产生偏离的状态下为自由状态。

在图8的状态A下，示出了上侧的部件31、33与下侧的部件32、34之间不产生偏离的状态。在该状态A下，基于上侧的部件31、33与止动部96之间所确保的空间104而使槽102向上方敞开。

而且，在该图8所示的变形例中，从输送管30的另一端排出的微小螺钉80向延长部98供给，供给至延长部98的微小螺钉80的主体部84插入槽102。另外，供给至延长部98的微小螺钉80的头部82与止动部96碰撞而被限制移动，并且配置于上侧的部件31、33与止动部96之间的空间104。该上侧的部件31、33与止动部96之间的空间104用于取出供给至延长部98的微小螺钉80，供给至延长部98的微小螺钉80的头部82被驱动器72吸附。

另一方面，在图8的状态B下，示出了在下侧的部件32、34的另一端相对于上侧的部件31、33的另一端突出的方向上产生偏差的状态。如该状态B所示，若在下侧的部件32、34的另一端相对于上侧的部件31、33的另一端突出的方向上产生偏差，则弹性部件100被设置于下侧的部件32、34的延长部98压缩。而且，延长部98随着弹性部件100的弹性变形而被插入止动部96与基座部92之间的缝隙106。在该状态B下，下孔44的另一端部44A以及槽102借助空间104而向上方敞开，与状态A相同地，供给至延长部98的微小螺钉80的头部82被驱动器72吸附。

另外，在图8的状态C下，示出了在上侧的部件31、33的另一端相对于下侧的部件32、34的另一端突出的方向上产生偏差的状态。如该状态C所示，若在上侧的部件31、33的另一端相对于下侧的部件32、34的另一端突出的方向上产生偏差，则弹性部件100通过设置于下侧的部件32、34的延长部98而伸长。而且，延长部98随着弹性部件100的弹性变形而被从止动部96与基座部92之间的缝隙106拉出。与偏差对应地充分确保延长部98的长度，在该状态C下，槽102借助空间104而向上方敞开。而且，与状态A、B相同地，供给至延长部98的微小螺钉80的头部82被驱动器72吸附。

这样，若在输送管30的另一端侧设置有修正机构90，则无论有无上侧的部件31、33与下侧的部件32、34之间的偏差，都能够在取出用的空间104配置微小螺钉80，并能够利用驱动器72来吸附微小螺钉80。

此外，图8～图10所示的修正机构90应用于被分割成四部分的输送管30，但是例如也可以应用于如图6、图7所示那样沿T字孔40的上下方向或者左右方向被一分为二的输送管30。

另外，例如在修正机构90应用于沿T字孔40的上下方向被一分为二的输送管30的情况下，如图11所示，延长部98也可以与下侧的部件32一体地形成。在图11的状态A下，示出了在延长部98相对于上侧的部件31的突出量大的方向上产生偏差的状态，在图11的状态B下，示出了在延长部98相对于上侧的部件31的突出量小的方向上产生偏差的状态。

即使设置有上述图11所示的修正机构90，无论有无上侧的部件31与下侧的部件32之间的偏差，也能够在取出用的空间104配置微小螺钉80，并能够利用驱动器72来吸附该微小螺钉80。

另外，在上述实施方式中，多个部件31～34被螺旋弹簧36保持为管状，但是作为“保持部件”的一个例子，例如也可以使用乳胶制的收缩管、O型环等。

另外，在上述实施方式中，作为“紧固部件”的一个例子，输送装置10的输送对象物为微小螺钉80，但也可以是微小螺钉80以外的具有头部82以及主体部84的紧固部件(例如，铆钉等)。另外，紧固部件也可以不微小。并且，紧固部件例如也可以由树脂等金属以外的材料形成。另外，输送装置10的输送目的地也可以是螺纹拧紧机70以外的机构。

以上，对本申请所公开的技术的一实施方式进行了说明，但本申请所公开的技术并不限定于上述内容，除了上述内容以外，当然也能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形来实施。

Claims (13)

1.一种输送管，其特征在于，

以从所述输送管的一端贯通至另一端的方式形成有与具有头部以及主体部的紧固部件对应的剖面呈T字状的T字孔，并且所述输送管被从所述输送管的一端延伸到另一端的分割面分割成分别包括所述T字孔的内壁面的多个部件。

2.根据权利要求1所述的输送管，其特征在于，

在沿着所述输送管的轴向观察的剖面图中，所述输送管分别沿所述T字孔的上下方向与左右方向被分割。

3.根据权利要求2所述的输送管，其特征在于，

所述T字孔具有与所述头部对应的上孔、以及与所述主体部对应的下孔，

在沿着所述输送管的轴向观察的剖面图中，所述输送管形成为在所述T字孔的左右方向上对称，

所述分割面具有：

第一分割面，在沿着所述输送管的轴向观察的剖面图中，该第一分割面形成在沿所述T字孔的左右方向延伸并通过所述上孔与所述下孔之间的分界线上；以及

第二分割面，在沿着所述输送管的轴向观察的剖面图中，该第二分割面形成在所述输送管的左右对称的中心线上。

4.根据权利要求1所述的输送管，其特征在于，

在沿着所述输送管的轴向观察的剖面图中，所述输送管沿所述T字孔的上下方向被分割。

5.根据权利要求4所述的输送管，其特征在于，

所述T字孔具有与所述头部对应的上孔、以及与所述主体部对应的下孔，

所述分割面在沿着所述输送管的轴向观察的剖面图中，形成在沿所述T字孔的左右方向延伸并通过所述上孔与所述下孔之间的分界线上。

6.根据权利要求1所述的输送管，其特征在于，

在沿着所述输送管的轴向观察的剖面图中，所述输送管沿所述T字孔的左右方向被分割。

7.根据权利要求6所述的输送管，其特征在于，

所述T字孔具有与所述头部对应的上孔、以及与所述主体部对应的下孔，

在沿着所述输送管的轴向观察的剖面图中，所述输送管形成为在所述T字孔的左右方向上对称，

在沿着所述输送管的轴向观察的剖面图中，所述分割面形成在所述输送管的左右对称的中心线上。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的输送管，其特征在于，

所述多个部件能够在所述输送管的轴向上相互相对移动。

9.一种输送管器具，其特征在于，具备：

输送管，该输送管以从该输送管的一端贯通至另一端的方式形成有与具有头部以及主体部的紧固部件对应的剖面呈T字状的T字孔，并且该输送管被从该输送管的一端延伸到另一端的分割面分割成分别包括所述T字孔的内壁面的多个部件；以及

保持部件，该保持部件将所述多个部件保持为管状。

10.根据权利要求9所述的输送管器具，其特征在于，

所述保持部件是沿着所述输送管的周围呈螺旋状延伸的螺旋弹簧。

11.一种输送装置，其特征在于，具备：

输送管，该输送管以从该输送管的一端贯通至另一端的方式形成有与具有头部以及主体部的紧固部件对应的剖面呈T字状的T字孔，并且该输送管被从该输送管的一端延伸到另一端的分割面分割成分别包括所述T字孔的内壁面的多个部件；以及

供给部，该供给部与所述输送管的一端连接，并从所述输送管的一端侧向所述T字孔供给所述紧固部件以及空气从而将所述紧固部件从所述输送管的一端输送至另一端。

12.根据权利要求11所述的输送装置，其特征在于，

所述T字孔具有与所述头部对应的上孔、以及与所述主体部对应的下孔，

在所述输送管的另一端侧设置有止动部，该止动部与所述多个部件中的形成所述上孔的部件的另一端侧的端面分离地对置，

在所述多个部件中的形成所述下孔的部件的另一端侧设置有延长部，该延长部相对于形成所述上孔的部件的另一端侧的端面突出，并具有与所述下孔连通的槽。

13.根据权利要求11或12所述的输送装置，其特征在于，

所述紧固部件是螺钉或者铆钉。