CN105594152B - 通信装置以及电动机控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的通信装置(100)具备第一通信电路(2)、第二通信电路(1)以及一个信号线(3)。第一通信电路(2)将集电极开路电路的集电极电压作为输出信号来发送。第二通信电路(1)接收输出信号。一个信号线(3)将第一通信电路(2)与第二通信电路(1)进行连接。特别是，第一通信电路(2)将输出信号作为脉冲信号(57)发送至第二通信电路(1)。第二通信电路(1)将第二通信电路(1)中生成的电压信号(56)发送至第一通信电路(2)。第一通信电路(2)与第二通信电路(1)经由信号线(3)对脉冲信号(57)和电压信号(56)进行双向通信。

Description

通信装置以及电动机控制装置

技术领域

本发明涉及一种进行设备间的双向通信的通信装置，特别涉及一种使用一个信号线来进行双向通信的通信装置。并且，本发明涉及一种使用该通信装置的电动机控制装置。

背景技术

以往，在设备之间，为了对两种数据进行双向通信，需要两个信号线。一个通信线是发送用的信号线。另一个通信线是接收用的信号线。

另外，在专利文献1中，提出了以下技术：在设备之间，使用集电极开路电路，通过一个信号进行两种数据发送。在专利文献1中，对数据进行通信的方向为一个方向。在专利文献1中，在集电极开路电路所具有的集电极处安装有热敏电阻。在专利文献1所公开的通信电路中，在接收侧电路中，通过对截止时的电压进行检测来进行两种数据发送。两种数据是指编码器位置信息和温度信息。

专利文献1：日本专利第4779572号公报

发明内容

本发明作为对象的通信装置具备第一通信电路、第二通信电路以及一个信号线。

第一通信电路将集电极开路电路的集电极电压作为输出信号来发送。第二通信电路接收输出信号。一个信号线将第一通信电路与第二通信电路进行连接。

特别是，第一通信电路将输出信号设为脉冲信号发送至第二通信电路。第二通信电路将第二通信电路中生成的电压信号发送至第一通信电路。第一通信电路与第二通信电路经由信号线对脉冲信号和电压信号进行双向通信。

另外，本发明作为对象的电动机控制装置使用上述的通信装置来在上级控制装置与下级控制装置之间进行双向通信。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的通信装置的概念图。

图2是表示本发明的实施方式1中的通信装置的各部的信号波形的波形图。

图3是本发明的实施方式1中的其它通信装置的概念图。

图4是表示本发明的实施方式1中的其它通信装置的各部的信号波形的波形图。

图5是本发明的实施方式2中的通信装置的概念图。

图6是本发明的实施方式2中的通信装置中所使用的合成电阻的概念图。

图7是表示本发明的实施方式3中的电动机控制装置的概要的框图。

图8是表示本发明的实施方式3中的电动机控制装置的其它概要的框图。

具体实施方式

本发明的实施方式中的通信装置以使用集电极开路电路的简单的结构来经由一个信号线进行双向通信。因此，能够在进行双向通信时减少信号线。其结果，关于通信装置，能够实现轻量化，还能够抑制成本。

另外，本发明的实施方式中的通信装置中所使用的通信电路能够以简单的结构来实现。

另外，使用本发明的实施方式中的通信装置的电动机控制装置与上述的通信装置同样，能够在进行双向通信时减少信号线。其结果，关于电动机控制装置，能够实现轻量化，还能够抑制成本。

也就是说，在以往的通信装置中存在以下改善点。即，在进行双向的通信的情况下，需要一个发送用的信号线和一个接收用的信号线。

另外，也存在使用一个信号线来发送两种信号的通信方式。然而，该通信方式的信号前进的方向仅为一个方向。

因此，本发明的实施方式中的通信装置通过后述的结构，使用一个通信线来进行双向的通信。

下面，使用附图来对本发明的实施方式进行说明。此外，以下的实施方式是将本发明具体化了的一例，并不限定本发明的技术范围。另外，在后述的说明中，将结构要素连接这样的表现包含将结构要素电连接的含义。

(实施方式1)

图1是本发明的实施方式1中的通信装置的概念图。图2是表示本发明的实施方式1中的通信装置的各部的信号波形的波形图。图3是本发明的实施方式1中的其它通信装置的概念图。图4是表示本发明的实施方式1中的其它通信装置的各部的信号波形的波形图。

如图1所示，本发明的实施方式1中的通信装置100具备第一通信电路2、第二通信电路1以及一个信号线3。

第一通信电路2将集电极开路电路的集电极电压Vc作为输出信号来发送。第二通信电路1接收作为输出信号的集电极电压Vc。一个信号线3将第一通信电路2与第二通信电路1进行连接。

特别是，第一通信电路2将输出信号设为脉冲信号57发送至第二通信电路1。第二通信电路1将第二通信电路1中生成的电压信号56发送至第一通信电路2。第一通信电路2与第二通信电路1经由信号线3对脉冲信号57和电压信号56进行双向通信。

对本发明的实施方式1中的第一通信电路2进行说明。

第一通信电路2具有第一晶体管22、作为第一控制部的微控制器21以及作为第一检测部的AD转换器211。

第一晶体管22形成集电极开路电路。

作为第一控制部的微控制器21与第一晶体管22所包含的基极端子22b连接。作为第一控制部的微控制器21对基极端子22b输出脉冲输出信号311，该脉冲输出信号311是使第一晶体管22导通、截止的门信号。

作为第一检测部的AD转换器211与第一晶体管22所包含的集电极端子22c连接。作为第一检测部的AD转换器211对集电极端子22c中产生的集电极电压Vc进行检测。

特别是，作为第一控制部的微控制器21对基极端子22b输出作为使第一晶体管22截止的门信号的脉冲输出信号311。此时，作为第一检测部的AD转换器211对集电极电压Vc进行检测。

接着，对本发明的实施方式1中的第二通信电路1进行说明。

第二通信电路1具有上拉电阻器14、作为比较器的高/低水平检测部12、第二检测部111、作为第二控制部的微控制器11以及作为电压转换部的DA转换器13。第二检测部111例如能够由微控制器11所包含的输入端子来实现。输入端子能够由能够对1位的数据进行通信的串行输入部来实现。

上拉电阻器14的一方的端子50与形成集电极开路电路的第一晶体管22所包含的集电极端子22c连接。

作为比较器的高/低水平检测部12包括输入端子52和输出端子53。输入端子52与集电极端子22c及一方的端子50连接。作为比较器的高/低水平检测部12对预先设定的阈值的电压与经由输入端子52传递的输出信号的电压进行比较。作为比较器的高/低水平检测部12对阈值的电压与输出信号的电压进行比较的结果是，输出从第一通信电路2发送的输出信号。输出端子53输出作为输出信号的脉冲输入信号312。脉冲输入信号312是包括高水平信号和低水平信号的脉冲状的信号。

第二检测部111与输出端子53连接。第二检测部111被输入从作为比较器的高/低水平检测部12输出的脉冲输入信号312。

作为第二控制部的微控制器11输出规定的值。在本发明的实施方式1中，规定的值是将每1位数据依次发送的串行数据。作为具体例，作为规定的值，存在PWM(Pulse WidthModulation：脉冲宽度调制)信号等数字信号。

作为电压转换部的DA转换器13将规定的值转换为阈值的电压以上的上拉电压Vpu。作为电压转换部的DA转换器13将进行转换得到的上拉电压Vpu传递至上拉电阻器14所包含的另一方的端子51。

信号线3将集电极端子22c与上拉电阻器14所包含的一方的端子50进行连接。第一通信电路2与第二通信电路1经由信号线3对脉冲信号57和电压信号56进行双向通信。

进一步进行详细的说明。

如图1所示，在本实施方式1中的通信装置100中，第一设备105与第二设备104利用信号线3进行连接。第二设备104搭载第二通信电路1。第一设备105搭载第一通信电路2。

第一设备105将脉冲信号57发送至第二设备104。第二设备104将电压信号56发送至第一设备105。换言之，第二设备104接收从第一设备105发送的脉冲信号57。第一设备105接收从第二设备104发送的电压信号56。

第一设备105与第二设备104通过一个信号线3进行连接。一个信号线3将脉冲信号57和电压信号56向各自应该传递的方向发送。

下面，对在搭载于各设备的第一通信电路2与第二通信电路1之间发送和接收输出信号的动作进行说明。

在第二通信电路1中，微控制器11输出规定的值。如后述的一例那样，关于规定的值，存在表示电动机的实际旋转状态的数据等。具体地说，规定的值是实际正在旋转的电动机的实际转速等。规定的值无需限定为表示电动机的实际旋转状态的值。规定的值只要是能够如后述那样将状态变化转换为模拟输出信号321来传递的值即可。DA转换器13将规定的值转换为模拟输出信号321。DA转换器13包括缓冲器131。DA转换器13经由上拉电阻器14而与信号线3及高/低水平检测部12所具有的输入端子52连接。上拉电阻器14经由信号线3而与形成集电极开路电路的第一晶体管22的作为接收部的集电极端子22c连接。

模拟输出信号321成为高/低水平检测部12的上拉电压Vpu。模拟输出信号321以高/低水平检测部12的阈值以上的电压水平变动。

高/低水平检测部12输出脉冲输入信号312。从高/低水平检测部12输出的脉冲输入信号312被输入至微控制器11所具有的第二检测部111。

在第一通信电路2中，微控制器21输出规定的值。如后述的一例那样，规定的值是用于向电动机指示驱动条件的数据。具体地说，规定的值是电动机进行旋转的目标转速等。规定的值无需限定为电动机的驱动命令。规定的值只要是能够如后述那样将针对第二设备104的传递信号转换为脉冲输出信号311来传递的值即可。所输出的规定的值成为脉冲输出信号311。脉冲输出信号311被传递至由第一晶体管22构成的集电极开路电路的基极端子22b。脉冲输出信号311经由集电极开路电路被输出至第一通信电路2的外部。

另外，第一通信电路2利用AD转换器211来对第一晶体管22所具有的集电极端子22c中产生的集电极电压Vc进行检测。

图2表示在图1示出的通信装置100进行动作的情况下在各部中产生的波形。此外，在下面示出的一个具体例中，第一通信电路2所具有的微控制器21输出PWM信号来作为脉冲输出信号311。

脉冲输出信号311经由形成集电极开路电路的第一晶体管22被传递至第二通信电路1。第一晶体管22使用经过接下来的过程而生成的上拉电压Vpu来传递信号。即，第二通信电路1所具有的微控制器11生成规定的值。由微控制器11生成的规定的值通过DA转换器13被转换为模拟输出信号321。模拟输出信号321还被用作上拉电压Vpu。另外，模拟输出信号321经由信号线3被传递至第一通信电路2，成为模拟输入信号322。利用AD转换器211来检测模拟输入信号322。如图2所示，在第一通信电路2中，在第一晶体管22截止时，模拟输入信号322的高水平电压与模拟输出信号321的电压相等。也就是说，在从微控制器21输出的脉冲输出信号311断开的定时，读入模拟输入信号322的AD值。即，在脉冲输出信号311断开的定时，AD转换器211检测所读入的模拟输入信号322的电压。因此，第一通信电路2能够接收从第二通信电路1输出的模拟输出信号321。

另一方面，第二通信电路1接收从第一通信电路2输出的脉冲输出信号311。在第二通信电路1中，第二检测部111检测经由高/低水平检测部12接收到的脉冲输出信号311。第二检测部111接收通过高/低水平检测部12被反转后的脉冲输出信号311来作为脉冲输入信号312。

如上所述，本实施方式1中的通信装置100使用一个信号线3对脉冲信号57和电压信号56进行发送和接收，由此实现双向通信。

在此，对第二通信电路1所具有的电压转换部进行详细的说明。

在图1中，以DA转换器13来表示电压转换部。DA转换器13具有包括电阻器132和电容器133的RC电路。在本结构中，微控制器11通过PWM信号来输出规定的值。从微控制器11输出的规定的值通过RC电路被转换为平滑地变化的模拟信号。模拟信号在微控制器11能够输出的电压范围内平滑地变化。

另外，能够从微控制器11输出的电流是有限的。因此，在RC电路的下游配置缓冲器131。DA转换器13通过借助缓冲器131来增加能够输出的电流。

此外，DA转换器13也可以在微控制器11的内部构成。

微控制器11对这种由DA转换器13构成的电压转换部，将PWM信号以不低于由高/低水平检测部12设定的阈值的电压的方式输出。在图2中，阈值323以虚线表示。

接着，使用图3来表示比较器的其它具体例。

图3所示的通信装置100b具备第二通信电路1b。第二通信电路1b具有作为比较器的高/低水平检测部12a。更加具体地说，代替在图1中以反转元件表示的高/低水平检测部12，在图3中使用以比较仪(COMPARATOR)表示的高/低水平检测部12a。在高/低水平检测部12a所包含的输入端子52a处连接有电压Vref。因此，如图4所示，使用高/低水平检测部12a的情况下的阈值323成为连接于输入端子52a的电压Vref。

根据以上的说明可以明确，作为比较器的高/低水平检测部12、12a能够由反转元件、比较仪来实现。

(实施方式2)

图5是本发明的实施方式2中的通信装置的概念图。图6是本发明的实施方式2中的通信装置中所使用的合成电阻的概念图。

实施方式2中示出的通信装置100a与实施方式1中说明的通信装置100相比，第一通信电路和第二通信电路存在以下不同点。

即，在实施方式2中示出的第一通信电路2a中，在第一晶体管22的第一晶体管22所包含的发射极端子22e与集电极端子22c之间还具有分压电阻器23。

另外，实施方式2中示出的第二通信电路1a具有与作为上拉电阻器的第一电阻器14c并联连接的可变电压转换部314。可变电压转换部314具有电阻值根据作为第二控制部的微控制器11所输出的规定的值而变化的电阻列315a、315b。在本实施方式2中，规定的值是指用于得到期望的上拉电压Vpu的值。具体地说，规定的值是使第二晶体管15a、15b导通、截止的门信号。此外，如本实施方式2那样，在使用多个晶体管来作为第二晶体管的情况下，能够以并行数据来实现。另一方面，在使用一个晶体管来作为第二晶体管的情况下，能够以按每1位的数据、即串行数据来实现。可变电压转换部314将规定的值转换为阈值的电压以上的上拉电压Vpu。可变电压转换部314将进行转换得到的上拉电压Vpu传递至作为上拉电阻器的第一电阻器14c所包含的一方的端子50。

特别是，电阻列315a、315b是将第二晶体管15a、15b与第二电阻器14a、14b串联连接而成的。

可变电压转换部314以并联连接的方式具有至少一列的电阻列315a、315b。可变电压转换部314根据由作为第二控制部的微控制器11输出的规定的值来使各个第二晶体管15a、15b导通、截止。可变电压转换部314通过使各个第二晶体管15a、15b导通、截止来变更可变电压转换部314的合成电阻值。

下面，使用图5、图6来进行说明。

此外，关于与上述的实施方式1示出的结构相同的结构，标注相同的标记，并引用说明。

如图5所示，第二通信电路1a具备微控制器11。第二通信电路1a与实施方式1中示出的第二通信电路1存在以下不同点。

即，第二通信电路1a在高/低水平检测部12所具有的输入端子52与上拉电源Vcp之间具有可变电压转换部314。可变电压转换部314的电阻列315a及电阻列315b与作为上拉电阻器的第一电阻器14c并联连接。在电阻列315a中，第二电阻器14a与第二晶体管15a串联连接。在电阻列315b中，第二电阻器14b与第二晶体管15b串联连接。

如图5、图6所示，在本结构中，按照接下来的过程来计算合成后的上拉电阻Rpu和上拉电压Vpu。

1.关于合成后的上拉电阻Rpu：

将可变电压转换部314与作为上拉电阻器的第一电阻器14c合成来计算合成后的上拉电阻Rpu。

在可变电压转换部314中，根据从微控制器11输出的规定的值来切换第二晶体管15a、15b的导通、截止。当第二晶体管15a、15b导通、截止时，可变电压转换部314中生成的电阻成分被切换。关于可变电压转换部314，根据切换后的电阻成分来计算合成电阻R314。

可变电压转换部314所具有的合成电阻R314与作为上拉电阻器的第一电阻器14c并联连接。如果将计算出的合成电阻R314与第一电阻器14c合成，则计算出合成后的上拉电阻Rpu。

2.关于上拉电压Vpu：

根据合成后的上拉电阻Rpu与分压电阻器23的分压比来计算上拉电压Vpu。

第一通信电路2a在形成集电极开路电路的第一晶体管22处具有被连接在第一晶体管22所具有的集电极端子22c与基准电位GND之间的分压电阻器23。

也就是说，如图6所示，在本实施方式2中，在上拉电源Vcp与基准电位GND之间存在合成后的上拉电阻Rpu和分压电阻器23的电阻R23。因此，根据相对于上拉电源Vcp的、合成后的上拉电阻Rpu与分压电阻器23的电阻R23的分压比来计算上拉电压Vpu。即，通过式(1)导出由AD转换器211检测的上拉电压Vpu。

Vpu＝Vcp·R23/(Rpu+R23)···(1)

如上所述，利用从微控制器11输出的规定的值来调整合成后的上拉电阻Rpu。

通过这样计算出的上拉电压Vpu被AD转换器211作为集电极电压Vc来检测。

在此，对合成后的上拉电阻Rpu和上拉电压Vpu的具体例进行说明。

1)关于具体例1：

例如，在第二晶体管15a、15b导通的情况下，将第一电阻器14c与第二电阻器14a、14b合成后的值成为上拉电阻Rpu。

根据该上拉电阻Rpu与分压电阻器23的电阻R23的分压比来计算上拉电压Vpu。

即，根据第一电阻器14c、第二电阻器14a、14b以及分压电阻器23导出上拉电压Vpu。

2)关于具体例2：

例如，在第二晶体管15a、15b截止的情况下，可变电压转换部314的合成电阻R314不存在。因此，合成后的上拉电阻Rpu是第一电阻器14c的电阻。

因此，根据第一电阻器14c与分压电阻器23的分压比来计算上拉电压Vpu。

接着，第一通信电路2a具备微控制器21。从微控制器21输出的规定的值作为脉冲输出信号311而被传递至第一晶体管22所具有的基极端子22b。

集电极开路电路包括第一晶体管22以及被连接在第一晶体管22所具有的集电极端子22c与基准电位GND之间的分压电阻器23。传递至第一晶体管22的脉冲输出信号311经由集电极开路电路被发送至第二通信电路1a。

另外，由AD转换器211检测第一晶体管22所具有的集电极端子22c中产生的集电极电压Vc。

在本实施方式2中，根据使用可变电压转换部314进行合成得到的上拉电阻Rpu等与分压电阻器23的分压比来生成由AD转换器211检测的模拟电压。若设为本结构，则通信装置100a能够与实施方式1同样地进行使用一个信号线3在第二通信电路1a与第一通信电路2a之间对电压信号56和脉冲信号57进行发送和接收的双向通信。

此外，在图5示出的例子中，设为将形成上拉电阻器的第二电阻器和第二晶体管各使用两个的结构。形成可变电压转换部的第二电阻器和第二晶体管也可以为一个或三个以上。

另外，实施方式1中说明的作为电压转换部的DA转换器13和实施方式2中说明的可变电压转换部314各自具有下述优势。

即，在使用DA转换器13的情况下，能够取出的上拉电压Vpu平滑地变化。

另一方面，在使用可变电压转换部314的情况下，与DA转换器13相比，能够取出的上拉电压Vpu的分辨率差。然而，能够以廉价的电路结构实现可变电压转换部314，因此能够抑制费用。

(实施方式3)

图7是表示本发明的实施方式3中的电动机控制装置的概要的框图。图8是表示本发明的实施方式3中的电动机控制装置的其它概要的框图。

如图7所示，在实施方式3中示出的电动机控制装置101中，上级控制装置5中使用的第一通信电路2和下级控制装置4中使用的第二通信电路1引用实施方式1或实施方式2中说明的内容。

此外，关于上级控制装置5中使用的通信电路，也可以代替第一通信电路2而使用第一通信电路2a。关于下级控制装置4中使用的通信电路，也可以代替第二通信电路1而使用第二通信电路1a、1b。

另外，对与上述的实施方式1或实施方式2示出的结构相同的结构，标注相同的标记，并引用说明。

如图7所示，本发明的实施方式3中的电动机控制装置101具备上级控制装置5和下级控制装置4。

上级控制装置5具有将集电极开路电路的集电极电压作为输出信号来发送的第一通信电路2。下级控制装置4具有接收输出信号的第二通信电路1、电动机60以及对电动机60进行驱动的驱动部61。

上级控制装置5经由信号线3向下级控制装置4输出电动机转速指令信号32。下级控制装置4基于所输入的电动机转速指令信号32，通过驱动部61对电动机60进行驱动。下级控制装置4经由信号线3向上级控制装置5输出电动机实际旋转信息31。此外，电动机实际旋转信息31是指电动机实际转速、警报信息等。

下面，使用图7来进行说明。

如图7所示，具有第二通信电路1的下级控制装置4作为电动机驱动装置发挥功能。具有第一通信电路2的上级控制装置5作为对下级控制装置4进行指示的上级设备发挥功能。

例如，上级控制装置5具有电子控制单元(Electronic Control Unit。以下记为“ECU”。)。上级控制装置5所具有的ECU输出用于对电动机60进行驱动的电动机转速指令信号32。电动机转速指令信号32以PWM等脉冲信号被提供。从ECU输出的电动机转速指令信号32经由一个信号线3被传递至下级控制装置4所具有的第二通信电路1。传递至第二通信电路1的电动机转速指令信号32通过驱动部61对电动机60进行驱动。

电动机60实际正在驱动的状态经由信号线3被从第二通信电路1发送至第一通信电路2。例如，电动机60实际正在驱动的状态作为电动机实际旋转信息31被传递。电动机实际旋转信息31包括电动机60的转速等。电动机实际旋转信息31是电压信号。

通过这样，将电动机实际旋转信息31反馈至上级控制装置5。上级控制装置5在掌握了实际的电动机60的驱动状态的基础上，导出新的电动机转速指令信号32，来将电动机60以更加优化的状态驱动。

此外，代替图7示出的电动机控制装置101而设为接下来的结构，也能够同样地对电动机60进行控制。

即，如图8所示，电动机控制装置101a具备上级控制装置5a和下级控制装置4a。

下级控制装置4a具有将集电极开路电路的集电极电压Vc作为输出信号来发送的第一通信电路2。并且，下级控制装置4a还具有电动机60和对电动机60进行驱动的驱动部61。

上级控制装置5a具有接收输出信号的第二通信电路1。

另外，当然，关于上级控制装置5a中使用的通信电路，也可以代替第二通信电路1而使用第二通信电路1a、1b。关于下级控制装置4a中使用的通信电路，也可以代替第一通信电路2而使用第一通信电路2a。

在以上的说明中，关于晶体管，使用双极型晶体管(Bipolar Transistor)进行了说明。

在本发明中，有助于放大或开关动作的其它半导体元件也发挥同样的效果。例如，作为晶体管，存在场效应晶体管(Field Effect Transistor，FET)等。在该情况下，如果将上述的说明中使用的“发射极”、“基极”、“集电极”置换为“源极”、“栅极”、“漏极”，则能够发挥同样的作用效果。

产业上的可利用性

本发明的通信装置和电动机控制装置能够以简单的结构来减少双向通信中所使用的信号线。因此，如果使用本发明的通信装置和电动机控制装置，则能够实现低成本化和轻量化。例如，如果将本发明的通信装置和电动机控制装置用于汽车，则会提高燃烧消耗效率。也就是说，本发明的通信装置和电动机控制装置对要求轻量化的车载设备、车载用电动机控制装置而言是有用的。另外，本发明的通信装置和电动机控制装置对家电用、产业用的电气装置、电动机控制装置而言也是有用的。

附图标记说明

1、1a、1b：第二通信电路；2、2a：第一通信电路；3：信号线；4、4a：下级控制装置；5、5a：上级控制装置；11：微控制器(第二控制部)；12、12a：高/低水平检测部(比较器)；13：DA转换器(电压转换部)；14：上拉电阻器；14a、14b：第二电阻器；14c：第一电阻器；15a、15b：第二晶体管；21：微控制器(第一控制部)；22：第一晶体管；22b：基极端子；22c：集电极端子；22e：发射极端子；23：分压电阻器；31：电动机实际旋转信息；32：电动机转速指令信号；50：一方的端子；51：另一方的端子；52、52a：输入端子；53：输出端子；56：电压信号；57：脉冲信号；60：电动机；61：驱动部；100、100a、100b：通信装置；101、101a：电动机控制装置；104：第二设备；105：第一设备；111：第二检测部；131：缓冲器；132：电阻器；133：电容器；211：AD转换器(第一检测部)；311：脉冲输出信号(门信号)；312：脉冲输入信号；314：可变电压转换部；315a、315b：电阻列；321：模拟输出信号；322：模拟输入信号；323：阈值。

Claims (9)

1.一种通信装置，具备：

第一通信电路，其将集电极开路电路的集电极电压作为输出信号来发送；

第二通信电路，其接收所述输出信号；以及

一个信号线，其将所述第一通信电路与所述第二通信电路进行连接，

其中，所述第一通信电路将所述输出信号设为脉冲信号发送至所述第二通信电路，

所述第二通信电路将所述第二通信电路中生成的电压信号发送至所述第一通信电路，

所述第一通信电路与所述第二通信电路经由所述信号线对所述脉冲信号和所述电压信号进行双向通信，

所述第一通信电路具有：

第一晶体管，其形成所述集电极开路电路；

第一控制部，其与所述第一晶体管所包含的基极端子连接，对所述基极端子输出使所述第一晶体管导通、截止的门信号；以及

第一检测部，其与所述第一晶体管所包含的集电极端子连接，对所述集电极端子中产生的所述集电极电压进行检测，

其中，在所述第一控制部对所述基极端子输出了使所述第一晶体管截止的门信号时，所述第一检测部对所述集电极电压进行检测。

2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，

所述第二通信电路具有：

上拉电阻器，该上拉电阻器的一方的端子与形成所述集电极开路电路的第一晶体管所包含的集电极端子连接；

比较器，其包括：

输入端子，其与所述集电极端子及所述上拉电阻器的所述一方的端子连接；以及

输出端子，该比较器对预先设定的阈值的电压与经由所述输入端子传递的所述输出信号的电压进行比较，将从所述第一通信电路发送的所述输出信号设为包括高水平信号和低水平信号的脉冲状的脉冲输入信号，并将该脉冲输入信号作为对所述阈值的电压与所述输出信号的电压进行比较得到的结果来从该输出端子输出；

第二检测部，其与所述输出端子连接，被输入由所述比较器输出的所述脉冲输入信号；

第二控制部，其输出规定的值；以及

电压转换部，其将所述规定的值转换为所述阈值的电压以上的上拉电压，将进行转换得到的所述上拉电压传递至所述上拉电阻器所包含的另一方的端子。

3.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，

所述第二通信电路具有：

上拉电阻器，该上拉电阻器的一方的端子与所述集电极端子连接；

比较器，其包括：

输入端子，其与所述集电极端子及所述上拉电阻器的所述一方的端子连接；以及

输出端子，该比较器对预先设定的阈值的电压与经由所述输入端子传递的所述输出信号的电压进行比较，将从所述第一通信电路发送的所述输出信号设为包括高水平信号和低水平信号的脉冲状的脉冲输入信号，并将该脉冲输入信号作为对所述阈值的电压与所述输出信号的电压进行比较得到的结果来从该输出端子输出；

第二检测部，其与所述输出端子连接，被输入由所述比较器输出的所述脉冲输入信号；

第二控制部，其输出规定的值；以及

电压转换部，其将所述规定的值转换为所述阈值的电压以上的上拉电压，将进行转换得到的所述上拉电压传递至所述上拉电阻器所包含的另一方的端子，

所述信号线将所述集电极端子与所述上拉电阻器的所述一方的端子进行连接。

4.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，

所述第一通信电路具有分压电阻器，其位于所述第一晶体管所包含的发射极端子与所述集电极端子之间，

所述第二通信电路具有：

上拉电阻器，该上拉电阻器的一方的端子与所述集电极端子连接；

比较器，其包括：

输入端子，其与所述集电极端子及所述上拉电阻器的所述一方的端子连接；以及

输出端子，该比较器对预先设定的阈值的电压与经由所述输入端子传递的所述输出信号的电压进行比较，将从所述第一通信电路发送的所述输出信号设为包括高水平信号和低水平信号的脉冲状的脉冲输入信号，并将该脉冲输入信号作为对所述阈值的电压与所述输出信号的电压进行比较得到的结果来从该输出端子输出；

第二检测部，其与所述输出端子连接，被输入由所述比较器输出的所述脉冲输入信号；

第二控制部，其输出规定的值；以及

可变电压转换部，其与所述上拉电阻器并联连接，具有根据所述规定的值来改变电阻值的电阻列，并且将所述规定的值转换为所述阈值的电压以上的上拉电压，将进行转换得到的所述上拉电压传递至所述上拉电阻器所包含的一方的端子，

所述信号线将所述集电极端子与所述上拉电阻器的所述一方的端子进行连接。

5.根据权利要求4所述的通信装置，其特征在于，

所述电阻列是将第二晶体管与第二电阻器串联连接而成的，

所述可变电压转换部具有并联连接的一列以上的所述电阻列，该可变电压转换部根据由所述第二控制部输出的所述规定的值，使各个所述第二晶体管导通、截止来变更所述可变电压转换部的合成电阻值。

6.一种电动机控制装置，具备上级控制装置、下级控制装置以及一个信号线，

其中，所述上级控制装置具备第一通信电路，该第一通信电路具有：

第一晶体管，其形成集电极开路电路；

第一控制部，其与所述第一晶体管所包含的基极端子连接，对所述基极端子输出使所述第一晶体管导通、截止的门信号；以及

第一检测部，其与所述第一晶体管所包含的集电极端子连接，对所述集电极端子中产生的集电极电压进行检测，

该第一通信电路将所述集电极开路电路的集电极电压作为输出信号来发送，并且在所述第一控制部对所述基极端子输出了使所述第一晶体管截止的门信号时，所述第一检测部对所述集电极电压进行检测，

所述下级控制装置具备第二通信电路、电动机以及对所述电动机进行驱动的驱动部，其中，该第二通信电路接收所述输出信号，并具有：

上拉电阻器，该上拉电阻器的一方的端子与所述集电极端子连接；

比较器，其包括：

输入端子，其与所述集电极端子及所述上拉电阻器的所述一方的端子连接；以及

输出端子，该比较器对预先设定的阈值的电压与经由所述输入端子传递的所述输出信号的电压进行比较，将从所述第一通信电路发送的所述输出信号设为包括高水平信号和低水平信号的脉冲状的脉冲输入信号，并将该脉冲输入信号作为对所述阈值的电压与所述输出信号的电压进行比较得到的结果来从该输出端子输出；

第二检测部，其与所述输出端子连接，被输入由所述比较器输出的所述脉冲输入信号；

第二控制部，其输出规定的值；以及

电压转换部，其将所述规定的值转换为所述阈值的电压以上的上拉电压，将进行转换得到的所述上拉电压传递至所述上拉电阻器所包含的另一方的端子，

所述信号线将所述第一通信电路所具有的所述集电极端子与所述第二通信电路所具有的所述上拉电阻器的所述一方的端子进行连接，

所述上级控制装置将电动机旋转指令转换为脉冲信号，经由所述信号线将所述脉冲信号输出至所述下级控制装置，

所述下级控制装置基于所输入的所述电动机旋转指令，通过所述驱动部对所述电动机进行驱动，并且将电动机实际旋转信息转换为电压信号，经由所述信号线将所述电压信号输出至所述上级控制装置。

7.一种电动机控制装置，具备下级控制装置、上级控制装置以及一个信号线，

其中，所述下级控制装置具备第一通信电路、电动机以及对所述电动机进行驱动的驱动部，该第一通信电路具有：

第一晶体管，其形成集电极开路电路；

第一控制部，其与所述第一晶体管所包含的基极端子连接，对所述基极端子输出使所述第一晶体管导通、截止的门信号；以及

第一检测部，其与所述第一晶体管所包含的集电极端子连接，对所述集电极端子中产生的集电极电压进行检测，

该第一通信电路将所述集电极开路电路的集电极电压作为输出信号来发送，并且在所述第一控制部对所述基极端子输出了使所述第一晶体管截止的门信号时，所述第一检测部对所述集电极电压进行检测，

所述上级控制装置具备第二通信电路，该第二通信电路接收所述输出信号，并具有：

上拉电阻器，该上拉电阻器的一方的端子与所述集电极端子连接；

比较器，其包括：

输入端子，其与所述集电极端子及所述上拉电阻器的所述一方的端子连接；以及

输出端子，该比较器对预先设定的阈值的电压与经由所述输入端子传递的所述输出信号的电压进行比较，将从所述第一通信电路发送的所述输出信号设为包括高水平信号和低水平信号的脉冲状的脉冲输入信号，并将该脉冲输入信号作为对所述阈值的电压与所述输出信号的电压进行比较得到的结果来从该输出端子输出；

第二检测部，其与所述输出端子连接，被输入由所述比较器输出的所述脉冲输入信号；

第二控制部，其输出规定的值；以及

电压转换部，其将所述规定的值转换为所述阈值的电压以上的上拉电压，将进行转换得到的所述上拉电压传递至所述上拉电阻器所包含的另一方的端子，

所述信号线将所述第一通信电路所具有的所述集电极端子与所述第二通信电路所具有的所述上拉电阻器的所述一方的端子进行连接，

所述上级控制装置将电动机旋转指令转换为电压信号，经由所述信号线将所述电压信号输出至所述下级控制装置，

所述下级控制装置基于所输入的所述电动机旋转指令，通过所述驱动部对所述电动机进行驱动，并且将电动机实际旋转信息转换为脉冲信号，经由所述信号线将所述脉冲信号输出至所述上级控制装置。

8.一种电动机控制装置，具备上级控制装置、下级控制装置以及一个信号线，

其中，所述上级控制装置具备第一通信电路，该第一通信电路具有：

第一晶体管，其形成集电极开路电路；

第一控制部，其与所述第一晶体管所包含的基极端子连接，对所述基极端子输出使所述第一晶体管导通、截止的门信号；

第一检测部，其与所述第一晶体管所包含的集电极端子连接，对所述集电极端子中产生的集电极电压进行检测；以及

分压电阻器，其位于所述第一晶体管所包含的发射极端子与所述集电极端子之间，

该第一通信电路将所述集电极开路电路的集电极电压作为输出信号来发送，并且在所述第一控制部对所述基极端子输出了使所述第一晶体管截止的门信号时，所述第一检测部对所述集电极电压进行检测，

所述下级控制装置具备第二通信电路、电动机以及对所述电动机进行驱动的驱动部，其中，该第二通信电路接收所述输出信号，并具有：

上拉电阻器，该上拉电阻器的一方的端子与所述集电极端子连接；

比较器，其包括：

输入端子，其与所述集电极端子及所述上拉电阻器的所述一方的端子连接；以及

输出端子，该比较器对预先设定的阈值的电压与经由所述输入端子传递的所述输出信号的电压进行比较，将从所述第一通信电路发送的所述输出信号设为包括高水平信号和低水平信号的脉冲状的脉冲输入信号，并将该脉冲输入信号作为对所述阈值的电压与所述输出信号的电压进行比较得到的结果来从该输出端子输出；

第二检测部，其与所述输出端子连接，被输入由所述比较器输出的所述脉冲输入信号；

第二控制部，其输出规定的值；以及

可变电压转换部，其与所述上拉电阻器并联连接，具有根据所述规定的值来改变电阻值的电阻列，并且将所述规定的值转换为所述阈值的电压以上的上拉电压，将进行转换得到的所述上拉电压传递至所述上拉电阻器所包含的一方的端子，

所述信号线将所述第一通信电路所具有的所述集电极端子与所述第二通信电路所具有的所述上拉电阻器的所述一方的端子进行连接，

所述上级控制装置将电动机旋转指令转换为脉冲信号，经由所述信号线将所述脉冲信号输出至所述下级控制装置，

所述下级控制装置基于所输入的所述电动机旋转指令，通过所述驱动部对所述电动机进行驱动，并且将电动机实际旋转信息转换为电压信号，经由所述信号线将所述电压信号输出至所述上级控制装置。

9.一种电动机控制装置，具备下级控制装置、上级控制装置以及一个信号线，

其中，所述下级控制装置具备第一通信电路、电动机以及对所述电动机进行驱动的驱动部，该第一通信电路具有：

第一晶体管，其形成集电极开路电路；

第一控制部，其与所述第一晶体管所包含的基极端子连接，对所述基极端子输出使所述第一晶体管导通、截止的门信号；

第一检测部，其与所述第一晶体管所包含的集电极端子连接，对所述集电极端子中产生的集电极电压进行检测；以及

分压电阻器，其位于所述第一晶体管所包含的发射极端子与所述集电极端子之间，

该第一通信电路将所述集电极开路电路的集电极电压作为输出信号来发送，并且在所述第一控制部对所述基极端子输出了使所述第一晶体管截止的门信号时，所述第一检测部对所述集电极电压进行检测，

所述上级控制装置具备第二通信电路，该第二通信电路接收所述输出信号，并具有：

上拉电阻器，该上拉电阻器的一方的端子与所述集电极端子连接；

比较器，其包括：

输入端子，其与所述集电极端子及所述上拉电阻器的所述一方的端子连接；以及

输出端子，该比较器对预先设定的阈值的电压与经由所述输入端子传递的所述输出信号的电压进行比较，将从所述第一通信电路发送的所述输出信号设为包括高水平信号和低水平信号的脉冲状的脉冲输入信号，并将该脉冲输入信号作为对所述阈值的电压与所述输出信号的电压进行比较得到的结果来从该输出端子输出；

第二检测部，其与所述输出端子连接，被输入由所述比较器输出的所述脉冲输入信号；

第二控制部，其输出规定的值；以及

可变电压转换部，其与所述上拉电阻器并联连接，具有根据所述规定的值来改变电阻值的电阻列，并且将所述规定的值转换为所述阈值的电压以上的上拉电压，将进行转换得到的所述上拉电压传递至所述上拉电阻器所包含的一方的端子，

所述信号线将所述第一通信电路所具有的所述集电极端子与所述第二通信电路所具有的所述上拉电阻器的所述一方的端子进行连接，

所述上级控制装置将电动机旋转指令转换为电压信号，经由所述信号线将所述电压信号输出至所述下级控制装置，

所述下级控制装置基于所输入的所述电动机旋转指令，通过所述驱动部对所述电动机进行驱动，并且将电动机实际旋转信息转换为脉冲信号，经由所述信号线将所述脉冲信号输出至所述上级控制装置。