CN105597993A - 一种采用胶粘法的接头粘胶装置 - Google Patents

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孙涛
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Abstract

本发明提供了一种采用胶粘法的接头粘胶装置，用于实现纱线的接合，包括：用于固定热熔胶机的点胶头的点胶装置，点胶头可以在点胶装置上沿Y轴方向相对运动；设于点胶装置下方的用于固定下模组的框架；用于与纱线夹手上的配套压头相配合，对纱线进行挤压粘合的下模组，下模组可以在框架上沿X轴方向和Z轴方向相对运动。下模组与配套压头相对位移还可另多余的胶液对接头进行包裹，使得纱线接头具有更好的强度和更小的直径，同时去除纱线上的飞边。本发明采用胶粘的方式解决了纱线的接头问题，结构简单，易于制造，所占空间小，胶粘效果好，接头小且可顺利通过携纱器，操作简便安全，可适用于不同类型的纱线，推广性强，方便调试检验。

Description

一种采用胶粘法的接头粘胶装置
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种采用胶液粘接方式的接头粘胶装置，该装置用于使纱线稳定接合且接头具有合适的强度和直径。
背景技术
在纺织生产中，常用打结的方法将纱线连接起来，在使用电子清纱器时也用结头来代替纱疵。在纺织生产的某些部门中，纱线的结头会造成极大的麻烦。因此，人们就不断寻找新的纱线连接方式，提出了粘接、熔接或包缠等新的工艺。其中，空气捻接是最普及的纱线捻接技术，然而有些纱线(例如阿克明斯特地毯纱线)采用空气捻接会导致成结不稳定，大部分情况很难空捻成功，若用机械打结则会导致结直径偏大难以通过携纱器，故现有技术在这种纱线生产中不能满足要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何使纱线能够稳定地接合，且接头具有合适的强度和直径，从而得以通过携纱器。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种采用胶粘法的接头粘胶装置，用于实现纱线的接合，其特征在于，包括：
用于固定热熔胶机的点胶头的点胶装置，点胶头可以在点胶装置上沿Y轴方向相对运动；
设于点胶装置下方的用于固定下模组的框架；
用于与纱线夹手上的配套压头相配合，对纱线进行挤压粘合的下模组，下模组可以在框架上沿X轴方向和Z轴方向相对运动。
优选地，所述框架上设有X轴方向导轨和X轴方向皮带机构，导轨板设于X轴方向导轨上且与X轴方向皮带机构相连，下模组连接导轨板；X轴方向皮带机构连接驱动装置。在驱动装置的带动下，下模组可以在框架上进行相对运动。
更优选地，所述X轴方向皮带机构由52步进电机驱动。
优选地，所述下模组包括丝杆组，丝杆组设于导轨板上，安装板设于丝杆组的滑块上，V形槽模具设于安装板中间，下剪刀装置对称设于V形槽模具两侧；丝杆组连接驱动装置。
更优选地，所述丝杆组由42步进电机驱动。
优选地，所述下剪刀装置包括两个带圆刀片的直流电机，两个带圆刀片的直流电机通过固定支架在所述V形槽模具两侧对称安装。
优选地，所述V形槽模具由聚四氟乙烯材料制成。
优选地，所述点胶装置包括胶枪固定支架，胶枪固定支架上设有Y轴方向导轨和Y轴方向皮带机构，固定板设于Y轴方向导轨上且与Y轴方向皮带机构相连，点胶头安装架连接固定板；Y轴方向皮带机构连接驱动装置。在驱动装置的带动下，点胶头安装架可以在胶枪固定支架上进行相对运动。
更优选地，所述Y轴方向皮带机构由56步进电机驱动。
优选地，所述热熔胶机的点胶头设于所述点胶头安装架上；所述点胶头安装架与胶枪固定支架成一定夹角连接，使所述热熔胶机的点胶头保持一定的倾斜角度。
优选地，所述倾斜角度为45度。
优选地，所述配套压头设于纱线夹手中线上伸出的铝型材上，所述配套压头V形挤压部分的形状同所述V形槽模具的V形槽；当所述下模组的V形槽模具到达规定的上极限位置时，V形槽模具与配套压头的V形挤压部分相触碰。
优选地，使纱线带有张力地设于V形槽模具的V形槽内，通过热熔胶机的点胶头对纱线进行喷胶，通过配套压头的V形挤压部分与V形槽模具的V形槽相配合，对纱线进行挤压粘合，同时使接头变小；然后对接头多余部分进行切割；再使V形槽模具与配套压头之间产生相对位移，另多余的胶液对接头进行包裹，使得纱线接头具有更好的强度和更小的直径，同时去除纱线上的飞边。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明采用胶粘的方式解决纱线的接头问题，设计新颖，结构简单，易于制造，所占空间小，胶粘效果好，接头小且可顺利通过携纱器，巧妙地解决飞边和胶液残留问题，操作简便安全。
2、可适用于不同类型的纱线，喷胶量可控，可推广性强。
3、运动部分皆由步进电机驱动控制，可调性强，方便调试检验和校错。
附图说明
图1为采用胶粘法的接头粘胶装置总体示意图(不含配套压头)；
图2为采用胶粘法的接头粘胶装置局部立体示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
图1为本实施例提供的采用胶粘法的接头粘胶装置总体示意图，所述的采用胶粘法的接头粘胶装置由点胶装置1、框架2、下模组3和配套压头等组成。
结合图2，框架2主体为铝型材搭建而成，框架2上设有X轴方向导轨和X轴方向皮带机构。框架2用于固定下模组3，两者通过导轨板11进行连接，导轨板11安装在X轴方向导轨上且与X轴方向皮带机构相连，X轴方向皮带机构由56步进电机驱动，使得下模组3可以沿框架2上的X轴方向导轨相对运动。
下模组3由丝杆组9、V形槽模具4以及下剪刀装置12组成。丝杆组9固定在导轨板11上，安装板10固定在丝杆组9的滑块上，V形槽模具4设于安装板10中间，下剪刀装置12由两个带圆刀片的直流电机及固定支架组成，两个带圆刀片的直流电机通过固定支架在V形槽模具4两侧对称安装。使用时，根据纱线方向与纱线夹手装置上的上剪刀装置相配合。丝杆组9由42步进电机驱动，使得V形槽模具4和下剪刀装置12可以沿Z轴方向上下移动。
V形槽模具4由聚四氟乙烯材料制成。
点胶装置1包括点胶头安装架6和胶枪固定支架8，胶枪固定支架8水平设置，胶枪固定支架8上设有平行的Y轴方向导轨和Y轴方向皮带机构。胶枪固定支架8用于固定点胶头安装架6，二者通过固定板7进行连接，固定板7安装在Y轴方向导轨上且与Y轴方向皮带机构相连，Y轴方向皮带机构由52步进电机驱动，使得点胶头安装架6可以沿胶枪固定支架8上的Y轴方向导轨相对运动。
点胶头安装架6与胶枪固定支架8成45度夹角连接。点胶头安装架6用于固定热熔胶机的点胶头5，使其保持45度的倾斜角度，使得点胶效果最佳。
配套压头材料为不易黏胶的不锈钢，固定在纱线夹手装置中线上伸出的铝型材上，其V形挤压部分的形状同V形槽模具4的V形槽，当下模组3的V形槽模具4到达规定上极限位置时，V形槽模具4与配套压头的V形挤压部分相触碰。
本实施例提供的采用胶粘法的接头粘胶装置工作过程如下：
开始时，各部分处于初始位置，即点胶装置1的点胶头安装架6退至Y轴正方向极限位置；配套压头所在的纱线夹手移动至在X轴方向上的点胶位置，而Y轴方向则至正方向的极限位置；下模组3X轴方向移动到纱线夹手的中线位置，丝杆组9的滑块退至Z轴负方向的极限位置。
纱线夹手沿Y轴负方向移动直至纱线与下模组的V形槽模具4的V形槽中线的截面处于一个平面上，此时丝杆组9带动V形槽模具4沿Z轴正方向上升，碰到第一根纱线A后继续上升与水平位置形成一个小夹角后达到点胶位置。纱线夹手前移至之前的Y轴极限位置，紧接着点胶装置1的点胶头安装架6前移，点胶头5的喷嘴对准V形槽模具4的V形槽进行喷胶，胶液附着在槽口处的纱线上，点胶完成后，点胶头安装架6退至之前的Y轴正向极限位置，然后纱线夹手沿Y轴负方向移动回至V形槽模具4V形槽中线截面的平面上。
接着V形槽模具4沿Z轴正方向上升，碰到第二根纱线后继续直至触碰到纱线夹手上的配套压头为止，此时，第一根纱线与第二根纱线在V形槽和压头的挤压下进行粘合，同时使接头变小。此时下剪刀装置12和纱线夹手上的上剪刀装置根据纱线的接头方向开启对应的圆刀片进行切割。
切割完后关闭圆刀片，下模组3沿X轴方向相对于框架2进行小位移的移动，此时V形槽模具4与压头之间产生相对位移，多余的胶液会对线头进行包裹使得纱线接头更好地通过携纱器，同时去除纱线上的飞边问题。
V形槽模具4下降回到Z轴负向极限位置，纱线夹手前移至Y轴正向极限位置，纱线接线完成，配套的纱线夹持机械手会取走接好的纱线。取走后纱线夹手沿Y轴负向回至点胶位置，下模组3的V形槽模具4持续上升至触碰配套压头，通过下模组3与框架2的小位移移动使得V形槽模具4对于压头有X轴方向的相对运动，达到去除模具上残余胶液的效果，凝结的多余胶液和切割完剩余的纱线会掉落在装置下方的废料盒上，收集完后统一处理。刮除胶液后纱线夹手和下模组3回归接头的初始位置。

Claims (10)

1.一种采用胶粘法的接头粘胶装置，用于实现纱线的接合，其特征在于，包括：
用于固定热熔胶机的点胶头(5)的点胶装置(1)，点胶头(5)可以在点胶装置(1)上沿Y轴方向相对运动；
设于点胶装置(1)下方的用于固定下模组(3)的框架(2)；
用于与纱线夹手上的配套压头相配合，对纱线进行挤压粘合的下模组(3)，下模组(3)可以在框架(2)上沿X轴方向和Z轴方向相对运动。
2.如权利要求1所述的一种采用胶粘法的接头粘胶装置，其特征在于：所述框架(2)上设有X轴方向导轨和X轴方向皮带机构，导轨板(11)设于X轴方向导轨上且与X轴方向皮带机构相连，下模组(3)连接导轨板(11)；X轴方向皮带机构连接驱动装置。
3.如权利要求2所述的一种采用胶粘法的接头粘胶装置，其特征在于：所述下模组(3)包括丝杆组(9)，丝杆组(9)设于导轨板(11)上，安装板(10)设于丝杆组(9)的滑块上，V形槽模具(4)设于安装板(10)中间，下剪刀装置(12)对称设于V形槽模具(4)两侧；丝杆组(9)连接驱动装置。
4.如权利要求3所述的一种采用胶粘法的接头粘胶装置，其特征在于：所述下剪刀装置(12)包括两个带圆刀片的直流电机，两个带圆刀片的直流电机通过固定支架在所述V形槽模具(4)两侧对称安装。
5.如权利要求3或4所述的一种采用胶粘法的接头粘胶装置，其特征在于：所述V形槽模具(4)由聚四氟乙烯材料制成。
6.如权利要求1所述的一种采用胶粘法的接头粘胶装置，其特征在于：所述点胶装置(1)包括胶枪固定支架(8)，胶枪固定支架(8)上设有Y轴方向导轨和Y轴方向皮带机构，固定板(7)设于Y轴方向导轨上且与Y轴方向皮带机构相连，点胶头安装架(6)连接固定板(7)；Y轴方向皮带机构连接驱动装置。
7.如权利要求1所述的一种采用胶粘法的接头粘胶装置，其特征在于：所述热熔胶机的点胶头(5)设于所述点胶头安装架(6)上；所述点胶头安装架(6)与胶枪固定支架(8)成一定夹角连接，使所述热熔胶机的点胶头(5)保持一定的倾斜角度。
8.如权利要求7所述的一种采用胶粘法的接头粘胶装置，其特征在于：所述倾斜角度为45度。
9.如权利要求3或4所述的一种采用胶粘法的接头粘胶装置，其特征在于：所述配套压头设于纱线夹手中线上伸出的铝型材上，所述配套压头V形挤压部分的形状同所述V形槽模具(4)的V形槽；当所述下模组(3)的V形槽模具(4)到达规定的上极限位置时，V形槽模具(4)与配套压头的V形挤压部分相触碰。
10.如权利要求9所述的一种采用胶粘法的接头粘胶装置，其特征在于：使纱线带有张力地设于V形槽模具(4)的V形槽内，通过热熔胶机的点胶头(5)对纱线进行喷胶，通过配套压头的V形挤压部分与V形槽模具(4)的V形槽相配合，对纱线进行挤压粘合，同时使接头变小；然后对接头多余部分进行切割；再使V形槽模具(4)与配套压头之间产生相对位移，另多余的胶液对接头进行包裹，使得纱线接头具有更好的强度和更小的直径，同时去除纱线上的飞边。
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