CN105598112B - 洗桶机中的出桶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗桶机中的出桶装置，其接桶架固定设置在输送链输出端外侧的下方；每个载桶架上的每个桶托的口部均开设有一对导向槽，在一对出桶链轮之间还设置有与每根载桶架上的桶托相对应的导向凸轮，载桶架向下转动时，载桶架上每个桶托口部的一对导向槽均能分别卡挡在对应的导向凸轮上，载桶架逐渐向下运动，导向凸轮的外边缘能逐渐向对应的一对导向槽的内部卡入，直至使得水桶脱离桶托后呈桶口倾斜向上、桶底倾斜向下的倾斜状掉落在接桶架上，推桶机构能将掉落在接桶架上的水桶直立推送至水桶输送机构上。本发明的优点在于：出桶装置的结构大大简化，制作成本大大降低。

Description

洗桶机中的出桶装置

技术领域

本发明涉及桶装水灌装生产线中的洗桶机技术领域，具体涉及洗桶机中的出桶装置。

背景技术

水桶在洗桶机中清洗时，水桶竖直倒立支承在载桶架上的桶托中，所述的桶托包括有环状且密闭的口部和托持部，水桶的桶口套装在桶托的口部中，水桶的桶肩支承在桶托的托持部上，载桶架在输送链的驱动下带动水桶依次经过各个清洗工位，从而使水桶完成清洗。完成清洗后的水桶由出桶装置向外输出。

传统的洗桶机中的出桶装置的结构主要包括：一对用于输送载桶架的输送链，各载桶架间隔布置在输送链上，每根载桶架的两端分别支承连接在该对输送链上，每根载桶架上均设置有桶托，该对输送链的输出端分别啮合支承在一个出桶链轮上，输送链运行能驱使各载桶架不断运行至输送链的输出端，运行至输送链输出端的载桶架从出桶链轮的顶部绕出桶链轮向下转动，这会驱使位于该载桶架上桶托中的水桶随着一起转动，并且水桶会从桶口向下的竖直倒立状态逐渐向桶口朝上的直立状态转动，在水桶转动过程中，水桶能转动至水桶中轴线处于水平位置的水平横卧状态；输送链输出端外侧的下方设置有水桶输送机构，输送链的输出端与水桶输送机构之间还设置有接桶架和推桶机构，所述的接桶架滑动安装在转动支架上，转动支架上设置有能驱使接桶架在转动支架上来回滑动的滑移驱动气缸，转动支架靠近输送链的一端通过铰接轴与机架相铰接，转动支架与机架上的托持气缸的活塞杆相连接，托持气缸能驱使转动支架绕铰接轴向上转动至使接桶架位于水平托持位置，水平托持位置的接桶架能托持住转动至水平横卧状态的水桶，托持气缸能驱使转动支架绕铰接轴向下转动至使接桶架处于倾斜出桶位置，倾斜出桶位置处的接桶架内的水桶处于桶口向上、桶底向下的倾斜状，在接桶架处于倾斜出桶位置处时，推桶机构能将水桶直立推送至水桶输送机构上。

传统的洗桶机中的出桶装置的工作原理如下：载桶架绕出桶链轮转动驱使水桶转动，当水桶位于水平横卧状态时，托持气缸动作驱使转动支架转动至使接桶架位于水平托持位置，水平托持位置的接桶架接持住水平横卧状态的水桶后，滑移驱动气缸动作驱使接桶架带动水桶向远离桶托的方向移动，直至使水桶与桶托相脱离，然后托持气缸动作驱使转动支架转动至使接桶架位于倾斜出桶位置，倾斜出桶位置处的接桶架内的水桶呈桶口倾斜向上、桶底倾斜向下的倾斜状，接着推桶机构动作将倾斜出桶位置处的接桶架内的水桶直立推送至水桶输送机构中，水桶由水桶输送机构向外输出。

传统的洗桶机中的出桶装置存在以下缺陷：一、结构复杂，需要的气缸数量很多，这就导致出桶装置设备的制作成本高昂；二、接桶架转动至水平托持位置从而接持住水平横卧状态的水桶，接桶架再转动至倾斜出桶位置，从而使水桶能被推桶机构推送至水桶输送机构中；接桶架不断在水平托持位置和倾斜出桶位置之间来回转换，这要求接桶架、转动支架等各零部件具有很高的制作精度和安装精度，而这又大大提高了出桶装置的制作和安装成本；三、通过滑移驱动气缸驱使接桶架带动水桶移动，从而使得水桶的桶口与桶托相脱离的方式可靠性差，一旦运动到位的水桶没有脱离桶托，整个出桶装置就会出现卡桶现象，从而降低水桶的出桶效率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题的是：提供一种制作成本大大降低、出桶效率大大提高的洗桶机中的出桶装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：洗桶机中的出桶装置，包括：一对用于输送载桶架的输送链，各载桶架间隔布置在输送链上，每根载桶架的两端分别支承连接在该对输送链上，每根载桶架上均设置有桶托，该对输送链的输出端分别啮合支承在一个出桶链轮上，输送链运行能驱使各载桶架不断运行至输送链的输出端，运行至输送链输出端的载桶架从出桶链轮的顶部绕出桶链轮向下转动，这会驱使位于该载桶架上桶托中的水桶随着一起从桶口向下的竖直倒立状态逐渐向桶口朝上的直立状态的转动；输送链输出端外侧的下方设置有水桶输送机构，输送链的输出端与水桶输送机构之间还设置有接桶架和推桶机构，接桶架固定设置在输送链输出端外侧的下方；每个载桶架上的每个桶托的口部均开设有一对导向槽，每条导向槽均沿桶托的口部轴向设置，并且每条导向槽的外端开口，每个桶托口部的一对导向槽均沿桶托的口部径向对称布置，在一对出桶链轮之间还设置有与每根载桶架上的桶托相对应的导向凸轮，载桶架绕出桶链轮向下转动的过程中，载桶架上每个桶托口部的一对导向槽均能通过导向槽的外端开口而分别卡挡在对应的导向凸轮上，载桶架逐渐向下运动时，导向凸轮的外边缘能逐渐向对应的一对导向槽的内部卡入，从而逐渐向外挤压对应桶托内的水桶，直至使得水桶脱离桶托后呈桶口倾斜向上、桶底倾斜向下的倾斜状掉落在接桶架上，推桶机构能将掉落在接桶架上的水桶直立推送至水桶输送机构上。

进一步地，前述的洗桶机中的出桶装置，其中，接桶架包括分别用于支撑水桶桶底和桶身的桶底支撑架和桶身支撑架，桶底支撑架和桶身支撑架相互固定连接而形成半包围结构，半包围结构的接桶架能在水桶与桶托相脱离后接持并护挡住呈桶口倾斜向上、桶底倾斜向下的倾斜状的水桶；所述的桶身支撑架上设置有供推桶机构完成推桶动作的工作间隙。

更进一步地，前述的洗桶机中的出桶装置，其中，所述的推桶机构的结构包括：推桶板，推桶板安装在推桶支架上，推桶支架的底部通过铰接轴铰连接在机架上，推桶支架与气缸的活塞杆铰连接，气缸的缸体也安装在机架上，气缸活塞杆向内缩回能驱使推桶支架绕铰接轴转动，从而带动推桶板通过桶身支撑架上的工作间隙沿着桶底支撑架推送接桶架上的水桶、直至水桶直立在水桶输送机构中；气缸活塞杆向外伸长能驱使推桶支架绕铰接轴反向转动，从而带动推桶板通过桶身支撑架上的工作间隙而脱离接桶架。

更进一步地，前述的洗桶机中的出桶装置，其中，所述的推桶板采用柔性材质制成。

更进一步地，前述的洗桶机中的出桶装置，其中，桶底支撑架与水桶输送机构之间的间隙之间设置有用于确保水桶顺利进入水桶输送机构中的过渡支撑板，过渡支撑板安装在水桶输送机构的安装架上。

进一步地，前述的洗桶机中的出桶装置，其中，所述的水桶输送机构为链板式输送机构。

进一步地，前述的洗桶机中的出桶装置，其中，载桶架上每个桶托的结构包括：轴向间隔设置的第一支撑环板和第二支撑环板，第一支撑环板和第二支撑环板同轴心，第一支撑环板和第二支撑环板之间轴向固定设置有若干支撑肋板，所有支撑肋板沿第一支撑环板和第二支撑环板的圆周间隔布置，每相邻两块支撑肋板之间均形成清洗间隙，每块支撑肋板的内端面均向内凸出于第一支撑环板和第二支撑环板的内边缘，第一支撑环板和第二支撑环板之间的所有支撑肋板形成容纳水桶桶口的口部，每块支撑肋板靠近第二支撑环板的端部均由内向外弯曲延伸而形成带弧形支撑面的弧形支撑部，每个弧形支撑面均凸出于第二支撑环板的板顶，所有的带弧形支撑面的弧形支撑部构成用于托持水桶桶肩部位的托持部；桶托上的每条导向槽均由相邻两根支撑肋板之间的清洗间隙构成，形成每条导向槽的清洗间隙均贯通第一支撑环板，从而使得导向槽的外端开口。

本发明的优点是：由于设置了导向凸轮，导向凸轮能在载桶架向下转动的过程中向桶托外挤压水桶的桶口，使水桶与桶托相脱离而掉入至固定设置的接桶架上，这不仅大大提高了水桶与桶托相脱离的可靠性，而且大大简化了整个出桶装置的结构，降低了各个零部件的加工和安装精度，大大减少了气缸的使用数量，从而极大地降低了设备的制作成本，有效地避免了卡桶现象的发生，并大大提高了出桶效率。

附图说明

图1是本发明所述的洗桶机中的出桶装置的结构示意图。

图2是图1中桶托的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，洗桶机中的出桶装置，包括：一对用于输送载桶架3的输送链2，各载桶架3间隔布置在输送链2上，每根载桶架3的两端分别支承连接在该对输送链2上，每根载桶架3上均设置有桶托1，每根载桶架3上的桶托1的数量可以根据实际需要设置，通常为两至八个。载桶架3上每个桶托1的结构包括：轴向间隔设置的第一支撑环板12和第二支撑环板13，第一支撑环板12和第二支撑环板13同轴心，第一支撑环板12和第二支撑环板13之间轴向固定设置有若干支撑肋板14，所有支撑肋板14沿第一、第二支撑环板的圆周间隔布置，每相邻两块支撑肋板14之间均形成清洗间隙141，每块支撑肋板14的内端面均向内凸出于第一、第二支撑环板的内边缘，第一支撑环板12和第二支撑环板13之间所有支撑肋板14形成容纳水桶6桶口的口部11，每块支撑肋板14靠近第二支撑环板13的一端均由内向外弯曲延伸而形成带弧形支撑面131的弧形支撑部，每个弧形支撑面131均凸出于第二支撑环板13的板顶，所有的带弧形支撑面131的弧形支撑部构成用于托持水桶6的桶肩部位的托持部132。采用上述结构的桶托1的作用在于：水桶在清洗时，洗涤液能够很方便地通过清洗间隙141对桶口的外壁进行清洗，从而大大提高了水桶的洁净度；相邻的支撑肋板14之间留有清洗间隙141还能减少制作桶托1所需的材料，从而大大降低桶托1的生产成本。

该对输送链2的输出端分别啮合支承在一个出桶链轮10上，输送链2运行能驱使各载桶架3不断运行至输送链2的输出端，运行至输送链2输出端的载桶架3从出桶链轮10的顶部绕出桶链轮10向下转动，这会驱使该载桶架3上的桶托1中的水桶随着载桶架3一起转动，并且从桶口向下的竖直倒立状态逐渐向桶口朝上的直立状态转动；输送链2输出端外侧的下方设置有水桶输送机构9，本实施例中所述的水桶输送机构9为链板式输送机构，链板式输送机构是包装、运输等技术领域中常用的一种输送机构，其结构主要包括：输送链板，用于驱动输送链板运行的链轮、电机，以及用于安装上述各部件的安装架20等。输送链2的输出端与水桶输送机构9之间还设置有接桶架7和推桶机构8。本实施例中，接桶架7固定设置在输送链2输出端外侧的下方；每个载桶架3上的每个桶托1的口部11均开设有一对导向槽111，每条导向槽111均沿桶托1的口部11轴向设置，并且每条导向槽111的外端开口，每个桶托1口部11的一对导向槽111均沿桶托1的口部11径向对称布置，本实施例中桶托1上的每条导向槽111均由相邻两根支撑肋板14之间的清洗间隙构成，并且形成每条导向槽111的清洗间隙均贯通第一支撑环板12，从而使得导向槽111的外端开口。

在一对出桶链轮10之间还设置有与每根载桶架3上的桶托1相对应的导向凸轮15，载桶架3绕出桶链轮10向下转动的过程中，载桶架3上每个桶托1口部11的一对导向槽111均能通过导向槽111的外端开口而分别卡挡在对应的导向凸轮15上，载桶架3逐渐向下运动，导向凸轮15的外边缘151能逐渐向对应的一对导向槽111的内部卡入，从而逐渐向外挤压对应桶托1内的水桶6，直至使得水桶6脱离桶托1后呈桶口倾斜向上、桶底倾斜向下的倾斜状掉落在接桶架7上，推桶机构8能将掉落在接桶架7上的水桶6直立推送至水桶输送机构9上。本实施例中，接桶架7包括分别用于支撑水桶6桶底和桶身的桶底支撑架71和桶身支撑架72，桶身支撑架72可以为由若干纵向间隔设置的支撑杆和若干横向间隔设置的支撑杆形成的栅栏式的结构，其上的工作间隙即是由相邻横向或纵向支撑杆之间的间隙形成。所述的桶底支撑架71和桶身支撑架72相互固定连接而形成“L”形的半包围结构，半包围结构的接桶架7能在水桶6与桶托1相脱离后接持护挡住呈桶口倾斜向上、桶底倾斜向下的倾斜状的水桶6，所述的桶身支撑架72上设置有供推桶机构8完成推桶动作的工作间隙。本实施例中所述的推桶机构8的结构包括：推桶板81，为了防止推桶板81在推桶过程中刮伤水桶，因此推桶板81采用柔性材质，如PP塑料材质。推桶板81安装在推桶支架82上，推桶支架82的底部通过铰接轴16铰连接在机架17上，推桶支架82与气缸18的活塞杆铰连接，气缸18的缸体也安装在机架17上，气缸18的活塞杆向内缩回能驱使推桶支架82绕铰接轴16转动，从而带动推桶板81通过桶身支撑架72上的工作间隙沿着桶底支撑架71推送接桶架7上的水桶6、直至水桶6直立在水桶输送机构9中的输送链板上；气缸18的活塞杆向外伸长能驱使推桶支架82绕铰接轴16反向转动，从而带动推桶板81通过桶身支撑架72上的工作间隙而脱离接桶架7。此外，桶底支撑架71与水桶输送机构9之间的间隙之间还设置有用于确保水桶6顺利进入水桶输送机构9中的过渡支撑板19，所述的过渡支撑板19安装在水桶输送机构9的安装架20上。

工作原理如下：随着输送链2的不断运行下，载桶架3不断运行至输送链2的输出端。运行至输送链2输出端的载桶架3会绕出桶链轮10向下转动，载桶架3上的桶托1中的水桶6也随着载桶架3一起转动，水桶6从桶口向下的竖直倒立状态向桶口向上的直立状态转动，在载桶架3向下转动的过程中，载桶架3上的每个桶托1口部11的一对导向槽111会分别卡挡在对应导向凸轮15上，随着载桶架3不断向下转动，导向凸轮15的外边缘151会不断向对应的一对导向槽111内卡入，从而不断将对应的桶托1中的水桶6的桶口向外挤压，直至水桶6的桶口与对应的桶托1相脱离，脱离桶托1后的水桶6呈桶口倾斜向上、桶底倾斜向下的倾斜状掉落在接桶架7上。然后，气缸18动作驱使推桶支架82绕铰接轴16转动，使得推桶支架82带动推桶板81通过桶身支撑架72上的工作间隙推动水桶6，使其沿着桶底支撑板71运动，直至水桶6直立在输送输送机构9中的输送链板上而被向外输出。再接着，气缸18驱动推桶支架82反向转动直至使得推桶板81通过桶身支撑架72上的工作间隙脱离接桶架7，从而为下次推桶动作做好准备。

本发明的优点在于：由于设置了导向凸轮15，导向凸轮15能在载桶架3向下转动的过程中向桶托1外挤压水桶6的桶口，使其与桶托1相脱离而掉入至固定设置的接桶架7上，这不仅大大提高了水桶与桶托相脱离的可靠性，而且大大简化了整个出桶装置的结构，降低了对各个零部件的加工和安装精度的要求，大大减少了气缸的使用数量，从而极大地降低了设备的制作成本，并有效地避免了卡桶现象的发生，而且还大大提高了出桶的工作效率。

Claims (7)

1.洗桶机中的出桶装置，包括：一对用于输送载桶架的输送链，各载桶架间隔布置在输送链上，每根载桶架的两端分别支承连接在该对输送链上，每根载桶架上均设置有桶托，该对输送链的输出端分别啮合支承在一个出桶链轮上，输送链运行能驱使各载桶架不断运行至输送链的输出端，运行至输送链输出端的载桶架从出桶链轮的顶部绕出桶链轮向下转动，这会驱使位于该载桶架上桶托中的水桶随着一起从桶口向下的竖直倒立状态逐渐向桶口朝上的直立状态的转动；输送链输出端外侧的下方设置有水桶输送机构，输送链的输出端与水桶输送机构之间还设置有接桶架和推桶机构，其特征在于：接桶架固定设置在输送链输出端外侧的下方；每个载桶架上的每个桶托的口部均开设有一对导向槽，每条导向槽均沿桶托的口部轴向设置，并且每条导向槽的外端开口，每个桶托口部的一对导向槽均沿桶托的口部径向对称布置，在一对出桶链轮之间还设置有与每根载桶架上的桶托相对应的导向凸轮，载桶架绕出桶链轮向下转动的过程中，载桶架上每个桶托口部的一对导向槽均能通过导向槽的外端开口而分别卡挡在对应的导向凸轮上，载桶架逐渐向下运动时，导向凸轮的外边缘能逐渐向对应的一对导向槽的内部卡入，从而逐渐向外挤压对应桶托内的水桶，直至使得水桶脱离桶托后呈桶口倾斜向上、桶底倾斜向下的倾斜状掉落在接桶架上，推桶机构能将掉落在接桶架上的水桶直立推送至水桶输送机构上。

2.根据权利要求1所述的洗桶机中的出桶装置，其特征在于：接桶架包括分别用于支撑水桶桶底和桶身的桶底支撑架和桶身支撑架，桶底支撑架和桶身支撑架相互固定连接而形成半包围结构，半包围结构的接桶架能在水桶与桶托相脱离后接持并护挡住呈桶口倾斜向上、桶底倾斜向下的倾斜状的水桶；所述的桶身支撑架上设置有供推桶机构完成推桶动作的工作间隙。

3.根据权利要求2所述的洗桶机中的出桶装置，其特征在于：所述的推桶机构的结构包括：推桶板，推桶板安装在推桶支架上，推桶支架的底部通过铰接轴铰连接在机架上，推桶支架与气缸的活塞杆铰连接，气缸的缸体也安装在机架上，气缸活塞杆向内缩回能驱使推桶支架绕铰接轴转动，从而带动推桶板通过桶身支撑架上的工作间隙沿着桶底支撑架推送接桶架上的水桶、直至水桶直立在水桶输送机构中；气缸活塞杆向外伸长能驱使推桶支架绕铰接轴反向转动，从而带动推桶板通过桶身支撑架上的工作间隙而脱离接桶架。

4.根据权利要求3所述的洗桶机中的出桶装置，其特征在于：所述的推桶板采用柔性材质制成。

5.根据权利要求2或3所述的洗桶机中的出桶装置，其特征在于：桶底支撑架与水桶输送机构之间的间隙之间设置有用于确保水桶顺利进入水桶输送机构中的过渡支撑板，过渡支撑板安装在水桶输送机构的安装架上。

6.根据权利要求1或2或3所述的洗桶机中的出桶装置，其特征在于：所述的水桶输送机构为链板式输送机构。

7.根据权利要求1或2或3所述的洗桶机中的出桶装置，其特征在于：载桶架上每个桶托的结构包括：轴向间隔设置的第一支撑环板和第二支撑环板，第一支撑环板和第二支撑环板同轴心，第一支撑环板和第二支撑环板之间轴向固定设置有若干支撑肋板，所有支撑肋板沿第一支撑环板和第二支撑环板的圆周间隔布置，每相邻两块支撑肋板之间均形成清洗间隙，每块支撑肋板的内端面均向内凸出于第一支撑环板和第二支撑环板的内边缘，第一支撑环板和第二支撑环板之间的所有支撑肋板形成容纳水桶桶口的口部，每块支撑肋板靠近第二支撑环板的端部均由内向外弯曲延伸而形成带弧形支撑面的弧形支撑部，每个弧形支撑面均凸出于第二支撑环板的板顶，所有的带弧形支撑面的弧形支撑部构成用于托持水桶桶肩部位的托持部；桶托上的每条导向槽均由相邻两根支撑肋板之间的清洗间隙构成，形成每条导向槽的清洗间隙均贯通第一支撑环板，从而使得导向槽的外端开口。