JP6442891B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents

Description

本発明はワーク搬送装置に関する。

ホース側継手金具は、ホースの端部に取着されており、ホース側継手金具は、機器の継手金具に接続される。
ホース側継手金具は、ホース端部に装着されるニップルを有しており、ニップルのホース端部と反対側の箇所には、軸方向の周りに位置する外周面がシール面として形成されており、シール面は雄テーパー面となっている。
そして、雄テーパー面が機器の継手金具の雌テーパー面に圧接されることで金属同士の接触によりメタルシールによって継手金具同士がシール状態に締結される（特許文献１参照）。
このようなニップルは、棒状の鋼材を多軸ＮＣ旋盤などの工作機械によって切削することで製造される。
切削加工後のニップルは、このニップルの雄テーパー面を、機器の継手金具の雌テーパー面に圧接させる必要があるため、切削加工でニップルの雄テーパー面の表面に付着した切削油や切り粉を洗浄して除去する必要がある。
従来、ニップルの洗浄は、洗浄液を満たした洗浄槽に複数のニップルを浸漬することで行なわれている。

特開２００７−１６２７３０号公報

しかしながら、上記従来技術では、ニップル表面に付着した切削油や切り粉の除去を効果的に行なう上で改善の余地がある。
そこで、切削加工後のニップルを搬送しながら、各ニップルに対して洗浄液を噴射して洗浄を行なうことで切削油や切り粉の除去効果を高めることが考えられる。
この場合、ワーク搬送装置の上に複数のニップルをランダムに載置し、それらニップルに対して洗浄液を噴射させたのでは、ニップルの雄テーパー面の表面に付着した切削油や切り粉を確実に除去しがたい。
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ワークの洗浄を確実に行なえ、また、ワークを簡単に排出する上で有利なワーク搬送装置を提供することにある。

上述の目的を達成するため、請求項１記載の発明は、小断面積部と、前記小断面積部に繋がる大断面積部とを有するワークの搬送、排出を行なうワーク搬送装置であって、往路とその下方の復路とにわたって無端環状に移動される左右一対のチェーンと、前記左右一対のチェーンを同期させて移動させるチェーン駆動部と、均一の幅と長さを有しその長さ方向を前記チェーンの移動方向と直交させその長さ方向の両端が前記左右一対のチェーンに連結された複数の搬送板とを備え、前記往路の終端と前記復路の始端との間に前記チェーンが掛装される往路復路変換用スプロケットが設けられ、前記チェーンの移動方向において隣り合う前記搬送板の互いに向かい合う辺に、それら向かい合う辺の間に前記小断面積部が挿脱可能に挿入され、それら向かい合う辺の上面に前記大断面積部が掛止され、前記小断面積部を下に前記大断面積部を上にした前記ワークの起立状態が形成される欠部が設けられ、前記左右一対のチェーンを介して前記複数の搬送板が前記往路復路変換用スプロケットの下半部上に位置する箇所は、前記ワークがその自重により前記欠部から落下するワーク排出部とされ、前記ワークは、ホース側継手金具を構成し機器側の継手金具の雌テーパー面に圧接されてメタルシールとして機能する雄テーパー面を有するニップルであり、前記ニップルは、前記小断面積部を構成するニップル側筒状部を有すると共に、前記ニップル側筒状部に繋がり前記大断面積部を構成する鍔部またはナット部を有し、前記雄テーパー面は、前記小断面積部と反対に位置する前記大断面積部の端部に前記大断面積部の軸心を中心として環状に設けられ、前記ニップルは、前記ニップル側筒状部が搬送板の互いに向かい合う辺の欠部に挿入され、前記鍔部またはナット部が互いに向かい合う辺の上面に掛止し、前記雄テーパー面を上方に向けた状態で搬送され、前記往路上で移動方向において隣り合う前記搬送板の互いに向かい合う辺の間に、均一の幅で移動方向と直交する方向に延在する隙間Ｓが形成され、前記往路上で移動方向において隣り合う前記搬送板の互いに向かい合う前記欠部間は寸法Ｌとなっており、前記ワーク排出部における前記ニップルの前記欠部からの落下は、前記搬送板が、前記往路復路変換用スプロケットの外周を通る正多角形の一辺に位置するような姿勢をとりつつ、前記往路復路変換用スプロケットの外周に沿って屈曲することによって前記搬送板相互の前記隙間Ｓおよび前記欠部間の寸法Ｌが拡がることによってなされることを特徴とするワーク搬送装置。
請求項２記載の発明は、前記往路には、前記チェーンの移動方向の上流箇所に前記ワークの前記小断面積部を前記欠部に挿入するワーク供給部が設けられると共に、前記チェーンの移動方向で前記ワーク供給部の下流側に、前記搬送板で搬送されるワークに対して前記搬送板の上方で前記ワークの上方および左右側方から、また、前記搬送板の下方で左右側方から洗浄液を噴射するワーク洗浄部、前記ワークに噴射された洗浄液を乾燥させるワーク乾燥部が設けられていることを特徴とする。
請求項３記載の発明は、前記搬送板には、噴射された洗浄液を下方に落下させる複数の孔が形成されている。

請求項１記載の発明によれば、大断面積部を上に小断面積部を下にした起立状態でワークを搬送でき、したがって、ワークの洗浄を確実に行なえ、また、ワークの自重を利用してワークをワーク搬送装置から簡単に排出する上で有利となる。
また、搬送板の欠部で支持された起立状態の大断面積部の上端に位置する雄テーパー面を含むニップルの表面全域を確実に洗浄する上で有利となる。
請求項２記載の発明によれば、ワークの洗浄、乾燥を効率よく行なう上で有利となる。
請求項３記載の発明によれば、ワークに噴射された洗浄液が搬送板上から速やかに排出され、乾燥工程においてワークの乾燥を確実に行なう上で有利となる。

本実施の形態のワーク搬送装置が適用されたニップルの洗浄装置の平面図である。 図１のＡ矢視図である。 ワーク搬送装置の搬送方向から見たワーク洗浄部の構成を示す説明図である。 図３のＡ矢視図である。 チェーンの構成を示す斜視図である。 ワーク搬送装置の平面図である。 図６のＡ矢視図である。 ワーク搬送装置の往路復路変換用スプロケット近傍の構成を示す説明図である。 （Ａ）はホース側継手金具の平面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。 ニップルのナット部が搬送板に掛止する場合の説明図である。

次に、本発明の実施の形態に係るワーク搬送装置について説明する。
まず、本発明のワーク搬送装置の対象となるワークについて説明する。
図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明のワーク搬送装置３４の対象となるワークは、ホース側継手金具１０を構成するニップル１２である。
ホース側継手金具１０はホース２の端部に取着されたニップル１２とソケット１４を有している。

ニップル１２は、金属製で、ニップル側筒状部１６と、鍔部１８と、嵌合部側筒状部２２とを含んで構成されている。
ニップル１２は、棒状の鋼材を多軸ＮＣ旋盤などの工作機械によって切削することで製造される。
ニップル側筒状部１６は、円筒状を呈しホース２内部に挿入される部分である。
鍔部１８は、ニップル側筒状部１６の先端に設けられている。
本実施の形態では、ニップル側筒状部１６が小断面積部を構成し、鍔部１８が小断面積部に繋がる大断面積部を構成している。
大断面積部は、鍔部１８に続くナット部２０、円筒面２４、雄テーパー面２５を備え、雄テーパー面２５は、小断面積部と反対に位置する大断面積部の端部に大断面積部の軸心を中心として環状に設けられシール面として機能する。
ソケット１４は、金属製で、ニップル１２の溝部２６に取着される取り付け部２８と、取り付け部２８に接続されホース２の外周を覆うソケット側筒状部３０とを備えている。
ソケット側筒状部３０とニップル側筒状部１６との間にホース２が挿入され、ソケット側筒状部３０がその半径方向内側に加締められ、これにより、ホース２の内周面の全周がニップル側筒状部１６の外周面の全周に密着された状態でホース側継手金具１０がホース２に取着される。
ホース側継手金具１０は、そのニップル１２の雄テーパー面２５が機器側の継手金具の雌テーパー面に圧接されることで金属同士の接触によるメタルシールがなされ、これによりホース側継手金具１０と機器側の継手金具とがシール状態に締結される。

次に、本実施の形態のワーク搬送装置３４について説明する。
本実施の形態では、ワーク搬送装置３４がニップルの洗浄装置に適用された場合について説明する。
図１、図２に示すように、ニップルの洗浄装置３２は、ワーク搬送装置３４と、ワーク供給部３６と、ワーク洗浄部３８と、ワーク乾燥部４０と、ワーク移送部４２とを含んで構成されている。
ワーク搬送装置３４は、ニップル１２を搬送方向Ｆの上流側から下流側に搬送するものであり、ワーク搬送装置３４の上流端にワーク供給部３６が設けられ、ワーク供給部３６の下流側の箇所にワーク洗浄部３８とワーク乾燥部４０とがこれらの順番で設けられ、ワーク搬送装置３４の下流端にワーク移送部４２が配置されている。

ワーク供給部３６は、工作機械によって切削加工され表面に切削油や切り粉が付着した状態のニップル１２をワーク搬送装置３４に１つずつ供給するものである。
ワーク供給部３６は、例えば、振動式パーツフィーダーによりニップル１２を雄テーパー面２５を上方に向けた姿勢に整列させつつ、整列されたニップル１２を１つずつ移送用レールに移送する。
そして、移送用レールのニップル１２をエアチャックで把持して雄テーパー面２５を上方に向けた姿勢を維持しつつワーク搬送装置３４に供給する。

ワーク洗浄部３８は、ワーク搬送装置３４によって雄テーパー面２５を上方に向けた姿勢で搬送されるニップル１２に対して洗浄液を噴射してニップル１２表面に付着している切削油や切り粉を除去するものである。
本実施の形態では、図３、図４に示すように、ワーク洗浄部３８は、第１〜第５の噴射ノズル３８Ａ〜３８Ｅで構成されたノズル群３９がニップル１２の搬送方向Ｆに間隔をおいて複数設けられている。
第１の噴射ノズル３８Ａは、ワーク搬送装置３４で搬送されるニップル１２の上方に配置され、ニップル１２の上部に対して搬送板４８の上方から洗浄液を噴射する。
第２、第３の噴射ノズル３８Ｂ、３８Ｃは、ワーク搬送装置３４で搬送されるニップル１２の斜め上方に配置され、ニップル１２の上部に対して搬送板４８の上方で左右側方から洗浄液を噴射する。
第４、第５の噴射ノズル３８Ｄ、３８Ｅは、ワーク搬送装置３４で搬送されるニップル１２の斜め下方に配置され、ニップル１２の下部に対して搬送板４８の下方で左右側方から洗浄液を噴射する。
したがって、ニップル１２の雄テーパー面２５を含む上部に対して第１〜第３の噴射ノズル３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃから洗浄液がまんべんなく噴射され、ニップル１２の下部に対して第４、第５の噴射ノズル３８Ｄ、３８Ｅから洗浄液がまんべんなく噴射される。そのため、小径部と大径部とが交互に複数設けられたニップル１２の表面に付着している切削油や切り粉の除去がなされ、特に雄テーパー面２５に付着している切削油や切り粉の除去が確実になされるように図られている。

図１、図２に示すように、ワーク乾燥部４０は、ワーク洗浄部３８で洗浄されたニップル１２の表面に付着している洗浄液を乾燥させるものである。
ワーク乾燥部４０は、ワーク搬送装置３４によって搬送されるニップル１２の表面に対して高圧空気を当てて洗浄液を除去するエアブロー装置と、高圧空気を当てた後のニップル１２の表面に対して熱風を当てて残った洗浄液を乾燥させる乾燥装置とを含んで構成されている。

ワーク移送部４２は、ワーク搬送装置３４の後述するワーク排出部５０から排出されたニップル１２をワーク搬送装置３４から受け取って移送するものである。
本実施の形態では、ワーク移送部４２は、ワーク搬送装置３４の下流端の下方に設けられたシュート４２Ａで構成され、シュート４２Ａは、ワーク搬送装置３４から受け取ったニップル１２を移送用レール４３、あるいは、収容ボックスに移送する。
なお、移送用レール４３は、シュート４２Ａから受け取ったニップル１２を、雄テーパー面２５を上方に向けた姿勢を維持しつつ移送するものである。

ワーク搬送装置３４は、ニップル１２の搬送、排出を行なうものである。
図１、図２、図５〜図７に示すように、ワーク搬送装置３４は、左右一対のチェーン４４と、チェーン駆動部４６と、複数の搬送板４８と、ワーク排出部５０とを含んで構成されている。
図１、図２に示すように、左右一対のチェーン４４は、水平面上を直線状に延在する往路４４Ａと、その下方の復路４４Ｂとにわたって無端環状に移動されるものである。
往路４４Ａの終端と復路４４Ｂの始端との間にチェーン４４が掛装される往路復路変換用スプロケット５２が設けられ、復路４４Ｂの終端と往路４４Ａの始端との間にチェーン４４が掛装される復路往路変換用スプロケット５４が設けられている。
往路復路変換用スプロケット５２は、減速機構５８、モータ６０に連結され、往路復路変換用スプロケット５２は駆動スプロケットとされ、復路往路変換用スプロケット５４は従動スプロケットとされている。
また、復路４４Ｂにはテンションスプロケット５６が複数設けられている。
本実施の形態では、チェーン駆動部４６は、往路復路変換用スプロケット５２、減速機構５８、モータ６０で構成され、左右一対のチェーン４４を同期させて移動させる。

図５に示すように、チェーン４４は、一対の外プレート４４０２と、一対の内プレート４４０４とがピン４４０６を介して交互に連結して構成され、ピン４４０６にはローラ４４０８が回転可能に外嵌されている。
チェーン４４の幅方向の一方に位置する外プレート４４０２および内プレート４４０４の中間部の縁部に取り付け片４４１０がチェーン４４の幅方向外側に突設されており、取り付け片４４１０には取り付け孔４４１２が設けられている。

図６、図７に示すように、複数の搬送板４８は、均一の幅と長さを有しその長さ方向をチェーン４４の移動方向と直交させ、その長さ方向の両端が左右一対のチェーン４４に連結されている。
各搬送板４８のチェーン４４への連結は、各搬送板４８の下面の長手方向の両端寄りの箇所が、図５に示す取り付け片４４１０の取り付け孔４４１２を挿通したねじを介して外プレート４４０２および内プレート４４０４に取着されることでなされている。
したがって、チェーン駆動部４６により左右一対のチェーン４４が移動されることにより、複数の搬送板４８は、チェーン４４の移動方向にチェーン４４の移動と同期して水平面上を移動する。

図６、図７に示すように、複数の搬送板４８が上述のようにチェーン４４に取り付けられた状態で、往路４４Ａ上で移動方向において隣り合う搬送板４８の互いに向かい合う辺の間に、均一の幅で移動方向と直交する方向に延在する隙間Ｓが形成されている。
また、図６、図８に示すように、移動方向において隣り合う搬送板４８の互いに向かい合う辺に、それら向かい合う辺の間にニップル側筒状部１６（小断面積部）が挿脱可能に挿入され、それら向かい合う辺の上面に鍔部１８（大断面積部）が掛止される欠部４８０２がそれぞれ設けられている。
すなわち、ニップル１２は、ワーク搬送装置３４においてニップル側筒状部１６が互いに向かい合う辺の欠部４８０２に挿入され、鍔部１８が向かい合う辺の上面に掛止された起立状態で、かつ、雄テーパー面２５が起立状態のニップル１２の上端に位置し上方を向けられた状態で往路４４Ａをその上流から下流に向けて移動される。
欠部４８０２は、ニップル側筒状部１６の周面に沿った円弧状を呈し、往路４４Ａ上で移動方向において隣り合う搬送板４８の互いに向かい合う欠部４８０２間は寸法Ｌとなっている。
また、図６に示すように、搬送板４８には、噴射された洗浄液を下方に落下させる複数の孔４８０４が形成され、ニップル１２に噴射された洗浄液が搬送板４８上から速やかに排出され、乾燥工程においてニップル１２の乾燥が確実になされるように図られている。

また、図８に示すように、左右一対のチェーン４４を介して複数の搬送板４８が往路復路変換用スプロケット５２の下半部上に位置する箇所は、ニップル１２がその自重により欠部４８０２から落下するワーク排出部５０とされている。

次に、洗浄装置３２の動作について説明する。
チェーン駆動部４６によりチェーン４４が移動され、複数の搬送板４８が移動される。
ワーク供給部３６は、雄テーパー面２５を上方に向けたニップル１２のニップル側筒状部１６を、隣り合う搬送板４８の欠部４８０２に挿入する。
これにより、ニップル１２は、鍔部１８が搬送板４８の上面に掛止されることで、雄テーパー面２５を上方に向けニップル側筒状部１６を下方に向けた起立状態が維持される。

ワーク搬送装置３４によりニップル１２がワーク洗浄部３８に到達すると、ニップル１２に搬送板４８の上方と下方から第１〜第５の噴射ノズル３８Ａ〜３８Ｅによる洗浄液の噴射が行なわれ、起立状態とされたニップル１２の雄テーパー面２５を含む全長部分が洗浄される。
次いで、洗浄されたニップル１２がワーク乾燥部４０に到達すると、高圧空気、熱風によりニップル１２の洗浄液が乾燥される。

図８に示すように、乾燥されたニップル１２が掛止された搬送板４８が往路復路変換用スプロケット５２の上方に到達すると、以後、搬送板４８は、往路復路変換用スプロケット５２の外周を通る正多角形の一辺に位置するような姿勢をとりつつ、往路復路変換用スプロケット５２の外周に沿って屈曲していく。そのため、チェーン４４が往路復路変換用スプロケット５２に掛止する箇所では、搬送板４８相互の隙間Ｓ、欠部４８０２相互間の寸法Ｌは若干拡がる。
そして、左右一対のチェーン４４を介して複数の搬送板４８が往路復路変換用スプロケット５２の下半部上に位置する箇所で、ニップル１２は隣り合う欠部４８０２の間から自重により落下する。
落下したニップル１２は、図１、図２に示すワーク移送部４２を介して移送用レール４３に排出される。
ニップル１２が落下した搬送板４８は、復路４４Ｂから往路４４Ａに戻り、上述のニップル１２の供給、洗浄、乾燥、排出が繰り返して実行される。

上述した実施の形態によれば、ニップル１２が搬送板４８により搬送される起立した状態のニップル１２に対してその上方および下方から洗浄液を噴射するので、ニップル１２の雄テーパー面２５を含む表面の洗浄を確実に行なうことができる。
また、ニップル１２の起立状態は、隣り合う搬送板４８の欠部４８０２により簡単に確実に形成されるので、簡単な構造により雄テーパー面２５を含むニップル１２の表面の洗浄を簡単に確実に行なう上で有利となる。
また、ニップル１２の起立状態を維持する欠部４８０２相互間の寸法Ｌは、往路復路変換スプロケット５２の箇所で若干拡がるため、ニップル１２の自重を利用してニップル１２をワーク搬送装置３４から簡単にしかも確実に排出できる。したがって、簡単な構造によりニップル１２をワーク搬送装置３４から簡単に確実に排出する上で有利となる。
また、機器側継手金具に接合する際に重要となるニップル１２のメタルシールとして機能する雄テーパー面２５は、往路４４Ａにおいて起立状態とされたニップル１２の上端に位置するため、雄テーパー面２５の洗浄をより確実に行なう上で有利となる。
また、ニップル１２は起立状態で搬送され、ニップル１２はその周囲全周から洗浄、乾燥が行われるので、ワーク洗浄部３８およびワーク乾燥部４０によるニップル１２の洗浄、乾燥を効率よく行なう上で有利となる。
また、搬送板４８に複数の孔４８０４が形成されているため、ニップル１２に噴射された洗浄液が搬送板４８上から速やかに排出され、乾燥工程においてニップル１２の乾燥を確実に行なう上で有利となる。

なお、本実施の形態では、搬送板４８の互いに向かい合う辺の上面に掛止する大断面積部が鍔部１８である場合について説明したが、図１０に示すように、大断面積部は、ニップル側筒状部１６に繋がるナット部２０であってもよいことは無論である。
また、本実施の形態では、ワークがニップル１２である場合について説明したが、ワークは、小断面積部と大断面積部とを有する従来公知の様々な部材であってもよい。

１０ ホース側継手金具
１２ ニップル
１６ ニップル側筒状部
１８ 鍔部
２０ ナット部
２５ 雄テーパー面
３４ ワーク搬送装置
３６ ワーク供給部
３８ ワーク洗浄部
４０ ワーク乾燥部
４２ ワーク移送部
４４ チェーン
４４Ａ 往路
４４Ｂ 復路
４６ チェーン駆動部
４８ 搬送板
４８０２ 欠部
４８０４ 孔
５０ ワーク排出部
５２ 往路復路変換用スプロケット

Claims (3)

1. 小断面積部と、前記小断面積部に繋がる大断面積部とを有するワークの搬送、排出を行なうワーク搬送装置であって、
   往路とその下方の復路とにわたって無端環状に移動される左右一対のチェーンと、
   前記左右一対のチェーンを同期させて移動させるチェーン駆動部と、
   均一の幅と長さを有しその長さ方向を前記チェーンの移動方向と直交させその長さ方向の両端が前記左右一対のチェーンに連結された複数の搬送板とを備え、
   前記往路の終端と前記復路の始端との間に前記チェーンが掛装される往路復路変換用スプロケットが設けられ、
   前記チェーンの移動方向において隣り合う前記搬送板の互いに向かい合う辺に、それら向かい合う辺の間に前記小断面積部が挿脱可能に挿入され、それら向かい合う辺の上面に前記大断面積部が掛止され、前記小断面積部を下に前記大断面積部を上にした前記ワークの起立状態が形成される欠部が設けられ、
   前記左右一対のチェーンを介して前記複数の搬送板が前記往路復路変換用スプロケットの下半部上に位置する箇所は、前記ワークがその自重により前記欠部から落下するワーク排出部とされ、
   前記ワークは、ホース側継手金具を構成し機器側の継手金具の雌テーパー面に圧接されてメタルシールとして機能する雄テーパー面を有するニップルであり、
   前記ニップルは、前記小断面積部を構成するニップル側筒状部を有すると共に、前記ニップル側筒状部に繋がり前記大断面積部を構成する鍔部またはナット部を有し、
   前記雄テーパー面は、前記小断面積部と反対に位置する前記大断面積部の端部に前記大断面積部の軸心を中心として環状に設けられ、
   前記ニップルは、前記ニップル側筒状部が搬送板の互いに向かい合う辺の欠部に挿入され、前記鍔部またはナット部が互いに向かい合う辺の上面に掛止し、前記雄テーパー面を上方に向けた状態で搬送され、
   前記往路上で移動方向において隣り合う前記搬送板の互いに向かい合う辺の間に、均一の幅で移動方向と直交する方向に延在する隙間Ｓが形成され、
   前記往路上で移動方向において隣り合う前記搬送板の互いに向かい合う前記欠部間は寸法Ｌとなっており、
   前記ワーク排出部における前記ニップルの前記欠部からの落下は、前記搬送板が、前記往路復路変換用スプロケットの外周を通る正多角形の一辺に位置するような姿勢をとりつつ、前記往路復路変換用スプロケットの外周に沿って屈曲することによって前記搬送板相互の前記隙間Ｓおよび前記欠部間の寸法Ｌが拡がることによってなされる、
   ことを特徴とするワーク搬送装置。
2. 前記往路には、前記チェーンの移動方向の上流箇所に前記ワークの前記小断面積部を前記欠部に挿入するワーク供給部が設けられると共に、前記チェーンの移動方向で前記ワーク供給部の下流側に、前記搬送板で搬送されるワークに対して前記搬送板の上方で前記ワークの上方および左右側方から、また、前記搬送板の下方で左右側方から洗浄液を噴射するワーク洗浄部、前記ワークに噴射された洗浄液を乾燥させるワーク乾燥部が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
3. 前記搬送板には、噴射された洗浄液を下方に落下させる複数の孔が形成されている、
   ことを特徴とする請求項２記載のワーク搬送装置。

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