CN105619047A - 夹爪装置 - Google Patents

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吕绍林
杨愉强
吴小平
徐小武
王海奇
蒋彦涛
肖申
罗永锋
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
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    • B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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Abstract

本发明为一种夹爪装置，包括固定板、设置于固定板一端其下端面的夹爪气缸模块、以及设置于固定板另一端的浮动定位模块；浮动定位模块包括分别固定设置于固定板上的固定立板、可滑动设置于固定立板上的调节立板、设置于调节立板上的调节横板、贯穿调节横板和固定板的调节导柱、连接于调节导柱其下端端面的且与调节立板相对应的调节块、以及设置于调节块其下端端面的吸盘和压头。本发明的一种夹爪装置，其在抓取电池盖及对电池盖组装过程中，能应对鼠标外部轮廓进行后端定位，且定位后能应对鼠标其上下机左右方向进行浮动调节，保证电池盖组装速度及装置质量。

Description

夹爪装置
【技术领域】
本发明涉及鼠标自动化装配生产技术及其自动化装配生产线，具体的，其提供一种夹爪装置。
【背景技术】
在无线鼠标自动化装配生产技术领域中，鼠标在进行电池组装后需要对进电池盖的组装；
进行电池盖组装时，由于鼠标的形状一般需要防手型设置，形状较为特殊，进而在电池盖装配工序中存在无法对电池盖的组装位置无法进行良好定位的问题；
现阶段采用利用夹爪或机械手进行电池盖的组装或直接利用人工进行组装，其存在如下问题：
1)利用夹爪或机械手进行电池盖的组装，由于其无法对电池盖进行良好定位，导致电池高组装不合格或没有装入；
2)人工组装严重浪费人力资源增加企业生产成本。
因此有必要提供一种夹爪装置来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种夹爪装置，其在抓取电池盖及对电池盖组装过程中，能应对鼠标外部轮廓进行后端定位，且定位后能应对鼠标其上下机左右方向进行浮动调节，保证电池盖组装速度及装置质量。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种夹爪装置，包括固定板、设置于所述固定板一端其下端面的夹爪气缸模块、以及设置于所述固定板另一端的浮动定位模块；
所述浮动定位模块包括分别固定设置于所述固定板上的固定立板、可滑动设置于所述固定立板上的调节立板、设置于所述调节立板上的调节横板、贯穿所述调节横板和所述固定板的调节导柱、连接于所述调节导柱其下端端面的且与所述调节立板相对应的调节块、以及设置于所述调节块其下端端面的吸盘和压头。
进一步的，所述夹爪气缸模块和所述浮动定位模块间的固定立板其下端端面设置有定位挡板。
进一步的，所述夹爪气缸模块包括设置于所述固定板其下端端面上的夹爪气缸、以及连接于所述夹爪气缸且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪。
进一步的，所述固定立板上设置有滑轨，所述调节立板上设置有与所述滑轨相匹配的滑块，所述调节立板通过所述滑轨和所述滑块可滑动设置于所述固定立板上。
进一步的，所述调节导柱上设置有第一弹性件，所述第一弹性件两端分别顶持所述固定板和所述调节横板。
进一步的，所述调节块左右两端均设置有与所述调节立板相对应上第二弹性件，所述第二弹性件两端分别顶持所述调节立板和所述调节块。
进一步的，所述第一调节件和所述第二调节件均为弹簧。
其中：
所述夹爪气缸模块用于抓取鼠标，并通过所述定位挡板实现对鼠标其电池盖装入位置的粗定位；
所述浮动定位模块实现对鼠标其电池盖装入口的浮动定位，进而实现精准定位；
电池盖的装入包括如下步骤：
1)通过外接机械手或移动模组，所述调节块其下端端面的吸盘吸附电池盖；
2)通过外接机械手或移动模组，所述夹爪气缸模块抓取鼠标，并通过所述定位挡板实现对鼠标其电池盖装入位置的粗定位；
3)通过所述浮动导柱、所述调节立板、所述调节横板、浮动定位模块调节电池盖与鼠标间的相对位置；
4)通过外接机械手或移动模组，将电池盖装入鼠标其电池盖装入位置。
与现有技术相比，本发明的一种夹爪装置，其在抓取电池盖及对电池盖组装过程中，能应对鼠标外部轮廓进行后端定位，且定位后能应对鼠标其上下机左右方向进行浮动调节，保证电池盖组装速度及装置质量。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图中数字表示：
100鼠标；
1固定板，2夹爪气缸，3夹爪，4定位挡板；
5调节导柱，501第一弹性件，502调节横板；
6调节块，601吸盘，602压头，603第二弹性件；
7固定立板，701滑轨，702滑块，703调节立板。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图2，一种夹爪装置，包括固定板1、设置于固定板1一端其下端面的夹爪气缸模块(图中未标出)、以及设置于固定板1另一端的浮动定位模块(图中未标出)；
浮动定位模块(图中未标出)包括分别固定设置于固定板1上的固定立板7、可滑动设置于固定立板7上的调节立板703、设置于调节立板703上的调节横板502、贯穿调节横板502和固定板1的调节导柱5、连接于调节导柱5其下端端面的且与调节立板703相对应的调节块6、以及设置于调节块6其下端端面的吸盘601和压头602；
夹爪气缸模块(图中未标出)和浮动定位模块(图中未标出)间的固定立板1其下端端面设置有定位挡板4；
夹爪气缸模块(图中未标出)包括设置于固定板1其下端端面上的夹爪气缸2、以及连接于夹爪气缸2且与夹爪气缸2配合使用的夹爪3；
固定立板7上设置有滑轨701，调节立板703上设置有与滑轨701相匹配的滑块702，调节立板703通过滑轨701和滑块702可滑动设置于固定立板7上；
调节导柱5上设置有第一弹性件501，第一弹性件501两端分别顶持固定板1和调节横板502；
调节块6左右两端均设置有与调节立板703相对应上第二弹性件603，第二弹性件两端603分别顶持调节立板703和调节块6；
第一调节件501和第二调节件603均为弹簧。
其中：
夹爪气缸模块(图中未标出)用于抓取鼠标100，并通过定位挡板4实现对鼠标100其电池盖装入位置的粗定位；
浮动定位模块(图中未标出)实现对鼠标100其电池盖装入口的浮动定位，进而实现精准定位；
参照图1，本实施例的一种夹爪装置对电池盖的装入包括如下步骤：
1)通过外接机械手或移动模组，调节块6其下端端面的吸盘601吸附电池盖；
2)通过外接机械手或移动模组，夹爪气缸模块(图中未标出)抓取鼠标100，并通过定位挡板4实现对鼠标100其电池盖装入位置的粗定位；
3)通过浮动导柱5、调节立板703、调节横板502，浮动定位模块调接调节电池盖与鼠标100间的相对位置；
4)通过外接机械手或移动模组，将电池盖装入鼠标100其电池盖装入位置。
本实施例的一种夹爪装置，其在抓取电池盖及对电池盖组装过程中，能应对鼠标外部轮廓进行后端定位，且定位后能应对鼠标其上下机左右方向进行浮动调节，保证电池盖组装速度及装置质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种夹爪装置，其特征在于：包括固定板、设置于所述固定板一端其下端面的夹爪气缸模块、以及设置于所述固定板另一端的浮动定位模块；
所述浮动定位模块包括分别固定设置于所述固定板上的固定立板、可滑动设置于所述固定立板上的调节立板、设置于所述调节立板上的调节横板、贯穿所述调节横板和所述固定板的调节导柱、连接于所述调节导柱其下端端面的且与所述调节立板相对应的调节块、以及设置于所述调节块其下端端面的吸盘和压头。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述夹爪气缸模块和所述浮动定位模块间的固定立板其下端端面设置有定位挡板。
3.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述夹爪气缸模块包括设置于所述固定板其下端端面上的夹爪气缸、以及连接于所述夹爪气缸且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述固定立板上设置有滑轨，所述调节立板上设置有与所述滑轨相匹配的滑块，所述调节立板通过所述滑轨和所述滑块可滑动设置于所述固定立板上。
5.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述调节导柱上设置有第一弹性件，所述第一弹性件两端分别顶持所述固定板和所述调节横板。
6.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述调节块左右两端均设置有与所述调节立板相对应上第二弹性件，所述第二弹性件两端分别顶持所述调节立板和所述调节块。
7.根据权利要求5或6所述的一种夹爪装置，其特征在于：所述第一调节件和所述第二调节件均为弹簧。
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