CN105501937A - 一种易拉罐的自动收料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种易拉罐的自动收料装置，包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元和控制单元；所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。相比于现有技术，本发明避免了使用人工运输，可以提高生产的效率。

Description

一种易拉罐的自动收料装置
技术领域
本发明涉及一种易拉罐自动收料装置，特别是一种可叠放收料的易拉罐自动收料装置。
背景技术
在易拉罐的生产加工的工作过程中，分别对罐盖和罐身进行加工制造。而其中，在罐盖的制造完成后，通过传送带将易拉罐盖传送出来；然后需要对易拉罐盖进行包装，即将易拉罐的罐盖装入一长条形的包装袋中，再将易拉罐运送到放置台面上，进行堆积叠放。
然而在现有的生产过程中，每完成易拉罐罐盖的包装后，就需要由工人亲自进行运送；而在运送过程中，加工完成的易拉罐罐盖会在不断传送出来，造成堆积。因此，为了控制罐盖的堆积程度，只能有意地减缓易拉罐的罐盖的生产和传送的速度，所以严重影响了生产的效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，通过以下的技术方案实现：一种易拉罐的自动收料装置，包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元和控制单元；
所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；
所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；
所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述收料机构包括收料台、步进电机、底座和固定块；该步进电机嵌入该底座中；该步进电机的电机轴的前端与该收料台固定连接；所述步进电机的电机轴上设有螺纹；该固定块套设在该步进电机的电机轴上并与该电机轴螺纹连接，且该固定块与底座固定连接；该步进电机控制收料台旋转，并通过螺纹控制收料台上下移动；
所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；
所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；
所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。
相比于现有技术，本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处；而由第二运输机构带动收料台移动，使条形包装袋铺满整个台面；从而避免了使用人工运输，可以提高整个生产的效率。
进一步通过使用步进电机可以控制收料台进行旋转，并在螺纹的作用下控制收料台的向下移动，可以将易拉罐进行叠放。通过不同的旋转角度，既可以垂直叠放，又可以平行叠放。
同时，进一步通过控制单元和检测单元，实现了收料的自动化，减少了人工运输的时间，增加了生产效率。
作为本发明的进一步改进，所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸；所述进料槽的开口朝向第一运输机构；所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构。通过设置进料槽和油缸，并将该进料槽设置在包装工作台附近，方便将易拉罐推向第一运输机构。
作为本发明的进一步改进，所述检测单元包括红外感应元件和计数元件；该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处；该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接。
作为优选，所述第一运输机构为传送带或传送辊轮。
作为优选，所述第二运输机构为传送带或传送辊轮。
作为本发明的进一步改进，作为优选，所述收料台的上表面为正方形。
作为本发明的进一步改进，作为优选，所述油缸设为两个。
作为优选，所述控制单元为单片机或PLC控制器。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图。
图2是本发明的收料机构的爆炸图。
图3是本发明的检测单元和控制单元的信号传输流程图。
具体实施方式
请参阅图1，其为本发明的易拉罐自动收料装置的结构示意图。本发明的一种易拉罐的自动收料装置，包括进料槽1、第一运输机构2、收料机构3、第二运输机构4、检测单元5和控制单元6。该进料槽1由底板、两相互平行且垂直于该底板的侧板，以及同时垂直于底板和侧板的后板围绕连接形成；且所形成的开口朝向第一运输机构2。该收料机构3设置在该第一运输机构2的出料口处。该第二运输机构4设置在收料机构3的下方，并带动该收料机构3在第一运输机构2的出料口处往复运动。该检测单元5用于检测第一运输机构2传送物体的信号，并发送该信号至控制单元6；该控制单元6接收信号后控制第一运输机构1、收料机构3和第二运输机构4的工作状态。具体的，所述控制单元6为单片机或PLC控制器。
具体的，在本实施例中，所述第一运输机构1和第二运输机构4为传送带或传送辊轮。
进一步，所述进料槽1上设有一进料通道12、以及进料槽1的后板上设有至少一个油缸11；所述进料通道12的一端正对产品输送带的进料口，另一端伸入该进料槽1内，且所述产品输送带的位置高于进料槽1的位置。在本实施例中，所述油缸11设为2个。通过两油缸11将放入收料槽1的产品推向第一运输机构2，并由该第一运输机构2将易拉罐传送至收料机构3。
请参阅图2，其为本发明的收料机构的爆炸图。所述的收料机构3包括收料台31、步进电机32、固定块33和底座34。在本实施例中，该收料台31的上表面为正方形。该底座34上设有一电机容置槽；该步进电动机32放置在该容置槽内；该步进电机32的电机轴上设有螺纹；该固定块33上设有一管道；该管道内壁上设有螺纹且与电机轴上的螺纹相匹配。该固定块33套设在该步进电机32的电机轴上且与其螺纹连接。该固定块33位于收料台31与底座34之间，且与底座34固定连接。该步进电机32的电机轴的顶端与收料台31固定连接。通过该步进电机32可控制该收料台31旋转，并通过螺纹可以同时实现上下移动，以方便将产品进行叠放。
请参阅图3，其为本发明的检测单元和控制单元的信号传输流程图。
所述的检测单元5包括红外感应元件51和计数元件。该红外感应元件51设置在第一运输机构2的出料口处；具体的，在本实施例中，该第一运输机构2的相对两侧各设有一挡板；该红外感应元件51设置在其中一挡板上，用以检测和接收从该出料口经过的产品信号，并将该信号传输至控制单元6；所述的计数元件52用以累计经过第一运输机构2的出料口的产品的个数，并将该计数的信息发送给控制单元6。该控制单元6在接收红外感应元件51和计数元件52的信号后，控制第一运输机构2、步进电机32和第二运输机构4的工作状态。
下面详述本发明的工作过程：在用条状纸袋将易拉罐盖装入后，将该产品放入进料槽1中；启动油缸11，推动产品到第一运输机构2上。在第一运输机构2的带动下，将产品运输到该第一运输机构2的出料口处。此时，该红外感应元件51检测到产品离开出料口，并将信息发送至控制单元6；该控制单元6控制计数元件52进行计数。同时，控制单元6控制第二运输机构移动一段距离以容纳下一个产品。在本实施例中，优选的移动距离为第一运输机构2的出料口的宽度；同时，该收料台31的上表面边长为该出料口宽度的整数倍，优选为10倍。
在计数元件52的计数结果为10的倍数时，此时收料台31的表面刚好摆满一层产品；控制单元6控制步进电机32启动；该步进电机32带动该收料台31的旋转，同时在螺纹的作用向下移动；旋转的角度可以是任意角度。优选为90°或180°，同时下移的距离大于产品的高度，以方便容纳下一个产品。当旋转的角度为90°时，产品为垂直叠放；当旋转的角度为180°时，产品为平行叠放。在计数元件52的计数结果达到设定值时，该控制单元6控制第一运输机构2停止传送；该第二运输机构4将收料机构3运走；在清空该收料台31后，重复上述的工作工程。
相比于现有技术，本发明通过使用第一运输机构将易拉罐运输至收料台处；而由第二运输机构带动收料台移动，使条形包装袋铺满整个台面；从而避免了使用人工运输，可以提高整个生产的效率。
进一步通过使用步进电机可以控制收料台进行旋转，并在螺纹的作用下控制收料台的向下移动，可以将易拉罐进行叠放。通过不同的旋转角度，既可以垂直叠放，又可以平行叠放。并通过控制单元和检测单元，实现了收料的自动化，减少了人工运输的时间，增加了生产效率。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种易拉罐的自动收料装置，其特征在于：包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元和控制单元；
所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；
所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；
所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述收料机构包括收料台、步进电机、底座和固定块；该步进电机嵌入该底座中；该步进电机的电机轴的前端与该收料台固定连接；所述步进电机的电机轴上设有螺纹；该固定块套设在该步进电机的电机轴上并与该电机轴螺纹连接，且该固定块与底座固定连接；该步进电机控制收料台旋转，并通过螺纹控制收料台上下移动；
所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；
所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；
所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。
2.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸；所述进料槽的开口朝向第一运输机构；所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构。
3.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述检测单元包括红外感应元件和计数元件；该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处；该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述第一运输机构为传送带或传送辊轮。
5.根据权利要求1-3任意一项所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述第二运输机构为传送带或传送辊轮。
6.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述收料台的上表面为正方形。
7.根据权利要求2所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述进料机构的油缸为两个。
8.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述控制单元为单片机或PLC控制器。
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