CN202372849U - 一种堆垛机总线控制系统 - Google Patents

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陈涤新
陈志毅
陈静
杨黎明
刘红亮
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Beijing lifting and conveying machinery design and Research Institute Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机总线控制系统，属于仓储堆垛机控制技术领域。所述系统包括PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器，PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器上分别设置有DP接口，PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器相互之间通过各自的DP接口和PROFIBUS数据总线实现串联。本实用新型提供的堆垛机总线控制系统主要应用于自动化立体仓库中，可以实现堆垛机主PLC控制器与货叉电机变频器、升降电机变频器、行走电机变频器之间的通信连接，简化了堆垛机的控制结构，加强了堆垛机的控制功能。

Description

一种堆垛机总线控制系统
技术领域
本实用新型涉及仓储堆垛机控制技术领域，特别涉及一种堆垛机总线控制系统。
背景技术
现有仓储堆垛机的PLC控制器与变频器之间是通过有限的数字量I/O点或模拟量I/O来进行诸如电机的正反转、转速的控制和状态监控。图1是现有PLC控制器与变频器之间的控制原理框图，通过PLC控制器与变频器之间有限的I/O数字或模拟量，实现对行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器的控制，这样就需要通过三套I/O分别连接，使得硬件线路变得复杂。另外，控制器与变频器之间的信息量受到硬件的限制，控制功能的局限性较大，难以满足多种复杂的控制要求。
实用新型内容
为了解决现有仓储堆垛机的硬件线路复杂、控制功能受限等问题，本实用新型实施例提供了一种堆垛机总线控制系统，所述系统包括PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器，所述PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器上分别设置有DP接口，所述PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器相互之间通过各自的DP接口和PROFIBUS数据总线实现串联。
本实用新型提供的堆垛机总线控制系统主要应用于自动化立体仓库中，可以实现堆垛机主PLC控制器与货叉电机变频器、升降电机变频器、行走电机变频器之间的通信连接，简化了堆垛机的控制结构，加强了堆垛机的控制功能。
附图说明
图1是现有技术PLC控制器与变频器之间的控制原理框图；
图2是本实用新型实施例提供的堆垛机总线控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型技术方案作进一步描述。
参见图2，本实用新型实施例提供了一种堆垛机总线控制系统，该系统包括PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器。其中，PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器上分别设置有DP接口，PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器相互之间通过各自的DP接口和PROFIBUS数据总线实现串联。
在具体生产实践中，PLC控制器和行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器相互之间的控制指令和信息反馈是通过PROFIBUS总线来实现。各种变频器驱动的电机运行方向、电机起动方式和电机停车方式只要通过PLC程序输入相应的指令就可达到目的，同时变频器的转速、方向、电流等实时状态都可实时被PLC控制器读取，从而为改善控制性能带来了完善的硬件环境和软件支持。
为了更加清楚地阐述本实用新型实施例的技术方案，下面给出一种典型的应用实例，具体如下：
图2所示系统中的PLC控制器可以但不限于采用西门子的型号为315-2DPPLC控制器，该PLC控制器具有DP接口；升降电机变频器、行走电机变频器、货叉电机变频器可以采用但限于西门子的M440变频器，并在该3种变频器中安装带DP接口的通讯模板PB，从而通过DP接口实现通信功能；通过PROFIBUS数据总线将PLC控制器和各种变频器串联，组成堆垛机总线控制系统。在实际应用中，PLC控制器315-2DP和M440变频器通过软件程序可以实现数据的读写功能：
1)对参数区数据的读写：通过程序读出变频器的实际速度等测量值、故障代码等，以及通过程序写入变频器的给定速度、转矩值等；
2)对过程数据的读写：可以读写MM440变频器的0001～～3999号参数；通过改变变频器的参数来满足复杂控制的要求。
本实用新型实施例通过PROFIBUS数据总线和DP接口，将堆垛机主控PLC控制器与堆垛机的三维电机变频器的控制以总线方式连接起来，以局部总线方式实现对变频器的控制和监测，完善了对变频器监控、提高控制效果的目的。本实用新型实施例的堆垛机总线控制系统，消除了现有PLC控制器和变频器之间的控制关系仅靠变频器本身有限的数字或模拟量来进行控制的局限性，大大地增加了PLC控制器与变频器之间的控制信息量，克服了变频器反馈信息量太少的缺点，使堆垛机具备较好的控制功能。本实用新型实施例的堆垛机总线控制系统是一种性能高、能进行复杂控制的总线型控制系统，完善了堆垛机PLC控制器与变频器之间的控制功能，可以广泛应用于各类自动化立体仓库和仓库物料搬运设备中。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种堆垛机总线控制系统，所述系统包括PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器，其特征在于，所述PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器上分别设置有DP接口，所述PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器相互之间通过各自的DP接口和PROFIBUS数据总线实现串联。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107827037A (zh) * 2017-12-19 2018-03-23 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 堆垛机设备行走速度控制系统
CN109613883A (zh) * 2018-12-19 2019-04-12 江苏亨通高压海缆有限公司 海缆之导体阻水控制系统

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