CN209411157U - 一种瓶盖入垫机用自动上垫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓶盖入垫机用自动上垫装置，其包括支架底座、转盘、转动组件、上垫机构、第一运输机构、第二运输机构以及翻转机构，所述翻转机构用于翻转瓶盖，该翻转机构包括联动组件和翻转组件，所述联动组件与所述翻转组件垂直设置，本实用新型通过增设的翻转机构，上垫完成后的瓶盖进入容纳槽内，容纳槽绕转动轴转动，在每一次转动间隔时，完成瓶盖的翻转动作，并输送往下道工序，解决了传统上垫完成后的瓶盖只能散乱的落入瓶盖容纳筐内，由人工搬动送往下道工序的技术问题，实现了瓶盖的自动翻转，大大节省了劳动力。

Description

一种瓶盖入垫机用自动上垫装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻转机构，尤其涉及一种瓶盖入垫机用自动上垫装置。

背景技术

瓶盖是食品与饮包装重要的一环，也是消费者最先与产品接触的地方，瓶盖具有保持内容物产品密闭性能，还具有防盗开启及安全性方面的功能，所以，瓶盖内部的瓶盖垫起到了非常重要的作用，在传统的瓶盖上垫之后，瓶盖掉落入大框内，再由人工送往自动旋盖的工序上，大框内的瓶盖分布散乱无章，还需要人工进行整理，不仅费时，而且费力。

申请号为CN201610614932.4的发明公开了一种瓶盖自动翻转装置，包括基座，基座上设有翻转通道，翻转通道包括主体，主体上设有螺旋轨道，螺旋轨道的螺旋角为180度，所述的螺旋轨道正对上方设有挡杆。本发明提供的一种瓶盖自动翻转装置，通过设置螺旋轨道,使瓶盖直线运送中180°翻转，瓶盖逐渐由原先朝向下方转向朝上，方便相机拍照，实现无死角检测。

该发明在实际应用过程中是基于检测的基础上，瓶盖的输送速度相对较慢，不适用于实际生产,而且，瓶盖在螺旋轨道内的前进是依靠后一个瓶盖的推力在前进，瓶盖的相对质量较轻，当在螺旋轨道内的瓶盖逐渐增多时，后面的瓶盖可能不足以产生让前面瓶盖前进的推力，这样，就会存在大量瓶盖卡在螺旋轨道内的情况，影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种瓶盖入垫机用自动上垫装置，通过在设备上增设翻转机构，上垫完成后的瓶盖进入容纳槽内，容纳槽绕转动轴转动，在每一次转动间隔时，完成瓶盖的翻转动作，并输送往下道工序，解决了传统上垫完成后的瓶盖只能散乱的落入瓶盖容纳筐内，由人工搬动送往下道工序的技术问题，实现了瓶盖的自动翻转，大大节省了劳动力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种瓶盖入垫机用自动上垫装置，其包括：

支架底座，所述支架底座为中心通孔设置，该支架底座沿其圆周指向中心的方向开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均垂直贯穿整个所述支架底座，且该第一凹槽和该第二凹槽垂直设置；

转盘，所述转盘为中心通孔设置，该转盘设置于所述支架底座上，且其位于所述支架底座的中心，所述转盘圆周等距开设有用于放置瓶盖的第三凹槽，该第三凹槽与所述瓶盖的外形相适配，所述转盘将所述瓶盖定位后间隔送入塞垫工位；

转动组件，所述转动组件包括第一转动轴和第一链轮，所述第一转动轴垂直贯穿所述转盘的中心，所述第一链轮设置于所述转盘的上方，且其位于所述第一转动轴的端部，该第一链轮与所述转盘跟随所述第一转动轴同步转动；

上垫机构，所述上垫机构设置于所述支架底座的一侧，该上垫机构包括上下往复运动的上垫吸盘，该上垫吸盘设置于所述第三凹槽的上方，所述上垫吸盘与所述第三凹槽同中心；

第一运输机构，所述第一运输机构设置于所述第一凹槽内，该第一运输机构将所述瓶盖间隔送入所述第三凹槽内；以及

第二运输机构，所述第二运输机构设置于所述第二凹槽内，该第二运输机构输送所述瓶盖；

其特征在于，还包括：

翻转机构，所述翻转机构包括联动组件和翻转组件，所述联动组件与所述翻转组件垂直设置；该联动组件包括第二链轮、第二转动轴和第一齿轮，所述第二链轮固定设置于所述第二转动轴的端部，所述第二链轮与所述第一链轮处于同一平面上，该第二链轮与所述第一链轮通过链条连接；所述第二转动轴设置于所述第二链轮与所述第一齿轮之间，该第二转动轴与所述第一转动轴平行设置，且其随第二链轮同步转动；所述第一齿轮相对于所述第二链轮固定设置于所述第二转动轴的另一端部，其随所述第二转动轴同步转动；所述翻转组件包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮垂直设置且相互啮合，该翻转组件沿所述第二运输机构的输送方向设置于所述第二运输机构的前部，且其与所述第二运输机构的输送方向垂直设置。

作为改进，所述支架底座沿其圆周设置有环形凸台，该环形凸台指向所述支架底座中心方向一侧的表面与所述瓶盖的圆周表面相切。

作为改进，所述上垫机构还包括：

固定板，所述固定板对称平行设置；

固定杆，所述固定杆设置于所述固定板之间，且其连接所述固定板；

滑动块，所述滑动块滑动设置于所述固定杆上，且其通过弹簧连接两块所述固定板，所述滑动块上转动设置有所述上垫吸盘；以及

下垫组件，所述下垫组件固定安装于所述固定板上，且其位于所述滑动块的上方。

作为改进，所述下垫组件包括：

下垫底座，所述下垫底座上设置有圆形通孔，该圆形通孔与所述上垫吸盘同中心

挡杆，沿所述圆形通孔圆周等距设置的若干的挡杆，该挡杆设置于所述下垫底座上，所述挡杆与所述下垫底座组合形成放置瓶盖垫的承载区。

作为改进，所述第一运输机构与所述第二运输机构均为皮带传送。

作为改进，所述翻转组件还包括第三转动轴和承载单元，所述第三转动轴水平平行设置于所述第二运输机构的前部，所述第二齿轮固定安装于所述第三转动轴的端部，该第三转动轴随所述第二齿轮同步转动；沿所述第三转动轴圆周表面等距设置由若干的承载单元，该承载单元每一次转动间隔均指向所述第二运输机构的运输方向。

作为改进，所述承载单元包括对称设置的承载块和用于防止所述瓶盖掉落的挡块，该承载块承载所述瓶盖，所述承载块的端部设置有容纳槽，该容纳槽与所述瓶盖的外形相适配，所述挡块设置于所述容纳槽的开口处。

作为改进，还包括输送机构，该输送机构设置于所述翻转组件的一侧，其与所述第二运输机构相对于所述翻转组件对称设置，该输送机构在驱动装置的驱动下作往复运动。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过在设备上增设翻转机构，上垫完成后的瓶盖进入容纳槽内，容纳槽绕转动轴转动，在每一次转动间隔时，完成瓶盖的翻转动作，并输送往下道工序，实现了瓶盖的自动翻转，大大节约了劳动力；

(2)本实用新型通过第一链轮与第二链轮的链条连接，实现转盘与翻转组件的联动，使得转盘与翻转组件同步动作，再由一个驱动装置同时驱动，无需单独驱动转盘与翻转组件，大大节约了成本；

(3)本实用新型中转盘每一次的转动间隔，都可以使得有且仅唯一瓶盖位于塞垫工位，同时，增设两个上垫机构，提高生产效率；

(4)本实用新型中当转盘每一次转动间隔时，有且仅唯一承载单元处于第二运输机构前部的水平面上，这样可以保证每一次转动间隔，有瓶盖落入承载单元的容纳槽内，同时，挡块可以使得在转动过程中不会出现瓶盖掉落的情况，提高了生产效率；

(5)本实用新型中通过设置环形凸台，凸台与第三凹槽组合形成的放置区与瓶盖外形相适配，使得在第三凹槽内的瓶盖不会出现晃动，可以准确定位，提高产品质量；

(6)本实用新型中当瓶盖自动翻转结束时，瓶盖口朝下落入送往下道工序的输送机构上，该输送机构由驱动装置驱动前后运动，当翻转机构转动时，输送机构脱离容纳槽的下方，当处于转动间隔时间内时，输送机构位于容纳槽的下方，使得容纳槽内瓶盖瓶盖口朝下落入皮带上，可以使得翻转机构在转动过程中与输送机构不会干涉。

总之，本实用新型具有结构简单，操作方便，节省劳动力，节省成本等优点。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型支架底座的结构示意图；

图3为本实用新型上垫机构的结构示意图；

图4为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图5为本实用新型工作原理图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种瓶盖入垫机用自动上垫装置，其包括：

支架底座1，所述支架底座1为中心通孔设置，该支架底座1沿其圆周指向中心的方向开设有第一凹槽11和第二凹槽12，所述第一凹槽11和所述第二凹槽12均垂直贯穿整个所述支架底座1，且该第一凹槽11和该第二凹槽12垂直设置；

转盘2，所述转盘2为中心通孔设置，该转盘2设置于所述支架底座1上，且其位于所述支架底座1的中心，所述转盘2圆周等距开设有用于放置瓶盖9 的第三凹槽21，该第三凹槽21与所述瓶盖9的外形相适配，所述转盘2将所述瓶盖9定位后间隔送入塞垫工位；

转动组件3，所述转动组件3包括第一转动轴31和第一链轮32，所述第一转动轴31垂直贯穿所述转盘2的中心，所述第一链轮32设置于所述转盘2的上方，且其位于所述第一转动轴31的端部，该第一链轮32与所述转盘2跟随所述第一转动轴31同步转动；

上垫机构4，所述上垫机构4设置于所述支架底座1的一侧，该上垫机构4 包括上下往复运动的上垫吸盘41，该上垫吸盘41设置于所述第三凹槽21的上方，所述上垫吸盘41与所述第三凹槽21同中心；

第一运输机构5，所述第一运输机构5设置于所述第一凹槽11内，该第一运输机构5将所述瓶盖9间隔送入所述第三凹槽21内；以及

第二运输机构6，所述第二运输机构6设置于所述第二凹槽12内，该第二运输机构6输送所述瓶盖9；

其特征在于，还包括：

翻转机构7，所述翻转机构7包括联动组件71和翻转组件72，所述联动组件71与所述翻转组件72垂直设置；该联动组件71包括第二链轮711、第二转动轴712和第一齿轮713，所述第二链轮711固定设置于所述第二转动轴712的端部，所述第二链轮711与所述第一链轮32处于同一平面上，该第二链轮711 与所述第一链轮32通过链条连接；所述第二转动轴712设置于所述第二链轮711 与所述第一齿轮713之间，该第二转动轴712与所述第一转动轴31平行设置，且其随第二链轮711同步转动；所述第一齿轮713相对于所述第二链轮711固定设置于所述第二转动轴712的另一端部，其随所述第二转动轴712同步转动；所述翻转组件72包括第二齿轮721，所述第二齿轮721与所述第一齿轮713垂直设置且相互啮合，该翻转组件72沿所述第二运输机构6的输送方向设置于所述第二运输机构6的前部，且其与所述第二运输机构6的输送方向垂直设置。

进一步地，如图2所示，所述支架底座1沿其圆周设置有环形凸台13，该环形凸台13指向所述支架底座1中心方向一侧的表面与所述瓶盖9的圆周表面相切。

进一步地，如图3所示，所述上垫机构4还包括：

固定板42，所述固定板42对称平行设置；

固定杆43，所述固定板42之间设置有若干的所述固定杆43，该固定杆43 连接所述固定板42；

滑动块44，所述滑动块44滑动设置于所述固定杆43上，且其通过弹簧连接两块所述固定板42，所述滑动块44上转动设置有所述上垫吸盘41；以及

下垫组件45，所述下垫组件45固定安装于所述固定板42上，且其位于所述滑动块44的上方。

具体的，上垫机构4中的上垫吸盘41所对应的位置为塞垫工位。

进一步地，所述下垫组件45包括：

下垫底座451，所述下垫底座451上设置有圆形通孔4511，该圆形通孔4511 与所述上垫吸盘41同中心

挡杆452，沿所述圆形通孔4511圆周等距设置的若干的挡杆452，该挡杆 452设置于所述下垫底座451上，所述挡杆452与所述下垫底座451组合形成放置瓶盖垫10的承载区453。

需要说明的是，所述第一运输机构5与所述第二运输机构6均为皮带传送。

进一步地，如图4所示，所述翻转组件72还包括第三转动轴722和承载单元723，所述第三转动轴722水平平行设置于所述第二运输机构6的前部，所述第二齿轮721固定安装于所述第三转动轴722的端部，该第三转动轴722随所述第二齿轮721同步转动；沿所述第三转动轴722圆周表面等距设置由若干的承载单元723，该承载单元723每一次转动间隔均指向所述第二运输机构6的运输方向。

值得一提的是，所述承载单元723包括对称设置的承载块7231和用于防止所述瓶盖掉落的挡块7232，该承载块7231承载所述瓶盖9，所述承载块7231 的端部设置有容纳槽7233，该容纳槽7233与所述瓶盖9的外形相适配，所述挡块7232设置于所述容纳槽7233的开口处。

进一步地，还包括输送机构0，所该输送机构0设置于所述翻转组件72的一侧，其与所述第二运输机构6相对于所述翻转组件72对称设置，该输送机构 0在驱动装置的驱动下作往复运动。

在本实施例中，优选用2组上垫机构，优选瓶盖为圆形瓶盖，优选承载单元为4对，同时可以翻转两个瓶盖，提高工作效率，转盘2由驱动装置驱动间隔转动，每一次转动，有且仅唯一瓶盖9位于塞垫工位上，同时，翻转组件72与转盘2通过联动组件71联动，当转盘2每一次转动时，翻转组件72与转盘2同步转动，且仅唯一承载单元723处于第二运输机构6前部的水平面上，保证每一次转动间隔，有瓶盖9落入承载单元723的容纳槽7233内。

工作过程：

如图5所示，第一运输机构5将瓶盖9输送入第三凹槽21内，转盘3在驱动装置的驱动下间隔转动，将瓶盖9送入塞垫工位，上垫吸盘41向上运动时，上垫吸盘41翻转朝上将下垫组件45内的瓶盖垫10吸出，向下运动时，上垫吸盘41翻转朝下将瓶盖垫10塞入瓶盖9内，如此循环，转盘2在上垫吸盘41向上运动时转动，在上垫吸盘41向下运动时停止转动，当转盘2转动至第二运输机构6的皮带上时，瓶盖在皮带的带动下脱离第三凹槽21，由于翻转组件72与转盘2通过联动组件71联动，当转盘2每一次转动时，翻转组件72与转盘2 同步转动，且仅唯一承载单元723处于第二运输机构6前部的水平面上，保证每一次转动间隔，有瓶盖9落入承载单元723的容纳槽7233内，翻转机构7翻转至往下道工序的输送机构0上方时，瓶盖在输送机构0皮带的带动下运往下道工序，当翻转机构7转动时，输送机构0在驱动装置的驱动下脱离翻转机构7的容纳槽7233的下方，当翻转机构7停止转动时，输送机构0位于容纳槽7233的下方。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种瓶盖入垫机用自动上垫装置，其包括：

支架底座(1)，所述支架底座(1)为中心通孔设置，该支架底座(1)沿其圆周指向中心的方向开设有第一凹槽(11)和第二凹槽(12)，所述第一凹槽(11)和所述第二凹槽(12)均垂直贯穿整个所述支架底座(1)，且该第一凹槽(11)和该第二凹槽(12)垂直设置；

转盘(2)，所述转盘(2)为中心通孔设置，该转盘(2)设置于所述支架底座(1)上，且其位于所述支架底座(1)的中心，所述转盘(2)圆周等距开设有用于放置瓶盖(9)的第三凹槽(21)，该第三凹槽(21)与所述瓶盖(9)的外形相适配，所述转盘(2)将所述瓶盖(9)定位后间隔送入塞垫工位；

转动组件(3)，所述转动组件(3)包括第一转动轴(31)和第一链轮(32)，所述第一转动轴(31)垂直贯穿所述转盘(2)的中心，所述第一链轮(32)设置于所述转盘(2)的上方，且其位于所述第一转动轴(31)的端部，该第一链轮(32)与所述转盘(2)跟随所述第一转动轴(31)同步转动；

上垫机构(4)，所述上垫机构(4)设置于所述支架底座(1)的一侧，该上垫机构(4)包括上下往复运动的上垫吸盘(41)，该上垫吸盘(41)设置于所述第三凹槽(21)的上方，所述上垫吸盘(41)与所述第三凹槽(21)同中心；

第一运输机构(5)，所述第一运输机构(5)设置于所述第一凹槽(11)内，该第一运输机构(5)将所述瓶盖(9)间隔送入所述第三凹槽(21)内；以及

第二运输机构(6)，所述第二运输机构(6)设置于所述第二凹槽(12)内，该第二运输机构(6)输送所述瓶盖(9)；

其特征在于，还包括：

翻转机构(7)，所述翻转机构(7)包括联动组件(71)和翻转组件(72)，所述联动组件(71)与所述翻转组件(72)垂直设置；该联动组件(71)包括第二链轮(711)、第二转动轴(712)和第一齿轮(713)，所述第二链轮(711)固定设置于所述第二转动轴(712)的端部，所述第二链轮(711)与所述第一链轮(32)处于同一平面上，该第二链轮(711)与所述第一链轮(32)通过链条连接；所述第二转动轴(712)设置于所述第二链轮(711)与所述第一齿轮(713)之间，该第二转动轴(712)与所述第一转动轴(31)平行设置，且其随第二链轮(711)同步转动；所述第一齿轮(713)相对于所述第二链轮(711)固定设置于所述第二转动轴(712)的另一端部，其随所述第二转动轴(712)同步转动；所述翻转组件(72)包括第二齿轮(721)，所述第二齿轮(721)与所述第一齿轮(713)垂直设置且相互啮合，该翻转组件(72)沿所述第二运输机构(6)的输送方向设置于所述第二运输机构(6)的前部，且其与所述第二运输机构(6)的输送方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机用自动上垫装置，其特征在于，所述支架底座(1)沿其圆周设置有环形凸台(13)，该环形凸台(13)指向所述支架底座(1)中心方向一侧的表面与所述瓶盖(9)的圆周表面相切。

3.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机用自动上垫装置，其特征在于，所述上垫机构(4)还包括：

固定板(42)，所述固定板(42)对称平行设置；

固定杆(43)，所述固定板(42)之间设置有若干的所述固定杆(43)，该固定杆(43)连接所述固定板(42)；

滑动块(44)，所述滑动块(44)滑动设置于所述固定杆(43)上，且其通过弹簧连接两块所述固定板(42)，所述滑动块(44)上转动设置有所述上垫吸盘(41)；以及

下垫组件(45)，所述下垫组件(45)固定安装于所述固定板(42)上，且其位于所述滑动块(44)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种瓶盖入垫机用自动上垫装置，其特征在于，所述下垫组件(45)包括：

下垫底座(451)，所述下垫底座(451)上设置有圆形通孔(4511)，该圆形通孔(4511)与所述上垫吸盘(41)同中心

挡杆(452)，沿所述圆形通孔(4511)圆周等距设置的若干的挡杆(452)，该挡杆(452)设置于所述下垫底座(451)上，所述挡杆(452)与所述下垫底座(451)组合形成放置瓶盖垫(10)的承载区(453)。

5.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机用自动上垫装置，其特征在于，所述第一运输机构(5)与所述第二运输机构(6)均为皮带传送。

6.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机用自动上垫装置，其特征在于，所述翻转组件(72)还包括第三转动轴(722)和承载单元(723)，所述第三转动轴(722)水平平行设置于所述第二运输机构(6)的前部，所述第二齿轮(721)固定安装于所述第三转动轴(722)的端部，该第三转动轴(722)随所述第二齿轮(721)同步转动；沿所述第三转动轴(722)圆周表面等距设置由若干的承载单元(723)，该承载单元(723)每一次转动间隔均指向所述第二运输机构(6)的运输方向。

7.根据权利要求6所述的一种瓶盖入垫机用自动上垫装置，其特征在于，所述承载单元(723)包括对称设置的承载块(7231)和用于防止所述瓶盖掉落的挡块(7232)，该承载块(7231)承载所述瓶盖(9)，所述承载块(7231)的端部设置有容纳槽(7233)，该容纳槽(7233)与所述瓶盖(9)的外形相适配，所述挡块(7232)设置于所述容纳槽(7233)的开口处。

8.根据权利要求1所述的一种瓶盖入垫机用自动上垫装置，其特征在于，还包括输送机构(0)，该输送机构(0)设置于所述翻转组件(72)的一侧，其与所述第二运输机构(6)相对于所述翻转组件(72)对称设置，该输送机构(0)在驱动装置的驱动下作往复运动。