CN212060959U - 一种简要新型三轴伺服驱控一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种简要新型三轴伺服驱控一体机，包括驱控单元1、功率单元2、I/O接口单元5、编码器接口单元6、电机接口单元7、通信接口单元3、面板接口单元4、电源模块接口23，所述驱控单元1负责电机的驱动和控制、对外接口资源及编码器管理、多串口及网口数据交换、web服务器及web界面显示等功能，所述功率单元2实现对外部多路电机供给稳定的动力等功能，所述I/O接口单元5主要负责完成整机与外部系统的指令交互与控制，所述编码器接口单元6，主要实现电机编码器通信与控制，所述电机接口单元7，主要提供外部设备的电机接口，所述电源模块接口23主要给一种简要新型三轴伺服驱控一体机提供240V电源。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种驱动控制设备，尤其涉及一种简要新型三轴伺服驱控一体机。
背景技术
2015年发布的《中国制造2025》围绕实现制造强国的战略目标明确了9项战略任务和重点，对于加快发展智能制造装备和产品时就指出需要突破新型工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化。
目前，伺服驱动一体机的市场需求日益增长，随着工业化的发展，市场对伺服驱动一体机的高效率、高速度、高精度、高性能化等提出了更高的要求，传统的多轴伺服驱动器是分别由单独的驱动器控制，导致配线方式单一、复杂，容易出现驱动器间的干扰，伺服驱动器无法采集识别计算。因此，解决伺服驱动一体机的重大问题显得极为重要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种简要新型三轴伺服驱控一体机，应用本实用新型实现三轴伺服驱控高效率、高速度、高精度、高性能化；同时，本实用新型的一种简要新型三轴伺服驱控一体机与驱控单元1通过以太网LAN接口9、串口HOST-PC接口10、I/O接口连接，实现伺服驱动一体机的一体化、集成化、网络化，减少伺服驱动一体机的配线结构，并且缩小了伺服驱动一体机的体积，降低生产成本。
本实用新型涉及一种驱动控制设备，公开一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其包括驱控单元1、功率单元2、I/O接口单元5、编码器接口单元6、电机接口单元7、通信接口单元3、面板接口单元4、电源模块接口23，所述驱控单元1负责电机的驱动和控制、对外接口资源及编码器管理、多串口及网口数据交换、web服务器及web界面显示等功能，所述电源模块接口23主要给一种简要新型三轴伺服驱控一体机提供240V电源。
可选地，所述驱控单元1包括ARM24、SRAM25、Flash26和FPGA27, 与功率单元2、I/O接口单元5、编码器接口单元6、通信接口单元3、面板接口单元4连接。
可选地，所述功率单元2包括整流滤波28、开关电源29、IPM30 和电流传感器31，与驱控单元1、电机接口单元7、电源滤波器8连接，负责进行整流、逆变等功能，为各单元提供稳定的电压。
可选地，所述通信接口单元3包括以太网LAN接口、串口HOST-PC 接口10、串口PT/RT接口11，所述一种简要新型三轴伺服驱控一体机通过太网LAN接口、串口HOST-PC接口10与外部设备进行数据通信，完成串口PT/RT终端数据通信。
可选地，所述面板接口单元4与5个按键12和5个指示灯13连接，负责一种简要新型三轴伺服驱控一体机的启动、停止、回原点、复位、手自动切换和整机状态的指示。
可选地，所述I/O接口单元5包括DO接口14和DI接口15，完成整机与外部系统的指令交互与控制。
可选地，所述编码器接口单元6包括编码器a 16、编码器b 17、编码器c 18，每个编码器对应一个电机，主要实现电机编码器通信与控制。
可选地，所述电机接口单元7包括电机a 19、电机b 20、电机 c 21和再生电阻22，每个电机动力线接口对应的与一个外部电机连接，提供稳定的动力；再生电阻22负责把电机运行产生的再生电力消耗。
由上可见，应用本实用新型可以实现三轴伺服驱控高效率、高速度、高精度、高性能化、一体化、集成化、网络化。
附图说明
此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。
图1是本实用新型实施例1提供的一种简要新型三轴伺服驱控一体机的内部模块框图。
图2是本实用新型实例1提供的驱控单元1的具体结构图。
图3是本实用新型实例1提供的功率单元2的具体结构图。
附图标记：
1、驱控单元 2、功率单元 3、通信接口单元
4、面板接口单元 5、I/O接口单元 6、编码器接口单元
7、电机接口单元 8、电源滤波器 9、以太网LAN接口
10、串口HOST-PC接口 11、串口PT/RT接口
12、按键 13、指示灯 14、DO接口
15、DI接口 16、编码器a 17、编码器b
18、编码器c 19、电机a 20、电机b
21、电机c 22、再生电阻 23、电源模块接口
24、ARM 25、SRAM 26、Flash
27、FPGA 28、整流滤波 29、开关电源
30、IPM 31、电流传感器
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。
实施例1
参见图1、图2、图3所示，本实用新型涉及一种驱动控制设备，公开一种能一种简要新型三轴伺服驱控一体机一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其包括驱控单元1、功率单元2、I/O接口单元5、编码器接口单元6、电机接口单元7、通信接口单元3、面板接口单元4、电源模块接口23，所述驱控单元1负责电机的驱动和控制、对外接口资源及编码器管理、多串口及网口数据交换、web服务器及web界面显示等功能、所述电源模块接口23主要给一种简要新型三轴伺服驱控一体机提供240V电源。
所述驱控单元1包括ARM24、SRAM25、Flash26和FPGA27,与功率单元2、I/O接口单元5、编码器接口单元6、通信接口单元3、面板接口单元4连接，所述功率单元2包括整流滤波28、开关电源29、 IPM30和电流传感器31，与驱控单元1、电机接口单元7、电源滤波器8连接，负责进行整流、逆变等功能，为各单元提供稳定的电压，所述通信接口单元3包括以太网LAN接口、串口HOST-PC接口10、串口PT/RT接口11，所述一种简要新型三轴伺服驱控一体机通过太网LAN接口、串口HOST-PC接口10与外部设备进行数据通信，完成串口PT/RT终端数据通信，所述面板接口单元4与5个按键12和5 个指示灯13连接，负责一种简要新型三轴伺服驱控一体机的启动、停止、回原点、复位、手自动切换和整机状态的指示。
所述I/O接口单元5包括DO接口14和DI接口15，完成整机与外部系统的指令交互与控制，所述编码器接口单元6包括编码器a 16、编码器b 17、编码器c 18，每个编码器对应一个电机，主要实现电机编码器通信与控制，所述电机接口单元7包括电机a 19、电机b 20、电机c 21和再生电阻22，每个电机动力线接口对应的与一个外部电机连接，提供稳定的动力；再生电阻22负责把电机运行产生的再生电力消耗。
该一种简要新型三轴伺服驱控一体机驱控单元1集成了I/O接口单元5、编码器单元6、通信接口单元3、面板接口单元4，解决了传统多个驱动器单独控制电机的问题，同时，在电源模块接口23加电源滤波器，提高设备的抗扰度，减少电源对设备影响，并且驱控单元1与其他单元之间传输脉冲信号使用带有屏蔽功能信号线，进一步减少单元间的干扰，不仅如此，在设备内部线路连接接地端子处串入一个电感，从而取得更好的传导骚扰的抑制能力，实现一种简要新型三轴伺服驱控一体机更快速的采集识别计算能力，达到更高效率、高速度、高精度的驱控要求。
同时启动伺服驱动一体机后，编码器接口单元6中编码器a16、编码器b17、编码器c18分别对电机a19、电机b20、电机c21编码器信号，同时采集速度、位置等信息，然后传输到驱控单元1进行参数计算，生成三轴电机所需的PWM脉冲信号传输到功率单元2的IPM30 中，IPM30接受到PWM脉冲信号后输出三轴电机的三相电，控制电机转矩，从而控制电机驱动。
一种简要新型三轴伺服驱控一体机通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度、高速度、高性能的传动系统定位，具有高实时性、高安全性和高稳定性的特点，可以应用驱动控制目前市场上绝大多数的AC伺服电机，应用非常广泛。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于，包括驱控单元(1)、功率单元(2)、I/O接口单元(5)、编码器接口单元(6)、电机接口单元(7)、通信接口单元(3)、面板接口单元(4)、电源模块接口(23)，所述驱控单元(1)负责电机的驱动和控制、对外接口资源及编码器管理、多串口及网口数据交换、web服务器及web界面显示等功能，所述电源模块接口(23)主要给一种简要新型三轴伺服驱控一体机提供240V电源。
2.根据权利要求1所述的一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于：
所述驱控单元(1)包括ARM(24)、SRAM(25)、Flash(26)和FPGA(27),与功率单元(2)、I/O接口单元(5)、编码器接口单元(6)、通信接口单元(3)、面板接口单元(4)连接。
3.根据权利要求1所述一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于：
所述功率单元(2)包括整流滤波(28)、开关电源(29)、IPM(30)和电流传感器(31)，与驱控单元(1)、电机接口单元(7)、电源滤波器(8)连接，负责进行整流、逆变等功能，为各单元提供稳定的电压。
4.根据权利要求1所述的一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于：
所述通信接口单元(3)包括以太网LAN接口、串口HOST-PC接口(10)、串口PT/RT接口(11)，所述一种简要新型三轴伺服驱控一体机通过以太网LAN接口(9)、串口HOST-PC接口(10)与外部设备进行数据通信，完成串口PT/RT终端数据通信。
5.根据权利要求1所述一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于：
所述面板接口单元(4)与5个按键(12)和5个指示灯(13)连接，负责一种简要新型三轴伺服驱控一体机的启动、停止、回原点、复位、手自动切换和整机状态的指示。
6.根据权利要求1所述一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于：
所述I/O接口单元(5)包括DO接口(14)和DI接口(15)，完成整机与外部系统的指令交互与控制。
7.根据权利要求1所述一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于：
所述编码器接口单元(6)包括编码器a(16)、编码器b(17)、编码器(18)，每个编码器对应一个电机，主要实现电机编码器通信与控制。
8.根据权利要求1所述一种简要新型三轴伺服驱控一体机，其特征在于：
所述电机接口单元(7)包括电机a(19)、电机b(20)、电机c(21)和再生电阻(22)，每个电机动力线接口对应的与一个外部电机连接，提供稳定的动力；再生电阻(22)负责把电机运行产生的再生电力消耗。
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| CN202020277548.1U CN212060959U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种简要新型三轴伺服驱控一体机 |
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| CN202020277548.1U Active CN212060959U (zh) | 2020-03-09 | 2020-03-09 | 一种简要新型三轴伺服驱控一体机 |
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| CN (1) | CN212060959U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115712253A (zh) * | 2022-09-19 | 2023-02-24 | 重庆智能机器人研究院 | 一种易于扩展的驱控一体控制架构 |
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2020
- 2020-03-09 CN CN202020277548.1U patent/CN212060959U/zh active Active
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