CN213325538U

CN213325538U - 一种用于压缩物堆叠的码垛装置

Info

Publication number: CN213325538U
Application number: CN202021302994.XU
Authority: CN
Inventors: 杨亚鹏
Original assignee: Biken Shenzhen Advanced Design Co ltd
Current assignee: Biken Shenzhen Advanced Design Co ltd
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-07-03

Abstract

本实用新型涉及一种用于压缩物堆叠的码垛装置，包括底座、移动组件、升降组件及夹持组件；底座安装在移动组件上且底座可相对于移动组件进行往复运动；升降组件设置在底座上；夹持组件设置在升降组件上且夹持组件可相对于升降组件转动；底座上设有控制组件；通过设置升降组件与夹持组件，夹持组件可相对于升降组件转动，在夹持压缩块时，对路径上的所有压缩块，夹持组件夹持一个压缩块并转动后，能继续对下一个压缩块进行夹持，夹持好的压缩块通过升降组件的升高以及夹持组件的转动分别进行堆叠，无需不断来回重复运送路径，降低码垛过程耗费的时间，提供码垛效率。

Description

一种用于压缩物堆叠的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及旧物回收处理技术领域，更具体地说，涉及一种用于压缩物堆叠的码垛装置。

背景技术

人们在日常生活总会产生许多的旧物，如废旧纸板、金属瓶或者塑料瓶等，由于排出量大，在人口密集的大城市，旧物回收处理是一个令人头疼的问题，根据地方的情况不同，一些地方是将旧物回收后进行废物利用，如将废旧纸板回收作成纸质家具，将废旧金属瓶和塑料瓶回收作出艺术品；另一些地方是将旧物回收粉碎及压缩处理，并重新制成新的纸板、金属瓶或者塑料瓶。

旧物回收粉碎后，需要将粉碎物压缩成块，并通过码垛装置堆叠在一起，以便于进行运输。现有的码垛装置，每次只能夹持一个压缩块，当压缩后产生多个压缩块时，需要夹持一个压缩块后运送到堆叠的位置，然后再回来夹持下一个压缩块进行堆叠，码垛过程需要不断来回重复运送路径，且每次都需要重新对准位置来夹持压缩块，耗费时间长，影响了码垛效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于压缩物堆叠的码垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种用于压缩物堆叠的码垛装置，包括底座、移动组件、升降组件及夹持组件；所述底座安装在所述移动组件上且所述底座可相对于所述移动组件进行往复运动；所述升降组件设置在所述底座上；所述夹持组件设置在所述升降组件上且所述夹持组件可相对于所述升降组件转动；所述底座上设有控制组件。

进一步地，所述夹持组件包括转块、第一电机及夹紧器；所述夹紧器安装在所述转块上；所述第一电机安装在所述升降组件上，所述第一电机的转轴穿过所述升降组件并与所述转块连接；所述第一电机与所述控制组件电连接。

进一步地，所述夹紧器包括支架、气缸以及夹板；所述支架安装在所述转块上；所述气缸安装在所述支架上；所述气缸的伸缩轴与所述夹板连接，以用于夹取压缩后的回收物；所述气缸与所述控制组件电连接。

进一步地，所述夹持组件还包括安装在所述转块远离所述第一电机一侧的探测架及安装在所述探测架上的红外传感器；所述红外传感器与所述控制组件电连接。

进一步地，所述升降组件包括安装在所述底座上的导轨、安装在所述导轨中的第一螺杆以及升降架；所述升降架一端安装在所述第一螺杆上，另一端与所述转块及所述第一电机连接；所述升降架上设有用于驱动所述升降架沿所述第一螺杆进行往复运动的驱动机构；所述驱动机构与所述控制组件电连接。

进一步地，所述驱动机构包括设置在所述第一螺杆上且与所述升降架连接的第一皮带轮、安装在所述升降架上的第二电机、安装在所述第二电机的转轴上的第二皮带轮；所述第一皮带轮及所述第二皮带轮之间通过皮带连接；所述第二电机与所述控制组件电连接。

进一步地，所述移动组件包括滑行架、设置在所述滑行架上的第二螺杆以及用于接住压缩后的回收物的载板；所述载板与所述滑行架连接；所述底座上设有开口；所述开口中设有第一齿轮；所述第二螺杆穿过所述底座及所述第一齿轮；所述底座上设有第三电机；所述第三电机的转轴上设有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述第三电机与所述控制组件电连接。

进一步地，所述移动组件还包括设置在所述滑行架上的限位杆；所述限位杆穿过所述底座。

进一步地，所述控制组件为控制器；所述控制器分别与所述第一电机、第二电机、第三电机、气缸及红外传感器电连接。

本实用新型的有益效果在于：通过设置升降组件与夹持组件，夹持组件可相对于升降组件转动，在夹持压缩块时，对路径上的所有压缩块，夹持组件夹持一个压缩成块状的回收物并转动后，能继续对下一个压缩块进行夹持，夹持好的压缩块通过升降组件的升高以及夹持组件的转动分别进行堆叠，无需不断来回重复运送路径，降低码垛过程耗费的时间，提供码垛效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1为本实用新型优选实施例中的一种用于压缩物堆叠的码垛装置的主视示意图；

图2为本实用新型优选实施例中的图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型优选实施例中的一种用于压缩物堆叠的码垛装置的俯视示意图；

图4为本实用新型优选实施例中的图3中B处的放大示意图。

图中，1、底座；11、开口；12、第三电机；13、第二齿轮；21、滑行架；22、第二螺杆；23、限位杆；24、载板；31、升降架；32、第一螺杆；33、第一皮带轮；34、第二皮带轮；35、第二电机；36、皮带；37、导轨；41、转块；42、第一电机；43、支架；44、气缸；45、夹板；46、探测架；47、红外传感器；221、第一齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的如图1与图3所示，提供一种用于压缩物堆叠的码垛装置，包括底座1、移动组件、升降组件及夹持组件；底座1安装在移动组件上且底座1可相对于移动组件进行往复运动；升降组件设置在底座1上；夹持组件设置在升降组件上且夹持组件可相对于升降组件转动；底座1上设有控制组件。其中，夹持组件的前后左右四个方向均能夹持压缩块，升降组件可相对于底座1进行上下移动；升降组件的起始位置较高，在对路径上的压缩块进行码垛时，底座1沿移动组件滑行，夹持组件检测到前方具有压缩块，底座1滑行至压缩块的位置，升降组件下移，使得夹持组件能够夹持压缩块，夹持完毕后，升降组件上移至起始位，控制组件控制夹持组件转动90°，使得夹持组件另一个方向可以夹持路径上的其他压缩块。当夹持组件四个方向上都夹持压缩块时，底座1滑行至堆叠位置，升降组件下移，将一个方向上的压缩块放下，随后上移，转动90°，将另一个方向上的压缩块堆叠在第一个压缩块上，以此类推，将四个方向上的压缩块依次堆叠成一栋，无需不断来回重复运送路径，降低码垛过程耗费的时间，提供码垛效率。

在进一步的实施例中，如图1与图3所示，夹持组件包括转块41、第一电机42及夹紧器；夹紧器安装在转块41上；第一电机42安装在升降组件上，第一电机42的转轴穿过升降组件并与转块41连接；第一电机42与控制组件电连接。夹紧器分别设置在转块41的四个侧壁上，各夹紧器之间形成的夹角为90°，在对路径上的压缩块进行码垛时，底座1沿移动组件滑行，夹紧器检测到前方具有压缩块，底座1滑行至压缩块的位置，升降组件下移，使得夹紧器能够夹持压缩块，夹持完毕后，升降组件上移至起始位，控制组件控制第一电机42转动90°，进而带动转块41转动90°，使得转块41另一个方向的夹紧器可以夹持路径上的其他压缩块，当转块41四个方向上都夹持压缩块时，底座1滑行至堆叠位置，升降组件下移，位于其中一个方向上的夹紧器松开，放下压缩块，升降组件随后上移，转动90°，将位于转块41另一个方向上的压缩块堆叠在第一个压缩块上，以此类推，将四个方向上的压缩块依次堆叠成一栋，无需不断来回重复运送路径，降低码垛过程耗费的时间，提供码垛效率。

在进一步的实施例中，如图1所示，夹紧器包括支架43、气缸44以及夹板45；支架43安装在转块41上；气缸44安装在支架43上；气缸44的伸缩轴与夹板45连接，以用于夹取压缩后的回收物；气缸44与控制组件电连接。其中，气缸44沿支架43中轴线对称设置，两个气缸44以及夹板45之间形成与底座1滑行路径平行的通道，使得底座1滑行至压缩块时，通道左右两侧的气缸44的伸缩轴受到控制组件的控制伸出，两侧的夹板45夹紧压缩块，无需调整两侧气缸44的伸缩方向便可夹住压缩块，实现自动码垛功能，无需不断来回重复运送路径，降低码垛过程耗费的时间，提供码垛效率。

在进一步的实施例中，如图1所示，夹持组件还包括安装在转块41远离第一电机42一侧的探测架46及安装在探测架46上的红外传感器47；红外传感器47与控制组件电连接。探测架46安装在转块41底面的中部，红外传感器47安装在探测架46的四个面上，与支架43的方向相同，红外传感器47采用的是红外测距传感器，利用红外测距传感器感应前方压缩块的距离，反馈信号至控制组件中，控制组件根据信号，控制底座1的移动距离，在控制组件中输入红外传感器47与夹板45中轴线之间的距离，当红外传感器47与压缩块之间的距离等于红外传感器47与夹板45中轴线之间的距离时，升降组件下移，气缸44夹紧压缩块。智能控制夹板45夹紧压缩块，实现自动码垛功能。

在进一步的实施例中，如图1所示，升降组件包括安装在底座1上的导轨37、安装在导轨37中的第一螺杆32以及升降架31；升降架31一端安装在第一螺杆32上，另一端与转块41及第一电机42连接；升降架31上设有用于驱动升降架31沿第一螺杆32进行往复运动的驱动机构；驱动机构与控制组件电连接。利用驱动机构控制升降架31上下移动，升降架31上的第一电机42控制转块41转动，使得位于转块41四个方向上的夹板45均能夹持压缩块，无需不断来回重复运送路径，降低码垛过程耗费的时间，提供码垛效率。

在进一步的实施例中，如图2所示，驱动机构包括设置在第一螺杆32上且与升降架31连接的第一皮带轮33、安装在升降架31上的第二电机35、安装在第二电机35的转轴上的第二皮带轮34；第一皮带轮33及第二皮带轮34之间通过皮带36连接；第二电机35与控制组件电连接。第一皮带轮33与第一螺杆32之间螺纹连接，第二电机35转动带动第二皮带轮34转动，在皮带36的作用下，第一皮带轮33转动，由于第一螺杆32固定在导轨37上，带动升降架31在第一螺杆32上上下移动。

在进一步的实施例中，如图3和图4所示，移动组件包括滑行架21、设置在滑行架21上的第二螺杆22以及用于接住压缩后的回收物的载板24；载板24与滑行架21连接；底座1上设有开口11；开口11中设有第一齿轮221；第二螺杆22穿过底座1及第一齿轮221；底座1上设有第三电机12；第三电机12的转轴上设有第二齿轮13；第一齿轮221与第二齿轮13啮合连接；第三电机12与控制组件电连接。其中，载板24与压缩装置之间通过斜坡连接，压缩装置将回收物压缩成块状后，经斜坡滑落至载板24上，斜坡两侧设有挡板，斜坡的宽度略大于压缩块的大小，下落至载板24上时，压缩块的角度并不会发生较大的转动。第三电机12启动带动第二齿轮13转动，第二齿轮13与第一齿轮221啮合传动，第一齿轮221与第二螺杆22螺纹连接，第一齿轮221转动带动底座1沿第二螺杆22进行往复运动，根据控制组件的控制，实现夹持压缩块以及堆叠压缩块，无需不断来回重复运送路径，降低码垛过程耗费的时间，提供码垛效率。

在进一步的实施例中，如图3和图4所示，移动组件还包括设置在滑行架21上的限位杆23；限位杆23穿过底座1。限位杆23用于保证底座1在滑行架21上进行直线移动，使得气缸44及夹板45能够准确的到达压缩块的位置并夹持压缩块进行堆叠。

在进一步的实施例中，控制组件为控制器；控制器为PLC控制器；PLC控制器分别与第一电机42、第二电机35、第三电机12、气缸44及红外传感器47电连接。其中，第一电机42、第二电机35、第三电机12均为步进电机，由PLC控制器分别控制第一电机42、第二电机35、第三电机12的转动圈数，进而控制转块41的转动角度、升降架31的升降距离以及底座1的移动距离。红外传感器47感应到路径上存在压缩块，反馈信号至PLC控制器中，PLC控制器控制第三电机12的转动圈数，直至红外传感器47与压缩块之间的距离等于红外传感器47与夹板45中轴线之间的距离时，PLC控制器控制第二电机35转动，使得升降架31下落至夹板45能够夹住压缩块的位置，并控制气缸44的伸缩轴伸出，夹板45夹住压缩块，随后PLC控制器控制升降架31上移，并控制第一电机42转动，使得转块41转动90°，位于转块41另一方向上的气缸44及夹板45夹持路径上其他的压缩块。当转块41四个方向的气缸44及夹板45都夹持压缩块后，第三电机12在PLC控制器的控制下，使底座1滑行至堆叠位置，此时PLC控制器控制升降架31下移并控制气缸44松开，压缩块落在堆叠位置上，随后升降架31升起，转块41转动90°，另一个方向上的压缩块处于第一块压缩块的上方，PLC控制升降架31下落并在下落的过程中，气缸44收缩，压缩块落在第一块压缩块上方。实现堆叠，以此类推，四个方向上的压缩块完成堆叠，无需不断来回重复运送路径，降低码垛过程耗费的时间，提供码垛效率。

上述实施例中，升降架31下落距离在PLC控制器中输入，每次上移或下移的距离均为固定距离。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种用于压缩物堆叠的码垛装置，其特征在于：包括底座、移动组件、升降组件及夹持组件；所述底座安装在所述移动组件上且所述底座可相对于所述移动组件进行往复运动；所述升降组件设置在所述底座上；所述夹持组件设置在所述升降组件上且所述夹持组件可相对于所述升降组件转动；所述底座上设有控制组件。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述夹持组件包括转块、第一电机及夹紧器；所述夹紧器安装在所述转块上；所述第一电机安装在所述升降组件上，所述第一电机的转轴穿过所述升降组件并与所述转块连接；所述第一电机与所述控制组件电连接。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述夹紧器包括支架及夹持单元；所述支架安装在所述转块上；气缸安装在所述支架上；所述气缸的伸缩轴与夹板连接，以用于夹取压缩后的回收物；所述气缸与所述控制组件电连接。

4.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述夹持组件还包括安装在所述转块远离所述第一电机一侧的探测架及安装在所述探测架上的红外传感器；所述红外传感器与所述控制组件电连接。

5.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述升降组件包括安装在所述底座上的导轨、安装在所述导轨中的第一螺杆以及升降架；所述升降架一端安装在所述第一螺杆上，另一端与所述转块及所述第一电机连接；所述升降架上设有用于驱动所述升降架沿所述第一螺杆进行往复运动的驱动机构；所述驱动机构与所述控制组件电连接。

6.根据权利要求5所述的码垛装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述第一螺杆上且与所述升降架连接的第一皮带轮、安装在所述升降架上的第二电机、安装在所述第二电机的转轴上的第二皮带轮；所述第一皮带轮及所述第二皮带轮之间通过皮带连接；所述第二电机与所述控制组件电连接。

7.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述移动组件包括滑行架、设置在所述滑行架上的第二螺杆以及用于接住压缩后的回收物的载板；所述载板与所述滑行架连接；所述底座上设有开口；所述开口中设有第一齿轮；所述第二螺杆穿过所述底座及所述第一齿轮；所述底座上设有第三电机；所述第三电机的转轴上设有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述第三电机与所述控制组件电连接。

8.根据权利要求7所述的码垛装置，其特征在于，所述移动组件还包括设置在所述滑行架上的限位杆；所述限位杆穿过所述底座。

9.根据权利要求2-7任一项所述的码垛装置，其特征在于，所述控制组件为控制器；所述控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、气缸及红外传感器电连接。