CN105600038A - 一种易拉罐的自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种易拉罐的自动收料装置,包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元、监控单元和控制单元;所述进料机构用于接收易拉罐包装袋,并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构;所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构;所述收料机构设置在所述第二运输机构上,并位于所述第一运输机构的出料口,用于接收易拉罐包装袋;所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动;所述检测单元设置在第一运输机构的出料口,用于检测易拉罐包装袋的位置和数量;所述监控单元用于发送提醒信息至用户终端;所述控制单元用于接收检测单元的信号,并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种易拉罐自动收料装置,特别是一种可叠放收料的易拉罐自动收料装置。
背景技术
在易拉罐的生产加工的工作过程中,分别对罐盖和罐身进行加工制造。而其中,在罐盖的制造完成后,通过传送带将易拉罐盖传送出来;然后需要对易拉罐盖进行包装,即将易拉罐的罐盖装入一长条形的包装袋中,再将易拉罐运送到放置台面上,进行堆积叠放。
然而在现有的生产过程中,每完成易拉罐罐盖的包装后,就需要由工人亲自进行运送;而在运送过程中,加工完成的易拉罐罐盖会在不断传送出来,造成堆积。因此,为了控制罐盖的堆积程度,只能有意地减缓易拉罐的罐盖的生产和传送的速度,所以严重影响了生产的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足,通过以下的技术方案实现:一种易拉罐的自动收料装置,包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元、监控单元和控制单元;
所述进料机构用于接收易拉罐包装袋,并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构;
所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构;
所述收料机构设置在所述第二运输机构上,并位于所述第一运输机构的出料口,用于接收易拉罐包装袋;所述收料机构包括收料台、步进电机、底座和固定块;该步进电机嵌入该底座中;该步进电机的电机轴的前端与该收料台固定连接;所述步进电机的电机轴上设有螺纹;该固定块套设在该步进电机的电机轴上并与该电机轴螺纹连接,且该固定块与底座固定连接;该步进电机控制收料台旋转,并通过螺纹控制收料台上下移动;
所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动;
所述检测单元设置在第一运输机构的出料口,用于检测易拉罐包装袋的位置和数量;
所述监控单元用于当收料机构完成易拉罐包装袋的收取摆放后,发送提醒信号至用户终端;
所述控制单元用于接收检测单元的信号,并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。
相比于现有技术,本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处;而由第二运输机构带动收料台移动,使条形包装袋铺满整个台面;从而避免了使用人工运输,可以提高整个生产的效率。
进一步通过使用步进电机可以控制收料台进行旋转,并在螺纹的作用下控制收料台的向下移动,可以将易拉罐进行叠放。通过不同的旋转角度,既可以垂直叠放,又可以平行叠放。
同时,进一步通过控制单元和检测单元,实现了收料的自动化,减少了人工运输的时间,增加了生产效率。
作为本发明的进一步改进,所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸;所述进料槽的开口朝向第一运输机构;所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构。通过设置进料槽和油缸,并将该进料槽设置在包装工作台附近,方便将易拉罐推向第一运输机构。
作为本发明的进一步改进,所述检测单元包括红外感应元件和计数元件;该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处;该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接。
作为优选,所述第一运输机构为传送带或传送辊轮。
作为优选,所述第二运输机构为传送带或传送辊轮。
作为本发明的进一步改进,作为优选,所述收料台的上表面为正方形。
作为本发明的进一步改进,作为优选,所述油缸设为两个。
作为优选,所述控制单元为单片机或PLC控制器。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图。
图2是本发明的收料机构的爆炸图。
图3是本发明的信号传输流程图。
具体实施方式
请参阅图1-3,其分别为本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图、收料机构的爆炸图和信号传输流程图。本发明的一种易拉罐的自动收料装置,包括进料槽1、第一运输机构2、收料机构3、第二运输机构4、检测单元5、控制单元6和监控单元7。该进料槽1由底板、两相互平行且垂直于该底板的侧板,以及同时垂直于底板和侧板的后板围绕连接形成;且所形成的开口朝向第一运输机构2。该收料机构3设置在该第一运输机构2的出料口处。该第二运输机构4设置在收料机构3的下方,并带动该收料机构3在第一运输机构2的出料口处往复运动。该检测单元5用于检测第一运输机构2传送物体的信号,并发送该信号至控制单元6。该控制单元6接收信号后控制第一运输机构1、收料机构3和第二运输机构4的工作状态。所述监控单元7用于当收料机构3完成易拉罐包装袋的收取后,发送提醒信号至用户终端。具体的,所述控制单元6为单片机或PLC控制器。在本实施例中,所述监控单元7可以是GSM模块或其他信号发送器,通过发送短信、邮件等方式至用户终端。用户终端可以为手机或平板等移动设备,也可以是电脑等终端。
具体的,在本实施例中,所述第一运输机构1和第二运输机构4为传送带或传送辊轮。
进一步,所述进料槽1上设有一进料通道12、以及进料槽1的后板上设有至少一个油缸11;所述进料通道12的一端正对产品输送带的进料口,另一端伸入该进料槽1内,且所述产品输送带的位置高于进料槽1的位置。在本实施例中,所述油缸11设为2个。通过两油缸11将放入收料槽1的产品推向第一运输机构2,并由该第一运输机构2将易拉罐传送至收料机构3。
请再参阅图2,其为本发明的收料机构的爆炸图。所述的收料机构3包括收料台31、步进电机32、固定块33和底座34。在本实施例中,该收料台31的上表面为正方形。该底座34上设有一电机容置槽;该步进电动机32放置在该容置槽内;该步进电机32的电机轴上设有螺纹;该固定块33上设有一管道;该管道内壁上设有螺纹且与电机轴上的螺纹相匹配。该固定块33套设在该步进电机32的电机轴上且与其螺纹连接。该固定块33位于收料台31与底座34之间,且与底座34固定连接。该步进电机32的电机轴的顶端与收料台31固定连接。通过该步进电机32可控制该收料台31旋转,并通过螺纹可以同时实现上下移动,以方便将产品进行叠放。
请再参阅图3,其为本发明的检测单元和控制单元的信号传输流程图。
所述的检测单元5包括红外感应元件51和计数元件。该红外感应元件51设置在第一运输机构2的出料口处;具体的,在本实施例中,该第一运输机构2的相对两侧各设有一挡板;该红外感应元件51设置在其中一挡板上,用以检测和接收从该出料口经过的产品信号,并将该信号传输至控制单元6;所述的计数元件52用以累计经过第一运输机构2的出料口的产品的个数,并将该计数的信息发送给控制单元6。该控制单元6在接收红外感应元件51和计数元件52的信号后,控制第一运输机构2、步进电机32和第二运输机构4的工作状态。而当收料机构完成收料后,由检测单元5发送信号至监控单元7,由所述监控单元7发送提醒信号至用户终端。
下面详述本发明的工作过程:在用条状纸袋将易拉罐盖装入后,将该产品放入进料槽1中;启动油缸11,推动产品到第一运输机构2上。在第一运输机构2的带动下,将产品运输到该第一运输机构2的出料口处。此时,该红外感应元件51检测到产品离开出料口,并将信息发送至控制单元6;该控制单元6控制计数元件52进行计数。同时,控制单元6控制第二运输机构移动一段距离以容纳下一个产品。在本实施例中,优选的移动距离为第一运输机构2的出料口的宽度;同时,该收料台31的上表面边长为该出料口宽度的整数倍,优选为10倍。
在计数元件52的计数结果为10的倍数时,此时收料台31的表面刚好摆满一层产品;控制单元6控制步进电机32启动;该步进电机32带动该收料台31的旋转,同时在螺纹的作用向下移动;旋转的角度可以是任意角度。优选为90°或180°,同时下移的距离大于产品的高度,以方便容纳下一个产品。当旋转的角度为90°时,产品为垂直叠放;当旋转的角度为180°时,产品为平行叠放。在计数元件52的计数结果达到设定值时,该控制单元6控制第一运输机构2停止传送;该第二运输机构4将收料机构3运走。当收料机构3完成收料后,由所述监控单元7发送提醒信号至用户终端,当用户终端接收到该提醒信号后,再清空该收料台31后,并重复上述的工作工程。
相比于现有技术,本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处;而由第二运输机构带动收料台移动,使条形包装袋铺满整个台面;从而避免了使用人工运输,可以提高整个生产的效率。
进一步通过使用步进电机可以控制收料台进行旋转,并在螺纹的作用下控制收料台的向下移动,可以将易拉罐进行叠放。通过不同的旋转角度,既可以垂直叠放,又可以平行叠放。并通过控制单元和检测单元,实现了收料的自动化,减少了人工运输的时间,增加了生产效率。
本发明并不局限于上述实施方式,如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (8)
1.一种易拉罐的自动收料装置,其特征在于:包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元、监控单元和控制单元;
所述进料机构用于接收易拉罐包装袋,并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构;
所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构;
所述收料机构设置在所述第二运输机构上,并位于所述第一运输机构的出料口,用于接收易拉罐包装袋;所述收料机构包括收料台、步进电机、底座和固定块;该步进电机嵌入该底座中;该步进电机的电机轴的前端与该收料台固定连接;所述步进电机的电机轴上设有螺纹;该固定块套设在该步进电机的电机轴上并与该电机轴螺纹连接,且该固定块与底座固定连接;该步进电机控制收料台旋转,并通过螺纹控制收料台上下移动;
所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动;
所述检测单元设置在第一运输机构的出料口,用于检测易拉罐包装袋的位置和数量;
所述监控单元用于当收料机构完成易拉罐包装袋的收取摆放后,发送提醒信号至用户终端;
所述控制单元用于接收检测单元的信号,并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。
2.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸;所述进料槽的开口朝向第一运输机构;所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构。
3.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述检测单元包括红外感应元件和计数元件;该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处;该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述第一运输机构为传送带或传送辊轮。
5.根据权利要求1-3任意一项所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述第二运输机构为传送带或传送辊轮。
6.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述收料台的上表面为正方形。
7.根据权利要求2所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述进料机构的油缸为两个。
8.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置,其特征在于:所述控制单元为单片机或PLC控制器。
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