CN201904750U - 伺服控制系统电机速度编码脉冲变换电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服控制系统电机速度编码脉冲变换电路，即两路正交编码信号分别输入D触发器的数据信号端、时钟信号端和异或门的两个输入端，电源正端分别通过两个电阻连接D触发器的设置端和复位端，异或门、反相器和D触发器由电源供电，D触发器的正相输出端连接反相器的输入端，第三电阻两端连接电源正端和反相器输出端，第一电容连接反相器输出端和电源负端，第二电容连接异或门输出端和电源负端，反相器输出端为电机运行方向信号，异或门输出端为电机速度脉冲信号。本变换电路将两路正交编码信号转换成一路速度脉冲信号和一个电机运行方向信号，方便了不具有正交编码QEP接口的伺服控制器在伺服控制系统中的应用，避免了生产成本的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服控制系统电机速度编码脉冲变换电路。
背景技术
伺服控制系统中，电机速度通过编码脉冲信号输送至伺服控制器实现电机速度反馈的闭环控制；该编码脉冲信号通过设于电机上的编码器得到，编码器通常输出两路正交编码信号，这两路信号在波形上相差90度，该两路信号送给伺服控制器的正交编码QEP接口进行速度反馈闭环控制；但在实际生产设备中，一些伺服控制器或者伺服系统的核心控制芯片并不带有正交编码QEP的接口，其速度反馈只需要提供一路速度脉冲信号和一个电机运行方向信号即可，因此带有两路正交编码的速度反馈信号在这些伺服控制系统中的应用就会遇到障碍，或更换带有正交编码QEP接口的伺服控制器，或对原有设备进行改造，由此增加了生产成本。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伺服控制系统电机速度编码脉冲变换电路，本变换电路将两路正交编码信号转换成一路速度编码脉冲信号和一个电机运行方向信号，方便了不具有正交编码QEP接口的伺服控制器在伺服控制系统中的应用，避免了生产成本的提高。
为解决上述技术问题，本实用新型伺服控制系统电机速度编码脉冲变换电路包括电源、异或门、反相器、D触发器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容和第二电容，两路正交编码信号分别输入所述D触发器的数据信号端、时钟信号端和所述异或门的第一输入端、第二输入端，所述电源正端分别通过所述第一电阻和第二电阻连接所述D触发器的设置端和复位端，所述异或门、反相器和D触发器的电源端连接所述电源的正端，所述异或门、反相器和D触发器的接地端连接所述电源负端，所述D触发器的正相输出端连接所述反相器的输入端，所述第三电阻两端连接所述电源正端和反相器输出端，所述第一电容两端分别连接所述反相器输出端和电源负端，所述第二电容两端分别连接所述异或门输出端和电源负端，所述反相器输出端为电机运行方向信号，所述异或门输出端为电机速度编码脉冲信号。
由于本实用新型伺服控制系统电机速度编码脉冲变换电路采用了上述技术方案，即两路正交编码信号分别输入D触发器的数据信号端、时钟信号端和异或门的两个输入端，电源正端分别通过第一电阻和第二电阻连接D触发器的设置端和复位端，异或门和反相器的电源端连接电源的正端，异或门、反相器和D触发器的接地端连接电源负端， D触发器的正相输出端连接反相器的输入端，第三电阻两端连接电源正端和反相器输出端，第一电容两端分别连接反相器输出端和电源负端，第二电容两端分别连接异或门输出端和电源负端，反相器输出端为电机运行方向信号，异或门输出端为电机速度脉冲信号。本变换电路将两路正交编码信号转换成一路速度脉冲信号和一个电机运行方向信号，方便了不具有正交编码QEP接口的伺服控制器在伺服控制系统中的应用，避免了生产成本的提高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型伺服控制系统电机速度编码脉冲变换电路的示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型伺服控制系统电机速度编码脉冲变换电路包括电源VCC、异或门U3、反相器U2、D触发器U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第一电容C1和第二电容C2，两路正交编码信号分别输入所述D触发器U1的数据信号端D、时钟信号端CP和所述异或门U3的第一输入端A、第二输入端B，所述电源VCC正端分别通过所述第一电阻R1和第二电阻R2连接所述D触发器U1的设置端SET和复位端CLR，所述异或门U3、反相器U2和D触发器U1的电源端连接所述电源VCC的正端，所述异或门U3、反相器U2和D触发器U1的接地端连接所述电源VCC负端，所述D触发器U1的正相输出端Q连接所述反相器U2的输入端，所述第三电阻R3两端连接所述电源VCC正端和反相器U2输出端，所述第一电容C1两端分别连接所述反相器U2输出端和电源VCC负端，所述第二电容C2两端分别连接所述异或门U3输出端Y和电源VCC负端，所述反相器U2输出端为电机运行方向信号ENC，所述异或门U3输出端Y为电机速度编码脉冲信号DIR。
本电路采用异或门U3将两路正交编码信号ENCA和ENCB进行变换成一路电机速度编码脉冲信号ENC，再利用D触发器U1的特性，当电机正转时，一路ENCA脉冲信号超前另一路ENCB脉冲信号 90度，由于使用ENCA作为D触发器U1的时钟输入，使用ENCB作为D触发器U1的数据输入，此时D触发器U1的正相输出端Q始终为低电平，通过反相器U2的反向，输出的电机运行方向信号DIR即为高电平，同理当电机反转时，输出的电机运行方向信号DIR即为低电平，电路中第三电阻R3和第一电容C1的作用是对电机运行方向信号DIR信号进行滤波输出。
Claims (1)
1.一种伺服控制系统电机速度编码脉冲变换电路，其特征在于：本变换电路包括电源、异或门、反相器、D触发器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容和第二电容，两路正交编码信号分别输入所述D触发器的数据信号端、时钟信号端和所述异或门的第一输入端、第二输入端，所述电源正端分别通过所述第一电阻和第二电阻连接所述D触发器的设置端和复位端，所述异或门、反相器和D触发器的电源端连接所述电源的正端，所述异或门、反相器和D触发器的接地端连接所述电源负端，所述D触发器的正相输出端连接所述反相器的输入端，所述第三电阻两端连接所述电源正端和反相器输出端，所述第一电容两端分别连接所述反相器输出端和电源负端，所述第二电容两端分别连接所述异或门输出端和电源负端，所述反相器输出端为电机运行方向信号，所述异或门输出端为电机速度编码脉冲信号。
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|---|---|---|---|---|
| CN110601618A (zh) * | 2019-10-24 | 2019-12-20 | 江苏瑞祺生命科学仪器有限公司 | 一种编码器输出电平控制电路 |
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